1.本发明涉及加热炉控制技术领域，尤其是涉及一种加热炉控制系统及方法。
背景技术：
2.在工业领域中，对一个产品的处理有时需要对多个工艺参数进行控制，而且这些参数不是静止的，而是随着时间变化需要不断变化的，因此需要执行一系列随时间变化而不断变化的参数，同时还有一部分工作，如开启或关闭某一个阀门或电动机，这样的工作称为“事件”，需要随时间变化而需要完成，如果靠人来根据时间进度不断修正各参数及手动完成规定的工作是一件很麻烦的事，易受人为因素的影响，而且不利于产品品质的一致性，正是在这种背景下各式各样的程序控制器被开发出来。
3.对于加热炉系统来说，其需要对温度和碳势进行控制，并且温度和碳势可能需要随时间变化而不断变化的。然而，目前的加热炉系统中对温度和碳势的控制都是预先设定好的，而后各个设备按照预定值进行工作，通常的结果只有加工后才能够获得，不能够实时的获得数据以及调整。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种加热炉控制系统及方法。
5.为实现上述目的，本发明采用以下内容：
6.一种加热炉控制系统及方法，包括：可编程控制器plc、升降模块、端部控温模块、加热炉、压力传感器、温度传感器；
7.所述可编程控制器plc上设有指令输入模块，将指令输入进可编程控制器plc内；所述可编程控制器plc电连接有升降模块和端部控温模块，所述升降模块控制于所述加热炉的上下运动，所述端部控温模块连通于加热炉的内加热腔顶端，从腔体内上方抽离加热腔内气体；
8.所述加热炉内壁分隔有若干个加热单元，并在每个加热单元内附有温度穿传感器，所述加热炉内腔顶部设有压力传感器；所述压力传感器和所述温度传感器将收集到温度值和压力值通过电信号传递给可编程控制器plc，并由可编程控制器plc控制升降模块和端部控温模块运行。
9.优选的是，所述升降模块通过气缸带动所述加热炉上下运动。
10.优选的是，所述温度传感器的温度值为多个，并按照值的大小排序，且标定每个数值对应加热单元。
11.一种加热炉控制方法，包括以下步骤：
12.s1、将加热炉的加热腔内划分为若干个加热单元，并以此标记为 a1、a2、...、an；
13.s2、在每个加热单元内安装一温度传感器，以及腔内顶部安装一压力传感器；
14.s3、在具有指令输入模块的可编程控制器plc上输入加热温度，并控制加热炉的电流，增大加热炉功率；
15.s4、可编程控制器plc每间隔1分钟收集所有温度传感器的温度，并标记为数据集s1＝(ta1、ta2、...、tan)、s2＝(ta1、ta2、...、 tan)、...、sn＝(ta1、ta2、...、tan)，其中t为每个温度传感器所获得的温度值；
16.s5、将s1、s2、...、sn的数据表现在x轴为次数、y轴为温度的坐标系内，并以此连接s1、s2、、、sn，形成多线段；
17.s6、计算各个线端斜率，并计算斜率平均值，当两个相邻线段斜率均高出平均斜率时，进行判定，
18.当两个相邻线段为ta1或ta2时，执行步骤s7，而后执行步骤 s9；
19.当两个相邻线段为tan时，n≥5，执行步骤s8，而后执行步骤 s9；
20.当两个相邻线段为ta3至tan-1内任意一数值，n≥5，直接执行步骤s9；
21.s7、可编程控制器plc控制端部控温模块从加热炉的腔体上方抽离腔内空气；
22.s8、可编程控制器plc控制升降模块向上运行小于0.5cm的距离，而后向下运动复位；
23.s9、将多个线段连接成的折线重合，并使起点相同，确定回归线，分析各个折点距离回归线的距离，并排除最远折点，分析是否为线性回归，判断本次加热是否实现均匀加热，并将结果反馈至指令输入模块上。
24.优选的是，所述可编程控制器plc连接所述加热炉的电磁阀开关。
25.优选的是，步骤s9中，当排除最远点的多个折点距离回归线平均距离较远，则未实现加热均匀。
