空调器的控制方法、空调器以及存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和存储介质。


背景技术：

2.风管式空调机，俗称风管机，通过空调连接风管向室内送风。目前，有的风管机与新风模块联合设置，新风模块进入新风到风管机内，经过风管机的处理后送入室内。
3.风管机制热运行过程中一般设置用于防冷风控制的室内换热器的目标温度，在室内换热器的盘管温度未达到目标温度时风机关闭或低速运行，盘管温度达到目标温度时才会提升至所需的目标转速运行，然而，目标温度一般为预先设置的固定温度，新风引入会降低室内换热器的温度，在该目标温度的防冷风控制下容易造成风机不必要的降速或关停，影响室内用户的吹风体验。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及存储介质，旨在实现空调器防冷风的同时避免风机不必要的降速或关停，提高用户吹风体验。
5.为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括风管机和新风装置，所述风管机包括室内风道和设于所述室内风道内的室内换热器和室内风机，所述室内风道与所述新风装置的新风出口连通，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
6.控制所述风管机制热运行并控制所述新风装置开启，获取所述空调器作用空间的室内环境参数、所述新风装置引入新风相关的状态参数以及所述室内换热器的换热器温度；
7.根据所述室内环境参数和所述状态参数确定所述室内换热器对应的目标温度阈值；
8.当所述换热器温度小于或等于所述目标温度阈值时，控制所述室内风机以小于或等于预设转速的转速运行。
9.可选地，所述状态参数包括新风装置中新风风机的运行转速和新风温度，所述室内环境参数包括室内环境温度，所述根据所述室内环境参数和所述状态参数确定所述室内换热器对应的目标温度阈值的步骤包括：
10.根据所述运行转速、所述新风温度以及所述室内环境温度确定所述目标温度阈值。
11.可选地，所述根据所述运行转速、所述新风温度以及所述室内环境温度确定所述目标温度阈值的步骤包括：
12.确定所述室内环境温度与所述新风温度之间的第一温差值；
13.根据所述运行转速和所述第一温差值确定所述目标温度阈值。
14.可选地，所述根据所述运行转速和所述第一温差值确定所述目标温度阈值的步骤包括：
15.根据所述运行转速和所述第一温差值确定温度调整值；
16.根据所述温度调整值减小预设温度阈值，获得所述目标温度阈值；
17.其中，所述预设温度阈值根据所述风管机制热运行且所述新风装置关闭时允许所述室内风机以大于所述预设转速运行时所述室内换热器允许的最小温度确定。
18.可选地，所述根据所述室内环境参数和所述状态参数确定所述室内换热器对应的目标温度阈值的步骤之后，还包括：
19.当所述换热器温度大于所述目标温度阈值时，根据所述换热器温度、所述室内环境参数以及所述状态参数确定转速调整速度；
20.按照所述转速调整速度控制所述室内风机提高至目标转速运行。
21.可选地，所述状态参数包括所述新风装置中新风风机的运行转速和新风温度，所述室内环境参数包括室内环境温度，所述根据所述换热器温度、所述室内环境参数以及所述状态参数确定转速调整速度的步骤包括：
22.根据所述换热器温度、所述室内环境温度、所述运行转速以及所述新风温度确定所述转速调整速度。
23.可选地，所述根据所述换热器温度、所述室内环境温度、所述运行转速以及所述新风温度确定所述转速调整速度的步骤包括：
24.确定所述换热器温度与所述新风温度之间的第二温差值，确定所述室内环境温度与所述新风温度之间的第三温差值；
25.根据所述第二温差值、所述第三温差值以及所述运行转速确定转速调整速度。
26.可选地，所述目标温度阈值的数量多于一个，多于一个所述目标温度阈值包括第一目标温度阈值和第二目标温度阈值，第一目标温度阈值小于第二目标温度阈值，所述预设转速为所述室内风机的预设最小转速，所述当所述换热器温度小于或等于所述目标温度阈值时，控制所述室内风机以小于或等于预设转速的转速运行的步骤包括：
27.当所述换热器温度小于或等于所述第一目标温度阈值时，控制所述室内风机停机；
28.当所述换热器温度大于所述第一目标温度阈值且小于或等于所述第二目标温度阈值时，控制所述室内风机以所述预设最小转速运行。
29.可选地，所述根据所述室内环境参数和所述状态参数确定所述室内换热器对应的目标温度阈值的步骤包括：
