一种无电控空调系统及其控制方法、设备和可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调系统控制技术领域，特别是一种无电控空调系统及其控制方法、设备和可读存储介质。


背景技术：

2.现阶段，暖通空调器已经成为工业生产、公共建筑、居家生活的必需品之一，其主要功能在于通过将电能间接转化，满足用户的冷热负荷需求。基本原理是通过冷媒(制冷剂，又称为雪种)，在各器件之间的流动换热，在需求处提供有效的冷热功能。在系统工作时，压缩机将蒸发器所产生的低温低压制冷剂蒸气吸入汽缸内，经压缩机压缩，压力升高(温度也升高)到稍大于冷凝器内的压力时，将其汽缸内的高压制冷制蒸气排到冷凝器中。在冷凝内高温高压的制冷剂蒸气与温度较低的空气(或常温水)进行热交换而冷凝为液态制冷剂，这时液态制冷剂经过膨胀阀降温(降压)后入蒸发器，在蒸发器内吸收被冷却物体的热量后在汽化。这样被冷却物体便得到冷却而制冷剂蒸气又被压缩机吸走，因此在制冷系统中经过压缩、冷凝、膨胀、蒸发四个过程完成一个循环。而制冷负荷，则是在室内需求侧进行政法吸热，带走室内的热量，达到制冷效果；反之，制热时，则通过四通阀的切换，在室内需求侧进行冷媒的冷凝放热，将热量散发值需求侧，实现热负荷的需求。
3.随着空调器功能的日益复杂，暖通空调器设备功能系统也越发复杂，功能控制系统也随之复杂。现有大量生产制造商，通过外加旁通控制，保证系统回油的均衡，以及外加阀体功能，进行冷媒的功能切换与系统的精细化控制，实现高效客户化运行以及有效除霜的效果。
4.而集中控制器作为暖通空调器设备的大脑，则通过各种系统反馈，实现产品的自动化控制与自我调节、自我学习、自我修复等功能，但是伴随产生的控制器结构复杂、散热异常、元器件故障、加工异常、静电击穿等隐患，直接影响售后产品的可靠运行。以多联机为例，其控制器内部元器件多达数千个，任何元器件的异常都会直接影响产品的可靠有效运行，通过售后大数据分析，控制器的故障率占比高达40％，严重影响品质化客户的需求。
5.现有暖通设备主要技术缺点如下：
6.1、产品结构复杂，外加功能及控制线路多，导致装配难度与装配质量难以受控；
7.2、线路走线冗杂，过程生产差接线错插、虚插、漏插频繁，过程无法100％受控，售后异常突出；
8.3、控制设计臃肿，控制系统与运算复杂，元器件有效性难以保障；
9.4、控制器大量功率器件，如igbt、ipm等，长期运行导致内部烧毁，引起控制器失效。


技术实现要素：

10.针对上述暖通设备的控制线路多、线路走线冗杂、控制器易失效的一个或多个问题，本发明提供一种无电控空调系统及其控制方法、设备和可读存储介质，简化暖通空调系
统的结构设计，实现数据的无线化传输上行与下载，取消大量连接线与复杂装配导致的操作不当异常，避免了由于控制器散热异常导致的元器件烧毁，以及控制器故障引发的空调器设备运行故障。
11.为实现上述目的，本发明选用如下技术方案：一种无电控空调系统的控制方法，包括：
12.获取多个终端的终端信号，所述终端信号至少携带终端标识和所述终端与对应空调机组的关联标识及所述空调机组的指令信息；
13.根据所述终端标识和所述关联标识构建定向数据传输通道并将指令信息以所述定向数据传输通道下发至所关联的空调机组；
14.接收所述空调机组根据所述指令信息执行的执行结果，并将执行结果反馈至关联所述空调机组的终端。
15.优选地，所述获取多个终端的终端信号包括：
16.基于无线通信网络接收发自从一个和/或多个终端的终端信号，所述终端包括以下至少之一：具有无线通信网络的遥控器、app组件、手机、平板电脑、移动控制终端。
17.优选地，所述构建定向数据传输通道包括：
18.获取终端标识和关联标识，所述关联标识为预先建立的终端与空调机组的映射关系；
19.根据终端标识和关联标识确定对应空调机组信息以及通信位置和数据节点；
20.通过与数据节点之间定向通信和/或双向数据传输构建定向数据传输通道。
21.优选地，所述将指令信息以所述定向数据传输通道下发至所关联的空调机组包括：
22.接收终端信号，所述终端信号包括以下至少之一：发自所述终端的语音模块的语音指令信息、发自所述终端的遥控模块的参数调节指令信息、发自所述终端的视觉模块的动作指令信息；
23.根据所述终端信号进行编译和/或分类的云计算，得到所述空调机组用于执行的指令信息；
24.通过所述定向数据传输通道下发至所关联的空调机组以使所述空调机组执行所述指令信息。
25.优选地，所述空调机组根据所述指令信息执行包括：
26.所述空调机组的无线通信数据接口接收来自数据节点的指令信息；
27.所述指令信息经过编译和/或分类的云计算携带有对应各控制单元执行的分类标签，所述分类标签包括以下至少之一：由空调机组功能控制单元执行的功能模式标签、由空调机组节流控制单元执行的节流模式标签、由空调机组旁通控制单元执行的旁通模式标签；
28.所述空调机组的执行器根据所述指令信息的分类标签向各控制单元输出控制指令。
29.优选地，所述将执行结果反馈至关联所述空调机组的终端包括：
30.所述空调机组的各控制单元根据控制指令分别执行，并将执行控制指令后反馈执行结果至执行器；
