基于历史运行数据的热力管网设备调控初始化方法及装置与流程

1.本发明涉及热力管网调控技术领域，尤其涉及一种基于历史运行数据的热力管网设备调控初始化方法及装置。


背景技术：

2.随着我国城市化进程的加快和人民生活水平的不断提高，我国的城市集中供热事业得到较大发展。但是由于城镇集中供热管网系统是一个十分复杂的多变量控制系统，具有供热面积大、影响因素多、内部关联性强、滞后时间长、非线性严重等特点，运行调节难度越来越大，选择有效的调节方案至关重要。
3.每当城镇供热管网系统完成本采暖季供热任务后，出于安全考虑通常将管网释压并泄水，最终管网系统中的热源及换热站所有管道阀门将处于全开或全关状态，水泵处于停运状态。
4.当次年采暖开始，重启供热管网系统时，热用户通常根据原有经验调控设备复位，然后重建找到合适开度完成供热系统初始化，保证水力平衡。这是由于当前供热环境与往年供热环境通常存在差异，原有经验无法适应当前供热环境，即原有热源端无法适配当前供热需求。
5.目前供热管网系统的初始化调节通过人工经验完成，在前后采暖季运行环境有较大差异时，供热管网系统的初始化调节会出现以下调控问题：
6.1、由于热负荷需求不明确、供回水温度目标未知，热源供热目标及热负荷分配均处于摸索阶段；在供热初期，热源需要缓慢起炉供热，其热媒参数无法立刻达到较高温度，即供热初期，热源准备不足。
7.2、由于人工调控无法做到系统的整体调控策略，并量化每个热用户具体的设备初始化值，往往需要借助用户室内温度进行反馈调节，通常需要长达1个月的反馈磨合。在此期间，供热系统水力震荡严重，供热质量无法保障。
8.因此，多数热力公司在系统调控目标不明确的情况下，进行设备初始化整定，费时费力，不仅总供热量无法精准估计，换热站之间、热用户之间由于设备调控而相互影响，供热质量无法稳定保障。


技术实现要素：

9.(一)要解决的技术问题
10.鉴于上述技术中存在的问题，本发明至少从一定程度上进行解决。为此，本发明的一个目的在于提出了一种基于历史运行数据的热力管网设备调控初始化方法，在供热系统注水完成后，能够快速、准确地完成热力管网设备的初始化状态设置。
11.本发明的第二个目的在于提出了一种基于历史运行数据的热力管网设备调控初始化装置。
12.(二)技术方案
13.为了达到上述目的，本发明提供一种基于历史运行数据的热力管网设备调控初始化方法，包括：
14.采集待初始化热力管网系统的历史运行数据以及当前时刻的室外气候数据和系统回水温度；根据系统处于稳态下的历史运行数据，获得初始化的系统定压差点、系统总流量、各换热站流量以及各换热站资用压差；
15.将系统总流量和室外气候数据输入预先构建的系统热负荷模型，输出热量需求和系统供回水温差，根据系统回水温度和系统供回水温差，获得系统供水温度；将系统定压差点和系统总流量输入预先构建的热源水泵模型，输出热源水泵频率；将每一个换热站的流量和资用压差输入预先构建的对应换热站调控设备模型，输出每一个换热站的调控信息；
16.根据系统供水温度、热源水泵频率和每一个换热站的调控信息，调控热力管网设备初始化。
17.可选地，将每一个换热站的流量和资用压差输入预先构建的对应换热站阀门模型，输出每一个换热站的阀门开度；根据系统供水温度、热源水泵频率和每一个换热站的阀门开度，调控热力管网设备初始化；
18.或者，将每一个换热站的流量和资用压差输入预先构建的对应换热站二级泵模型，输出每一个换热站二级泵的运行频率；根据系统供水温度、热源水泵频率和每一个换热站的二级泵运行频率，调控热力管网设备初始化。
19.可选地，室外气候数据包括室外温度、室外风速和室外湿度。
20.可选地，稳态为热力管网系统运行过程中系统流量值和供、回水母管压力值均保持恒定的时间最长段所对应的状态：
21.系统定流条件为：连续4周以上系统的母管流量值数据满足g∈[g0×
0.85，g0×
1.15]，其中g为系统母管流量值，g0为系统母管流量的变化基准值；
[0022]
系统定压力条件为：连续4周以上系统的供、回水母管压力的差值满足
△
p∈[
△