30.当所述室内换热器的温度变化趋势为下降时，基于第一目标对应关系确定所述室内环境参数、所述状态参数所对应的所述目标温度阈值；
31.当所述室内换热器的温度变化趋势为上升时，基于第二目标对应关系确定所述室内环境参数、所述状态参数所对应的所述目标温度阈值；
32.其中，所述室内环境参数和所述状态参数在所述第一目标对应关系中对应的目标温度阈值小于所述室内环境参数和所述状态参数在所述第二目标对应关系中对应的目标温度阈值。
33.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器，所述空调器包括：
34.风管机，所述风管机包括室内风道和设于所述室内风道内的室内换热器和室内风机；
35.新风装置，所述室内风道与所述新风装置的新风出口连通；
36.控制装置，所述新风装置和所述风管机均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
37.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
38.本发明提出的一种空调器的控制方法，该方法基于包括风管机和新风装置的空调器，该方法在风管机制热运行且新风装置开启时获取室内环境参数、新风引入相关的状态参数以及室内换热器的换热温度，结合室内环境参数和状态参数确定室内换热器的目标温度阈值，在换热器温度小于或等于该目标温度阈值时，才会限制室内风机不超过预设转速运行以避免冷风吹人，此过程中，用于防冷风控制的室内换热器的目标温度阈值不再是预先设置的固定值，也是适应于当前的室内工况状态和新风引入的状态确定的，有利于提高目标温度阈值的准确性，基于目标温度阈值对室内风机限速进行控制的状态下，可实现空调器防冷风的同时避免风机不必要的降速或关停，提高用户吹风体验。
附图说明
39.图1为本发明空调器一实施例涉及的结构示意图；
40.图2为本发明空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
41.图3为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；
42.图4为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；
43.图5为图4中步骤s21的细化流程示意图；
44.图6为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；
45.图7为本发明空调器的控制方法再另一实施例涉及的不同室内换热器温度变化趋势下所确定目标温度阈值及其对应的风机转速示意图。
46.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
47.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
48.本发明实施例提出一种空调器。
49.在本实施例中，参照图1和图2，空调器包括风管机1、新风装置2以及控制装置3。所述风管机1包括室内风道和设于所述室内风道内的室内换热器11和室内风机12，所述室内风道与所述新风装置2的新风出口201连通，风管机1和新风装置2均与控制装置3连接。
50.风管机1包括壳体，所述壳体内设置室内风道和设于室内风道内的室内换热器11和室内风机12，壳体设有连通室内环境的室内出风口101和室内回风口102，室内风机12开启时可驱动室内环境中的空气从室内回风口102进入到室内风道内并与室内换热器11换热，换热后的空气可通过室内出风口101送入室内。
51.新风装置2设有新风入口、新风出口201和连通新风入口与新风出口201的新风风
道，新风出口201与室内风道连通，新风入口用于与室外环境连通。新风风道内设有新风风机，新风风机开启时可驱动室外环境的新风从新风入口进入新风风道内。
52.新风装置2与风管机1可拆卸连接，可根据客户需求安装于风管机1上，新风装置2的类型可由客户自行选择。新风装置2可安装于风管机1的侧壁，新风出口201可贯穿风管机1的侧壁设置，这里的侧壁可包括风管机1的上侧壁、下侧壁、左侧壁以及右侧壁中之一。
53.其中，新风出口201可设有风阀，风阀可用于开启或关闭新风出口201。新风入口可设置可拆卸的净化模块(例如hepa滤网等)，可用于净化新风。
