一种智慧供热基站供水管道监测装置

1.本发明涉及管道监测领域，具体涉及一种智慧供热基站供水管道监测装置。


背景技术：

2.城市供热系统是由热源、热网和热用户三部分组成。城市供热系统是利用集中热源，通过供热网管等设施向热用户供应生产或生活热能的供热网络，为了确定供热基站供水管道内部的状况需要对其进行健康监测，通过监测装置在管道内爬行对管道内部状况进行探测和摄像，将管道内的状况信息传输到云端，为供水管道状况评估和后续修复提供依据。
3.然而，管道内部封闭传输信号差，需要通过线缆传输数据和控制，同时管道内部错综复杂，需要面对管道交接处直径变化，以及管道弯曲等情况，对监测装置有很高要求，同时随着监测装置深入，管道内部的线缆逐渐加长，监测装置负载能力直接影响探测范围，同时线缆长度的增加监测装置更容易失控且伴随堵塞现象。
4.因此有必要提供一种智慧供热基站供水管道监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧供热基站供水管道监测装置，包括：
6.管道；
7.驱动组件，整体呈圆柱形，放置在所述管道中与其内壁贴合；
8.控制组件，沿轴向贯穿所述驱动组件与其固定，且与所述驱动组件同轴；
9.线缆，固定在所述控制组件一端；
10.调节件，同轴放置在管道中，且位于所述控制组件另一端；
11.液压件，圆周布置为多个，其两端分别与所述控制组件和调节件铰接；
12.摄像头，固定在所述调节件远离控制组件的一端；以及
13.辅助组件，布置为多个，圆周设置在所述调节件上，且与所述管道内壁接触。
14.进一步，作为优选，所述液压件由控制组件控制，调节件整体呈圆盘形，其在所述管道中由液压件带动实现倾斜方向的变化。
15.进一步，作为优选，所述驱动组件，包括:
16.转动轮毂；
17.导向环，布置为两个，对称固定在所述转动轮毂两端，且与所述转动轮毂同轴；
18.滑动支架，圆周布置为多个，一端与所述转动轮毂相对滑动设置；
19.弹性层，套接固定在所述滑动支架另一端；以及
20.支撑件，布置为多个，两端分别与所述转动轮毂和滑动支架铰接。
21.进一步，作为优选，所述转动轮毂中心处开设有键槽通孔，两端面上从圆周到圆心
方向圆周开设多个凹槽，所述凹槽关于转动轮毂对称布置，所述滑动支架放置在其中，所述弹性层为橡胶材质，外圆周表面为螺纹状，且在前进方向上所述弹性层直径缩小，相对应以轴径为基准表面向内偏转10
°
，所述支撑件具有弹性且可伸缩。
22.进一步，作为优选，所述控制组件，包括：
23.控制件，位于所述转动轮毂的一端；
24.连接件，位于所述转动轮毂的另一端；
25.固定轴，其两端分别与所述控制件和连接件固定连接，且贯穿所述转动轮毂；以及
26.转动套筒，转动套接在所述固定轴外，外表面与所述转动轮毂固定，且一端与所述控制件连接，由其进行驱动控制。
27.进一步，作为优选，控制件内部设置有转动电机和控制原件，所述控制件和连接件在贴近转动轮毂的一端其对应导向环的位置均开设有环形凹槽。
28.进一步，作为优选，所述辅助组件，包括：
29.弹性支架，圆周布置为多个，其一端铰接在所述调节件圆周上，另一端转动设置有摩擦轮；以及
30.复位连杆，对称设置在所述弹性支架两侧，所述复位连杆两端分别铰接在所述弹性支架和调节件上。
31.进一步，作为优选，所述复位连杆由两个单独的连杆铰接而成，其之间设置有复位弹簧。
32.进一步，作为优选，所述摩擦轮外圆周表面分为两个部分，中间部分为制动层为钢质材料整体为多边形结构且表面粗糙，两边部分为转动层为橡胶材质整体光滑。
33.与现有技术相比，本发明提供一种智慧供热基站供水管道监测装置，具有以下有益效果：
34.1.本发明中通过液压件带动调节件相对于控制组件倾斜变化，在遇到弯曲管道时，通过调整调节件的偏转引导装置整体进行转向，调节件和控制件分体结构布置，装置分化为更短的单个部分，使得装置能够更小弯曲半径的管道中偏转移动，提高适用性，滑动支架一端与转动轮毂相对滑动设置，对于有不同直径的管道，相对应多个所述滑动支架进行滑动调整驱动组件直径变化适应管道，在支撑件的作用下，确保滑动支架始终受到向管道内壁靠近的作用力以及向其滑动的运动趋势，使得驱动组件适应不同直径的管道；