p0-0.05，
△
p0+0.05]，其中
△
p为系统供、回水母管压力的差值，
△
p0为系统供、回水母管压力差值的变化基准值。
[0023]
可选地，根据系统处于稳态下的历史运行数据，获得初始化的系统定压差点、系统总流量、各换热站流量以及各换热站资用压差，包括：根据系统处于稳态下的历史运行数据，获得系统供、回水母管压力差值的变化基准值和系统母管流量的变化基准值，将系统供、回水母管压力差值的变化基准值作为初始化的系统定压差点，将系统母管流量的变化基准值作为系统总流量；或者，对系统处于稳态下的历史运行数据进行加权平均，根据加权平均后的运行数据，获得初始化的系统定压差点和系统总流量；
[0024]
根据系统处于稳态下的历史运行数据，获得系统定压差点下的各换热站的资用压差数据集，以及系统总流量下的各换热站的流量数据集；对每一个换热站的资用压差数据集求平均值，获得初始化的每一个换热站的资用压差，对每一个换热站的流量数据集求平均值，获得初始化的每一个换热站的流量。
[0025]
可选地，根据系统处于稳态下的历史运行数据，将热力管网系统的供水母管压力值与回水母管压力值的差值确定为系统定压差点，将热力管网系统的母管流量值确定为系统总流量。
[0026]
本发明还提供一种基于历史运行数据的热力管网设备调控初始化装置，包括：
[0027]
数据采集模块，用于采集待初始化热力管网系统的历史运行数据以及当前时刻的室外气候数据和系统回水温度；
[0028]
数据挖掘模块，用于根据系统处于稳态下的历史运行数据，获得初始化的系统定压差点、系统总流量、各换热站流量以及各换热站资用压差；
[0029]
初始化模块，用于将系统总流量和室外气候数据输入预先构建的系统热负荷模型，输出热量需求和系统供回水温差，根据系统回水温度和系统供回水温差，获得系统供水温度；将系统定压差点和系统总流量输入预先构建的热源水泵模型，输出热源水泵频率；将每一个换热站的流量和资用压差输入预先构建的对应换热站调控设备模型，输出每一个换热站的调控信息；根据系统供水温度、热源水泵频率和每一个换热站的调控信息，调控热力管网设备初始化。
[0030]
可选地，基于历史运行数据的热力管网设备调控初始化装置还包括：数据预处理模块，用于对历史运行数据进行预处理；
[0031]
数据挖掘模块，用于根据预处理后的系统处于稳态下的历史运行数据，获得初始化的系统定压差点、系统总流量、各换热站流量以及各换热站资用压差。
[0032]
可选地，数据挖掘模块，用于根据系统处于稳态下的历史运行数据，获得系统供、回水母管压力差值的变化基准值和系统母管流量的变化基准值，将系统供、回水母管压力差值的变化基准值作为初始化的系统定压差点，将系统母管流量的变化基准值作为系统总流量；根据系统处于稳态下的历史运行数据，获得系统定压差点下的各换热站的资用压差数据集，以及系统总流量下的各换热站的流量数据集；对每一个换热站的资用压差数据集求平均值，获得初始化的每一个换热站的资用压差，对每一个换热站的流量数据集求平均值，获得初始化的每一个换热站的流量。
[0033]
(三)有益效果
[0034]
本发明的有益效果是：
[0035]
本发明提出的基于历史运行数据的热力管网设备调控初始化方法，根据稳态下的热力管网系统历史运行数据和当前室外气候数据获得系统总热负荷，为系统提出总目标要求，并根据稳态下的热力管网系统历史运行数据和热力管网系统中各设备情况为系统中各设备的供给能力提出目标要求，具体反映为系统供水温度、热源水泵频率和每一个换热站的调控信息。进一步根据获得的系统供水温度、热源水泵频率和每一个换热站的调控信息来对热力管网设备的初始化状态进行设置，使初始化过程快速有效，保证了供热初期的热源准备和供热质量，降低运行调控风险，为将传统城镇供热管网系统被动调节方式转变为主动调节提供有利依据，提高系统水力工况稳定，提供运行效率。
附图说明
[0036]
本发明借助于以下附图进行描述：
[0037]
图1为根据本发明具体实施方式的基于历史运行数据的热力管网设备调控初始化方法的流程示意图；
[0038]