54.在本实施例中，新风装置2的新风出口201与室内换热器11的进风侧连通。具体的，新风出口201位于室内回风口102与室内换热器11之间。在其他实施例中，新风装置2的新风出口201也可与室内换热器11的出风侧连通，新风出口201位于室内出风口101与室内换热器11之间。
55.进一步的，在本实施例中，参照图2，新风装置2内可设有新风参数检测模块4，新风参数检测模块4可与控制装置3连接。新风参数检测模块3可用于检测新风温度和/新风湿度。在其他实施例中，新风装置2内也可未设有新风参数检测模块4。
56.进一步的，在本实施例中，参照图2，空调器还可包括与风管机1连接的室外机。室外机上可设置有室外参数检测模5。室外参数检测模块5可与控制装置3连接，室外参数检测模块5可用于检测室外环境的温度和/或湿度。
57.进一步的，在本实施例中，参照图2，控制装置3还可与室内参数检测模块6连接，室内参数检测模块6用于检测空调器作用的室内环境的环境参数(例如室内温度和/或室内湿度等)。室内参数检测模块6可设于室内回风口102，或者，室内参数检测模块6也可设于风管机1外部的室内环境，例如室内环境中与风管机1连接的线控器。
58.进一步的，在本实施例中，参照图2，空调器还可包括设于室内换热器11的温度传感器7，温度传感器7与控制装置3连接。温度传感器7用于采集室内换热器11的盘管温度。
59.在本发明实施例中，参照图2，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002，计时器1003等。控制装置中的各部件通过通信总线连接。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
60.本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
61.如图2所示，作为一种存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。
62.本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于上述空调器。
63.参照图3，提出本技术空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：
64.步骤s10，控制所述风管机制热运行并控制所述新风装置开启，获取所述空调器作用空间的室内环境参数、所述新风装置引入新风相关的状态参数以及所述室内换热器的换热器温度；
65.风管机制热运行时室内换热器处于冷凝状态，新风装置开启时室外新风进入室内
风道。具体的，新风装置包括新风风机和设于新风出口的风阀时，新风装置开启时新风风机和风阀均开启。
66.风管机开启制热运行的同时可开启新风装置。另外，也可先控制风管机制热运行，在风管机制热运行过程中接收到新风装置的开启指令时控制新风装置开启。
67.室内环境参数具体通过上述的室内参数检测模块检测。室内环境参数可包括室内环境温度和/或室内环境湿度等。
68.新风相关的状态参数可包块新风装置的运行参数和/或上述新风参数检测模块检测的参数(例如新风温度和/或新风湿度等)。状态参数可包括下列参数中至少一种：新风装置中新风风机的运行转速、新风装置中风阀的开度、新风温度以及新风湿度。
69.换热器温度可通过获取上述温度传感器当前检测的温度数据得到。
70.步骤s20，根据所述室内环境参数和所述状态参数确定所述室内换热器对应的目标温度阈值；
71.目标温度阈值具体为用于区分是否需限制室内风机的运行转速(也就是是否具有冷风吹人)的室内换热器盘管温度的临界值。
72.不同的室内环境参数和不同的状态参数对应不同的目标温度阈值。室内环境参数、状态参数与目标温度阈值之间的对应关系可预先设置，对应关系可有计算公式、映射关系等形式。基于该对应关系可确定当前室内环境参数和状态参数所对应的目标温度阈值。
73.在本实施例中，目标温度阈值的数量多于一个，不同的目标温度阈值用于限制室内风机在不同的转速下运行。在其他实施例中，目标温度阈值也可为一个，目标温度阈值可为用于区分是否开启室内风机的室内换热器的盘管温度的临界值。
74.步骤s30，当所述换热器温度小于或等于所述目标温度阈值时，控制所述室内风机以小于或等于预设转速的转速运行。
75.当换热器温度小于或等于预设温度阈值时，表明室内换热器温度过低，需要限制室内风机运行转速不可过高，以防止冷风吹人。
76.在本实施例中，预设转速为预先设置的室内风机允许运行的最小转速。在其他实施例中，预设转速也可为室内风机所需达到的目标转速。
