用于控制空调的方法及装置、空调与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于控制空调的方法及装置、空调。


背景技术：

2.近年来，随着人民的生活水平不断提高，对于室内环境的舒适度要求越来越高。为了提高室内环境的舒适度，家庭中通常会安装空调来调节室内环境温度；空调已经逐渐成为人们生活中必不可少的电器设备。
3.但是，空调在运行过程中，仍然会产生较大的噪音，这个情况给用户来带了十分不好的空调使用体验。空调的运行噪音来源至少包括以下几个：第一、由于空调室外机安装在室外，其风扇在运转过程中，不仅自身会有电机运行音，还会受到室外天气因素的影响而由于气流与风扇叶片冲击而产生的声音；第二、空调的压缩机运行过程产生的运行噪音，压缩机运行过程中还会伴随自身一定幅度的振动，这也会导致压缩机固定组件间发生相互碰撞，进而产生噪音；第三、空调在运行过程中，制冷剂循环流路上的电磁阀等的开度或状态改变时发出的声音；第四、对于多联机系统，不同的室内机的开关对整个制冷剂循环流路中冷媒流动造成影响，进而产生制冷剂流动声音；第五、空调室内机在制热或制冷过程中，其壳体由于温度迅速改变而产生的热胀冷缩音。
4.经过上述分析导致空调产生运行噪音的原因可以发现，空调运行噪音的产生原因十分多样，并且各种原因对噪音的影响还受到多种因素制约；可以理解地，基于相关技术的发展现状，从空调运行噪音的产生源头对其进行彻底消除是难以实现的。与此同时，如何在用户使用空调时，降低空调运行噪音对用户使用体验的不利影响，成为本领域技术人员亟待解决的难题。


技术实现要素：

5.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
6.本公开实施例提供了一种用于控制空调的方法及装置、空调，通过声波发射单元发射干涉声波以抵消一部分空调的本体区域的运行噪音，从而实现降低空调运行噪音对用户使用空调带来的不利影响。
7.在一些实施例中，所述用于控制空调的方法，其中，空调配置有降噪模块，降噪模块包括第一拾音单元和声波发射单元；该用于控制空调的方法包括：响应于降噪模式指令，获取空调的运行状态信息；在运行状态信息符合第一降噪条件的情况下，获取第一拾音单元采集的本体区域的第一声源信号；根据本体区域的第一声源信号，控制声波发射单元发射干涉声波。
8.可选地，降噪模块还包括雷达传感器；控制声波发射单元发射干涉声波，包括：获取雷达传感器检测到的用户位置信息；根据用户位置信息，将本体区域至用户所在位置的
方向确定为第一方向；控制声波发射单元以第一方向发射干涉声波。
9.可选地，根据本体区域的第一声源信号，控制声波发射单元发射干涉声波，包括：分析第一声源信号的特征信息；根据特征信息，确定干涉声波的初始参数；控制声波发射单元以初始参数发射干涉声波。
10.在一些实施例中，降噪模块还包括第二拾音单元；在控制声波发射单元以初始参数发射干涉声波之后，该用于控制空调的方法还包括：获取第二拾音单元采集到的第二声源信号；将第二声源信号的声波数据与第一声源信号的声波数据进行比较；根据比较结果，对干涉声波的初始参数进行修正，以获得干涉声波的目标参数；控制声波发射单元以目标参数发射干涉声波。
11.可选地，运行状态信息符合第一降噪条件，包括：运行状态信息表示空调的当前运行阶段属于参考运行阶段，则确定运行状态信息符合第一降噪条件；其中，参考运行阶段包括启动运行阶段和停机运行阶段。
12.可选地，通过以下方式判断空调的当前运行阶段是否属于参考运行阶段：获取空调的运行时间信息；运行时间信息表示空调处于预设启停时段内，则确定空调的当前运行阶段属于参考运行阶段。
13.可选地，参考运行阶段还包括变频运行阶段；通过以下方式判断空调的当前运行阶段是否属于参考运行阶段：确定空调的压缩机的频率变化幅度；在频率变化幅度大于或等于预设幅度阈值的情况下，确定空调的当前运行阶段属于变频运行阶段。
14.在一些实施例中，该用于控制空调的方法还包括：在运行状态信息不符合第一降噪条件的情况下，获取第一拾音单元采集的扩展区域的环境声源信号；根据扩展区域的环境声源信号，确定声源方位信息；在声源方位信息表示噪音来源于室外的情况下，向智能门窗发送关闭指令。
15.在一些实施例中，所述用于控制空调的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，其中，处理器在运行程序指令时，执行上述的用于控制空调的方法。
