压缩机控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术实施例涉及压缩机控制技术领域，尤其涉及一种压缩机控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.热泵是一种充分利用低品位热能的高效节能装置，广泛地应用在空调器上，例如分体式热泵空调，其在夏季降温或在冬季取暖时，都是使用同一套设备来完成的，如压缩机、冷凝器、节流阀和蒸发器等设备，其通过经循环水中的热量泵入室内，实现制冷或制热。
3.热泵机组在运行过程中，当实际负荷小于机组能力时，就有可能出现压缩机频繁启停的场景。虽然变频压缩机可以通过调节频率达到调节能力输出的作用，但是由于控制系统不能精准的匹配负载，频繁启停的问题并不能有效地解决，且频繁启停，会导致压缩机油不能正常回到压缩机，影响压缩机寿命。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种压缩机控制方法、装置、设备及存储介质，解决了压缩机频繁启停的问题，通过对压缩机进行频率调节控制，减少了压缩机启停的次数，有效地实现对压缩机的保护。
5.第一方面，本技术实施例提供一种压缩机控制方法，该方法包括：
6.根据目标温度和起始出水温度，确定温差参数；
7.根据温差参数，确定压缩机的开启数量，并以预设初始频率开启压缩机；
8.在压缩机运行预设时长后，获取实时出水温度；
9.根据目标温度和实时出水温度确定压缩机的第一频率调节参数；以及，根据实时出水温度和起始出水温度确定压缩机的第二频率调节参数；
10.根据第一频率调节参数和第二频率调节参数对已开启的压缩机进行频率调节。
11.第二方面，本技术实施例提供一种压缩机控制装置，该装置包括：
12.第一温度获取模块，配置为根据目标温度和起始出水温度，确定温差参数；
13.设备开启模块，配置为根据温差参数，确定压缩机的开启数量，并以预设初始频率开启压缩机；
14.第二温度获取模块，配置为在压缩机运行预设时长后，获取实时出水温度；
15.调节参数确定模块，配置为根据目标温度和实时出水温度确定压缩机的第一频率调节参数；以及，根据实时出水温度和起始出水温度确定压缩机的第二频率调节参数；
16.频率调节模块，配置为根据第一频率调节参数和第二频率调节参数对已开启的压缩机进行频率调节。
17.第三方面，本技术实施例提供一种压缩机控制设备，该设备包括：
18.一个或多个处理器；
19.存储器，用于存储一个或多个程序；
20.当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上述实施例的压缩机控制方法。
21.第四方面，本技术实施例提供一种存储有计算可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由处理器执行时用于执行如上述实施例的压缩机控制方法。
22.本技术实施例通过目标温度和起始出水温度获取温差参数，以确定压缩机的开启数量，且还根据实时出水温度和目标温度的对比确定第一频率调节参数，以及通过实时出水温度和起始出水温度的水温变化值确定第二频率调节参数，从而基于第一频率调节参数和第二频率调节参数，对压缩机的频率进行调节，使得对出水温度的调节更加准确，有效地匹配负载，减少了压缩机启停的次数，有效地实现对压缩机的保护，有助于延长压缩机的使用寿命。
附图说明
23.图1为本技术实施例提供的压缩机控制方法的流程图；
24.图2为本技术另一实施例提供的压缩机控制方法的流程图；
25.图3为本技术又一实施例提供的压缩机控制方法的流程图；
26.图4为本技术实施例提供的一种压缩机控制装置的结构框图；
27.图5为本技术实施例提供的压缩机控制设备的结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本技术实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术实施例，而非对本技术实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术实施例相关的部分而非全部结构。
29.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。本技术的描述中，多个表示两个及两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
