一种多体驱动机构、空调器及使用方法与流程

1.本发明涉及驱动机构的技术领域，具体涉及一种多体驱动机构、空调器及使用方法。


背景技术：

2.空调中往往需要设置面板和导风板，面板在关机状态下挡住出风口以提高空调美观性，导风板在开机状态下引导空气流动，调节空气流动的方向。
3.公告号为cn209558499u的中国实用新型专利公开了一种空调导风板与面板的连接结构及空调，包括相互配合的导风板和面板，面板设置有与导风板连接的推出机构，推出机构用于带动导风板打开和关闭；导风板设置有磁力装置，面板设置有用于与磁力装置相配合的磁性体。当推出机构拉动导风板闭合后，由于导风板仅局部收到拉力，其与面板接触后容易出现较大缝隙，磁力装置与对应设置在面板上的磁性体相吸附，从而拉动导风板与面板进一步贴合，减小导风板与面板之间的间隙。
4.上述空调导风板与面板的连接结构及空调中，需要推出机构和磁力装置分别驱动面板和导风板，当需要驱动多个部件运动时，则需要设置多个推出机构和多个磁力装置，不能驱动多个部件运动。故现有技术中的驱动机构存在不能带动多个部件运动的问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种多体驱动机构，其包括支架、第一连接件、第二连接件、旋转传动件、柔性牵引件、驱动组件和弹性回收驱动组件。还提供一种空调器，包括上述中的多体驱动机构。还提供一种多体使用方法，包括以下步骤：初始状态；出风状态；调节出风方向。该多体驱动机构具有能够带动多个部件运动的优点。
6.为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：
7.一种多体驱动机构，包括支架、第一连接件和第二连接件，还包括旋转传动件、柔性牵引件、驱动组件和弹性回收驱动组件，驱动组件和弹性回收驱动组件均安装在支架上，旋转传动件与支架转动连接，第一连接件和第二连接件均安装在柔性牵引件上，旋转传动件与柔性牵引件抵接，驱动组件与柔性牵引件连接且驱动柔性牵引件运动，弹性回收驱动组件滑动连接有回收牵引件，回收牵引件转动连接有与柔性牵引件抵接的动滑轮，弹性回收驱动组件在回收牵引件上施加的弹力小于驱动组件在柔性牵引件上施加的拉力。
8.通过这样的设置：拉动柔性牵引件，柔性牵引件能够同时带动第一连接件和第二连接件同时运动，在第一连接件和第二连接件上分别安装不同的被驱动部件，从而能够同时带动不同的被驱动部件运动，达到能够带动多个部件运动的优点。只需要设置该多体驱动机构即可实现驱动多个部件运动，结构简单、稳定可靠，并达到了方便生产装配的优点，有利于减少空调的制造成本。
9.作为优选，驱动组件包括第一回收盒和第二回收盒，第一回收盒和第二回收盒分别与柔性牵引件的两端连接。
10.通过这样的设置：实现通过第一回收盒和第二回收盒拉动和松开柔性牵引件的功能，实现柔性牵引件的正反向运动，达到方便复位的优点。
11.作为优选，第一连接件共设置2个。
12.通过这样的设置：能够有效提高被驱动件的稳定性。
13.作为优选，柔性牵引件包括第一同步段和第二同步段，第一同步段和第二同步段形状相同，2个第一连接件分别安装在第一同步段和第二同步段上。
14.通过这样的设置：使得与2个第一连接件连接的被驱动件能够更为稳定的运动。
15.作为优选，第一同步段设有第一转角，第二同步段设有第二转角。
16.通过这样的设置：能够带动被驱动件向不同的方向运动，以适应不同的使用需求，具有方便使用和适用性较高的优点。
17.作为优选，柔性牵引件设有位于第二连接件处的第三转角。
18.通过这样的设置：能够调节第二连接件角度和带动第二连接件向不同的方向运动，以适应不同的使用需求，具有方便使用和适用性较高的优点。