16.在一些实施例中，所述空调包括降噪模块和如上述的用于控制空调的装置；其中，降噪模块包括第一拾音单元和声波发射单元。
17.本公开实施例提供的用于控制空调的方法及装置、空调，可以实现以下技术效果：
18.在空调处于降噪模式下，根据空调的运行状态信息控制空调的降噪模块的运行；在空调的运行状态符合相应的降噪条件的情况下，基于采集到的空调本体区域的声源信息，控制声波发射单元发射干涉声波；这样，通过声波发射单元发出的干涉声波能够抵消一部分空调的本体区域的运行噪音，以实现对空调运行噪音的主动降噪，从而缓解空调运行过程中对室内声音环境造成的不利影响，进而提高用户对空调的使用体验。
19.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
20.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
21.图1是本公开实施例提供的一个用于控制空调的方法的示意图；
22.图2是本公开实施例提供的另一个用于控制空调的方法的示意图；
23.图3是本公开实施例提供的另一个用于控制空调的方法的示意图；
24.图4是本公开实施例提供的另一个用于控制空调的方法的示意图；
25.图5是本公开实施例提供的另一个用于控制空调的方法的示意图；
26.图6是本公开实施例提供的一个用于控制空调的装置的示意图。
具体实施方式
27.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
28.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
29.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
30.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
31.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
32.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
33.本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
34.本公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
35.在本公开实施例提供的空调配置有降噪模块。空调可以通过控制降噪模块的运行实现对空调运行噪音主动降噪的功能。
36.可选地，降噪模块可以包括第一拾音单元和声波发射单元；声波发射单元用于在确定空调存在运行噪音的情况下发射干涉声波，以通过干涉声波抵消一部分空调运行噪音，从而使降噪模块实现对空调运行噪音主动降噪的功能。
37.其中，第一拾音单元主要用于采集噪音的声源信息。具体地，第一拾音单元可以用于采集空调的本体区域的第一声源信号，也可以用于采集扩展区域的环境声源信号。这里
的本体区域可以用于表征空调壳体内的区域，本体区域的第一声源信号可以代表空调自身所产生的空调运行噪音。而扩展区域可以用于表征空调本体以外的区域，扩展区域的环境声音信号可以包括空调所在室内环境的噪音和室外环境的噪音。
38.可选地，降噪模块还包括雷达传感器。雷达传感器用于检测目标对象；例如，目标对象为用户，则雷达传感器可以被配置为检测用户位置信息。其中，雷达传感器可以具体为毫米波雷达，毫米波雷达能够发射电磁波脉冲或连续的电磁波。具体地，毫米波雷达能够发射的电磁波一般为波长在1至10毫米的电磁波。由于雷达传感器通过发射电磁波，并接收经过目标对象反射的电磁波以确定目标对象的位置信息、移动速度等；因此，本方案采用毫米波雷达能够较好地保证空调的降噪模块对于用户位置信息的检测精度。
39.可选地，降噪模块还包括第二拾音单元；第二拾音单元可以用于采集在声波发射单元发射干涉声波以后，空调的本体区域的第二声源信号；以使空调通过对第二声源信息号的处理和分析，以确定声波发射单元发射的干涉声波对空调运行噪音的抵消效果。这样，通过设置第二拾音单元，能够实现对声波发射单元发射的干涉声波的降噪效果进行校验，并基于第二拾音单元采集的第二声源信息号的处理和分析，对声波发射单元发射的干涉声波的相关参数进行修正，以使声波发射单元基于修正后的参数发射的干涉声波能够对空调运行噪音起到更好的降噪效果，以为使用空调的用户营造静谧的家居环境。
