用于制冷设备的启动控制方法及装置、制冷设备、介质与流程

1.本技术涉及制冷设备技术领域，例如涉及一种用于制冷设备的启动控制方法、装置、制冷设备及介质。


背景技术：

2.目前，离心制冷设备配置有气悬浮压缩机或者汽液混合压缩机。以气悬浮压缩机为例，离心制冷设备首先通过供气系统建立供气压差以使气悬浮压缩机配置的轴承呈悬浮状态。然后，控制气悬浮压缩机启动并持续监测其运行状态。最后，在运行状态表示气悬浮压缩机停机后，控制供气系统停止运行。
3.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
4.相关技术中采用的压缩机启动方式，每次在气悬浮压缩机启动前执行供气压差的建立步骤。由于供气压差的建立消耗一定的时长，因此，离心式制冷设备在压缩机启动阶段，存在压缩机启动时长较长的缺陷。


技术实现要素：

5.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
6.本公开实施例提供了一种用于制冷设备的启动控制方法、装置、制冷设备和介质，以缩短离心式制冷设备在压缩机启动阶段的启动时长，实现压缩机的快速启动。
7.在一些实施例中，所述方法包括：在确定所述制冷设备开机的情况下，控制供气系统开启，以通过所述供气系统建立供气压差；获取所述供气系统的供气压差值；在所述供气压差值与启动压差相匹配的情况下，控制所述供气系统持续运行。
8.在一些实施例中，所述装置包括：包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如前述的用于制冷设备的启动控制方法。
9.在一些实施例中，所述制冷设备，包括如前述的用于制冷设备的启动控制装置。
10.在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行如前述的用于制冷设备的启动控制方法。
11.本公开实施例提供的用于制冷设备的启动控制方法、装置、制冷设备和介质，可以实现以下技术效果：
12.在确定制冷设备开启时，控制供气系统开启以建立供气压差。在供气压差值与启动压差相匹配的情况下，表征供气压差已建立完成。制冷设备此时控制供气系统持续运行，以使制冷设备的供气压差足以持续维持压缩机的启动以及正常运行。由此，压缩机在后续流程中启动前无需再次执行供气压差的建立步骤，从而有效地缩短离心式制冷设备在压缩机启动阶段的启动时长，实现压缩机的快速启动。
13.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
14.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
15.图1是离心式制冷设备的系统系统示意图；
16.图2是本公开实施例提供的一个用于制冷设备的启动控制方法的示意图；
17.图3是本公开实施例提供的另一个用于制冷设备的启动控制方法的示意图；
18.图4是本公开实施例提供的另一个用于制冷设备的启动控制方法的示意图；
19.图5本公开实施例提供的另一个用于制冷设备的启动控制方法的示意图；
20.图6是本公开实施例提供的另一个用于制冷设备的启动控制方法的示意图；
21.图7本公开实施例提供的另一个用于制冷设备的启动控制方法的示意图；
22.图8本公开实施例提供的另一个用于制冷设备的启动控制方法的示意图；
23.图9是本公开实施例的一个应用示意图；
24.图10是本公开实施例提供的一个用于制冷设备的启动控制装置的示意图。
25.附图标记：
26.10：压缩机；20：蒸发器；30：供气罐；40：冷凝器；50：电加热器；
27.60：经济器；701：冷却水泵；702：冷冻水泵。
具体实施方式
28.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
29.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
30.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
31.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
32.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
33.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
