一种多联机系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联机系统及其控制方法。


背景技术：

2.多联机系统在进行制冷时，会通过室外冷凝器向空气中排放冷凝热，这部分热量没有被利用到，从而造成能量的浪费。
3.空调热水器通过设置水箱，在制冷时，压缩机排出的冷媒先进入水箱进行制热水，再进入室外换热器，以实现热回收，但该方案制热水效率差，为避免水温过高会影响制冷效率，导致无法实现长时间连续制热水，且该方案无法应用于多联机系统。
4.针对现有技术中多联机系统无法有效利用冷凝余热的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种多联机系统及其控制方法，以至少解决现有技术中多联机系统无法有效利用冷凝余热的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种多联机系统，包括：热水换热器和恒温水箱；
7.所述热水换热器通过第一管路连接至室外换热器与室内换热器之间；
8.所述热水换热器还通过第二管路连接至总进水口与所述恒温水箱的进水口之间；
9.所述热水换热器用于对所述第一管路中的冷媒与所述第二管路中的水进行换热。
10.可选的，所述多联机系统包括：高压气管、低压气管和液管；所述恒温水箱内设置第三管路，所述第三管路的第一端连接至所述高压气管，所述第三管路的第二端连接至所述液管。
11.可选的，所述第三管路的第一端设置有第一阀门，所述第三管路的第二端设置有第二阀门。
12.可选的，所述第三管路的第一端设置有流量调节阀。
13.可选的，所述多联机系统还包括：第一四通阀和第二四通阀；
14.所述第一四通阀的第一端口连接至压缩机的排气口，所述第一四通阀的第二端口连接至所述室外换热器，所述第一四通阀的第三端口连接至所述压缩机的吸气口，所述第一四通阀的第四端口连接至低压气管；
15.所述第二四通阀的第一端口连接至压缩机的排气口，所述第二四通阀的第二端口通过第三阀门连接至所述室外换热器，所述第二四通阀的第三端口连接至低压气管，所述第二四通阀的第四端口连接至高压气管。
16.可选的，所述多联机系统还包括：第四管路，设置在所述多联机系统的室外机的底盘，所述第四管路的入口连接至所述恒温水箱的出水口，所述第四管路的出口连接至生活用水管路或者所述恒温水箱的进水口。
17.可选的，所述第四管路的入口处设置第四阀门。
18.可选的，所述第四管路还设置在室外换热器上。
19.可选的，所述热水换热器包括至少一个换热器，当所述热水换热器包括至少两个换热器时，所述至少两个换热器相并联。
20.可选的，所述恒温水箱包括一级水箱或两级水箱；当所述恒温水箱包括两级水箱时，所述第二管路连接至第一级水箱的进水口，所述第一级水箱与第二级水箱相串联；所述第二级水箱内设置第三管路，所述第三管路的第一端连接至高压气管，所述第三管路的第二端连接至液管；所述第二级水箱的出水口连接第四管路。
21.本发明实施例还提供了一种多联机系统的控制方法，应用于本发明实施例所述的多联机系统，所述方法包括：
22.检测到供水温度需求或化霜需求；
23.根据所述多联机系统的当前工作模式，控制第一四通阀和第二四通阀，以进行制热水；
24.其中，所述第一四通阀的第一端口连接至压缩机的排气口，所述第一四通阀的第二端口连接至室外换热器，所述第一四通阀的第三端口连接至压缩机的吸气口，所述第一四通阀的第四端口连接至低压气管；
25.所述第二四通阀的第一端口连接至压缩机的排气口，所述第二四通阀的第二端口通过第三阀门连接至室外换热器，所述第二四通阀的第三端口连接至低压气管，所述第二四通阀的第四端口连接至高压气管。
26.可选的，根据所述多联机系统的当前工作模式，控制第一四通阀和第二四通阀，以进行制热水，包括：