77.这里小于或等于预设温度包括室内风机转速为0(也就是室内风机关闭)的情况。具体的，换热器温度小于或等于目标温度阈值时，可控制室内风机关闭，也可控制室内风机以预设转速运行，还可控制室内风机以0至预设转速之间的任意转速运行。
78.其中，目标温度阈值多于一个时，多于一个目标温度阈值中任意两个相邻的目标温度阈值分别定义第一温度阈值和第二温度阈值，第一温度阈值小于第二温度阈值，当换热器温度小于或等于第二温度阈值、且大于第一温度阈值时，控制室内风机以第一转速运行；当换热器温度小于或等于第一温度阈值时，控制室内风机以第二转速运行，第一转速和第二转速均为小于预设转速的转速。
79.进一步的，步骤s20之后，当换热器温度大于目标温度阈值时，可控制室内风机以大于预设转速的转速运行。具体的，可控制室内风机提升至目标转速运行，这里的目标转速具体为用户设置的风档。或者，室内风机当前的转速大于预设转速时，也可控制室内风机维持当前转速运行。
80.本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法基于包括风管机和新风装置
的空调器，该方法在风管机制热运行且新风装置开启时获取室内环境参数、新风引入相关的状态参数以及室内换热器的换热温度，结合室内环境参数和状态参数确定室内换热器的目标温度阈值，在换热器温度小于或等于该目标温度阈值时，才会限制室内风机不超过预设转速运行以避免冷风吹人，此过程中，用于防冷风控制的室内换热器的目标温度阈值不再是预先设置的固定值，也是适应于当前的室内工况状态和新风引入的状态确定的，有利于提高目标温度阈值的准确性，基于目标温度阈值对室内风机限速进行控制的状态下，可实现空调器防冷风的同时避免风机不必要的降速或关停，提高用户吹风体验。
81.进一步的，基于上述实施例，提出本技术空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，所述状态参数包括新风装置中新风风机的运行转速和新风温度，所述室内环境参数包括室内环境温度，参照图4，步骤s20包括：
82.步骤s21，根据所述运行转速、所述新风温度以及所述室内环境温度确定所述目标温度阈值。
83.不同的运行转速、不同的新风温度和不同的室内环境温度对应不同的目标温度阈值。具体的，可预先建立运行转速、新风温度、室内环境温度与目标温度阈值之间的对应关系，该对应关系可为计算公式、映射关系等。基于该对应关系可确定当前运行转速、新风温度、室内环境温度所对应的目标温度阈值。
84.具体的，可确定室内环境温度与新风温度的温差值，基于温差值和运行转速确定目标温度阈值。不同的温差值和不同的运行转速对应不同的目标温度阈值。目标温度阈值可与温差值呈负相关，目标温度阈值与运行转速呈负相关。也就是说，温差值越大则目标温度阈值越小，运行转速越大则目标温度阈值越小。
85.在本实施例中，确定所述室内环境温度与所述新风温度之间的第一温差值；根据所述运行转速和所述第一温差值确定所述目标温度阈值。在本实施例中，第一温差值为室内环境温度减去新风温度得到的计算结果。在其他实施例中，第一温差值也可为新风温度与室内环境温差之间差值绝对值。获得第一温差值后可通过第一温差值和运行转速查表得到目标温度阈值，也可通过第一温差值和运行转速代入预设公式中计算得到目标温度阈值。
86.在其他实施例中，也可直接将室内环境温度、新风温度和运行转速代入预设公式中计算得到目标温度阈值。
87.在本实施例中，新风温度、室内环境温度、运行转速可准确反映新风引入对室内环境的影响，基于此综合新风温度、室内环境温度以及运行转速确定目标温度阈值，从而保证基于目标温度阈值进行防冷风控制时，保证风管机不会吹出影响室内舒适性的冷风的基础上室内风机不会进行不必要的限速或关闭，从而实现不会冷风吹人同时提高风管机可持续送风的用户体验。其中，新风温度和室内环境温度的温差值结合运行转速可进一步地准确反映当前新风引入室内后对室内温度的影响，因此，结合第一温差值和运行转速确定目标温度阈值，有利于进一步提高防冷风控制下用户的风感体验。
88.在其他实施例中，状态参数也可包括新风温度和室内环境温度，根据室内环境温度和新风温度确定目标温度阈值。状态参数也可包括新风风机的运行转速和室内环境温度，根据运行转速和室内环境温度确定这里的目标温度阈值。
89.进一步的，在本实施例中，参照图5，步骤s21包括：
90.步骤s211，根据所述运行转速和所述第一温差值确定温度调整值；
91.温度调整值可包括温度调整幅值或温度调整比例。