34.结合图1所示，本公开实施例提供一种离心式制冷设备的系统示意图，离心式制冷设备包括冷媒循环回路、供气系统和控制器。冷媒循环回路包括依次通过管路连通的压缩机10、蒸发器20、节流元件和冷凝器40。其中，冷凝器40一端与压缩机10连通，另一端通过经济器60与蒸发器20连通。供气系统包括供气罐30以及电加热器50。供气罐30一端与压缩机10连通，另一端与蒸发器20连通设置。供气罐30用以向压缩机10供应液态冷媒/汽液两相冷
媒。电加热器50用以对供气罐30内的冷媒进行加热处理形成液态冷媒/汽液两相冷媒。控制器可用以执行下述用于制冷设备的启动控制方法。其中，冷凝器40的换热管路输入侧配置有冷却水泵701。蒸发器20的换热管路的输入侧配置有冷冻水泵702。压缩机10可以为配置有气悬浮轴承的气悬浮压缩机，也可以为气液混合压缩机。
35.结合图2所示，基于上述离心式制冷设备，本公开实施例提供一种用于制冷设备的启动控制方法，包括：
36.s01，控制器在确定制冷设备开机的情况下，控制供气系统开启，以通过供气系统建立供气压差。
37.s02，控制器获取供气系统的供气压差值。
38.s03，控制器在供气压差值与启动压差相匹配的情况下，控制供气系统持续运行。
39.采用本公开实施例提供的用于制冷设备的启动控制方法，在确定制冷设备开启时，控制供气系统开启以建立供气压差。在供气压差值与启动压差相匹配的情况下，表征供气压差已建立完成。制冷设备此时控制供气系统持续运行，以使制冷设备的供气压差足以持续维持压缩机的启动以及正常运行。由此，压缩机在后续流程中启动前无需再次执行供气压差的建立步骤，从而有效地缩短离心式制冷设备在压缩机启动阶段的启动时长，实现压缩机的快速启动。
40.可选地，供气压差值与启动压差相匹配，包括：供气压差值大于或者等于启动压差。
41.其中，启动压差表示用以实现压缩机配置的轴承悬浮的压差临界值。启动压差的具体数值可根据压缩机的型号确定。
42.可选地，控制器在供气压差值与启动压差相匹配后，还包括：
43.控制器控制冷冻水泵与压缩机开启。
44.这样，控制器在供气系统持续运行时，可控制冷冻水泵与压缩机开启，以实现制冷设备的正常运行。
45.需要说明的是，控制器控制冷冻水与压缩机开启，可以与控制供气系统持续运行同时执行，也可以在控制供气系统持续运行前执行。本公开实施例对此可不做具体限定。
46.可选地，结合图3所示，控制器控制冷冻水泵与压缩机开启，包括：
47.s11，控制器获取蒸发器的第一出水温度值。
48.s12，控制器在第一出水温度值在第一预设时长内与开机温度值相匹配的情况下，控制冷却水泵开启。
49.该步骤中，第一出水温度值在第一预设时长内与开机温度值相匹配，包括：第一出水温度值在第一预设时长内持续大于或者等于开机温度值。开机温度值可根据压缩机的型号确定。第一预设时长可以为2s、3s或者其他数值。
50.s13，控制器获取冷却水泵的第二流量值。
51.该步骤中，控制器获取冷却水泵的第二流量值前，还包括：控制器获取冷却水泵的开启状态。在冷却水泵的开启状态表示冷却水泵开启的情况下，控制器获取冷却水泵的第二流量值。
52.s14，控制器在第二流量值满足预设流量条件的情况下，控制压缩机开启。
53.这样，控制器在第一出水温度值在第一预设时长内与开机温度值相匹配时，可确
定蒸发器满足开机条件。此时，控制器控制冷却水泵开启，以进行冷却水的正常供应。控制器在冷却水泵的第二流量值满足预设流量条件时，可确定冷却水对应的靶式流量开关闭合。控制器在此控制压缩机开启，以实现压缩机的快速启动。因此，控制器可综合蒸发器是否满足开机条件以及冷却水的流量情况进行压缩机的启动控制，从而有效地缩短离心式制冷设备在压缩机启动阶段的启动时长。与此同时，控制器可根据温度负荷变化进行及时响应，提升压缩机启动响应的实时性。
54.可选地，冷却水泵配置有靶式流量开关。需要说明的是，冷却水泵配置的靶式流量开关可在制冷设备开机后持续开启。这样，能够实现冷却水泵的水流量的持续监测以缩短压缩机启动阶段的启动时长，并保持水流量保护的有效性。
55.可选地，结合图4所示，控制器控制压缩机开启，包括：
56.s21，控制器获取压缩机相关联的器件的运行信息。
57.s22，控制器在运行信息表示器件运行正常的情况下，控制压缩机开启。
58.这样，控制器根据压缩机相关联的器件的运行信息判断压缩机是否存在故障。并在器件运行正常时控制压缩机开启。保证压缩机运行的可靠性。
59.可选地，器件包括变频器以及供电装置。变频器与压缩机电连接，用于调节压缩机的转速值。供电装置用于向压缩机供应电能。
60.这样，控制器在确定变频器和供电装置均运行正常的情况下，确定压缩机可用。此时，控制器再控制压缩机开启。该方法在缩短压缩机启动阶段的启动时长的基础上，提升压缩机运行状态检测的准确性。