27.若所述当前工作模式为制冷模式，则打开总进水口，控制所述第一四通阀的第一端口与第二端口连通且所述第一四通阀的第三端口与第四端口连通，控制所述第二四通阀的第一端口与第四端口连通且所述第二四通阀的第二端口与第三端口连通，并控制所述第三阀门关闭，以进入制冷且制热水的模式；
28.若所述当前工作模式为制热模式，则打开总进水口，控制所述第一四通阀的第一端口与第四端口连通且所述第一四通阀的第二端口与第三端口连通，控制所述第二四通阀的第一端口与第四端口连通且所述第二四通阀的第二端口与第三端口连通，并控制所述第三阀门关闭，以进入制热且制热水的模式。
29.可选的，进行制热水，包括：根据热水换热器的出水温度和恒温水箱内的水温，进行制热水。
30.可选的，根据热水换热器的出水温度和恒温水箱内的水温，进行制热水，包括：
31.监测所述热水换热器的出水温度；
32.当所述热水换热器的出水温度小于所述第一预设温度时，控制所述恒温水箱进入加热模式；
33.当所述热水换热器的出水温度大于或等于第一预设温度时，监测所述恒温水箱内的水温；当所述恒温水箱内的水温小于第二预设温度时，返回继续监测所述热水换热器的出水温度；当所述恒温水箱内的水温大于或等于所述第二预设温度时，控制所述恒温水箱供应热水。
34.可选的，控制所述恒温水箱进入加热模式，包括：
35.打开第一阀门和第二阀门，并根据所述恒温水箱内的水温和所述第二预设温度的差值，控制流量调节阀的开度；
36.其中，所述恒温水箱内设置第三管路，所述第三管路的第一端连接至高压气管，所述第三管路的第二端连接至液管；所述第一阀门和所述流量调节阀设置在所述第三管路的第一端，所述第二阀门设置在所述第三管路的第二端。
37.可选的，在检测到化霜需求的情况下，控制所述恒温水箱供应热水，包括：开启第四阀门；其中，所述第四阀门设置在第四管路的入口处，所述第四管路至少设置在所述多联机系统的室外机的底盘，所述第四管路的入口连接至所述恒温水箱的出水口，所述第四管路的出口连接至生活用水管路或者所述恒温水箱的进水口。
38.本发明实施例还提供了一种多联机系统，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例所述方法的步骤。
39.本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。
40.应用本发明的技术方案，多联机系统设置热水换热器和恒温水箱，实现了利用冷凝余热制热水，充分有效地回收利用冷凝余热，提高能源利用率，提高机组的节能效果和经济效益，并且制热水不会影响制冷或制热的效率，可实现长期连续制热水。进入水循环系统的水可以在热水换热器中进行一次加热，也可以根据需求在恒温水箱中利用冷媒对水进行二次加热，通过这种分级加热，能够满足不同的热水温度需求，提供用于不同环境的不同温度的热水。能够利用制得的热水解决室外换热器底部容易结霜结冰的问题，也可以直接通过制得的热水来进行化霜，从而化霜时仍可以连续制热，不会影响用户舒适性。
附图说明
41.图1是本发明实施例一提供的多联机系统的示意图一；
42.图2是本发明实施例一提供的多联机系统的示意图二；
43.图3是本发明实施例一提供的第四管路的示意图；
44.图4是本发明实施例一提供的热水换热器的示意图；
45.图5是本发明实施例一提供的两级水箱的示意图；
46.图6是本发明实施例一提供的多联机系统在制冷模式下的冷媒流向示意图；
47.图7是本发明实施例一提供的多联机系统在制热模式下的冷媒流向示意图；
48.图8是本发明实施例一提供的多联机系统在制冷且制热水的模式下的冷媒流向示意图；
49.图9是本发明实施例一提供的多联机系统在制热且制热水的模式下的冷媒流向示意图；
50.图10是本发明实施例二提供的多联机系统的控制方法的流程图；
51.图11是本发明实施例二提供的多联机系统制热水的流程图；
52.附图标记说明：
53.热水换热器10、第一管路11、第二管路12、恒温水箱20、第三管路21、第一阀门22、