40.本公开实施例提供的用于控制空调的方法，包括：响应于降噪模式指令，获取空调的运行状态信息；在运行状态信息符合第一降噪条件的情况下，获取第一拾音单元采集的本体区域的第一声源信号；根据本体区域的第一声源信号，控制声波发射单元发射干涉声波。
41.可选地，执行上述步骤的执行主体可以为空调的控制模块；具体地，控制模块响应于降噪模式指令，获取空调的运行状态信息；控制模块在运行状态信息符合第一降噪条件的情况下，获取第一拾音单元采集的本体区域的第一声源信号；控制模块根据本体区域的第一声源信号，控制声波发射单元发射干涉声波。
42.可选地，执行上述步骤的执行主体可以为空调关联的服务端，服务端可以为部署于云端服务器，服务端也可以为单独设置的智能网关。其中，服务端与空调均具有通信连接，因此，服务端能够与空调实现信息传输。具体地，服务端响应于空调的降噪模式指令，获取空调提交的运行状态信息；服务端在该运行状态信息符合第一降噪条件的情况下，获取第一拾音单元采集的本体区域的第一声源信号；服务端根据本体区域的第一声源信号，向空调的声波发射单元发送发射干涉声波的控制指令，以使声波发射单元发射干涉声波。
43.基于上述空调的结构设计，本公开实施例提供一种用于控制空调的方法。如图1所示，该用于控制空调的方法包括：
44.s01、响应于降噪模式指令，获取空调的运行状态信息。
45.s02、在运行状态信息符合第一降噪条件的情况下，获取第一拾音单元采集的本体区域的第一声源信号。
46.s03、根据本体区域的第一声源信号，控制声波发射单元发射干涉声波。
47.采用本公开实施例提供的用于控制空调的方法，在空调处于降噪模式下，根据空调的运行状态信息控制空调的降噪模块的运行；在空调的运行状态符合相应的降噪条件的情况下，基于采集到的空调本体区域的声源信息，控制声波发射单元发射干涉声波；这样，
通过声波发射单元发出的干涉声波能够抵消一部分空调的本体区域的运行噪音，以实现对空调运行噪音的主动降噪，从而缓解空调运行过程中对室内声音环境造成的不利影响，进而提高用户对空调的使用体验。
48.在一些实施例中，在控制声波发射单元发射干涉声波之前，该用于控制空调的方法还包括：确定干涉声波的发射方向，以使声波发射单元以确定的发射方向发射干涉声波；和/或，确定干涉声波的相关参数，以使声波发射单元发射符合相关参数的干涉声波。
49.可选地，控制声波发射单元发射干涉声波，包括：获取雷达传感器检测到的用户位置信息；根据用户位置信息，将本体区域至用户所在位置的方向确定为第一方向；控制声波发射单元以第一方向发射干涉声波。具体地，雷达传感器检测用户位置信息，可以包括：雷达传感器先向用户发射电磁波，再接收经过用户反射的电磁波，从而确定用户位置信息。
50.结合图2所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调的方法，包括：
51.s11、获取雷达传感器检测到的用户位置信息。
52.s12、根据用户位置信息，将本体区域至用户所在位置的方向确定为第一方向。
53.s13、控制声波发射单元以第一方向发射干涉声波。
54.采用本公开实施例提供的用于控制空调的方法，在空调处于降噪模式下，控制降噪模块的雷达传感器检测用户位置信息，进而根据用户位置信息确定用于降噪的干涉声波的发射方向，进而控制声波发射端单元向前述确定的发射方向发生干涉声波；从而使声波发射单元发出的干涉声波能够抵消一部分向用户传播的空调运行噪音，以实现对空调运行噪音的主动降噪，从而缓解空调运行过程中对室内声音环境造成的不利影响，进而提高用户对空调的使用体验，为使用空调的用户营造静谧的家居环境。
55.可选地，根据本体区域的第一声源信号，控制声波发射单元发射干涉声波，包括：分析第一声源信号的特征信息；根据特征信息，确定干涉声波的初始参数；控制声波发射单元以初始参数发射干涉声波。
56.具体地，分析第一声波信号的特征信息，包括：降噪模块的处理单元将获取到的时域信号通过傅里叶变化转化为频域信号；在通过分析频域信号中，以确定第一声源信号对应的声波的频率、相位以及振幅，从而获得第一声源信号的特征信息。其中，第一声源信号的特征信息包括其对应声波的频率、相位以及振幅。