30.图1为本技术实施例提供的压缩机控制方法的流程图，该方法用于控制压缩机频率，该方法具体包括如下步骤：
31.步骤s110、根据目标温度和起始出水温度，确定温差参数。
32.热泵机组中，目标温度和起始出水温度均为由压缩机调节的出水温度，目标温度为根据调节需求设定的温度，起始出水温度则热泵机组的压缩机未开启时的出水温度。可以想到的是，起始出水温度可以通过水温传感器检测，并由控制模块确定温度值。其中，温差参数为目标温度与起始出水温度的差值，温差参数用于确定热泵机组中压缩机开机的台数，即开启数量。
33.步骤s120、根据温差参数，确定压缩机的开启数量，并以预设初始频率开启压缩机。
34.热泵机组中设置有多个压缩机，压缩机的开启数量是不固定的，其通过温差参数
确定。在确定了温差参数后，可以对应地确定压缩机的开启数量，以预设初始频率开启压缩机。
35.在一实施例中，热泵机组内的压缩机的总数量有限，因此，对应地，设置多个温差区间，温差区间的数量是与总数量相同的，进而每一个温差区间对应不同的开启数量。应当想到的是，温差区间是对温度值划分的，各温差区间的大小可以相同，也可以不同。
36.示例性的，热泵机组内设置有4个压缩机，对应的，可以设置4个温差区间，各温差区间对应一个开启数量，如下表所示：
[0037] 开启数量温差区间11温差区间22温差区间33温差区间44
[0038]
当温差参数位于其中一个温差区间，开启该温差区间对应开启数量的压缩机，且压缩机以预设初始频率开启。例如，温差参数位于温差区间2，则控制2个压缩机以预设初始频率开启。
[0039]
步骤s130、在压缩机运行预设时长后，获取实时出水温度。
[0040]
步骤s140、根据目标温度和实时出水温度确定压缩机的第一频率调节参数；以及，根据实时出水温度和起始出水温度确定压缩机的第二频率调节参数。
[0041]
在运行一段时间(预设时长)后，对出水温度再次进行检测，获取到对应的实时出水温度，在压缩机器工作一段时间后，实时出水温度应当出现变化，如升高、降低。因此，根据目标温度和实时出水温度确定压缩机的第一频率调节参数，如通过实时出水温度与目标温度对比，确定压缩机的第一频率调节参数，此外，还可以引入开机回差温度和关机回差温度，使得对比更加准确，其中，开机回差温度和关机回差温度是补偿温度，以对检测水温的设备如水温传感器的补偿。
[0042]
第一频率调节参数可以根据对比结果设置为多个调节档位，如第一调节档位、第二调节档位、第三调节档位和第四调节档位。其中，第一调节档位对应实时出水温度大于目标出水温度和关机回差温度之和；第二调节档位对应实时出水温度大于目标温度，且实时出水温度小于或等于目标温度与关机回差温度之和；第三调节档位对应实时出水温度大于目标温度与开机回差温度之差，且实时出水温度小于或等于目标温度；第四调节档位对应实时出水温度小于或等于目标温度与开机回差温度之差。因此，通过实时出水温度落入的调节档位，确定具体的第一频率调节参数。
[0043]
根据实时出水温度和起始出水温度确定压缩机的第二频率调节参数，如以实时出水温度和起始出水温度的差值作为第二频率调节参数，该差值表示压缩机工作前后的水温变化值，水温变化值可以表示水温的变化趋势。如水温变化值为0，表示水温保持不变；水温变化值大于0表示温度升高等，可以想到的是，还可以在水温变化值大于0或小于0的情况，设置多个阈值，以表示温度升高或下降的快慢程度。
[0044]
步骤s150、根据第一频率调节参数和第二频率调节参数对已开启的压缩机进行频率调节。
[0045]
在确定了第一频率调节参数和第二频率调节参数后，已开启的压缩机需要在预设
初始频率的基础上进行频率调节，如升频调节、降频调节或关闭。
[0046]
在一实施例，图2为本技术另一实施例提供的压缩机控制方法的流程图，如图所示，对于压缩机进行的频率调节，压缩机控制方法还包括如下步骤：
[0047]
步骤s210、获取压缩机的运行信息，根据运行信息确定压缩机当前的运行模式。
[0048]
步骤s220、根据运行模式，确定对应于运行模式的频率调节信息。
[0049]
步骤s230、基于第一频率调节参数和第二频率调节参数，在频率调节信息中确定频率变化值。
[0050]
压缩机的运行模式对应有制热模式和制冷模式，该运行模式可以通过压缩机的运行信息确定，可以想到的是，运行信息是压缩机在工作时输出的与运行状态、运行模式等相关的参数信息。对于不同的运行模式，频率调节信息也不同，对应的，频率调节信息中的频率变化值在不同的运行模式下不同。