第二阀门23、流量调节阀24、单向阀25、第四管路26、生活用水管路27、第四阀门28、室外换热器30、高压气管31、低压气管32、液管33、室内换热器40、第一四通阀51、第二四通阀52、第三阀门53、压缩机60、油分离器61、气液分离器62、总进水口a、第一级水箱201、第二级水箱202、第五阀门203。
具体实施方式
54.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
55.实施例一
56.本实施例提供一种多联机系统，多联机系统包括水循环系统和冷媒循环系统。如图1所示，多联机系统包括：热水换热器10和恒温水箱20。
57.热水换热器10通过第一管路11连接至室外换热器30与室内换热器40之间。第一管路11用于流通冷媒，为冷媒管路。具体的，第一管路11的一端连接至室外换热器30，另一端通过液管连接至室内换热器40。
58.热水换热器10还通过第二管路12连接至总进水口a与恒温水箱20的进水口之间。第二管路12用于流通水，为水管路。总进水口a是指整个水循环系统的总进水口，用于向水循环系统提供进水，总进水口a处可设置水泵，提供水循环的动力。例如，总进水口a和水泵打开，常温自来水进入水循环系统。
59.热水换热器10用于对第一管路11中的冷媒与第二管路12中的水进行换热。在制冷时，压缩机排出的冷媒先进入室外换热器30，然后再进入热水换热器10；在制热时，压缩机排出的冷媒先进入室内换热器40，然后再进入热水换热器10；不管制冷还是制热，通过热水换热器10均能够利用冷凝余热进行制热水。
60.热水换热器10在水循环系统中作为热交换器，充分利用了冷凝余热来制热水，同时热水换热器10在冷媒循环系统中作为节流部件，起到控制冷媒流量、降低冷媒压力的作用。
61.本实施例的多联机系统设置热水换热器10和恒温水箱20，实现了利用冷凝余热制热水，充分有效地回收利用冷凝余热，提高能源利用率，提高机组的节能效果和经济效益，并且制热水不会影响制冷或制热的效率，可实现长期连续制热水。
62.如图2所示，多联机系统包括：高压气管31、低压气管32和液管33。恒温水箱20内设置第三管路21，第三管路21的第一端连接至高压气管31，第三管路21的第二端连接至液管33。也就是说，恒温水箱20通过第三管路21连接至高压气管31与液管33之间。第三管路21用于流通冷媒，为冷媒管路。第三管路21的第一端对应于恒温水箱20的冷媒入口，第三管路21的第二端对应于恒温水箱20的冷媒出口。
63.在恒温水箱20中设置第三管路21，利用第三管路21中流通的冷媒，能够对恒温水箱20中的水进行二次加热，保证水箱中的水满足设定温度。也就是说，进入水循环系统的水可以在热水换热器10中进行一次加热，也可以根据需求在恒温水箱20中进行二次加热，通过这种分级加热，能够满足不同的热水温度需求，提供用于不同环境的不同温度的热水。
64.具体的，第三管路21的第一端设置有第一阀门22，第三管路21的第二端设置有第二阀门23。通过控制第一阀门22和第二阀门23的开闭，能够控制冷媒是否经第三管路21进入恒温水箱20进行二次加热并流出恒温水箱20。当不需要进行二次加热时，可关闭第一阀门22和第二阀门23，避免冷媒进入恒温水箱20。
65.第三管路21的第一端还设置有流量调节阀24。流量调节阀24用于控制进入恒温水箱20的冷媒流量，从而控制水箱内的水温。流量调节阀24可以是电子膨胀阀等开度可调的阀件。
66.第三管路21的第一端还可以设置单向阀25，以控制冷媒流向，保证冷媒从高压气管31流向恒温水箱20。
67.恒温水箱20内可以设置水温感温包，以监测恒温水箱20内的水温。恒温水箱20的冷媒入口处可以设置冷媒入管感温包，以获取冷媒入管温度。恒温水箱20的冷媒出口处可以设置冷媒出管感温包，以获取冷媒出管温度。
68.热水换热器10的进水口设置进水感温包，以监测热水换热器10的进水温度，热水换热器10的出水口可以设置出水感温包，以监测热水换热器10的出水温度。
