运行控制方法、装置、设备、介质及空调与流程

1.本发明涉及空调领域，尤其涉及一种运行控制方法、装置、设备、介质及空调。


背景技术：

2.制热模式普遍的存在于现有的空调系统中，由于室外温度较低，在低温制热时，空调的室外机会出现结霜现象，此时，需要对空调外机进行化霜处理。
3.通常在化霜期间，空调的室内机停止工作，而室外机运行，进而使得空调无效损耗严重。由于空调在低温制热情况下结霜后，室内机以及室外机的风扇停止工作，而压缩机单独运行进行化霜，室内机无法正常的出热风制热，使得在制热模式下因化霜所耗费的时间较长，进而无法快速的进行室内升温。


技术实现要素：

4.本发明提供一种运行控制方法、装置、设备、介质及空调，用以解决现有技术中在化霜期间无法实现室内机运行的技术缺陷，本发明结合电控开关与空调内各部件的电控逻辑，实现了室内机在化霜期间的运行，提升了用户体验。
5.第一方面，本发明提供一种运行控制方法，包括：
6.获取第一目标温度，在检测到第一目标温度小于第一预设温度的情况下，驱动第一电控开关闭合，以控制压缩机抽出室外机的冷媒；
7.获取第二目标温度，在检测到第二目标温度大于第二预设温度的情况下，驱动第一电控开关断开，并根据第二电控开关闭合所形成的闭合电路，维持室内机的运行；
8.所述第一电控开关用于控制所述压缩机、所述室内机以及所述室外机所形成的电路；
9.所述第二电控开关闭合所形成的闭合电路至少包括所述第二电控开关、所述压缩机以及所述室内机所形成的电路；
10.所述第一预设温度小于所述第二预设温度。
11.根据本发明提供的一种运行控制方法，在维持室内机的运行之后，还包括：
12.获取第三目标温度；
13.在检测到第三目标温度大于第三预设温度的情况下，驱动所述第一电控开关闭合，驱动所述第二电控开关断开，以控制所述压缩机、所述室内机以及所述室外机所形成的电路运行。
14.根据本发明提供的一种运行控制方法，在获取第一目标温度之后，还包括：
15.在检测到第一目标温度小于第一预设温度的情况下，驱动第三电控开关断开，以关闭节流装置；
16.驱动第四电控开关断开，以关闭室外风机。
17.根据本发明提供的一种运行控制方法，在维持室内机的运行之后，还包括：
18.获取第四目标温度，在检测到第四目标温度大于第四预设温度的情况下，驱动所
述第三电控开关闭合，以开启节流装置；
19.驱动所述第四电控开关闭合，以开启室外风机。
20.根据本发明提供的一种运行控制方法，在获取第一目标温度之前，还包括：
21.获取第一指令；
22.响应于所述第一指令，驱动所述第一电控开关闭合，以控制所述压缩机运行；
23.驱动所述第二电控开关断开；
24.驱动所述第三电控开关闭合，以开启节流装置；
25.驱动所述第四电控开关闭合，以开启室外风机。
26.根据本发明提供的一种运行控制方法，所述驱动第一电控开关断开，并根据第二电控开关闭合所形成的闭合电路，维持室内机的运行，包括：
27.在所述第一电控开关闭合且所述第二电控开关断开的状态下，根据所述第一电控开关、所述室外机、所述室内机以及所述压缩机所形成的闭合电路，维持室内机的运行；
28.在所述第一电控开关断开且所述第二电控开关闭合的状态下，根据所述第二电控开关、所述室内机以及所述压缩机所形成的闭合电路，维持室内机的运行。
29.第二方面，还提供了一种空调，包括空调本体，所述空调本体包括室内机、室外机、压缩机以及温度传感器；
30.还包括第一电控开关，所述第一电控开关与所述室内机、所述室外机以及所述压缩机形成闭合电路；
31.还包括第二电控开关，所述第二电控开关与所述室内机以及所述压缩机形成闭合电路；
32.还包括处理单元、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理单元上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理单元执行时执行如下步骤：
33.获取第一目标温度，在检测到第一目标温度小于第一预设温度的情况下，驱动第一电控开关闭合，以控制压缩机抽出室外机的冷媒；
34.获取第二目标温度，在检测到第二目标温度大于第二预设温度的情况下，驱动第一电控开关断开，并根据第二电控开关闭合所形成的闭合电路，维持室内机的运行；
35.所述第一电控开关用于控制所述压缩机、所述室内机以及所述室外机所形成的电路；