61.可以理解地，控制器在运行信息表示器件存在故障的情况下，持续获取器件的运行信息。控制器在新的运行信息表示器件运行正常的情况下，控制压缩机开启。此外，控制器在运行信息表示器件存在故障的情况下，推送报警信息。这样，可提示用户及时进行故障排查。
62.结合图5所示，本公开实施例还提供一种用于制冷设备的启动控制方法，包括：
63.s31，控制器在确定制冷设备开机的情况下，控制供气系统开启，以通过供气系统建立供气压差。
64.s32，控制器获取供气系统的供气压差值。
65.s33，控制器在供气压差值与启动压差相匹配的情况下，控制供气系统持续运行，并控制冷却水泵开启。
66.s34，控制器重新获取供气系统的供气压差值。
67.s35，控制器在新的供气压差值与启动压差相匹配的情况下，控制压缩机开启。
68.采用本公开实施例提供的用于制冷设备的启动控制方法，控制器在控制供气系统持续运行以及控制冷却水泵开启后，通过重新获取供气压差值并将新的供气压差值与启动压差进行比较，以再次确定供气压差是否满足持续与启动压差相匹配。并在确定相匹配时控制压缩机开启。由此，实现压缩机启动时供气压差判断的实时性，在缩短离心式制冷设备在压缩机启动阶段的启动时长以实现压缩机的快速启动的同时，提升压缩机快速启动的稳定性。
69.结合图6所示，本公开实施例还提供一种用于制冷设备的启动控制方法，包括：
70.s41，控制器在确定制冷设备开机的情况下，控制供气系统开启，以通过供气系统
建立供气压差。
71.s42，控制器获取供气系统的供气压差值。
72.s43，控制器在供气压差值与启动压差相匹配的情况下，控制供气系统持续运行，并控制冷却水泵开启。
73.s44，控制器获取蒸发器的第二出水温度值。
74.s45，控制器在第二出水温度值在第二预设时长内与停机温度值相匹配的情况下，控制压缩机关闭。
75.采用本公开实施例提供的用于制冷设备的启动控制方法，控制器在第二出水温度值在第二预设时长内与停机温度值相匹配时，可确定蒸发器满足停机条件。此时，控制器控制压缩机关闭。与此同时，控制器可根据温度负荷变化进行及时响应，提升压缩机关停响应的实时性。
76.可选地，第二出水温度值在第二预设时长内与停机温度值相匹配，包括：第二出水温度值在第二预设时长内持续大于或者等于停机温度值。停机温度值可根据压缩机的型号确定。第二预设时长可以为2s、3s或者其他数值。第二预设时长可以与第一预设时长相等，也可以与第一预设时长不相等。本公开实施例对此可不做具体限定。
77.需要说明的是，控制器在第二出水温度值在第二预设时长内与停机温度相匹配的情况下，控制压缩机关闭后，再次获取压缩机相关联的器件的运行信息，并在运行信息表示器件运行正常的情况下，再次控制压缩机开启。这样，供气系统在制冷设备开机时建立依次供气压差后，供气系统持续保持运行。在压缩机关闭后再次开启时，供气系统均可以正常维持轴承悬浮，不需要执行重新建立供气压差的步骤，从而缩短压缩机停机后再次启动的重启时长，进而实现压缩机的快速重启。该方法可有效地提升制冷设备的启动效率。
78.结合图7所示，本公开实施例还提供一种用于制冷设备的启动控制方法，包括：
79.s51，控制器在确定制冷设备开机的情况下，获取冷冻水泵的第一流量值。
80.该步骤中，控制器获取冷冻水泵的第一流量值前，还包括：控制器获取冷冻水泵的开启状态。在冷冻水泵的开启状态表示冷冻水泵开启的情况下，控制器获取冷冻水泵的第一流量值。
81.s52，控制器在第一流量值满足预设流量条件的情况下，控制供气系统开启，以通过供气系统建立供气压差。
82.s53，控制器获取供气系统的供气压差值。
83.s54，控制器在供气压差值与启动压差相匹配的情况下，控制供气系统持续运行，并控制冷却水泵以及压缩机开启。
84.采用本公开实施例提供的用于制冷设备的启动控制方法，控制器在冷冻水泵的第一流量值满足预设流量条件时，可确定冷冻水对应的靶式流量开关闭合。控制器在此控制供气系统开启并在供气压差值与启动压差相匹配时控制供气系统持续运行，以实现压缩机的快速启动。因此，控制器可根据冷冻水的流量情况进行压缩机的启动控制。
85.可以理解地，控制器获取冷冻水泵的第一流量值的步骤可以与控制器获取供气系统的供气压差值的步骤同时执行，也可以在控制器获取供气系统的供气压差值之前执行，也可以在控制器获取供气系统的供气压差值之后执行。本公开实施例对此可不做具体限定。
86.可选地，冷冻水泵配置有靶式流量开关，按照以下方式确定流量值满足预设流量条件：
87.靶式流量开关的流量值大于或者等于预设流量值。
88.其中，预设流量值为靶式流量开关由开启状态切换为闭合状态所对应的临界流量值。上述流量值包括第一流量值和/或第二流量值。