69.如图2所示，上述多联机系统还包括：第一四通阀51和第二四通阀52。
70.第一四通阀51的第一端口(即d端口)连接至压缩机60的排气口，第一四通阀51的第二端口(即c端口)连接至室外换热器30，第一四通阀51的第三端口(即s端口)连接至压缩机60的吸气口，第一四通阀51的第四端口(即e端口)连接至低压气管32。
71.第二四通阀52的第一端口(即d端口)连接至压缩机60的排气口，第二四通阀52的第二端口(即c端口)通过第三阀门53连接至室外换热器30，第二四通阀52的第三端口(即s端口)连接至低压气管32，第二四通阀52的第四端口(即e端口)连接至高压气管31。
72.通过第一四通阀51和第二四通阀52的配合控制，能够实现多联机系统的模式切换，例如，多联机系统的工作模式包括：制冷模式、制热模式、制冷且制热水的模式以及制热且制热水的模式。
73.冬季制热工况下，当室外机的蒸发盘管的表面温度低于被冷却空气的露点温度时，空气中的水蒸汽以较疏松的冰晶层堆积在室外换热器表面上而形成霜层，化霜时水滴会在换热器底部堆积导致结冰，热交换效果下降，制热效率衰减，严重时会损坏压缩机。并且，系统在低温高湿工况下制热运行时除霜频繁，且除霜期间无法持续供热，影响用户舒适性。
74.针对上述问题，本实施例的多联机系统还可以包括：第四管路26，设置在多联机系统的室外机的底盘，如图3所示。参考图2，第四管路26的入口连接至恒温水箱20的出水口。恒温水箱20供应热水，恒温水箱20的出水口可以连接第四管路26和/或生活用水管路27。第四管路26的出口连接至生活用水管路27或者恒温水箱20的进水口，即，化霜后的水可以直接作为日常用水从生活用水管路27排出，也可以回到恒温水箱20重新加热，以循环使用。第四管路26可以使用软管。
75.通过第四管路26向室外机底盘通热水，能够利用制得的热水解决室外换热器底部容易结霜结冰的问题，也可以直接通过制得的热水来进行化霜，从而化霜时仍可以连续制热，不会影响用户舒适性。
76.第四管路26的入口处设置第四阀门28，用于控制第四管路26的通断。
77.第四管路26还设置在室外换热器30上。即室外换热器30上也可以设置第四管路26，从而利用制得的热水使化霜更为彻底。
78.热水换热器10包括至少一个换热器，当热水换热器10包括至少两个换热器时，这至少两个换热器相并联，以实现更好的换热效果和换热效率。如图4所示，以采用板式换热器为例，各板式换热器相并联，左侧的管路流通冷媒(即制冷剂)，右侧的管路流通水，通过水和冷媒的换热进行制热水。
79.恒温水箱20包括一级水箱或两级水箱。如图5所示，当恒温水箱20包括两级水箱时，第二管路12连接至第一级水箱201的进水口，第一级水箱201与第二级水箱202相串联；第二级水箱202内设置第三管路21，第三管路21的第一端连接至高压气管31，第三管路21的第二端连接至液管33；第二级水箱202的出水口连接第四管路26。
80.第一级水箱201用于储水，第二级水箱202用于加热化霜。第一级水箱201和第二级水箱202串联的管路上设置有第五阀门203，第五阀门203打开时，可由第一级水箱201往第二级水箱202输送水。第一级水箱201和第二级水箱202分别储存不同温度的水，应用于不同的场景。第一级水箱201和第二级水箱202都可以连接生活用水管路，以满足不同温度的生活用水需求。通过设置两级水箱，能够更好地满足不同的用水需求。
81.下面结合附图对多联机系统各模式进行说明，下图中，箭头表示冷媒流向。
82.如图6所示，为多联机系统在制冷模式下的冷媒流向示意图，在制冷模式下，第一四通阀51断电，即，第一四通阀51的d端口与c端口连通且s端口与e端口连通；第二四通阀52断电，即，第二四通阀52的d端口与c端口连通且s端口与e端口连通；第三阀门53打开。水循环系统不工作，具体的，水循环系统的总进水口a、第一阀门22、第二阀门23、流量调节阀24和第四阀门28均关闭。