92.确定运行转速对应的第一调整值，确定第一温差值对应的第二调整值，根据第一调整值和第二调整值确定温度调整值。具体的，可通过计算或查表等方式确定运行转速对应的第一调整值，通过计算或查表等方式确定第一温差值对应的第二调整值，通过第一调整值和第二调整值计算得到温度调整值。其中，第一调整值与第一温差值呈正相关，第二调整值与运行转速呈正相关。在本实施例中，将第一调整值和第二调整值的和值作为温度调整值。在其他实施例中，也可将第一调整值和第二调整值之间的差值或乘积或比值作为温度调整值，等等。
93.在其他实施例中，也可直接将运行转速和第一温差值代入预设公式中计算得到温度调整值。
94.步骤s212，根据所述温度调整值减小预设温度阈值，获得所述目标温度阈值；其中，所述预设温度阈值根据所述风管机制热运行且所述新风装置关闭时允许所述室内风机以大于所述预设转速运行时所述室内换热器允许的最小温度确定。
95.所述预设温度阈值小于或等于这里允许的最小温度。其中，目标温度阈值的数量为一个时，预设温度阈值可为允许的最小温度。目标温度阈值多于一个时，对应的预设温度阈值多于一个，多于一个预设温度阈值中的最大值可为种类允许的最小温度，其他预设温度阈值可小于允许的最小温度。不同预设温度阈值用于对风管机制热运行且新风装置开启时对室内风机转速进行不同的限制。
96.具体的，风管机制热运行且新风装置关闭时，换热器温度小于或等于预设温度阈值时，控制室内风机以小于或等于预设转速的转速运行；换热器温度大于预设温度阈值时，控制室内风机以大于预设转速的转速运行。
97.在本实施例中，温度调整值为温度调整幅度，则预设温度阈值减去温度调整幅度后得到的结果可作为目标温度阈值。在其他实施例中，温度调整值可为温度调整比例，则预设温度阈值与温度调整比例的乘积可作为目标温度阈值。
98.示例性的，定义tel’为目标温度阈值，tel为预设温度阈值，则可通过下列公式计算目标温度阈值：tel’＝tel-[a*(pr_x)+b*(t1-tx)]，其中，pr_x为运行转速，t1为室内环境温度，tx为新风温度，t1-tx为第一温差值，a*(pr_x)为第一调整值，b*(t1-tx)为第二调整值，[a*(pr_x)+b*(t1-tx)]为温度调整值。
[0099]
进一步的，当前室内换热器的温度变化趋势不同则对应不同的预设温度阈值，具体的，当所述室内换热器的温度变化趋势为下降时，第一预设温度阈值作为预设温度阈值，当所述室内换热器的温度变化趋势为上升时第二预设温度阈值作为预设温度阈值。其中，当目标温度阈值多于一个时，对应的第一预设温度阈值或第二预设温度阈值可多于一个。
[0100]
在本实施例中，基于运行转速和第一温差值确定的温度调整值调整风管机制热且新风装置未开启时用于防冷风控制的预设温度阈值，获得目标温度阈值，有利于目标温度阈值可进一步准确地反映当前新风引入对室内环境的影响，保证基于目标温度阈值控制室内风机运行时，进一步提高防冷风效果与用户风感体验的有效兼顾。
[0101]
进一步的，步骤s30之后，若新风装置关闭，可基于预设温度阈值对空调器进行防冷风控制，具体的，室内换热器当前的换热器温度小于或等于预设温度阈值时，控制室内风
机以小于或等于预设转速的转速运行；室内换热器当前的换热器温度大于预设温度阈值时，控制室内风机以大于预设转速的转速运行。
[0102]
进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图6，所述步骤s20之后，还包括：
[0103]
步骤s40，当所述换热器温度大于所述目标温度阈值时，根据所述换热器温度、所述室内环境参数以及所述状态参数确定转速调整速度；
[0104]
换热器温度大于目标温度阈值时，表明室内换热器温度足够高，此时空调器出风不具有冷风吹人的风险，此时允许室内风机以高于预设转速的转速运行，以满足室内用户的风感需求。
[0105]
不同的换热器温度、不同的室内环境参数和不同的状态参数可对应不同的转速调整速率。换热器温度、室内环境温度、状态参数与转速调整速率之间的对应关系可预先设置，对应关系可包括计算关系、映射关系等形式。基于该对应关系，可确定当前换热器温度、室内环境参数以及状态参数所对应的转速调整速率。
[0106]
在本实施例中，所述状态参数包括所述新风装置中新风风机的运行转速和新风温度，所述室内环境参数包括室内环境温度，基于此，根据所述换热器温度、所述室内环境温度、所述运行转速以及所述新风温度确定所述转速调整速度。
[0107]