57.进一步地，根据特征信息，确定干涉声波的初始参数，包括：降噪模块的处理单元将获得的第一声源信号的特征信息输入至目标算法模型，以获得能够对第一声源信号对应的声波起到抵消作用的声波的初始参数；再将初始参数提交至声波发射单元，以使声波发射单元能够向确定的发射方向发射符合初始参数的干涉声波。这里，符合初始参数的干涉声波可以为与第一声源信号的声波相位相反，频率和振幅相同的声波。
58.结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调的方法，包括：
59.s21、分析第一声源信号的特征信息。
60.s22、根据特征信息，确定干涉声波的初始参数。
61.s23、控制声波发射单元以初始参数发射干涉声波。
62.采用本公开实施例提供的用于控制空调的方法，控制声波发射单元以基于特征信息确定的初始参数发射干涉声波，在空调运行噪音与干涉声波向用户传输的过程中，二者由于相位相反，频率和振幅相同，因此，二者能够进行抵消，以实现对空调运行噪音的主动
降噪，从而缓解空调运行过程中对室内声音环境造成的不利影响，进而提高用户对空调的使用体验，为使用空调的用户营造静谧的家居环境。
63.在一些实施例中，降噪模块还包括第二拾音单元；在控制声波发射单元以初始参数发射干涉声波之后，该用于控制空调的方法还包括：获取第二拾音单元采集到的第二声源信号；将第二声源信号的声波数据与第一声源信号的声波数据进行比较；根据比较结果，对干涉声波的初始参数进行修正，以获得干涉声波的目标参数；控制声波发射单元以目标参数发射干涉声波。
64.其中，声波数据包括声波的频域信号表征出的声波的频率、相位以及振幅。
65.结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调的方法，包括：
66.s24、在控制声波发射单元以初始参数发射干涉声波之后，获取第二拾音单元采集到的第二声源信号。
67.s25、将第二声源信号的声波数据与第一声源信号的声波数据进行比较。
68.s26、根据比较结果，对干涉声波的初始参数进行修正，以获得干涉声波的目标参数。
69.s27、控制声波发射单元以目标参数发射干涉声波。
70.采用本公开实施例提供的用于控制空调的方法，通过第二拾音单元在声波发射单元发射干涉声波以后，采集第二声源信号；以使降噪模块的处理单元通过对第二声源信息号的处理和分析，以确定声波发射单元发射的干涉声波对空调运行噪音的抵消效果。这样，通过设置第二拾音单元，能够实现对声波发射单元发射的干涉声波的降噪效果进行校验，并基于第二拾音单元采集的第二声源信息号的处理和分析，对声波发射单元发射的干涉声波的相关参数进行修正，以使声波发射单元基于修正后的目标参数发射的干涉声波能够对空调运行噪音起到更好的降噪效果，从而提升降噪模块的降噪过程中的自适应能力。
71.可选地，运行状态信息符合第一降噪条件，包括：运行状态信息表示空调的当前运行阶段属于参考运行阶段，则确定运行状态信息符合第一降噪条件；其中，参考运行阶段包括启动运行阶段和停机运行阶段。
72.在一种示例中，在空调的当前运行节点属于启动运行阶段的情况下，确定空调的运行状态信息符合第一降噪条件。可选地，空调的当前运行时间属于开机运行时段的情况下，确定空调的当前运行节点属于启动运行阶段。其中，开机运行时段可以为开机运行的前15分钟。
73.在另一种示例中，在空调的当前运行节点属于停机运行阶段的情况下，确定空调的运行状态信息符合第一降噪条件。可选地，空调的当前运行时间属于停机运行时段的情况下，确定空调的当前运行节点属于停机运行阶段。其中，停机运行时段可以为开始停机运行程序的前15分钟。
74.可选地，通过以下方式判断空调的当前运行阶段是否属于参考运行阶段：获取空调的运行时间信息；运行时间信息表示空调处于预设启停时段内，则确定空调的当前运行阶段属于参考运行阶段。其中，预设启停时段可以包括开机运行时段和停机运行时段。
75.在一些实施例中，参考运行阶段还包括变频运行阶段；变频运行阶段包括压缩机大幅变频运行阶段和电机大幅变频运行阶段。
76.在一种示例中，通过以下方式判断空调的当前运行阶段是否属于参考运行阶段：
确定空调的压缩机的频率变化幅度；在频率变化幅度大于或等于预设幅度阈值的情况下，确定空调的当前运行阶段属于变频运行阶段。