83.在制冷模式下，压缩机60排出的高温高压气态冷媒依次经过油分离器61、第一四通阀51的d端口和c端口，进入室外换热器30进行冷凝，然后经热水换热器10和液管33进入室内换热器40，从室内换热器40流出的冷媒分为两路，一路冷媒依次经过低压气管32、第一四通阀51的e端口和s端口、气液分离器62后，回到压缩机60，另一路冷媒依次经过高压气管31、第二四通阀52的e端口和s端口、第一四通阀51的e端口和s端口、气液分离器62后，回到压缩机60，完成一次制冷循环。
84.如图7所示，为多联机系统在制热模式下的冷媒流向示意图，在制热模式下，第一四通阀51通电，即，第一四通阀51的d端口与e端口连通且s端口与c端口连通；第二四通阀52断电，即，第二四通阀52的d端口与c端口连通且s端口与e端口连通；第三阀门53关闭。水循环系统不工作，具体的，水循环系统的总进水口a、第一阀门22、第二阀门23、流量调节阀24和第四阀门28均关闭。
85.在制热模式下，压缩机60排出的高温高压气态冷媒依次经过油分离器61、第一四通阀51的d端口和e端口，从第一四通阀51的e端口流出的冷媒分为两路，一路冷媒经过低压气管32进入室内换热器40进行冷凝，另一路冷媒依次经过第二四通阀52的s端口和e端口、高压气管31，进入室内换热器40进行冷凝。从室内换热器40流出的冷媒依次经过液管33、热水发生器10、室外换热器30、第一四通阀51的c端口和s端口、气液分离器62后，回到压缩机60，完成一次制热循环。
86.如图8所示，为多联机系统在制冷且制热水的模式下的冷媒流向示意图，在制冷且
制热水的模式下，第一四通阀51断电，即，第一四通阀51的d端口与c端口连通且s端口与e端口连通；第二四通阀52通电，即，第二四通阀52的d端口与e端口连通且s端口与c端口连通；第三阀门53关闭。水循环系统的总进水口a打开。
87.在制冷且制热水的模式下，压缩机60排出的高温高压气态冷媒经过油分离器61后，分为两路，一路冷媒经第一四通阀51的d端口和c端口进入室外换热器30冷凝为高温高压的液态冷媒，另一路冷媒经第二四通阀52的d端口和e端口、高压气管31流向恒温水箱20，以对恒温水箱20中的水进行二次加热。
88.从室外换热器30流出的冷媒进入热水换热器10，在热水换热器10中，冷媒与从总进水口a进入水循环系统的水进行换热，水被加热到一定温度后进入恒温水箱20中。热水换热器10在水循环系统中作为热交换器，充分利用了冷凝余热，同时在冷媒循环系统中作为节流部件，起控制冷媒流量、降低冷媒压力的作用。
89.从热水换热器10流出的节流后的冷媒，经液管33进入室内换热器40，冷媒在室内换热器40被蒸发为低温低压的气态冷媒，然后依次经低压气管32、第一四通阀51的e端口和s端口、气液分离器62回到压缩机60，完成一次制冷循环。
90.如图9所示，为多联机系统在制热且制热水的模式下的冷媒流向示意图，在制热且制热水的模式下，第一四通阀51通电，即，第一四通阀51的d端口与e端口连通且s端口与c端口连通；第二四通阀52通电，即，第二四通阀52的d端口与e端口连通且s端口与c端口连通；第三阀门53关闭。水循环系统的总进水口a打开。
91.在制热且制热水的模式下，压缩机60排出的高温高压气态冷媒经过油分离器61后，分为两路，一路冷媒经第一四通阀51的d端口和e端口、低压气管32进入室内换热器40进行冷凝，另一路冷媒经第二四通阀52的d端口和e端口、高压气管31流向恒温水箱20和室内换热器40，以对恒温水箱20中的水进行二次加热。
92.从室内换热器40流出的冷媒经液管33进入热水换热器10，在热水换热器10中，冷媒与从总进水口a进入水循环系统的水进行换热，水被加热到一定温度后进入恒温水箱20中。热水换热器10在水循环系统中作为热交换器，充分利用了冷凝余热，同时在冷媒循环系统中作为节流部件，起控制冷媒流量、降低冷媒压力的作用。