在本实施例的一种实现方式中，可通过换热器温度、室内环境温度、运行转速以及新风温度计算得到转速调整速度。可预先设置有转速调整速度k的计算公式：k＝f(tx,t2,t1,pr_x)，将换热器温度t2、室内环境温度t1、新风温度tx以及新风风机的运行转速pr_x代入该计算公式中，可计算得到转速调整速度。
[0108]
进一步的，在本实施例中，确定所述换热器温度与所述新风温度之间的第二温差值，确定所述室内环境温度与所述新风温度之间的第三温差值；根据所述第二温差值、所述第三温差值以及所述运行转速确定转速调整速度。具体的，可通过第二温差值、第三温差值以及运行转速代入预设公式中计算得到转速调整速度。例如，基于预设公式k＝c*(t2-tx)+d*(t1-tx)-e*(pr_x)可计算转速调整速度k，其中第二温差值为t1-tx，第三温差值为t2-tx，运行转速为pr_x。另外，也可通过第二温差值、第三温差值综合计算温差特征值，基于温差特征值和运行转速查表得到转速调整速度。
[0109]
在本实施例的另一种实现方式中，除了第二温差值和第三温差值以外，还可确定所述换热器温度与所述室内环境温度之间的第四温差值，具体的，可通过第二温差值、第三温差值、第四温差值以及运行转速代入预设公式中计算得到转速调整速度。另外，也可通过第二温差值、第三温差值、第四温差值综合计算温差特征值，基于温差特征值和运行转速查表得到转速调整速度。
[0110]
步骤s50，按照所述转速调整速度控制所述室内风机提高至目标转速运行。
[0111]
目标转速具体为风管机制热运行时室内风机所需运行转速的目标值。目标转速可为用户设置的参数，也可为空调器基于室内监测到的环境状态参数所确定的数值。目标转速大于上述的预设转速。
[0112]
在本实施例中，在确定空调器不会冷风吹人时，结合换热器温度、室内环境参数以及新风引入相关的状态参数确定转速调整速度，并按照转速调整速度将室内风机的转速提升至目标转速，可保证室内风机转速提升过程中，不会因为转速提升过快导致换热器温度
下降过多而需要限制室内风机的转速，导致无法提升至目标转速，也不会因为转速提升过慢而导致空调器长时间未能正常出风，从而进一步提高新风引入风管机的过程中室内用户的出风体验。尤其是新风风机的运行转速、新风温度以及室内环境温度可准确表征新风引入过程中室内风机转速提升对室内换热器温度的影响，特别是基于上述的第一温差值、第二温差值和运行转速可准确表征新风引入后对与室内回风混合后对室内换热器温度的影响，基于此，结合换热器温度、室内环境温度、运行转速与新风温度确定转速调整速度，有利于进一步提高转速调整速度的准确性，以进一步提高新风引入风管机的过程中室内用户的出风体验。
[0113]
进一步的，目标温度阈值的数量多于一个时，当所述换热器温度大于多于一个目标温度阈值中的最大值时，根据所述换热器温度、所述室内环境参数以及所述状态参数确定转速调整速度，并按照转速调整速度控制室内风机提升至目标转速运行。
[0114]
在其他实施例中，状态参数包括新风风机的运行转速和室内环境温度，也可根据换热器温度、室内环境温度以及运行转速确定转速调整速度。具体的，可确定换热器温度与室内环境温度的第四温差值，基于第四温差值和运行转速确定转速调整速度。状态参数包括新风温度和室内环境温度，也可根据换热器温度、室内环境温度以及新风温度确定转速调整速度。具体的，可确定换热器温度与室内环境温度之间的第四温差值，确定换热器温度与新风温度之间的第二温差值，确定室内环境温度与新风温度之间的第三温差值，结合第二温差值、第三温差值以及第四温差值确定转速调整速度。
[0115]
进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术空调器的控制方法再一实施例。所述目标温度阈值的数量多于一个，多于一个所述目标温度阈值包括第一目标温度阈值和第二目标温度阈值，第一目标温度阈值小于第二目标温度阈值。其中，多于一个目标温度阈值多于两个时，第一目标温度阈值为所有目标温度阈值中的最小值。所述预设转速为所述室内风机的预设最小转速，在本实施例中，步骤s30包括：
[0116]
步骤s31，当所述换热器温度小于或等于所述第一目标温度阈值时，控制所述室内风机停机；
[0117]
步骤s32，当所述换热器温度大于所述第一目标温度阈值且小于或等于所述第二目标温度阈值时，控制所述室内风机以所述预设最小转速运行。
[0118]