36.所述第二电控开关闭合所形成的闭合电路至少包括所述第二电控开关、所述压缩机以及所述室内机所形成的电路；
37.所述第一预设温度小于所述第二预设温度。
38.根据本发明提供的一种空调，所述空调本体还包括第三电控开关以及节流装置，所述第三电控开关控制所述节流装置的开启与关闭；
39.还包括第四电控开关以及室外风机，所述第四电控开关控制所述室外风机的开启与关闭。
40.第三方面，还提供了一种运行控制装置，包括：
41.处理模块：获取第一目标温度，在检测到第一目标温度小于第一预设温度的情况下，驱动第一电控开关闭合，以控制压缩机抽出室外机的冷媒；
42.驱动模块：获取第二目标温度，在检测到第二目标温度大于第二预设温度的情况
下，驱动第一电控开关断开，并根据第二电控开关闭合所形成的闭合电路，维持室内机的运行。
43.第四方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的运行控制方法。
44.第五方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的运行控制方法。
45.本发明提供了一种运行控制方法、装置、设备、介质及其空调，其通过第一电控开关以及第二电控开关的配合联动，使得空调的室外机在室外温度较低的情况下，能够保持压缩机与室内机的运行，降低了空调结霜概率，并通过压缩机将室外机中的冷媒抽出，实现快速化霜。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1是本发明提供的运行控制方法的流程示意图之一；
48.图2是本发明提供的运行控制方法的流程示意图之二；
49.图3是本发明提供的运行控制方法的流程示意图之三；
50.图4是本发明提供的运行控制方法的流程示意图之四；
51.图5是本发明提供的运行控制方法的流程示意图之五；
52.图6是本发明提供的一种空调的结构示意图；
53.图7是本发明提供的一种运行控制装置的结构示意图；
54.图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
55.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
56.需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
57.本技术中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象
通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
58.图1是本发明提供的运行控制方法的流程示意图之一，本发明提供了一种运行控制方法，包括
59.获取第一目标温度，在检测到第一目标温度小于第一预设温度的情况下，驱动第一电控开关闭合，以控制压缩机抽出室外机的冷媒；
60.获取第二目标温度，在检测到第二目标温度大于第二预设温度的情况下，驱动第一电控开关断开，并根据第二电控开关闭合所形成的闭合电路，维持室内机的运行；
61.所述第一电控开关用于控制所述压缩机、所述室内机以及所述室外机所形成的电路；
62.所述第二电控开关闭合所形成的闭合电路至少包括所述第二电控开关、所述压缩机以及所述室内机所形成的电路；
63.所述第一预设温度小于所述第二预设温度。
64.在步骤101中，所述第一目标温度通过温度传感器获取，所述温度传感器固设于空调室外机上，用于获取室外环境温度，所述第一预设温度可选地为-1℃、-2℃、0℃等等，在一个可选地实施例中，在检测到第一目标温度小于0℃的情况下，则认为当前空调的室外机可能存在结霜的情况，驱动第一电控开关闭合，以控制压缩机抽出室外机的冷媒，所述第一电控开关用于控制所述压缩机、所述室内机以及所述室外机所形成的电路，在所述第一电控开关闭合状态下，所述压缩机、所述室内机以及所述室外机均处于运行状态，此时，所述压缩机将抽出所述室外机内的冷媒，以更快速的实现化霜。
65.在步骤102中，随着所述压缩机、所述室内机以及所述室外机的运行，所述室外机的温度逐渐升高，根据所述温度传感器获取实时的第二目标温度，所述第二预设温度可以为1℃、2℃、3℃等等，例如，在检测到第二目标温度大于1℃的情况下，此时驱动第一电控开关断开，所述室外机停止工作。