93.从热水换热器10流出的节流后的冷媒进入室外换热器30进行蒸发，然后依次经第一四通阀51的c端口和s端口、气液分离器62回到压缩机60，完成一次制热循环。
94.在制冷且制热水的模式下或者在制热且制热水的模式下，若热水换热器10的出水温度未达到第一预设温度，则需要对恒温水箱20中的水进行二次加热，具体的，开启第一阀门22以使冷媒进入恒温水箱20，同时开启第二阀门23以使冷媒从恒温水箱20中流出并继续参与循环，并根据恒温水箱20内的水温和第二预设温度(即设定水温)的差值来控制流量调节阀24的开度，调节进入恒温水箱20的冷媒流量，以实现对水箱内水温的控制，实现加热或保温。例如，恒温水箱20内的水温小于第二预设温度，则增大流量调节阀24的开度，恒温水箱20内的水温大于或等于第二预设温度，则减小流量调节阀24的开度。
95.在制热时，室外换热器30作为蒸发器，水蒸气容易在盘管表面形成霜层，在化霜后室外换热器30底部容易堆积霜层形成结冰，在对室外换热器30进行化霜的过程中，可以开启第四阀门28，使恒温水箱20中制得的热水通过第四管路26到室外机以融化冰层，避免因结冰影响换热性能。
96.实施例二
97.本实施例提供一种多联机系统的控制方法，应用于上述实施例所述的多联机系统。与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。
98.图10是本发明实施例二提供的多联机系统的控制方法的流程图，如图10所示，该方法包括以下步骤：
99.s1001，检测到供水温度需求或化霜需求。
100.s1002，根据多联机系统的当前工作模式，控制第一四通阀51和第二四通阀52，以进行制热水。
101.其中，用户设置恒温水箱20的设定温度，就表示有供水温度需求。满足化霜条件，就表示有化霜需求。多联机系统的工作模式包括：制冷模式、制热模式、制冷且制热水的模式以及制热且制热水的模式。
102.本实施例检测到供水温度需求或化霜需求时，根据多联机系统的当前工作模式控制第一四通阀51和第二四通阀52，实现模式切换，切换至能够制热水的模式，以进行制热水，满足供水温度需求或化霜需求。
103.在一个实施方式中，根据多联机系统的当前工作模式，控制第一四通阀51和第二四通阀52，以进行制热水，包括：
104.若当前工作模式为制冷模式，则打开总进水口a，控制第一四通阀51的第一端口与第二端口连通且第一四通阀51的第三端口与第四端口连通，控制第二四通阀52的第一端口与第四端口连通且第二四通阀52的第二端口与第三端口连通，并控制第三阀门53关闭，以进入制冷且制热水的模式；
105.若当前工作模式为制热模式，则打开总进水口，控制第一四通阀51的第一端口与第四端口连通且第一四通阀51的第二端口与第三端口连通，控制第二四通阀52的第一端口与第四端口连通且第二四通阀52的第二端口与第三端口连通，并控制第三阀门53关闭，以进入制热且制热水的模式。
106.通过上述控制，能够顺利可靠地进入能够制热水的模式，利用热水换热器10对冷媒和水进行换热，利用冷凝余热制得热水。
107.在一个实施方式中，进行制热水，包括：根据热水换热器10的出水温度和恒温水箱20内的水温，进行制热水。本实施方式能够有效控制水温，得到需求的热水。
108.具体的，根据热水换热器10的出水温度和恒温水箱20内的水温，进行制热水，包括：
109.监测热水换热器10的出水温度；
110.当热水换热器10的出水温度小于第一预设温度时，控制恒温水箱20进入加热模式；
111.当热水换热器10的出水温度大于或等于第一预设温度时，监测恒温水箱20内的水温；当恒温水箱20内的水温小于第二预设温度时，返回继续监测热水换热器10的出水温度；当恒温水箱20内的水温大于或等于第二预设温度时，控制恒温水箱20供应热水。
112.其中，第一预设温度是根据实际情况预先设置的，第二预设温度是由用户设置的水箱的目标水温，即设定水温。