图2为根据本发明具体实施方式的待初始化热力管网系统的管网图；
[0039]
图3为根据本发明具体实施方式的待初始化热力管网系统的管网拓扑图；
[0040]
图4为根据本发明具体实施方式的基于历史运行数据的热力管网设备调控初始化
装置的结构示意图。
[0041]
【附图标记说明】
[0042]
1：数据采集模块；
[0043]
2：数据挖掘模块；
[0044]
3：初始化模块；
[0045]
4：数据预处理模块。
具体实施方式
[0046]
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
[0047]
为便于热力管网系统运行过程的调控，存在用于获取热量需求和系统供回水温差的热负荷模型，用于获取热源水泵运行频率的热源水泵模型，用于获取换热站阀门开度的换热站阀门模型。本发明利用已经存在的热负荷模型，热源水泵模型和换热站阀门模型，基于热力管网系统的历史运行数据进行有效分析，根据系统处于稳态下的历史运行数据，挖掘出系统定压差点、系统总流量、各换热站流量以及各换热站资用压差，并将挖掘出的系统定压差点、系统总流量、各换热站流量以及各换热站资用压差输入热负荷模型，热源水泵模型和换热站阀门模型，能够获得用于调控热力管网设备初始化的系统供水温度、热源水泵频率和各个换热站的阀门开度。即本发明基于热力管网系统的历史运行数据，实现了对热力管网系统启动时的初始化状态设置，该初始化过程快速有效，保证了供热初期的热源准备和供热质量，降低运行调控风险，为将传统城镇供热管网系统被动调节方式转变为主动调节提供有利依据，提高系统水力工况稳定，提供运行效率。
[0048]
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0049]
下面就参照附图来描述根据本发明实施例提出的基于历史运行数据的热力管网设备调控初始化方法。
[0050]
图1为本发明一个实施例的基于历史运行数据的热力管网设备调控初始化方法。如图1所示，该基于历史运行数据的热力管网设备调控初始化方法包括以下步骤：
[0051]
101、对接待初始化热力管网系统的供热自动控制系统，采集待初始化热力管网系统的历史运行数据和当前时刻待初始化热力管网系统的回水温度；以及采集当前时刻的室外气候数据。
[0052]
具体的，作为一个示例，采集的待初始化热力管网系统的历史运行数据为2年的历史运行数据，历史运行数据包括热源及各换热站的温度、压力、流量，以及热源水泵频率、各换热站阀门开度等基础数据。
[0053]
具体的，在初始化热力管网系统之前，热力管网内部已填充有冷水为热力管网启动做准备；在初始化热力管网系统时，通过对接待初始化热力管网系统的供热自动控制系统，即可实时采集到当前时刻的系统回水温度th0。由于当前时刻热力管网系统还未开始供热，因此当前时刻的系统回水温度实际为系统冷水循环回水温度。
[0054]
具体地，通过对接天气预报，采集当前时刻的室外气候数据；室外气候数据包括室外温度tw、室外风速v和室外湿度φ。
[0055]
在本示例中，如图2和图3所示，待初始化热力管网系统由1处热源和3个换热站(分别为换热站a、换热站b和换热站c)组成，图示中，a、b、c、d、e、f表示待初始化热力管网系统中供水管道之间的各个连接节点，a’、b’、c’、d’、e’、f’表示待初始化热力管网系统中回水管道之间的各个连接节点，其中热源的调控设备为循环水泵，换热站的调控设备为电动调节阀，该待初始化热力管网系统的供热自动控制系统具备数据实时采集和存储功能。
[0056]
102、对历史运行数据进行预处理。
[0057]
具体的，预处理过程包括：清洗数据缺失值，统一数据格式，去除数据重复值，修正数据不合理值，剔除非目标数据段，以及根据专家知识在不同来源的数据之间进行关联性验证。
[0058]
其中，清洗数据缺失值，包括：确定数据缺失范围，对缺失范围中的非目标数据段进行去除，根据业务知识，对缺失范围中目标数据段的数据缺失值进行填充。
[0059]
