空调器的控制方法、系统、控制装置及可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调器控制技术领域，具体提供一种空调器的控制方法、系统、控制装置及可读存储介质。


背景技术：

2.随着空调器的普及，空调器的耗电量也在逐步增加。现有技术中，在空调器运行制热状态时，为了确保空调器的使用效果，一般是根据室外环境温度来进行空调器的冷凝温度的分级设定的，同时压缩机的频率则根据冷凝温度的变化而变化，进而实现节能的目的。但是，这种控制方式仅考虑到的室外环境温度，并没有考虑到用户的实际的制热需求。在用户实际使用空调器的过程中，不同的用户的实际的制热需求是存在差别的，所以当用户的制热需求较小时，压缩机的运行频率依然很大，就会导致空调器的耗电量也比较大，从而使得空调器的能耗增加。
3.相应地，本领域需要一种新的空调器的控制方案来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决如何根据用户的实际制热需求来实现空调的控制，以降低空调器的能耗的问题。
5.在第一方面，本发明提供一种空调器的控制方法，所述方法包括：
6.当所述空调器处于制热状态时，根据室内环境温度和所述空调器的用户设定制热温度，获取所述空调器的冷凝温度；
7.根据所述冷凝温度，对所述空调器的压缩机的频率进行调整，以实现对所述空调器的控制。
8.在上述空调器的控制方法的一个技术方案中，“根据室内环境温度和所述空调器的用户设定制热温度，获取所述空调器的冷凝温度”的步骤包括：
9.设置冷凝温度修正基准值；
10.根据所述室内环境温度、所述用户设定制热温度和所述冷凝温度修正基准值，获取所述冷凝温度。
11.在上述空调器的控制方法的一个技术方案中，“根据所述室内环境温度、所述用户设定制热温度和所述冷凝温度修正基准值，获取所述冷凝温度”的步骤包括：
12.获取所述室内环境温度和所述用户设定制热温度的温度差；
13.根据所述温度差和所述冷凝温度修正基准值，获取所述冷凝温度。
14.在上述空调器的控制方法的一个技术方案中，“根据所述温度差和所述冷凝温度修正基准值，获取所述冷凝温度”的步骤包括：
15.根据以下公式获取所述冷凝温度：
16.p
d-t
＝δt+δ0′
17.其中，p
d-t
为所述冷凝温度，δ0'为所述冷凝温度修正基准值，δt为所述温度差。
18.在上述空调器的控制方法的一个技术方案中，其特征在于，“设置冷凝温度修正基准值”的步骤包括：
19.根据用户选择的所述空调器的能效模式，确定所述冷凝温度修正基准值。
20.在上述空调器的控制方法的一个技术方案中，所述能效模式包括节能模式、标准模式和效果模式，“根据用户选择的所述空调器的能效模式，确定所述冷凝温度修正基准值”的步骤包括：
21.当用户选择所述节能模式时，设置所述冷凝温度修正基准值为第一基准值；
22.当用户选择所述标准模式时，设置所述冷凝温度修正基准值为第二基准值；
23.当用户选择所述效果模式时，设置所述冷凝温度修正基准值为第三基准值；
24.其中，所述第一基准值小于所述第二基准值小于所述第三基准值。
25.在上述空调器的控制方法的一个技术方案中，“设置冷凝温度修正基准值”的步骤包括
26.根据以下公式设置所述冷凝温度修正基准值：
27.δ0′
＝k
×
t
ai
+b
28.其中，δ0'为所述冷凝温度修正基准值，t
ai
为室内环境温度，k和b为常数。
29.在第二方面，本发明提供一种空调器的控制系统，所述系统包括：
30.冷凝温度获取模块，其被配置为根据室内环境温度和所述空调器的用户设定制热温度，获取所述空调器的冷凝温度；
31.压缩机频率调整模块，其被配置为根据所述冷凝温度，对所述空调器的压缩机的频率进行调整，以实现对所述空调器的控制。
32.在第三方面，提供一种控制装置，该控制装置包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述空调器的控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的空调器的控制方法。