19.一种空调器，包括主机、面板、扰流杆、导风板和上述中的多体驱动机构，多体驱动机构中的支架与主机固定连接，面板、扰流杆、导风板分别与多体驱动机构中的第一连接件、第二连接件和旋转传动件连接。
20.通过这样的设置：能够通过该多体驱动机构分别驱动第一连接件和旋转驱动件运动，能够满足不同的使用场景，具有方便使用和适用性较高的优点。
21.一种多体使用方法，采用一种空调器，包括主机、面板、扰流杆、导风板和多体驱动机构，多体驱动机构中的支架与主机固定连接，面板、扰流杆、导风板分别与多体驱动机构中的第一连接件、第二连接件和旋转传动件连接，多体驱动机构包括支架、第一连接件和第二连接件，还包括旋转传动件、柔性牵引件、驱动组件和弹性回收驱动组件，驱动组件和弹性回收驱动组件均安装在支架上，旋转传动件与支架转动连接，第一连接件和第二连接件均安装在柔性牵引件上，旋转传动件与柔性牵引件抵接，驱动组件与柔性牵引件连接且驱动柔性牵引件运动，弹性回收驱动组件滑动连接有回收牵引件，回收牵引件转动连接有与柔性牵引件抵接的动滑轮，弹性回收驱动组件在回收牵引件上施加的弹力小于驱动组件在柔性牵引件上施加的拉力；
22.包括以下步骤：
23.s1、初始状态：回收牵引件位于靠近弹性回收驱动组件的位置；
24.s2、出风状态：拉动位于动滑轮远离旋转传动件的一侧的柔性牵引件，带动第一连接件和第二连接件运动，柔性牵引件带动动滑轮和回收牵引件向远离弹性回收驱动组件的方向运动，旋转传动件不转动；
25.s3、调节出风方向：拉动柔性牵引件带动动滑轮和回收牵引件运动至极限位置，继续拉动柔性牵引件，动滑轮和回收牵引件停止移动，柔性牵引件带动旋转传动件转动。
26.通过这样的设置：拉动柔性牵引件，柔性牵引件能够同时带动第一连接件和第二连接件同时运动，在第一连接件和第二连接件上分别安装不同的被驱动部件，从而能够同时带动不同的被驱动部件运动，达到能够带动多个部件运动的优点。只需要设置该多体驱动机构即可实现驱动多个部件运动，结构简单、稳定可靠，并达到了方便生产装配的优点，有利于减少空调的制造成本。
27.作为优选，第一连接件共设置2个，柔性牵引件包括第一同步段和第二同步段，第一同步段和第二同步段形状相同，2个第一连接件分别安装在第一同步段和第二同步段上，第一同步段设有第一转角，第二同步段设有第二转角，柔性牵引件设有位于第二连接件处的第三转角；2个第一连接件均与1个面板转动连接，第二连接件固定连接有扰流杆，旋转传动件固定连接有导风板；
28.在s1的步骤中，还包括一下步骤：
29.面板挡住空调出风口，导风板处于水平状态；
30.在s2的步骤中，还包括以下步骤：
31.s2.1、四面出风状态：拉动柔性牵引件带动第一连接件和第二连接件运动，第一连接件向远离空调出风口的方向移动，第二连接件经过第三转角并带动扰流杆旋转；
32.s2.2、水平出风状态：拉动柔性牵引件带动第一连接件和第二连接件运动，2个第一连接件分别经过第一转角和第二转角使面板向远离导风板的方向运动，第二连接件经过第三转角时转动并带动扰流杆旋转至水平状态。
33.通过这样的设置：通过拉动柔性牵引件，能够依次实现四面出风和水平出风的功能，起到方便控制面板、扰流杆和导风板的作用，并能满足不同的使用需求，提高了适用性。
34.作为优选，驱动组件包括第一回收盒和第二回收盒，第一回收盒和第二回收盒分别与柔性牵引件的两端连接；第一连接件和第二连接件位于第一回收盒和动滑轮之间，旋转传动件位于第二回收盒和动滑轮之间，旋转传动件固定连接有导风板；
35.在s2的步骤中，还包括以下步骤：
36.通过第一回收盒拉动柔性牵引件；
37.在s3的步骤中，还包括以下步骤：
38.s3.1、垂直出风状态：通过第一回收盒拉动柔性牵引件，带动旋转传动件和导风板正向转动，使导风板转动至垂直状态；