113.热水换热器10的出水温度大于或等于第一预设温度，说明制得的热水温度足够满
足要求，可以进入恒温水箱10进行保温以供使用，此时可以通过监测恒温水箱20内的水温来进行具体的水温控制。
114.热水换热器10的出水温度小于第一预设温度，则需要在恒温水箱20中对水进行二次加热，以使水温达到需求的设定水温。
115.本实施方式能够实现恒温水箱20内的水温的精确控制。
116.进一步的，控制恒温水箱20进入加热模式，包括：打开第一阀门22和第二阀门23，并根据恒温水箱20内的水温和第二预设温度的差值，控制流量调节阀24的开度；其中，恒温水箱20内设置第三管路21，第三管路21的第一端连接至高压气管31，第三管路21的第二端连接至液管33；第一阀门22和流量调节阀24设置在第三管路21的第一端，第二阀门23设置在第三管路21的第二端。当恒温水箱20内的水温大于或等于第二预设温度时，可以根据实际情况调小流量调节阀24的开度以进行保温。
117.本实施方式开启第一阀门22以使冷媒进入恒温水箱20，同时开启第二阀门23以使冷媒从恒温水箱20中流出并继续参与循环，控制流量调节阀24的开度能够调节进入恒温水箱20的冷媒流量，以实现对水箱内水温的控制，实现加热或保温。
118.在检测到化霜需求的情况下，控制恒温水箱20供应热水，包括：开启第四阀门28；其中，第四阀门28设置在第四管路26的入口处，第四管路26至少设置在多联机系统的室外机的底盘，第四管路26的入口连接至恒温水箱20的出水口，第四管路26的出口连接至生活用水管路27或者恒温水箱20的进水口。通过第四管路26向室外机底盘通热水，能够利用制得的热水解决室外换热器底部容易结霜结冰的问题，也可以直接通过制得的热水来进行化霜，从而在化霜时仍可以连续制热，不会影响用户舒适性。
119.如图11所示，为多联机系统制热水的流程图，包括以下步骤：
120.s1101，检测到供水温度需求。
121.s1102，检测到外机化霜需求。
122.s1103，发送制热水指令。
123.s1104，监测热水换热器10的出水温度。
124.s1105，判断热水换热器10的出水温度是否大于或等于t1(即第一预设温度)，若是，进入s1106，若否，进入s1109。
125.s1106，监测恒温水箱20内的水温。
126.s1107，判断恒温水箱20内的水温是否大于或等于t2(即第二预设温度)，若是，进入s1108，若否，返回进入s1105。
127.s1108，供应热水。
128.s1109，恒温水箱20进入加热模式。
129.本实施例在检测到供水温度需求或外机化霜需求时，通过热水换热器10将水加热到一定温度，被加热后的水进入恒温水箱20保温或二次加热，得到可用于生活用水和/或化霜融冰的热水。
130.本实施例提供一种可长期制热水且兼具化霜功能的多功能多联机系统，具有制冷、制热、制冷+制热水、制热+制热水等工作模式，能够有效利用冷凝余热来制热水，提高能源利用率，提高节能效果和经济效益；通过热水换热器10和恒温水箱20控制热水温度，分级加热流入水循环系统的水，提供用于不同环境的不同温度的热水；能够利用制热的热水，解
决室外换热器底部容易结霜结冰的问题，也可以直接通过制得的热水来进行化霜，实现不停机的情况下连续制热，保证用户舒适性。
131.实施例三
132.本实施例提供了一种多联机系统，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例所述方法的步骤。
133.实施例四
134.本实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。
135.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
136.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。