33.在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述空调器的控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的空调器的控制方法。
34.本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
35.在实施本发明的技术方案中，本发明在空调器处于制热状态时，能够根据室内环境温度和空调器的用户设定制热温度，来获取空调器的冷凝温度，以根据冷凝温度对空调器的压缩机的频率进行调整，从实现对空调器的控制。通过上述配置方式，本发明能够实现根据用户的实际制热需求来对冷凝温度进行调整，从而进一步根据调整后的冷凝温度来调节空调器的压缩机的频率，使得压缩机的频率能够根据用户的实际制热需求进行调整。当用户实际制热需求较低时，即用户设定制热温度较低时，压缩机的频率能够随之降低，从而使得空调器的功率降低，能够有效提升空调器的能效水平。
附图说明
36.参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。其中：
37.图1是根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法的主要步骤流程示意图；
38.图2是根据本发明实施例的一个实施方式的空调器的冷媒循环示意图；
39.图3是现有技术中空调器的控制方法的主要步骤流程示意图；
40.图4是根据本发明实施例的一个实施方式中的空调器的控制方法的主要步骤流程示意图；
41.图5是根据本发明的一个实施例的空调器的控制系统的主要结构框图。
42.附图标记列表：
43.1：压缩机；2：四通阀；3：室外机换热器；4：室外机风扇；5：室外机电子膨胀阀；6：液管截止阀；7：室内机电子膨胀阀；8：室内机换热器；9：室内机风扇；10：气管截止阀；11气液分离器。
具体实施方式
44.下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
45.在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
46.参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的空调器的控制方法主要包括下列步骤s101-步骤s102。
47.步骤s101：当空调器处于制热状态时，根据室内环境温度和空调器的用户设定制热温度，获取空调器的冷凝温度。
48.在本实施例中，当空调器处于制热状态时，可以根据室内环境温度以及用户设定制热温度，来获取空调器的冷凝温度。其中，冷凝温度是指冷媒在冷凝器中从气态冷凝成液态时相应的饱和温度。
49.一个实施方式中，可以参阅附图2，图2是根据本发明实施例的一个实施方式的空调器的冷媒循环示意图。如图2所示，当空调器处于制热状态时，冷媒从压缩机1经过四通阀2通过气管截止阀10流经室内机换热器8(此时室内机换热器为冷凝器，其中室内机换热器8旁设置有室内机风扇9)，经过室内机电子膨胀阀7流经液管截止阀6进入室外侧，室外机电子膨胀阀5的节流降压作用进入室外机换热器3(此时室外机换热器为蒸发器，其中室外机换热器3旁设置有室外机风扇4)，蒸发后的冷媒流经四通阀2进入气液分离器11，最终回到压缩机1，从而形成制热状态的一个完整的冷媒循环。可以将空调器的压缩机的排气口的冷媒饱和温度可以近似替代为室内机换热器的冷凝温度。
50.步骤s102：根据冷凝温度，对空调器的压缩机的频率进行调整，以实现对空调器的
控制。
51.在本实施例中，可以根据冷凝温度来对空调器的压缩机的频率进行调整。
52.一个实施方式中，可以根据冷凝温度，结合空调器的开机负荷率对压缩机的频率进行控制。当开机负荷率一定时，冷凝温度越低，则压缩机的频率越低，功率也就越小；冷凝温度越高，压缩机的频率越高，功率也就越大。
53.基于上述步骤s101-步骤s102，本发明实施例在空调器处于制热状态时，能够根据室内环境温度和空调器的用户设定制热温度，来获取空调器的冷凝温度，以根据冷凝温度对空调器的压缩机的频率进行调整，从实现对空调器的控制。通过上述配置方式，本发明能够实现根据用户的实际制热需求来对冷凝温度进行调整，从而进一步根据调整后的冷凝温度来调节空调器的压缩机的频率，使得压缩机的频率能够根据用户的实际制热需求进行调整。当用户实际制热需求较低时，即用户设定制热温度较低时，压缩机的频率能够随之降低，从而使得空调器的功率降低，能够有效提升空调器的能效水平。