39.s3.2、倾斜出风状态：通过第二回收盒拉动柔性牵引件，带动旋转传动件和导风板反向转动，使导风板转动至倾斜状态。
40.通过这样的设置：通过拉动柔性牵引件，能够依次实现垂直出风和倾斜出风的功能，起到方便控制面板、扰流杆和导风板的作用，并能满足不同的使用需求，提高了适用性。
41.相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：
42.1、拉动柔性牵引件，柔性牵引件能够同时带动第一连接件和第二连接件同时运动，在第一连接件和第二连接件上分别安装不同的被驱动部件，从而能够同时带动不同的被驱动部件运动，达到能够带动多个部件运动的优点。
43.2、由于弹性回收驱动组件在回收牵引件上施加的弹力小于驱动组件在柔性牵引件上施加的拉力，从而在动滑轮远离旋转传动件的一侧拉动柔性牵引件时，动滑轮和回收牵引件被柔性牵引件拉动而向远离弹性回收驱动组件的方向运动，而在旋转传动件处的柔性牵引件保持不动；直至柔性牵引件带动动滑轮和回收牵引件移动至极限位置后，回收牵引件被弹性回收驱动组件卡住而无法继续移动，从而能够在动滑轮远离旋转传动件的一侧拉动柔性牵引件时，旋转传动件处柔性牵引件被拉动，使柔性牵引件通过摩擦力带动旋转传动件转动。在旋转传动件上安装被驱动部件，从而能够实现带动被驱动部件转动的功能。并且，能够实现第一连接件与旋转驱动件的异步驱动，从而能够通过该多体驱动机构分别
驱动第一连接件和旋转驱动件运动，能够满足不同的使用场景，具有方便使用和适用性较高的优点。
44.3、只需要设置该多体驱动机构即可实现驱动多个部件运动，结构简单、稳定可靠，并达到了方便生产装配的优点，有利于减少空调的制造成本。
附图说明
45.图1是本发明实施例1中一种多体驱动机构的结构示意图；
46.图2是本发明实施例1中弹性回收驱动组件的结构示意图；
47.图3是本发明实施例2中一种四面出风状态时面板、扰流杆和导风板的结构示意图；
48.图4是本发明实施例2中一种水平出风状态时面板、扰流杆和导风板的结构示意图；
49.图5是本发明实施例2中一种垂直出风状态时面板、扰流杆和导风板的结构示意图；
50.图6是本发明实施例2中一种倾斜出风状态时面板、扰流杆和导风板的结构示意图。
51.其中，各附图标记所指代的技术特征如下：
52.11、支架；12、第一回收盒；13、第二回收盒；14、定滑轮；21、柔性牵引件；22、第一连接件；23、第二连接件；24、旋转传动件；25、第一同步段；26、第二同步段；27、第一转角；28、第二转角；29、第三转角；31、回收牵引件；32、动滑轮；33、弹性回收盒；34、弹簧；41、出风口；42、面板；43、扰流杆；44、导风板。
具体实施方式
53.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。
54.实施例1：
55.参考图1，一种多体驱动机构，包括支架11、第一连接件22、第二连接件23、旋转传动件24、柔性牵引件21、驱动组件和弹性回收驱动组件。柔性牵引件21可采用绳索、带条、链条和皮带，在本实施例中，柔性牵引件21为绳索。驱动组件和弹性回收驱动组件均安装在支架11上，旋转传动件24与支架11转动连接，第一连接件22和第二连接件23均安装在柔性牵引件21上，旋转传动件24与柔性牵引件21抵接。2个第一连接件22均与1个面板42转动连接，第二连接件23固定连接有扰流杆43，旋转传动件24固定连接有导风板44。