在本实施例中，多于一个目标温度阈值可用于区分空调器冷风吹人风险的高低，其中，换热器温度小于或等于较小的第一目标温度阈值时，表明此时冷风吹人风险较高，此时室内风机停机可确保空调器不会冷风吹人；换热器大于较小的第一目标温度阈值且小于或等于较大的第一目标温度阈值时，表明此时冷风吹人风险较低，此时室内风机允许以最低转速开启，确保空调器不会冷风吹人的同时可及时向室内环境送风，以提高室内环境的换热效率。
[0119]
在其他实施例中，目标温度阈值也可为这里的第一目标温度阈值和第二目标温度阈值中之一。
[0120]
进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术空调器的控制方法再另一实施例。步骤s20包括：
[0121]
当所述室内换热器的温度变化趋势为下降时，基于第一目标对应关系确定所述室内环境参数、所述状态参数所对应的所述目标温度阈值；
[0122]
当所述室内换热器的温度变化趋势为上升时，基于第二目标对应关系确定所述室内环境参数、所述状态参数所对应的所述目标温度阈值；
[0123]
其中，所述室内环境参数和所述状态参数在所述第一目标对应关系中对应的目标温度阈值小于所述室内环境参数和所述状态参数在所述第二目标对应关系中对应的目标温度阈值。
[0124]
第一目标对应关系具体可基于上述第一预设温度阈值建立，第二目标对应关系可基于上述第二预设温度阈值建立。第一预设温度阈值小于第二预设温度阈值。
[0125]
具体的，目标温度阈值包括上述的第一目标温度阈值和第二目标温度阈值时，当所述室内换热器的温度变化趋势为下降时，基于第一目标对应关系确定所述室内环境参数、所述状态参数所对应的所述第一目标温度阈值和第二目标温度阈值。目标温度阈值包括上述的第一目标温度阈值和第二目标温度阈值时，当所述室内换热器的温度变化趋势为上升时，基于第二目标对应关系确定所述室内环境参数、所述状态参数所对应的所述第一目标温度阈值和第二目标温度阈值。
[0126]
其中，定义温度变化趋势为下降时对应的第一目标温度阈值和第二目标温度阈值依次为tel2’、tel3’，定义温度变化趋势为上升时对应的第一目标温度阈值和第二目标温度阈值依次为tel4’、tel5’，则tel5’》tel4’》tel3’》tel2’。
[0127]
定义室内换热器的温度变化趋势为下降时对应的第一目标温度阈值和第二目标温度阈值对应的上述第一预设温度阈值可依次为第一阈值tel2、第二阈值tel3，室内换热器的温度变化趋势为上升时对应的第一目标温度阈值和第二目标温度阈值对应的上述第一预设温度阈值可依次为第三阈值tel4、第四阈值tel5。其中，第二阈值为室内换热器的温度变化趋势为下降且所述风管机制热运行且所述新风装置关闭时允许所述室内风机以大于所述预设转速运行时所述室内换热器允许的最小温度，第四阈值为室内换热器的温度变化趋势为上升且所述风管机制热运行且所述新风装置关闭时允许所述室内风机以大于所述预设转速运行时所述室内换热器允许的最小温度。
[0128]
例如，第一对应关系可包括：tel2’＝-a*(pr_x)-b*(t1-tx)+tel2；tel3’＝-a*(pr_x)-b*(t1-tx)+tel3。第二对应关系可包括：tel4’＝-a*(pr_x)-b*(t1-tx)+tel4；tel5’＝-a*(pr_x)-*b(t1-tx)+tel5。其中，pr_x为新风风机的运行转速，t1为室内环境温度，tx为新风温度。具体的，各目标温度阈值之间的关系可参见图7。
[0129]
在本实施例中，室内换热器温度上升时，目标温度阈值较高，从而进一步避免室内换热器温度较低时风机转速过高导致冷风吹人，室内换热器温度下降时，目标温度阈值较低，有利于保证室内换热器有一定温度、室内环境已经经过一定制热之后空调制热过程中避免室内风机低速或关闭造成的空调器送入室内的风量不足，从而进一步防止冷风吹人同时提高室内用户的吹风体验。
[0130]
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。
[0131]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有
的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0132]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0133]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0134]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。