66.然而在本发明中，即使驱动第一电控开关断开，也可以根据第二电控开关闭合所形成的闭合电路，维持室内机的运行，所述第二电控开关闭合所形成的闭合电路至少包括所述第二电控开关、所述压缩机以及所述室内机所形成的电路，所述第二电控开关在空调运行的初始阶段，即刚开始空调时，处于断开状态，根据步骤101，控制所述第二电控开关闭合，以使得在步骤102中，所述第二电控开关依旧处于闭合状态，此时，若断开所述第一电控开关，此会使得所述第二电控开关、所述压缩机以及所述室内机形成回路，进而维持所述压缩机以及所述室内机的工作。
67.可选地，所述驱动第一电控开关断开，并根据第二电控开关闭合所形成的闭合电路，维持室内机的运行，包括：
68.在所述第一电控开关闭合且所述第二电控开关断开的状态下，根据所述第一电控开关、所述室外机、所述室内机以及所述压缩机所形成的闭合电路，维持室内机的运行；
69.在所述第一电控开关断开且所述第二电控开关闭合的状态下，根据所述第二电控开关、所述室内机以及所述压缩机所形成的闭合电路，维持室内机的运行。
70.在所述第一电控开关闭合且所述第二电控开关断开的状态下，根据所述第一电控开关的闭合状态，所述室外机、所述室内机以及所述压缩机处于工作状态。在所述第一电控开关断开且所述第二电控开关闭合的状态下，所述室外机停止工作，根据所述第二电控开
关的闭合状态，所述室内机以及所述压缩机处于工作状态。
71.本发明提供了一种运行控制方法、装置、设备、介质及其空调，其通过第一电控开关以及第二电控开关的配合联动，使得空调的室外机在室外温度较低的情况下，能够保持压缩机与室内机的运行，降低了空调结霜概率，并通过压缩机将室外机中的冷媒抽出，实现快速化霜。
72.图2是本发明提供的运行控制方法的流程示意图之二，在维持室内机的运行之后，还包括：
73.获取第三目标温度；
74.在检测到第三目标温度大于第三预设温度的情况下，驱动所述第一电控开关闭合，驱动所述第二电控开关断开，以控制所述压缩机、所述室内机以及所述室外机所形成的电路运行。
75.在步骤201中，随着空调不断的制热运行，所述室外机的温度逐渐升高，根据所述温度传感器实时获取所述室外机的温度，即获取所述第三目标温度。
76.在步骤202中，所述第三预设温度可以为8℃、9℃、10℃等等，在这样的实施例中，在检测到第三目标温度大于9℃的情况下，驱动所述第一电控开关闭合，驱动所述第二电控开关断开，此时，恢复到正常的空调运行控制逻辑，即所述第一电控开关用于控制所述压缩机、所述室内机以及所述室外机所形成的电路，在所述第一电控开关闭合时，所述压缩机、所述室内机以及所述室外机进行正常运行。
77.图3是本发明提供的运行控制方法的流程示意图之三，在获取第一目标温度之后，还包括：
78.在检测到第一目标温度小于第一预设温度的情况下，驱动第三电控开关断开，以关闭节流装置；
79.驱动第四电控开关断开，以关闭室外风机。
80.在步骤301中，所述节流装置用于空调的节流降压，即本发明给出了一种在驱动第一电控开关闭合，以控制压缩机抽出室外机的冷媒之时，并行处理节流装置的技术方案，即驱动第三电控开关断开，以关闭节流装置，以进一步地提高化霜效率。
81.在步骤302中，作为另一个并行处理的技术方案，本发明不仅可以在驱动第一电控开关闭合，以控制压缩机抽出室外机的冷媒之时，驱动第三电控开关断开，以关闭节流装置；还可以在驱动第一电控开关闭合，以控制压缩机抽出室外机的冷媒之时，驱动第四电控开关断开，以关闭室外风机；作为另一种可选地方案，本发明不仅可以在驱动第一电控开关闭合，以控制压缩机抽出室外机的冷媒之时，驱动第三电控开关断开，以关闭节流装置，还可以驱动第四电控开关断开，以关闭室外风机。
82.图4是本发明提供的运行控制方法的流程示意图之四，在维持室内机的运行之后，还包括：
83.获取第四目标温度，在检测到第四目标温度大于第四预设温度的情况下，驱动所述第三电控开关闭合，以开启节流装置；
84.驱动所述第四电控开关闭合，以开启室外风机。
85.在步骤401中，所述第四目标温度的获取在步骤102之后，所述第四预设温度可以为9℃、10℃、11℃等等，所述第四预设温度可以与所述第三预设温度相同，也可以与所述第
三预设问题不同，即在恢复正常的空调制热模式后，为了提高制热效率，同时降低能量损耗，可选地开启节流装置。
86.在步骤402中，所述第四电控开关控制所述室内风机的开启与关闭，即在检测到第四目标温度大于第四预设温度的情况下，生成一个控制指令，根据所述控制指令，驱动所述第四电控开关闭合，以开启室外风机。