89.需要说明的是，冷冻水泵配置的靶式流量开关可在制冷设备开机后持续开启。这样，能够实现冷冻水泵和/或冷却水泵的水流量的持续监测，并保持水流量保护的有效性。
90.结合图8所示，本公开实施例还提供一种用于制冷设备的启动控制方法，包括：
91.s61，控制器获取在确定制冷设备开机的情况下，控制供气系统开启，以通过供气系统建立供气压差。
92.s62，控制器获取供气系统的供气压差值。
93.s63，控制器判断供气压差值与启动压差是否匹配，若是，执行s64，若否，执行s65。
94.s64，控制器控制供气系统持续运行。
95.s65，控制器控制电加热器增大功率，以通过升高供气罐的压力值增大供气压差值，直至供气压差值与启动压差相匹配。
96.采用本公开实施例提供的用于制冷设备的启动控制方法，供气压差值值表示供气罐的压力值与压缩机的轴承排气压力值的差值。在供气压差值与启动压差不匹配时，表明供气压差值小于启动压差。为此，控制器控制电加热器增大其功率值，从而增大供气罐的压力值。另外，由于在供气系统建立供气压差阶段，压缩机还未启动，所以，压缩机的轴承排气压力值基本保持平衡。通过对电加热器的功率的调控，可快速有效地建立供气压差，提升供气压差建立的效率，缩短供气压差建立的时长。
97.在实际应用中，如图9所示，用于制冷设备的启动控制方法具体执行以下步骤：
98.s71，控制器在确定制冷设备开机的情况下，获取冷冻水泵的第一流量值。
99.s72，控制器在第一流量值满足预设流量条件的情况下，控制供气系统开启，以通过供气系统建立供气压差。
100.s73，控制器获取供气系统的供气压差值，确定供气压差值与启动压差相匹配后，控制供气系统持续运行。
101.s74，控制器获取蒸发器的第一出水温度值，判断第一出水温度值在第一预设时长内是否与开机温度相匹配，若匹配，则执行s75。
102.s75，控制器获取冷却水泵的第二流量值，判断第二流量值是否满足预设流量条件，若满足，则执行s76。
103.s76，控制器检测压缩机是否可用，若是，则执行s77。
104.s77，控制器重新获取供气压差并判断新的供气压差值与启动压差是否匹配，若匹配，则执行s78。
105.s78，控制器控制压缩机开启。
106.s79，控制器获取蒸发器的第二出水温度值，并在第二出水温度值在第二预设时长内与停机温度值相匹配时控制压缩机关闭。
107.s80，控制器重新获取蒸发器的第一出水温度值，判断新的第一出水温度值在第一预设时长内是否与开机温度相匹配，若匹配，则返回执行s76。
108.结合图10所示，本公开实施例提供一种用于制冷设备的启动控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于制冷设备的启动控制方法。
109.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
110.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于制冷设备的启动控制方法。
111.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
112.本公开实施例提供了一种制冷设备，包含上述的用于制冷设备的启动控制装置。
113.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于制冷设备的启动控制方法。
114.本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于制冷设备的启动控制方法。
115.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
116.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
117.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一
个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
118.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
119.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
120.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。