54.下面对步骤s101作进一步地说明。
55.在本发明实施例的一个实施方式中，步骤s101可以包括以下步骤s1011和步骤s1012。
56.步骤s1011：设置冷凝温度修正基准值。
57.在本实施方式中，可以先设置空调器的冷凝温度修正基准值，其中冷凝温度修正基准值与冷凝温度正相关，即冷凝温度修正基准值越高，冷凝温度越高。
58.一个实施方式中，可以根据用户选择的空调器的能效模式，来确定冷凝温度修正基准值。
59.在本实施方式中，能效模式可以包括节能模式、标准模式和效果模式。步骤s1011可以包括以下步骤s10111至步骤s10113：
60.步骤s10111：当用户选择节能模式时，设置冷凝温度修正基准值为第一基准值。
61.步骤s10112：当用户选择标准模式时，设置冷凝温度修正基准值为第二基准值。
62.步骤s10113：当用户选择效果模式时，设置冷凝温度修正基准值为第三基准值；
63.其中，第一基准值小于第二基准值小于第三基准值。
64.在本实施方式中，可以根据用户选择的能效模式，将冷凝温度修正基准值设置为不同的值。具体地，当用户选择节能模式时，可以将冷凝温度修正基准值设置为第一基准值，此时冷凝温度较低，那么压缩机频率较低，空调器的功率也会随着降低。当用户选择标准模式时，可以将冷凝温度修正基准值设置为第二基准值，此时冷凝温度处于中等水平。当用户选择效果模式时，可以将冷凝温度修正基准值设置为第三基准值，此时冷凝温度较高，那么压缩机的频率会升高，空调器的功率也会随之升高，也就是说，在效果模式下，空调器具有更好的制热效果。
65.一个实施方式中，第一基准值为30℃，第二基准值为35℃，第三基准值为40℃。
66.一个实施方式中，可以根据以下公式(1)设置冷凝温度修正基准值：
67.δ0′
＝k
×
t
ai
+b
ꢀꢀꢀ
(1)
68.其中，δ0'为冷凝温度修正基准值，t
ai
为室内环境温度，k和b为常数。
69.即，冷凝温度修正基准值是室内环境温度的线性函数。
70.一个实施方式中，冷凝温度修正基准值也可以是一个参数的非线性函数。
71.步骤s1012：根据室内环境温度、用户设定制冷温度和蒸发温度修正基准值，获取蒸发温度。
72.在本实施方式中，步骤s1012可以进一步包括以下步骤s10121和步骤s10122：
73.步骤s10121：获取室内环境温度和用户设定制热温度的温度差。
74.在本实施方式中，可以先计算室内环境温度和用户设定制热温度之间的温度差。
75.步骤s10122：根据温度差和冷凝温度修正基准值，获取冷凝温度。
76.在本实施方式中，根据步骤s10121获取的温度差以及步骤s1011中设置的冷凝温度修正基准值来计算冷凝温度。
77.一个实施方式中，可以根据以下公式(2)获取冷凝温度：
78.p
d-t
＝δt+δ0'
ꢀꢀꢀ
(2)
79.其中，p
d-t
为冷凝温度，δ0'为冷凝温度修正基准值，δt为温度差。
80.一个实施方式中，空调器的室内机可以为一台，也可以为多台。当空调器的室内机为多台时，可以根据多台室内机中，用户设定制热温度中的最高的值来获取空调器的冷凝温度。
81.一个例子，室外环境温度为7℃时，室内环境温度为20℃，固化在出厂程序中的冷凝温度一般为40℃(冷凝温度设定值)。
82.本发明根据用户实际制热需求(用户设定制热温度)对冷凝温度进行调整。即，用户设定制热温度为30℃时，室内环境温度和用户设定制热温度的温度差δt为10℃，设定冷凝温度修正值δ0'为30℃，那么根据公式(2)可以得出，此时的冷凝温度为：
83.p
d-t
＝δt+δ0′
＝10+30＝40℃
84.那么此时的冷凝温度与冷凝温度设定值相同，则压缩机的频率按照当前的频率运行，不需要调整。
85.而当用户设定制热温度为26℃时，室内环境温度和用户设定制热温度的温度差δt为6℃，此时蒸发器温度修正值δ0仍为30℃，那么根据公式(2)可以得出，此时的冷凝温度为：
86.p
d-t
＝δt+δ0′
＝6+30＝36℃
87.那么此时的冷凝温度小于冷凝温度设定值，则压缩机需要降频来降低冷凝温度，从而使得空调器的功率下降。