87.图5是本发明提供的运行控制方法的流程示意图之五，在获取第一目标温度之前，还包括：
88.获取第一指令；
89.响应于所述第一指令，驱动所述第一电控开关闭合，以控制所述压缩机运行；
90.驱动所述第二电控开关断开；
91.驱动所述第三电控开关闭合，以开启节流装置；
92.驱动所述第四电控开关闭合，以开启室外风机。
93.在步骤501中，所述第一指令可以为开机指令，制热指令，除霜指令等等，根据用户对智能终端、空气或遥控器所执行的动作，生成所述第一指令，并将所述第一指令发送至空调的控制系统，所述控制系统获取所述第一指令。
94.在步骤502中，响应于所述第一指令，本发明给出了一种在空调刚开始进入制热模式的情况下的运行策略，例如，驱动所述第一电控开关闭合，以控制所述压缩机运行。
95.在步骤503中，由于所述第二电控开关旨在控制空调的压缩机的电路切换，在室外温度较高，无需进行低温制热策略的情况下，无需开启所述第二电控开关，以所述压缩机、所述室内机以及所述室外机所形成的电路运行即可，而在空调进入到低温制热策略的情况下，即室外温度低于0℃，则闭合所述第二电控开关，以使得空调可以在室外机运行的情况下无需停止室内机的运行，从而保证了室内机的正常运行，在除霜的同时，实现了室内机的正常工作，提升了用户体验。
96.在步骤504中，驱动所述第三电控开关闭合，以开启节流装置，即在正常情况下，为了提高制热效率，同时降低能量损耗，可选地开启节流装置。
97.在步骤505中，驱动所述第四电控开关闭合，以开启室外风机，所述第四电控开关控制所述室内风机的开启与关闭，即在初始情况下，驱动所述第四电控开关闭合，以开启室外风机。
98.图6是本发明提供的一种空调的结构示意图，本发明公开了一种空调，包括空调本体，所述空调本体包括室内机1、室外机2、压缩机3以及温度传感器21；
99.还包括第一电控开关4，所述第一电控开关4与所述室内机1、所述室外机2以及所述压缩机3形成闭合电路；
100.还包括第二电控开关5，所述第二电控开关5与所述室内机1以及所述压缩机3形成闭合电路；
101.还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理单元上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理单元执行时执行所述运行控制方法，该方法包括：获取第一目标温度，在检测到第一目标温度小于第一预设温度的情况下，驱动第一电控开关闭合，以控制压缩机抽出室外机的冷媒；获取第二目标温度，在检测到第二目标温度大于第二预设温度的情况下，驱动第一电控开关断开，并根据第二电控开关闭合所形成的闭合电路，维持室
内机的运行；所述第一电控开关用于控制所述压缩机、所述室内机以及所述室外机所形成的电路；所述第二电控开关闭合所形成的闭合电路至少包括所述第二电控开关、所述压缩机以及所述室内机所形成的电路；所述第一预设温度小于所述第二预设温度。
102.可选地，所述空调本体还包括第三电控开关6以及节流装置7，所述第三电控开关6控制所述节流装置7的开启与关闭；
103.还包括第四电控开关8以及室外风机9，所述第四电控开关8控制所述室外风机9的开启与关闭。
104.本发明提供了一种运行控制方法、装置、设备、介质及其空调，其可以应用于热泵挂壁空调，还可应用在分体挂壁式空调、分体柜式空调器等结构上，本发明通过第一电控开关以及第二电控开关的配合联动，使得空调的室外机在室外温度较低的情况下，能够保持压缩机与室内机的运行，降低了空调结霜概率，并通过压缩机将室外机中的冷媒抽出，实现快速化霜。本发明通过四个电控开关的联动，消除了空调的无效损耗，提高了空调能效，提升用户体验感。
105.图7是本发明提供的一种运行控制装置的结构示意图，本发明公开了一种运行控制装置，包括处理模块11：获取第一目标温度，在检测到第一目标温度小于第一预设温度的情况下，驱动第一电控开关闭合，以控制压缩机抽出室外机的冷媒，所述处理模块11的工作原理可以参考前述步骤101，在此不予赘述。
106.所述运行控制装置还包括驱动模块12：获取第二目标温度，在检测到第二目标温度大于第二预设温度的情况下，驱动第一电控开关断开，并根据第二电控开关闭合所形成的闭合电路，维持室内机的运行，所述处驱动模块12的工作原理可以参考前述步骤102，在此不予赘述。