35.2.本发明中弹性层外圆周表面为螺纹状，在驱动组件转动时，通过外表面螺纹带动装置整体进行移动，在前进方向上弹性层直径缩小，使得装置在放置进入管道时或者装置在管道中前进时更加轻松，同时在滑动支架调节驱动组件直径时，相对应弹性层具有良好的弹性，不论所述驱动组件直径变大变形小弹性层均能适应，不会发生破裂或者褶皱等情况，且支撑件会提供足够作用力，可加强弹性层与管道之间的摩擦力，使得装置可以保持充分的摩擦力和稳定的结构确保在不同直径的所述管道中移动；
36.3.本发明中摩擦轮外表面分为两个部分，分别为中间部分的制动层和两边部分的转动层，在偏转状态下光滑的转动层和管道内壁接触，非偏转状态下制动层和管道内壁接触，随着装置深入管道内部的线缆长度增加，装置负载增加，通过驱动组件螺旋驱动，其与管道内壁充分的接触面积可以提供更大的驱动力，能够适应更大的负载，同时在管道内线缆长度较长时，装置停止运行无法在管道中固定会导致堵塞，制动层和管道内壁接触，制动
层外表为多边形，在弹性支架挤压下使得制动层与管道内壁贴合，有滑动趋势时摩擦轮转动，制动层与管道内壁贴合部分由边到棱其相对直径变大，会受到弹性支架的阻力，制动层多边形边数越少制动效果越明显，在装置停止时更加稳定，前行或者后退均调整摩擦轮为偏转状态，停止状态摩擦轮为非偏转状态，使得装置始终处于主动控制状态，避免管道堵塞。
附图说明
37.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
38.图1为一种智慧供热基站供水管道监测装置的整体结构示意图；
39.图2为一种智慧供热基站供水管道监测装置的驱动组件和控制组件结构示意图；
40.图3为一种智慧供热基站供水管道监测装置的辅助组件结构示意图；
41.图4为一种智慧供热基站供水管道监测装置的摩擦轮结构示意图；
42.图中：1、管道；2、驱动组件；21、转动轮毂；22、导向环；23、滑动支架；24、弹性层；25、支撑件；3、控制组件；31、控制件；32、固定轴；33、转动套筒；34、连接件；4、线缆；5、调节件；6、液压件；7、摄像头；8、辅助组件；81、弹性支架；82、摩擦轮；821、制动层；822、转动层；83、复位连杆；84、复位弹簧。
具体实施方式
43.请参阅图1-4，本发明实施例中，一种智慧供热基站供水管道监测装置，包括：
44.管道1；
45.驱动组件2，整体呈圆柱形，放置在所述管道1中与其内壁贴合；
46.控制组件3，沿轴向贯穿所述驱动组件2与其固定，且与所述驱动组件2同轴；
47.线缆4，固定在所述控制组件3一端；
48.调节件5，同轴放置在管道1中，且位于所述控制组件3另一端；
49.液压件6，圆周布置为多个，其两端分别与所述控制组件3和调节件5铰接；
50.摄像头7，固定在所述调节件5远离控制组件3的一端；以及
51.辅助组件8，布置为多个，圆周设置在所述调节件5上，且与所述管道1内壁接触。
52.作为较佳的实施例，所述液压件6由控制组件3控制，调节件5整体呈圆盘形，其在所述管道1中由液压件6带动实现倾斜方向的变化。
53.需要解释的是，通过液压件6带动调节件5相对于控制组件3倾斜变化，在遇到管道1弯曲时，通过调整调节件5的偏转引导装置整体进行转向，调节件5和控制组件3分体结构布置，装置分化为更短的单个部分，使得装置能够更小弯曲半径的管道1中偏转移动，提高适用性。
54.本实施例中，如图2，所述驱动组件2，包括:
55.转动轮毂21；
56.导向环22，布置为两个，对称固定在所述转动轮毂21两端，且与所述转动轮毂21同轴；
57.滑动支架23，圆周布置为多个，一端与所述转动轮毂21相对滑动设置；
58.弹性层24，套接固定在所述滑动支架23另一端；以及
59.支撑件25，布置为多个，两端分别与所述转动轮毂21和滑动支架23铰接。
60.需要解释的是，滑动支架23一端与转动轮毂21相对滑动设置，对于有不同直径的管道1，相对应多个所述滑动支架23进行滑动调整驱动组件2直径变化适应管道1，在支撑件25的作用下，确保滑动支架23始终受到向管道1内壁靠近的作用力以及向其滑动的运动趋势，使得驱动组件2适应不同直径的管道1。
61.作为较佳的实施例，所述转动轮毂21中心处开设有键槽通孔，两端面上从圆周到圆心方向圆周开设多个凹槽，所述凹槽关于转动轮毂21对称布置，所述滑动支架23放置在其中，所述弹性层24为橡胶材质，外圆周表面为螺纹状，且在前进方向上所述弹性层24直径缩小，相对应以轴径为基准表面向内偏转10