88.一个实施方式中，可以参阅附图3和附图4，图3是现有技术中空调器的控制方法的主要步骤流程示意图；图4是根据本发明实施例的一个实施方式中的空调器的控制方法的主要步骤流程示意图。
89.如图3所示，在现有技术中，空调器运行制热状态后，会读取固化在出厂程序中固定值的冷凝温度，并计算开机负荷率，从而根据固定值的冷凝温度和开机负荷率来控制压缩机的频率。
90.如图4所示，在本发明实施例中，空调器运行制热状态后，能够根据室内环境温度和用户设定制热温度对冷凝温度进行修正，并计算开机负荷率，根据修正后的冷凝温度和开机负荷率来控制压缩机的频率。
91.一个实施方式中，继续参阅附图2，如图2所示，当空调器处于制冷状态时，冷媒从压缩机1经过四通阀2流经室外机换热器3(此时室外机换热器为冷凝器，其中室外机换热器
3旁设置有室外机风扇4)，经过室内机电子膨胀阀5流经液管截止阀6进入室内侧，通过室外机电子膨胀阀7的节流降压作用进入室内机换热器8(此时室内机换热器为蒸发器，其中室内机换热器8旁设置有室内机风扇9)，经室内机换热器8气化后的冷媒通过气管截止阀10流经四通阀2进入气液分离器11，最终回到压缩机的吸气口，从而形成制冷状态的一个完整的冷媒循环。可以将空调器的压缩机的吸气口的冷媒饱和温度近似替代为室内机换热器的蒸发温度。可以应用与上述获取空调器制热状态的冷凝温度的类似的方法获取空调器制冷状态的蒸发温度，从而根据蒸发温度，对处于制冷状态的空调器的压缩机的频率进行调整，从而提升制冷状态的空调器的能效水平。
92.需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。
93.进一步，本发明还提供了一种空调器的控制系统。
94.参阅附图5，图5是根据本发明的一个实施例的空调器的控制系统的主要结构框图。如图5所示，本发明实施例中的空调器的控制系统可以包括冷凝温度获取模块和压缩机频率调整模块。在本实施例中，冷凝温度获取模块可以被配置为根据室内环境温度和空调器的用户设定制热温度，获取空调器的冷凝温度。压缩机频率调整模块可以被配置为根据冷凝温度，对空调器的压缩机的频率进行调整，以实现对空调器的控制。
95.上述空调器的控制系统以用于执行图1所示的空调器的控制方法实施例，两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，本技术领域技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，空调器的控制系统的具体工作过程及有关说明，可以参考空调器的控制方法的实施例所描述的内容，此处不再赘述。
96.本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
97.进一步，本发明还提供了一种控制装置。在根据本发明的一个控制装置实施例中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的空调器的控制方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的空调器的控制方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
98.进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机
可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的空调器的控制方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述空调器的控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。
99.进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。
100.本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
101.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。