107.本发明提供了一种运行控制方法、装置、设备、介质及其空调，其可以应用于热泵挂壁空调，还可应用在分体挂壁式空调、分体柜式空调器等结构上，本发明通过第一电控开关以及第二电控开关的配合联动，使得空调的室外机在室外温度较低的情况下，能够保持压缩机与室内机的运行，降低了空调结霜概率，并通过压缩机将室外机中的冷媒抽出，实现快速化霜。本发明通过四个电控开关的联动，消除了空调的无效损耗，提高了空调能效，提升用户体验感。
108.图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(communications interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行运行控制方法，包括：获取第一目标温度，在检测到第一目标温度小于第一预设温度的情况下，驱动第一电控开关闭合，以控制压缩机抽出室外机的冷媒；获取第二目标温度，在检测到第二目标温度大于第二预设温度的情况下，驱动第一电控开关断开，并根据第二电控开关闭合所形成的闭合电路，维持室内机的运行；所述第一电控开关用于控制所述压缩机、所述室内机以及所述室外机所形成的电路；所述第二电控开关闭合所形成的闭合电路至少包括所述第二电控开关、所述压缩机以及所述室内机所形成的电路；所述第一预设温度小于所述第二预设温度。
109.此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本
发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
110.另一方面，本发明还提供一种控制软件，其用于在控制端上运行程序或指令，所述程序或指令被控制端执行时执行所述的运行控制方法，该方法包括：获取第一目标温度，在检测到第一目标温度小于第一预设温度的情况下，驱动第一电控开关闭合，以控制压缩机抽出室外机的冷媒；获取第二目标温度，在检测到第二目标温度大于第二预设温度的情况下，驱动第一电控开关断开，并根据第二电控开关闭合所形成的闭合电路，维持室内机的运行；所述第一电控开关用于控制所述压缩机、所述室内机以及所述室外机所形成的电路；所述第二电控开关闭合所形成的闭合电路至少包括所述第二电控开关、所述压缩机以及所述室内机所形成的电路；所述第一预设温度小于所述第二预设温度。
111.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的一种运行控制方法，该方法包括：获取第一目标温度，在检测到第一目标温度小于第一预设温度的情况下，驱动第一电控开关闭合，以控制压缩机抽出室外机的冷媒；获取第二目标温度，在检测到第二目标温度大于第二预设温度的情况下，驱动第一电控开关断开，并根据第二电控开关闭合所形成的闭合电路，维持室内机的运行；所述第一电控开关用于控制所述压缩机、所述室内机以及所述室外机所形成的电路；所述第二电控开关闭合所形成的闭合电路至少包括所述第二电控开关、所述压缩机以及所述室内机所形成的电路；所述第一预设温度小于所述第二预设温度。
112.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的运行控制方法，该方法包括：获取第一目标温度，在检测到第一目标温度小于第一预设温度的情况下，驱动第一电控开关闭合，以控制压缩机抽出室外机的冷媒；获取第二目标温度，在检测到第二目标温度大于第二预设温度的情况下，驱动第一电控开关断开，并根据第二电控开关闭合所形成的闭合电路，维持室内机的运行；所述第一电控开关用于控制所述压缩机、所述室内机以及所述室外机所形成的电路；所述第二电控开关闭合所形成的闭合电路至少包括所述第二电控开关、所述压缩机以及所述室内机所形成的电路；所述第一预设温度小于所述第二预设温度。
113.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
114.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该
计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
115.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。