31.所述执行器将所述执行结果通过无线通信数据接口向所述数据节点传输；
32.由所述数据节点将执行结果以定向数据传输通道上传；
33.对所述执行结果进行信息整合及保存，确定关联所述空调机组的终端并向所述终端反馈执行结果。
34.优选地，所述控制方法还包括：
35.获取一个或多个空调机组实时状态信息，所述实时状态信息由所述空调机组的各传感单元和/或空调内部数据采集模块采集并通过已建立的定向数据传输通道上传；
36.对实时状态信息进行信息整合并监测；
37.根据所述终端预先设定的监控权限向所述终端发送所述监控权限内的实时状态信息。
38.另一方面，本发明选用如下技术方案：一种无电控空调系统，包括：
39.云服务器，用于接收终端信号及对所述终端信号进行云计算以生成空调机组的指令信息并下发至空调机组，还用于接收空调机组的执行结果和/或实时状态信息进行信息整合并向终端推送；
40.数据节点，用于与一个或多个空调机组构建双向传输和反馈的定向数据传输通道；
41.空调机组无线通信数据接口，用于获取所述空调机组的执行结果和/或实时状态信息及通过所述定向数据传输通道与云服务器进行数据传输。
42.另一方面，本发明选用如下技术方案：一种无电控空调设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的一种无电控空调系统的控制方法。
43.另一方面，本发明选用如下技术方案：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行如上述的一种无电控空调系统的控制方法。
44.相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
45.本发明通过简化空调系统结构设计，实现数据的无线化传输上行与下载，取消大量连接线与复杂装配导致的操作不当异常，杜绝售后端子插接异常引起的功能故障。
46.本发明取消实物控制器，彻底避免了由于控制器散热异常导致的元器件烧毁，以及控制器故障引发的空调器设备运行故障。
47.本发明通过运算服务器的集中控制，取缔现有的硬件控制器结构，彻底避免了控制器本体故障导致的售后运行异常；通过云服务器的集中统一化管控，实现多地区、多客户、多功能模式的共享运行，实现共享云控制，杜绝了单独逐一控制以及售后操作异常影响客户需求的异常问题，多点协同，自由组群。
附图说明
48.为了更清楚地说明技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
50.为了能够清楚、完整地理解技术方案，现结合实施例和附图对本发明进一步说明，显然，所记载的实施例仅仅是本发明部分实施例，所属领域的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
52.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
53.还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
54.实施案例一：
55.如图1所示，一种无电控空调系统的控制方法，包括：
56.云共享基于无线通信网络接收发自从一个和/或多个终端的终端信号，所述终端包括以下至少之一：具有无线通信网络的遥控器、app组件、手机、平板电脑、移动控制终端获取多个终端的终端信号，所述终端信号至少携带终端标识和所述终端与对应空调机组的关联标识及所述空调机组的指令信息。本实施案例所述关联标识为预先建立的一个和/或多个终端与一个和/或多个空调机组的映射关系，如一台管理员手机可以与一区域内多个空调机组建立映射关系进行关联，或一家庭的多个成员无线通信遥控或平板电脑与家庭的一空调机组建立映射关系进行关联。
57.根据所述终端标识和所述关联标识构建定向数据传输通道并将指令信息以所述定向数据传输通道下发至所关联的空调机组，具体包括：
58.获取终端标识和关联标识，根据终端标识和关联标识确定对应空调机组信息以及通信位置和数据节点，云共享对应各空调机组配置有用于定向数据传输的数据节点，数据节点通过5g网络支撑，借助5g网络大带宽、高上行、低时延的特点，实现数据的及时采集与自动调节的双向反馈，根本上杜绝了常规线路连接的短路与断路异常引起的售后故障；
59.通过数据节点将所述空调机组与所述云共享之间定向通信和/或双向数据传输构建定向数据传输通道；
60.云共享接收终端信号，所述终端信号包括以下至少之一：发自所述终端的语音模块的语音指令信息、发自所述终端的遥控模块的参数调节指令信息、发自所述终端的视觉模块的动作指令信息，本实施案例的终端通过智能模块或操作面板等，通过温度设定、语音、图像、视觉、视频、远程app等方式，进行需求指令信息的下达；
61.云共享根据所述终端信号进行编译和/或分类的云计算，得到所述空调机组用于执行的指令信息，所述指令信息经过编译和/或分类的云计算携带有对应各控制单元执行的分类标签，所述分类标签包括以下至少之一：由空调机组功能控制单元执行的功能模式标签、由空调机组节流控制单元执行的节流模式标签、由空调机组旁通控制单元执行的旁通模式标签，如功能模式标签下制冷、制热、除湿、换气控制指令，节流模式标签下的制冷剂分配、联动调节控制指令，旁通模式标签下的回油、回气、除冰、热回收控制指令；