°
，所述支撑件25具有弹性且可伸缩。
62.需要解释的是，弹性层24外圆周表面为螺纹状，在驱动组件2转动时，通过外表面螺纹带动装置整体进行移动，在前进方向上弹性层24直径缩小，使得装置在放置进入管道1时或者装置在管道1中前进时更加轻松，同时在滑动支架23调节驱动组件2直径时，相对应弹性层24具有良好的弹性，不论所述驱动组件2直径变大变形小弹性层24均能适应，不会发生破裂或者褶皱等情况，且支撑件25会提供足够作用力，可加强弹性层24与管道1之间的摩擦力，使得装置可以保持充分的摩擦力和稳定的结构确保在不同直径的所述管道1中移动。
63.本实施例中，如图2，所述控制组件3，包括：
64.控制件31，位于所述转动轮毂21的一端；
65.连接件34，位于所述转动轮毂21的另一端；
66.固定轴32，其两端分别与所述控制件31和连接件34固定连接，且贯穿所述转动轮毂21；以及
67.转动套筒33，转动套接在所述固定轴32外，外表面与所述转动轮毂21固定，且一端与所述控制件31连接，由其进行驱动控制。
68.作为较佳的实施例，控制件31内部设置有转动电机和控制原件，所述控制件31和连接件34在贴近转动轮毂21的一端其对应导向环22的位置均开设有环形凹槽。
69.本实施例中，如图3，所述辅助组件8，包括：
70.弹性支架81，圆周布置为多个，其一端铰接在所述调节件5圆周上，另一端转动设置有摩擦轮82；以及
71.复位连杆83，对称设置在所述弹性支架81两侧，所述复位连杆83两端分别铰接在所述弹性支架81和调节件5上。
72.作为较佳的实施例，所述复位连杆83由两个单独的连杆铰接而成，其之间设置有复位弹簧84。
73.需要解释的是，弹性支架81一端铰接在所述调节件5圆周上，再装置在运行过程中驱动组件2螺旋驱动，通过正反转控制行进方向，相对应控制组件3受到相反的扭矩,在该扭矩作用下辅助组件8处于偏转状态，当装置停止运转时，在复位连杆83和复位弹簧84作用下辅助组件8脱离偏转状态。
74.作为较佳的实施例，所述摩擦轮82外圆周表面分为两个部分，中间部分为制动层821为钢质材料整体为多边形结构且表面粗糙，两边部分为转动层822为橡胶材质整体光滑。
75.需要解释的是，同时摩擦轮82外表面分为两个部分，分别为中间部分的制动层821和两边部分的转动层822，在偏转状态下光滑的转动层822和管道1内壁接触，非偏转状态下制动层821和管道1内壁接触，随着装置深入管道1内部的线缆4长度增加，装置负载增加，通过驱动组件2螺旋驱动，其与管道1内壁充分的接触面积可以提供更大的驱动力，能够适应更大的负载，同时在管道1内线缆4长度较长时，装置停止运行无法在管道1中固定会导致堵塞，制动层821和管道1内壁接触，制动层821外表为多边形，在弹性支架81挤压下使得制动层821与管道1内壁贴合，有滑动趋势时摩擦轮82转动，制动层821与管道1内壁贴合部分由边到棱其相对直径变大，会受到弹性支架81的阻力，制动层821多边形边数越少制动效果越明显，在装置停止时更加稳定，前行或者后退均调整摩擦轮82为偏转状态，停止状态摩擦轮82为非偏转状态，使得装置始终处于主动控制状态，避免管道1堵塞。
76.在具体实施时，通过调整调节件5的偏转引导装置整体进行转向，相对应多个所述滑动支架23进行滑动调整驱动组件2直径变化适应不同直径的管道1，弹性层24通过外表面螺纹带动装置整体进行移动，在前进方向上所述弹性层24直径缩小，通过支撑件25提供足够作用力，加强弹性层24与管道1之间的摩擦力，驱动组件2通过正反转控制行进方向，相对应控制组件3受到相反的扭矩,在该扭矩作用下辅助组件8处于偏转状态光滑的转动层822和管道1内壁接触，当装置停止运转时，辅助组件8脱离偏转状态制动层821和管道1内壁接触，制动层821外表为多边形，在弹性支架81挤压下使得制动层821与管道1内壁贴合，有滑动趋势时摩擦轮82转动，制动层821与管道1内壁贴合部分由边到棱其相对直径变大，受到弹性支架81的阻力。
77.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。