56.驱动组件与柔性牵引件21连接且驱动柔性牵引件21运动，驱动组件包括第一回收盒12和第二回收盒13，第一回收盒12和第二回收盒13分别与柔性牵引件21的两端连接。第一回收盒12与动滑轮32远离旋转传动件24的一侧的柔性牵引件21连接，第二回收盒13与滑动轮靠近旋转传动件24的一侧的柔性连接件连接。第一回收盒12和第二回收盒13内均设有收卷轴，柔性牵引件21两端分别绕设于第一回收盒12和第二回收盒13内的收卷轴，转动收卷轴，使收卷轴拉动和松开柔性牵引件21，实现通过第一回收盒12和第二回收盒13拉动和松开柔性牵引件21的功能。
57.弹性回收驱动组件滑动连接有回收牵引件31，回收牵引件31转动连接有与柔性牵引件21抵接的动滑轮32，弹性回收驱动组件在回收牵引件31上施加的弹力小于驱动组件在柔性牵引件21上施加的拉力。参考图2，在本实施例中，弹性回收驱动组件包括弹性回收盒33和弹簧34，弹性回收盒33与支架11固定连接，回收牵引件31为杆状，回收牵引件31与弹性回收盒33滑动连接，弹簧34设置在弹性回收盒33内，弹簧34两端分别与弹性回收盒33和回收牵引件31连接。弹簧34在回收牵引件31上施加弹力，使动滑轮32具有向弹性回收盒33运动的趋势。
58.第一连接件22共设置2个，柔性牵引件21包括第一同步段25和第二同步段26，第一同步段25和第二同步段26形状相同，2个第一连接件22分别安装在第一同步段25和第二同步段26上。支架11转动连接有多个与柔性牵引件21抵接的定滑轮14，通过定滑轮14改变柔性牵引件21的延伸方向。第一同步段25设有第一转角27，第二同步段26设有第二转角28，第一转角27和第二转角28均为90
°
夹角，第一转角27和第二转角28两端的回收牵引件31均分别为水平状态和竖直状态，使得柔性牵引件21带动2个第一连接件22分别经过第一转角27和第二转角28时，第一连接件22能够依次进行水平方向移动、旋转和竖直方向移动，从而能够带动面板42向不同方向移动，满足不同的使用需求。柔性牵引件21设有位于第二连接件23处的第三转角29。
59.本实施例具有以下优点：
60.拉动柔性牵引件21，柔性牵引件21能够同时带动第一连接件22和第二连接件23同时运动，在第一连接件22和第二连接件23上分别安装不同的被驱动部件，从而能够同时带动不同的被驱动部件运动，达到能够带动多个部件运动的优点。
61.由于弹性回收驱动组件在回收牵引件31上施加的弹力小于驱动组件在柔性牵引件21上施加的拉力，从而在动滑轮32远离旋转传动件24的一侧拉动柔性牵引件21时，动滑轮32和回收牵引件31被柔性牵引件21拉动而向远离弹性回收驱动组件的方向运动，而在旋转传动件24处的柔性牵引件21保持不动；直至柔性牵引件21带动动滑轮32和回收牵引件31移动至极限位置后，回收牵引件31被弹性回收驱动组件卡住而无法继续移动，从而能够在动滑轮32远离旋转传动件24的一侧拉动柔性牵引件21时，旋转传动件24处柔性牵引件21被拉动，使柔性牵引件21通过摩擦力带动旋转传动件24转动。在旋转传动件24上安装被驱动部件，从而能够实现带动被驱动部件转动的功能。并且，能够实现第一连接件22与旋转驱动件的异步驱动，从而能够通过该多体驱动机构分别驱动第一连接件22和旋转驱动件运动，能够满足不同的使用场景，具有方便使用和适用性较高的优点。
62.只需要设置该多体驱动机构即可实现驱动多个部件运动，结构简单、稳定可靠，并达到了方便生产装配的优点，有利于减少空调的制造成本。
63.通过在柔性牵引件21两端分别设置第一回收盒12和第二回收盒13，从而能够通过第一回收盒12和第二回收盒13分别向不同方向拉动柔性牵引件21，实现柔性牵引件21的正反向运动，达到方便复位的优点。
64.通过2个第一连接件22同时与一个被驱动件连接，从而能够有效提高被驱动件的稳定性，尤其适合安装宽度较大的面板42。
65.第一同步段25和第二同步段26形状相同，使2个第一连接件22能够以相同的运动轨迹同步运动，使得与2个第一连接件22连接的被驱动件能够更为稳定的运动。