[0051]
频率调节信息中的频率变化值是与第一频率调节参数和第二频率调节参数对应的值，在频率调节信息的多个频率变化值中，需要确定第一频率调节参数和第二频率调节参数，才能确定具体的频率变化值，即对应不同的第一频率调节参数和第二频率调节参数的组合，频率变化值也会不同，从而实现对压缩机频率有效调节，使其能够匹配负载，有效地减少压缩机的启停频次。
[0052]
由上述方案可知，本技术实施例通过目标温度和起始出水温度获取温差参数，以确定压缩机的开启数量，避免过多数量的压缩机同时启动，避免了浪费压缩机资源，还根据实时出水温度和目标温度的对比确定第一频率调节参数，以及通过实时出水温度和起始出水温度的水温变化值确定第二频率调节参数，从而基于第一频率调节参数和第二频率调节参数，对压缩机的频率进行调节，使得对出水温度的调节更加准确，有效地匹配负载，减少了压缩机启停的次数，有效地实现对压缩机的保护，有助于延长压缩机的使用寿命。
[0053]
在一些实施例中，第一频率调节参数包括第一调节档位、第二调节档位、第三调节档位和第四调节档位。第一调节档位对应实时出水温度大于目标出水温度和关机回差温度之和；第二调节档位对应实时出水温度大于目标温度，且实时出水温度小于或等于目标温度与关机回差温度之和；第三调节档位对应实时出水温度大于目标温度与开机回差温度之差，且实时出水温度小于或等于目标温度；第四调节档位对应实时出水温度小于或等于目标温度与开机回差温度之差。
[0054]
示例性，频率调节信息可以表格的形式存储，其中，行对应于第一频率调节参数，如各调节档位，列则对应于第二频率调节参数，如各水温变化值所对应的区间，可以想到的是，水温变化值a、水温变化值b等还可以是对应于不同的温度区间，从而更好地表示水温的变化。
[0055][0056]
当第一频率调节参数为第一调节档位时，控制压缩机关闭，可以理解的是，在第一调节档位中，实际出水温度超过目标温度，达到了需要关闭压缩机的温度值，因此，在第一调节档位中，任一第二频率调节参数对应的水温变化值，均关闭压缩机。
[0057]
当第一频率调节参数为第二调节档位时，控制压缩机进行降频调节，可以理解的是，在制热模式或制冷模式下，在第二调节档位中，压缩机均进行降频调节，以降低压缩机的工作频率，从而达到降低实时出水温度的效果。此外，对于第二频率调节频率对应的不同水温变化值，其在频率调节信息中对应不同频率变化值，该频率变化值取负值，以降低压缩机的工作频率。
[0058]
当第一频率调节参数为第三调节档位或第四调节档位时，控制压缩机进行升频调节。在上述两个调节档位以及不同水温变化值对应的频率变化值为正值，以升高压缩机的工作频率。
[0059]
需要说明的是，对应第四调节档位的多个频率变化值可以高于对应第三调节档位的多个频率变化值，以使得在实时出水温度较低时，能够使压缩机的频率升高的更快，加快提升出水温度。
[0060]
因此，本技术实施例通过第一频率调节参数和第二频率调节参数，确定在不同运行模式下的频率变化值，且在不同的调节档位对压缩机进行不同的调节，能够根据实时出水温度，实时调整频率调节策略，实现了压缩机对负载有效匹配，从而有效地减少压缩机的启停频次，有助于保护压缩机。
[0061]
图3为本技术又一实施例提供的压缩机控制方法的流程图，如图所示，该方法包括如下步骤：
[0062]
步骤s310、在已开启压缩机的数量为至少两个情况下，控制其中的一个压缩机为第一目标压缩机进行升频调节。
[0063]
步骤s320、若第一目标压缩机的频率到达预设的升频上限，则确定是否仍需要对已开启的压缩机进行频率调节。
[0064]
步骤s330、若仍需要进行升频调节，则控制另一压缩机进行升频调节。
[0065]
步骤s340、若仍需要进行降频调节，则控制第一目标压缩机进行降频调节。
[0066]
可以理解的是，在已开启的压缩机的数量为至少两个的情况下，对其中的一个压
缩机进行升频调节，该压缩机为第一目标压缩机。
[0067]
当第一目标压缩机的频率达到预设的升频上限时，需要确定是否仍需要对已开启的压缩机进行频率调节，例如，通过当前的实时出水温度，再次确定第一频率调节参数和第二频率调节参数，从而确定对压缩机的频率调节，如进行升频调节或降频调节，或者关闭压缩机。
[0068]