62.通过所述定向数据传输通道下发至所关联的空调机组以使所述空调机组执行所述指令信息，所述空调机组的无线通信数据接口接收来自数据节点的指令信息，本实施案例数据节点作为空调内部数据采集和直接指令信息输出的反馈，装配在空调机组各温度、压力、故障量判断等位置处，所述空调机组的执行器根据所述指令信息的分类标签向各控制单元输出控制指令，数据节点连接数据采集口，同时反馈信号至空调机组执行器，进行功能模式、节流模式、旁通运行的控制。
63.所述空调机组的各控制单元根据控制指令分别执行，并将执行控制指令后反馈执行结果至执行器，所述执行器将所述执行结果通过无线通信数据接口向所述数据节点传输，所述云共享接收来自数据节点的执行结果，并对执行结果进行信息整合及保存，向对应的终端反馈执行结果。
64.本实施案例还包括对各空调机组进行实时监测的控制方法，包括：
65.获取一个或多个空调机组实时状态信息，所述实时状态信息由所述空调机组的各传感单元和/或空调内部数据采集模块采集，
66.并通过已建立的定向数据传输通道上传；
67.对实时状态信息进行信息整合并监测；
68.根据所述终端预先设定的监控权限向所述终端发送所述监控权限内的实时状态信息。
69.本实施案例在共享云中计算整合的信息，进行机组的控制指令需求转化，通过5g网络自动下载传递执行至对应数据节点，与之相连接的执行器(如压缩机控制模块、电子膨胀阀执行器、风机转速模块、电磁阀执行器等)，直接控制执行器执行传递的指令信息。通过数据节点，再次反馈至云共享，通过网络传递至终端显示界面中，或远程app中。在系运行执行控制模式下，5g网络作为系统运行的数据通讯基础，大带宽、高上行、低时延，性能稳定，支撑数据节点、模块与共享云之间进行数据交互与指令传递。
70.本实施案例通过简化空调系统结构设计，实现数据的无线化传输上行与下载，取消大量连接线与复杂装配导致的操作不当异常，杜绝售后端子插接异常引起的功能故障；通过取消实物控制器，彻底避免了由于控制器散热异常导致的元器件烧毁，以及控制器故障引发的空调器设备运行故障；通过运算服务器的集中控制，取缔现有的硬件控制器结构，彻底避免了控制器本体故障导致的售后运行异常；通过云服务器的集中统一化管控，实现多地区、多客户、多功能模式的共享运行，实现共享云控制，杜绝了单独逐一控制以及售后操作异常影响客户需求的异常问题，多点协同，自由组群。
71.实施案例二：一种无电控空调系统，包括：
72.云服务器，用于接收终端信号及对所述终端信号进行云计算以生成空调机组的指令信息并下发至空调机组，还用于接收空调机组的执行结果和/或实时状态信息进行信息整合并向终端推送；
73.数据节点，用于与一个或多个空调机组构建双向传输和反馈的定向数据传输通道；
74.空调机组无线通信数据接口，用于获取所述空调机组的执行结果和/或实时状态信息及通过所述定向数据传输通道与云服务器进行数据传输。
75.所述云服务器接收终端信号，终端通过智能模块或操作面板等，通过温度设定、语
音、图像、视觉、视频、远程app等方式，进行需求指令信息的下达；
76.云服务器根据所述终端信号进行编译和/或分类的云计算，得到所述空调机组用于执行的指令信息，通过所述定向数据传输通道下发至所关联的空调机组以使所述空调机组执行所述指令信息，所述空调机组的无线通信数据接口接收来自数据节点的指令信息，本实施案例数据节点作为空调内部数据采集和直接指令信息输出的反馈，装配在空调机组各温度、压力、故障量判断等位置处，所述空调机组的执行器根据所述指令信息的分类标签向各控制单元输出控制指令，数据节点连接数据采集口，同时反馈信号至空调机组执行器，进行功能模式、节流模式、旁通运行的控制。
77.本实施案例通过去机组核心电控的服务器功能，实现产品结构的极大精简与控制可靠性的极大提升，充分保障了客户的有效利益，降低整机制造成本30％的同时，搭建了暖通空调器设备系统共享云，简便化客户使用。
78.另一方面，本发明还提供另一实施案例：一种无电控空调设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如实施案例一的一种无电控空调系统的控制方法。结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中
79.另一方面，本发明还提供另一实施案例：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行如实施案例一的一种无电控空调系统的控制方法。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。
80.上述披露的仅为本发明优选实施例的一种或多种，用于帮助理解技术方案的发明构思，并非对本发明作其他形式的限制，所属领域的技术人员依据本发明所限定特征作出其他等同或惯用手段的置换方案，仍属于本发明所涵盖的范围。