在本实施例中，目标数据段是指热源及各换热站的温度、压力、流量，以及热源水泵频率、各换热站阀门开度。
[0060]
其中，修正数据不合理值，包括：将超出预先设定的数据分布范围的历史运行数据作为数据不合理值，根据业务知识修正数据不合理值。
[0061]
其中，作为一个示例，根据专家知识在不同来源的数据之间进行关联性验证，包括：根据热源管网出口温度均高于个用户供水温度、各换热站供水压力高于其回水压力、系统总循环流量大于各换热站循环流量加总等专家知识，在相应不同来源的数据之间进行关联性验证。能够研判数据的准确性。
[0062]
如此，通过对历史数据进行预处理，提高了数据查找和运行速度，并保证了对历史运行数据进行分析的准确性。
[0063]
103、根据待初始化热力管网系统处于稳态下的历史运行数据，获得初始化的系统定压差点、系统总流量、各换热站流量以及各换热站资用压差。
[0064]
其中，稳态为热力管网系统运行过程中系统流量值和系统压力值均保持恒定的时间最长段所对应的状态。具体的，作为一个示例，系统定流(即系统流量值恒定)条件为：连续4周以上系统的母管流量值数据满足g∈[g0×
0.85，g0×
1.15]，其中g为系统母管流量值，g0为系统母管流量的变化基准值；系统定压力条件为：连续4周以上系统的供、回水母管压力的差值满足
△
p∈[
△
p0-0.05，
△
p0+0.05]，其中
△
p为系统供、回水母管压力的差值，
△
p0为系统供、回水母管压力差值的变化基准值。
[0065]
只需根据流量值和压力值即可确定热力管网系统处于稳态，无需考虑温度值，这是由于温度是因变量，温度随着压力和流量的变化而变化，确定了流量和压力的变化状态，也就确定了温度的变化状态。
[0066]
具体的，根据系统处于稳态下的历史运行数据，获得初始化的系统定压差点、系统总流量、各换热站流量以及各换热站资用压差，包括：根据系统处于稳态下的历史运行数据，获得系统供、回水母管压力差值的变化基准值和系统母管流量的变化基准值，将系统供、回水母管压力差值的变化基准值作为初始化的系统定压差点，将系统母管流量的变化基准值作为系统总流量；根据系统处于稳态下的历史运行数据，获得系统定压差点下的各
换热站的资用压差数据集，以及系统总流量下的各换热站的流量数据集；对每一个换热站的资用压差数据集求平均值，获得初始化的每一个换热站的资用压差，对每一个换热站的流量数据集求平均值，获得初始化的每一个换热站的流量。
[0067]
具体的，作为一个示例，根据系统处于稳态下的历史运行数据，将热力管网系统的供水母管压力值与回水母管压力值的差值确定为系统定压差点表征值，将热力管网系统的母管流量值确定为系统总流量。如此，减小计算量，初始化效率高。
[0068]
具体的，在本示例的待初始化热力管网系统中，获得初始化的系统定压差点
△
p0、系统总流量g0、换热站a流量ga、换热站a资用压差(一网侧供、回水压力差)
△
pa、换热站b流量gb、换热站b资用压差
△
pb、换热站c流量gc、换热站c资用压差
△
pc。
[0069]
可以想见，根据系统处于稳态下的历史运行数据，获得初始化的系统定压差点、系统总流量、各换热站流量以及各换热站资用压差，包括：对系统处于稳态下的历史运行数据进行加权平均，根据加权平均后的运行数据，获得初始化的系统定压差点和系统总流量；各换热站流量以及各换热站资用压差的获取同上文所述。如此，也能够实现类似的效果。
[0070]
104、进行系统初始化时，将系统总流量和系统启动时(即当前时刻)室外气候数据输入预先构建的系统热负荷模型，输出热量需求和系统供回水温差，根据系统回水温度和系统供回水温差，获得系统供水温度。将系统定压差点和系统总流量输入预先构建的热源水泵模型，输出热源水泵频率；将每一个换热站的流量和资用压差输入预先构建的对应换热站调控设备模型，输出每一个换热站的调控信息。
[0071]
具体的，在本示例的待初始化热力管网系统中，将系统总流量g0、室外温度tw、室外风速v和室外湿度φ输入预先构建的系统热负荷模型model-1，输出热量需求q0和系统供回水温差
△
t0。