77.在另一种示例中，还可以通过以下方式判断空调的当前运行阶段是否属于参考运行阶段：确定空调的风机的电机的频率变化幅度；在频率变化幅度大于或等于预设幅度阈值的情况下，确定空调的当前运行阶段属于变频运行阶段。
78.在一些实施例中，该用于控制空调的方法还包括：在运行状态信息不符合第一降噪条件的情况下，获取第一拾音单元的采集信息；在采集信息符合第二降噪条件的情况下，执行第二降噪条件对应的降噪策略。其中，第一拾音单元的采集信息包括第一音频信号和环境声源信号。
79.可选地，在运行状态信息不符合第一降噪条件的情况下，获取第一拾音单元采集的扩展区域的环境声源信号；根据扩展区域的环境声源信号，确定声源方位信息；在声源方位信息表示噪音来源于室外的情况下，向智能门窗发送关闭指令。此时，第二降噪条件对应的降噪策略为向智能门窗发送关闭指令，以使关闭的智能门窗阻断室外噪音向室内传输，以降低空调室外机的运行噪音对室内用户的影响，进而提高用户对空调的使用体验，为使用空调的用户营造静谧的家居环境。
80.结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调的方法，包括：
81.s31、在运行状态信息不符合第一降噪条件的情况下，获取第一拾音单元采集的扩展区域的环境声源信号。
82.s32、根据扩展区域的环境声源信号，确定声源方位信息。
83.s33、在声源方位信息表示噪音来源于室外的情况下，向智能门窗发送关闭指令。
84.采用本公开实施例提供的用于控制空调的方法，通过第一拾音单元采集的扩展区域的环境声源信号，进而在确定噪音来源于室外时，控制智能门窗关闭，以使关闭的智能门窗阻断室外噪音向室内传输，以降低空调室外机的运行噪音对室内用户的影响，进而提高用户对空调的使用体验，为使用空调的用户营造静谧的家居环境。
85.结合图6所示，本公开实施例提供一种用于控制空调的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制空调的方法。
86.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
87.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制空调的方法。
88.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
89.本公开实施例提供了一种空调，包含降噪模块和上述的用于控制空调的装置；其
中，降噪模块包括第一拾音单元和声波发射单元。
90.采用本公开实施例提供的空调，通过配置有具有拾音功能和干涉声波发生功能的降噪模块，在空调处于降噪模式下，根据空调的运行状态信息控制空调的降噪模块的运行；在空调的运行状态符合相应的降噪条件的情况下，基于采集到的空调本体区域的声源信息，控制声波发射单元发射干涉声波；这样，通过声波发射单元发出的干涉声波能够抵消一部分空调的本体区域的运行噪音，以实现对空调运行噪音的主动降噪，从而缓解空调运行过程中对室内声音环境造成的不利影响，进而提高用户对空调的使用体验。
91.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制空调的方法。
92.本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于控制空调的方法。
93.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
94.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
95.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
96.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出
本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
97.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
98.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。