66.通过第一转角27和第二转角28的设置，使得2个第一连接件22能够向不同的方向运动，从而能够带动被驱动件向不同的方向运动，以适应不同的使用需求，具有方便使用和适用性较高的优点。
67.通过第三转角29的设置，使第二连接件23能够在第三转角29处旋转，调节第二连接件23以及安装在第二连接件23上的被驱动件的角度，并能够使柔性牵引件21能够带动第二连接件23向不同的方向运动。从而能够调节第二连接件23角度和带动第二连接件23向不同的方向运动，以适应不同的使用需求，具有方便使用和适用性较高的优点。
68.实施例2：
69.一种空调器，包括空调挂机、面板42、扰流杆43、导风板44和实施例1中的多体驱动机构，2个第一连接件22均与1个面板42转动连接，第二连接件23与扰流杆43固定连接，旋转传动件24与导风板44固定连接。空调挂机设有出风口41，面板42、扰流杆43、导风板44均位于出风口41处。
70.一种多体使用方法，采用一种空调器，包括以下步骤：
71.s1、初始状态：回收牵引件31位于靠近弹性回收驱动组件的位置；面板42挡住空调出风口41，导风板44处于水平状态。
72.s2、出风状态：通过第一回收盒12拉动柔性牵引件21，拉动位于动滑轮32远离旋转传动件24的一侧的柔性牵引件21，带动第一连接件22和第二连接件23运动，柔性牵引件21带动动滑轮32和回收牵引件31向远离弹性回收驱动组件的方向运动，旋转传动件24不转动。
73.s2.1、四面出风状态：拉动柔性牵引件21带动第一连接件22和第二连接件23运动，第一连接件22向远离空调出风口41的方向移动，第二连接件23经过第三转角29并带动扰流杆43旋转，参考图3。
74.s2.2、水平出风状态：拉动柔性牵引件21带动第一连接件22和第二连接件23运动，2个第一连接件22分别经过第一转角27和第二转角28使面板42向远离导风板44的方向运动，第二连接件23经过第三转角29时转动并带动扰流杆43旋转至水平状态，参考图4。
75.s3、调节出风方向：拉动柔性牵引件21带动动滑轮32和回收牵引件31运动至极限位置，继续拉动柔性牵引件21，动滑轮32和回收牵引件31停止移动，柔性牵引件21带动旋转传动件24转动。
76.s3.1、垂直出风状态：通过第一回收盒12拉动柔性牵引件21，带动旋转传动件24和导风板44正向转动，使导风板44转动至垂直状态，参考图5。
77.s3.2、倾斜出风状态：通过第二回收盒13拉动柔性牵引件21，带动旋转传动件24和导风板44反向转动，使导风板44转动至倾斜状态，参考图6。
78.本实施例具有以下优点：
79.通过在空调器上设置多体驱动机构，能够实现带动被驱动部件转动的功能。并且，能够实现第一连接件22与旋转驱动件的异步驱动，从而能够通过该多体驱动机构分别驱动第一连接件22和旋转驱动件运动，能够满足不同的使用场景，具有方便使用和适用性较高的优点。
80.能够带动面板42、扰流杆43和导风板44运动，实现挂机水平出风、垂直出风和倾斜出风的功能，满足不同的使用需求。只需要设置该多体驱动机构即可实现驱动多个部件运
动，结构简单、稳定可靠，并达到了方便生产装配的优点，有利于减少空调的制造成本。
81.第一连接件22向远离空调出风口41的方向移动的过程中，带动面板42向远离空调出风口41的方向运动，使面板42的四周与空调出风口41之间出现缝隙，从而能够使空调出风口41处的空气能够通过面板42四周吹出，实现四面出风的功能。