[0072]
具体的，根据系统回水温度和系统供回水温差，获得系统供水温度tg0，包括：tg0＝
△
t0+th0。
[0073]
具体的，在本示例的待初始化热力管网系统中，将系统定压差点
△
p0和系统总流量g0输入预先构建的热源水泵模型model-2，输出热源水泵频率f0。
[0074]
具体的，在本示例的待初始化热力管网系统中，换热站调控设备模型为换热站阀门模型，将换热站a的流量ga和资用压差
△
pa输入预先构建的换热站a阀门模型model-3a，输出换热站a的阀门开度θa；将换热站b的流量gb和资用压差
△
pb输入预先构建的换热站b阀门模型model-3b，输出换热站b的阀门开度θb；将换热站c的流量gc和资用压差
△
pc输入预先构建的换热站c阀门模型model-3c，输出换热站c的阀门开度θc。
[0075]
需要说明的是，换热站调控设备不一定只是阀门，也可以通过二级泵对换热站进行调控。因此，可选地，换热站调控设备模型为换热站二级泵模型，将每一个换热站的流量和资用压差输入预先构建的对应换热站二级泵模型，输出每一个换热站二级泵的运行频率。
[0076]
具体的，本实施例涉及的系统热负荷模型、热源水泵模型和换热站阀门模型的构建，可采用如下方式：根据历史运行数据，生成符合设备及系统运行机理的趋势特征，以提升模型的拟合程度和精度；基于趋势特征，采用机器学习方式，使用多元一次模型、多元二次模型，最小二乘算法，以及贝叶斯参数寻优算法，训练得到表征物理运行特性的数学模型。如此，即可建立系统热负荷模型、热源水泵模型和换热站阀门模型。
[0077]
105、根据系统供水温度、热源水泵频率和每一个换热站的阀门开度，调控热力管网设备初始化。
[0078]
具体的，在本示例的待初始化热力管网系统中，根据系统供水温度tg0、热源水泵频率f0、换热站a的阀门开度θa、换热站b的阀门开度θb和换热站c的阀门开度θc，调控热力管网设备初始化。
[0079]
综上，根据稳态下的热力管网系统历史运行数据和当前室外气候数据获得系统总热负荷，为系统提出总目标要求，并根据稳态下的热力管网系统历史运行数据和热力管网系统中各设备情况为系统中各设备的供给能力提出目标要求，具体反映为系统供水温度、热源水泵频率和每一个换热站的调控信息。进一步根据获得的系统供水温度、热源水泵频率和每一个换热站的调控信息来对热力管网设备的初始化状态进行设置，使初始化过程快速有效，保证了供热初期的热源准备和供热质量，降低运行调控风险，为将传统城镇供热管网系统被动调节方式转变为主动调节提供有利依据，提高系统水力工况稳定，提供运行效率。此外，本发明采用大数据、人工智能的方式，其强大的数据分析能力在面对同样复杂工况的集中供热问题时，可做到对系统的自学习和自适应能力，而不限于局限于某个特殊触发时间。
[0080]
需要说明的是，在调控热力管网设备初始化之后，还需要对热力管网系统进行复查与修正。具体的，检查热力管网系统的执行情况，对于由于管网硬件问题、通信故障、用户变化等原因无法达到预设效果的用户，进行手动干预。例如在设备故障无法达到预期设定值、由于硬件问题或通信故障暂时不纳入设备初始化范围、因为用户暂时不需要供给热量等特殊场景，需要人工判断并调控。
[0081]
图4为本发明一个实施例的基于历史运行数据的热力管网设备调控初始化装置的结构示意图。
[0082]
如图4所示，该基于历史运行数据的热力管网设备调控初始化装置包括：数据采集模块1，数据挖掘模块2和初始化模块3。
[0083]
其中，数据采集模块1，用于采集待初始化热力管网系统的历史运行数据以及当前时刻的室外气候数据和系统回水温度。数据挖掘模块2，用于根据系统处于稳态下的历史运行数据，获得初始化的系统定压差点、系统总流量、各换热站流量以及各换热站资用压差。初始化模块3，用于将系统总流量和室外气候数据输入预先构建的系统热负荷模型，输出热量需求和系统供回水温差，根据系统回水温度和系统供回水温差，获得系统供水温度；将系统定压差点和系统总流量输入预先构建的热源水泵模型，输出热源水泵频率；将每一个换热站的流量和资用压差输入预先构建的对应换热站调控设备模型，输出每一个换热站的调控信息；根据系统供水温度、热源水泵频率和每一个换热站的调控信息，调控热力管网设备初始化。