在需要进行升频调节时，则控制另一压缩机进行升频调节。例如，在已经开启三个压缩机(如压缩机a、压缩机b和压缩机c)的情况下，压缩机a为第一目标压缩机，因此，可以选取压缩机b或压缩机c中的一个进行升频调节，可以想到的是，如选取压缩机b进行升频调节，在压缩机b达到预设的升频上限时，选取压缩机c进行升频调节。在需要降频调节时，控制第一目标压缩机进行降频调节，而其余的压缩机保持已有的工作频率。需要说明的是，预设的升频上限可以是压缩机的最高频率，也可以是一个小于最高频率的频率值。
[0069]
可以想到的是，当升频上限小于压缩机的最高频率，当已开启的压缩机全部达到升频上限时，还可以控制第一目标压缩机进行升频调节，直至第一目标压缩机的工作频率达到最高频率。
[0070]
本实施例通过对机组内的多个压缩机进行控制，在每次频率调节中均调节一个压缩机的频率，从而能够有效地实现压缩机与负载匹配，以减少压缩机启停的频次，实现对压缩机的保护。
[0071]
在一些实施例中，对于已开启的压缩机均达到升频上限的情况，确定机组中是否还存在未开启的压缩机即待机压缩机，若存在，则控制待机压缩机开启并进行升频调节。示例性的，机组中设置4个压缩机，已开启的压缩机为3个，当3个压缩机均达到升频上限，则控制剩余的1个压缩机开启并进行升频调节。
[0072]
因此，通过提供控制压缩机开启的方案，减少压缩机的能效不能匹配负载而导致压缩机频繁启停的情况出现，从而对压缩机进行有效的保护，有助于延长压缩机寿命。
[0073]
此外，对于不存在待机压缩机的情况，则控制压缩机保持当前频率运行。示例性的，机组中设置的4个压缩机已经全部开启的情况下，若4个压缩机均达到升频上限，则控制4个压缩机保持当前频率运行。
[0074]
需要说明的是，在升频上限小于压缩机的最高频率的情况下，若机组中不存在待机压缩机，则控制已开启的压缩机中的第一目标压缩机继续升频。
[0075]
在一些实施例中，若确定对已开启的压缩机进行频率调节为降频调节，控制运行时长最长的压缩机即第二目标压缩机进行降频调节。可以理解的是，机组内各压缩机的运行时长均被记录，如作为运行信息的一个参数进行记录，在需要进行降频调节时，优先选取运行时长最长的压缩机进行降频，以减少压缩机高频工作的时长，有助于延长压缩机的使用寿命。
[0076]
在一些实施例中，当前已开启压缩机的数量为一个的情况下，控制该压缩机以预设频率值为步进进行频率调节。单个压缩机以预设初始频率开启，在需要进行频率调节时，其按照预设频率值进行调节，值得注意的是，在第一频率调节参数确定的调节档位中，如在第一调节档位中，仍控制该压缩机关闭；而在第二调节档位中，该压缩机以预设频率值进行降频调节；而在第三调节档位和第四调节档位中，该压缩机以预设频率值进行升频调节。
[0077]
图4为本技术实施例提供的一种压缩机控制装置的结构框图，该装置用于执行上
述实施例提供的压缩机控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图所示，该装置具体包括：第一温度获取模块401、设备开启模块402、第二温度获取模块403、调节参数确定模块404和频率调节模块405。
[0078]
第一温度获取模块401，配置为根据目标温度和起始出水温度，确定温差参数；
[0079]
设备开启模块402，配置为根据温差参数，确定压缩机的开启数量，并以预设初始频率开启压缩机；
[0080]
第二温度获取模块403，配置为在压缩机运行预设时长后，获取实时出水温度；
[0081]
调节参数确定模块404，配置为根据目标温度和实时出水温度确定压缩机的第一频率调节参数；以及，根据实时出水温度和起始出水温度确定压缩机的第二频率调节参数；
[0082]
频率调节模块405，配置为根据第一频率调节参数和第二频率调节参数对已开启的压缩机进行频率调节。
[0083]
在上述实施例的基础上，频率调节模块405还配置为：
[0084]
获取压缩机的运行信息，根据运行信息确定压缩机当前的运行模式；
[0085]
根据运行模式，确定对应于运行模式的频率调节信息；
[0086]
基于第一频率调节参数和第二频率调节参数，在频率调节信息中确定频率变化值；
[0087]
其中，频率调节信息包括与第一频率调节参数和第二频率调节参数对应的多个频率变化值。
[0088]
在上述实施例的基础上，第一频率调节参数包括第一调节档位、第二调节档位、第三调节档位和第四调节档位；频率调节模块405还配置为：
[0089]
当实时出水温度大于目标温度与关机回差温度之和，第一频率调节参数为第一调节档位，控制压缩机关闭；
[0090]