26.优选的是，所述压力传感器为气压传感器。
27.本发明具有以下优点：
28.本技术通过设计了一个全新的系统和方法，相比于传统的预先设定后加热的方式，具有以下优点：
29.1、解决了加热过程中，不能够调整加热炉内各个部分的温度不一致的技术问题，如加热炉内的炉顶和炉底温度差的问题；
30.2、解决了在加热过程中无法实时获得数据的问题，本技术将数据转化为坐标系，同时结合散点图，并进行了分析，准确控制各个区间的温度，以及数据对比，加热变化趋势，更加的操作简易化，智能化。
具体实施方式
31.为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一
体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.一种加热炉控制系统及方法：
35.一种加热炉控制系统，包括：可编程控制器plc、升降模块、端部控温模块、加热炉、压力传感器、温度传感器；
36.所述可编程控制器plc上设有指令输入模块，将指令输入进可编程控制器plc内；所述可编程控制器plc电连接有升降模块和端部控温模块，所述升降模块控制于所述加热炉的上下运动，所述端部控温模块连通于加热炉的内加热腔顶端，从腔体内上方抽离加热腔内气体；
37.所述加热炉内壁分隔有若干个加热单元，并在每个加热单元内附有温度穿传感器，所述加热炉内腔顶部设有压力传感器；所述压力传感器和所述温度传感器将收集到温度值和压力值通过电信号传递给可编程控制器plc，并由可编程控制器plc控制升降模块和端部控温模块运行。
38.进一步地，所述升降模块通过气缸带动所述加热炉上下运动。
39.进一步地，所述温度传感器的温度值为多个，并按照值的大小排序，且标定每个数值对应加热单元。
40.一种加热炉控制方法，包括以下步骤：
41.s1、将加热炉的加热腔内划分为若干个加热单元，并以此标记为 a1、a2、...、an；
42.s2、在每个加热单元内安装一温度传感器，以及腔内顶部安装一压力传感器；
43.s3、在具有指令输入模块的可编程控制器plc上输入加热温度，并控制加热炉的电流，增大加热炉功率；
44.s4、可编程控制器plc每间隔1分钟收集所有温度传感器的温度，并标记为数据集s1＝(ta1、ta2、...、tan)、s2＝(ta1、ta2、...、 tan)、...、sn＝(ta1、ta2、...、tan)，其中t为每个温度传感器所获得的温度值；
45.s5、将s1、s2、...、sn的数据表现在x轴为次数、y轴为温度的坐标系内，并以此连接s1、s2、、、sn，形成多线段；
46.s6、计算各个线端斜率，并计算斜率平均值，当两个相邻线段斜率均高出平均斜率时，进行判定，
47.当两个相邻线段为ta1或ta2时，执行步骤s7，而后执行步骤 s9；
48.当两个相邻线段为tan时，n≥5，执行步骤s8，而后执行步骤 s9；
49.当两个相邻线段为ta3至tan-1内任意一数值，n≥5，直接执行步骤s9；
50.s7、可编程控制器plc控制端部控温模块从加热炉的腔体上方抽离腔内空气；
51.s8、可编程控制器plc控制升降模块向上运行小于0.5cm的距离，而后向下运动复位；
52.s9、将多个线段连接成的折线重合，并使起点相同，确定回归线，分析各个折点距离回归线的距离，并排除最远折点，分析是否为线性回归，判断本次加热是否实现均匀加热，并将结果反馈至指令输入模块上
53.进一步地，所述可编程控制器plc连接所述加热炉的电磁阀开关。
54.进一步地，步骤s9中，当排除最远点的多个折点距离回归线平均距离较远，则未实
现加热均匀。
55.进一步地，所述压力传感器为气压传感器。
56.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。