[0084]
作为一个实施例，该基于历史运行数据的热力管网设备调控初始化装置还包括数据预处理模块4；数据预处理模块4，用于对历史运行数据进行预处理；预处理包括：清洗数据缺失值，统一数据格式，去除数据重复值，修正数据不合理值，删除非目标数据段，以及根据专家知识在不同来源的数据之间进行关联性验证。
[0085]
数据挖掘模块2，用于根据预处理后的系统处于稳态下的历史运行数据，获得初始化的系统定压差点、系统总流量、各换热站流量以及各换热站资用压差。
[0086]
作为一个实施例，数据挖掘模块2，用于根据系统处于稳态下的历史运行数据，获得系统供、回水母管压力差值的变化基准值和系统母管流量的变化基准值，将系统供、回水母管压力差值的变化基准值作为初始化的系统定压差点，将系统母管流量的变化基准值作为系统总流量；根据系统处于稳态下的历史运行数据，获得系统定压差点下的各换热站的资用压差数据集，以及系统总流量下的各换热站的流量数据集；对每一个换热站的资用压差数据集求平均值，获得初始化的每一个换热站的资用压差，对每一个换热站的流量数据集求平均值，获得初始化的每一个换热站的流量。
[0087]
需要说明的是，本实施例提供的基于历史运行数据的热力管网设备调控初始化装置中各模块的具体功能，及基于历史运行数据的热力管网设备调控初始化流程，可参照上述实施例1提供的基于历史运行数据的热力管网设备调控初始化方法的详细描述，此处不再赘述。
[0088]
综上所述，本发明实施例提供的基于历史运行数据的热力管网设备调控初始化装置，根据稳态下的热力管网系统历史运行数据和当前室外气候数据获得系统总热负荷，为系统提出总目标要求，并根据稳态下的热力管网系统历史运行数据和热力管网系统中各设备情况为系统中各设备的供给能力提出目标要求，具体反映为系统供水温度、热源水泵频率和每一个换热站的调控信息。进一步根据获得的系统供水温度、热源水泵频率和每一个换热站的调控信息来对热力管网设备的初始化状态进行设置，使初始化过程快速有效，保证了供热初期的热源准备和供热质量，降低运行调控风险，为将传统城镇供热管网系统被动调节方式转变为主动调节提供有利依据，提高系统水力工况稳定，提供运行效率。
[0089]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0090]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。
[0091]
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何附图标记理解成对权利要求的限制。词语“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的词语“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件来具体体现。词语第一、第二、第三等的使用，仅是为了表述方便，而不表示任何顺序。可将这些词语理解为部件名称的一部分。
[0092]
此外，需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实
施例或示例的特征进行结合和组合。
[0093]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域的技术人员在得知了基本创造性概念后，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，权利要求应该解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0094]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也应该包含这些修改和变型在内。