当实时出水温度大于目标温度，且实时出水温度小于或等于目标温度与关机回差温度之和，第一频率调节参数为第二调节档位，控制压缩机进行降频调节；
[0091]
当实时出水温度大于目标温度与开机回差温度之差，且实时出水温度小于或等于目标温度，第一频率调节参数为第三调节档位，控制压缩机进行升频调节；
[0092]
当实时出水温度小于或等于目标温度与开机回差温度之差，第一频率调节参数为第四调节档位，控制压缩机进行升频调节。
[0093]
在上述实施例的基础上，还包括设备调节模块，设备调节模块配置为：
[0094]
在已开启压缩机的数量为至少两个情况下，控制其中的一个压缩机为第一目标压缩机进行升频调节；
[0095]
若第一目标压缩机的频率到达预设的升频上限，则确定是否仍需要对已开启的压缩机进行频率调节；
[0096]
若仍需要进行升频调节，则控制另一压缩机进行升频调节；
[0097]
若仍需要进行降频调节，则控制第一目标压缩机进行降频调节。
[0098]
在上述实施例的基础上，设备调节模块还配置为：
[0099]
若已开启的压缩机的频率均到达升频上限，且仍需要进行升频调节，则确定是否存在未开启的待机压缩机；
[0100]
若存在待机压缩机，则控制待机压缩机开启并进行升频调节；
[0101]
若未存在待机压缩机，则保持当前频率运行。
[0102]
在上述实施例的基础上，设备调节模块还配置为：
[0103]
当升频上限小于压缩机的最高频率时，若未存在待机压缩机，则控制第一目标压缩机进行升频调节。
[0104]
在上述实施例的基础上，设备调节模块还配置为：
[0105]
在确定已开启的压缩机进行的频率调节为降频调节时，控制第二目标压缩机进行降频调节，第二目标压缩机为运行时长最长的压缩机。
[0106]
在上述实施例的基础上，设备调节模块还配置为：
[0107]
在已开启压缩机的数量为一个的情况下，控制单个压缩机以预设频率值为步进进行频率调节。
[0108]
值得注意的是，上述压缩机控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术实施例的保护范围。
[0109]
图5为本技术实施例提供的压缩机控制设备的结构示意图，如图所示，该设备包括处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504；设备中处理器501的数量可以是一个或多个，图中以一个处理器501为例；设备中的处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504可以通过总线或其他方式连接，图中以通过总线连接为例。存储器502作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的压缩机控制方法对应的程序指令/模块。处理器501通过运行存储在存储器502中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的压缩机控制方法。输入装置503可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置504可输出用于进行频率调节控制的信号。
[0110]
本技术实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由处理器执行时用于执行一种上述实施例描述的压缩机控制方法，具体包括：
[0111]
根据目标温度和起始出水温度，确定温差参数；
[0112]
根据温差参数，确定压缩机的开启数量，并以预设初始频率开启压缩机；
[0113]
在压缩机运行预设时长后，获取实时出水温度；
[0114]
根据目标温度和实时出水温度确定压缩机的第一频率调节参数；以及，根据实时出水温度和起始出水温度确定压缩机的第二频率调节参数；
[0115]
根据第一频率调节参数和第二频率调节参数对已开启的压缩机进行频率调节。
[0116]
计算机可读的存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读的存储介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如
调制的数据信号和载波。
[0117]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0118]
注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。