82.在四面出风状态的步骤后，继续拉动柔性牵引件21，带动第一连接件22和面板42向远离导风板44的方向运动，使面板42与导风板44之间的间隔增大，增加通过面板42与导风板44之间吹出的空气。由于导风板44水平设置，使得导风板44能够引导空气向水平方向流动，实现水平出风的功能。与此同时，通过第三转角29的设置，使第二连接件23和扰流杆43转动，使扰流杆43转动至水平状态，从而能够通过扰流杆43进一步引导空气向水平方向流动，实现水平出风的功能。
83.通过拉动柔性牵引件21，使柔性牵引件21通过摩擦力带动旋转传动件24和导风板44转动，使导风板44转动至垂直状态，从而能通过导风板44引导空气向垂直方向流动，实现垂直出风的功能。
84.通过拉动柔性牵引件21，使柔性牵引件21通过摩擦力带动旋转传动件24和导风板44转动，使导风板44转动至倾斜状态，从而能通过导风板44引导空气向倾斜方向流动，实现倾斜出风的功能。
85.实施例3：
86.一种空调器，包括空调柜机、面板、扰流杆、导风板和实施例1中的多体驱动机构，2个第一连接件均与1个面板转动连接，第二连接件与扰流杆固定连接，旋转传动件与导风板固定连接。空调柜机设有出风口，面板、扰流杆、导风板均位于出风口处。
87.一种多体使用方法，采用一种空调器，包括以下步骤：
88.s1、初始状态：回收牵引件位于靠近弹性回收驱动组件的位置；面板挡住空调出风口，导风板处于水平状态。
89.s2、出风状态：通过第一回收盒拉动柔性牵引件，拉动位于动滑轮远离旋转传动件的一侧的柔性牵引件，带动第一连接件和第二连接件运动，柔性牵引件带动动滑轮和回收牵引件向远离弹性回收驱动组件的方向运动，旋转传动件不转动。
90.s2.1、四面出风状态：拉动柔性牵引件带动第一连接件和第二连接件运动，第一连接件向远离空调出风口的方向移动，第二连接件经过第三转角并带动扰流杆旋转。
91.s2.2、水平出风状态：拉动柔性牵引件带动第一连接件和第二连接件运动，2个第一连接件分别经过第一转角和第二转角使面板向远离导风板的方向运动，第二连接件经过第三转角时转动并带动扰流杆旋转至水平状态。
92.s3、调节出风方向：拉动柔性牵引件带动动滑轮和回收牵引件运动至极限位置，继续拉动柔性牵引件，动滑轮和回收牵引件停止移动，柔性牵引件带动旋转传动件转动。
93.s3.1、垂直出风状态：通过第一回收盒拉动柔性牵引件，带动旋转传动件和导风板正向转动，使导风板转动至垂直状态。
94.s3.2、倾斜出风状态：通过第二回收盒拉动柔性牵引件，带动旋转传动件和导风板反向转动，使导风板转动至倾斜状态。
95.本实施例具有以下优点：
96.能够实现柜机四面出风的功能，引导空调柜机通过出风口吹出的空气向四周流
动，使空调出风更为均匀，提高舒适度。
97.第一连接件向远离空调出风口的方向移动的过程中，带动面板向远离空调出风口的方向运动，使面板的四周与空调出风口之间出现缝隙，从而能够使空调出风口处的空气能够通过面板四周吹出，实现四面出风的功能。
98.在四面出风状态的步骤后，继续拉动柔性牵引件，带动第一连接件和面板向远离导风板的方向运动，使面板与导风板之间的间隔增大，增加通过面板与导风板之间吹出的空气。由于导风板水平设置，使得导风板能够引导空气向水平方向流动，实现水平出风的功能。与此同时，通过第三转角的设置，使第二连接件和扰流杆转动，使扰流杆转动至水平状态，从而能够通过扰流杆进一步引导空气向水平方向流动，实现水平出风的功能。
99.通过拉动柔性牵引件，使柔性牵引件通过摩擦力带动旋转传动件和导风板转动，使导风板转动至垂直状态，从而能通过导风板引导空气向垂直方向流动，实现垂直出风的功能。
100.通过拉动柔性牵引件，使柔性牵引件通过摩擦力带动旋转传动件和导风板转动，使导风板转动至倾斜状态，从而能通过导风板引导空气向倾斜方向流动，实现倾斜出风的功能。
101.根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。