热泵型空调控制方法、装置、热泵型空调和存储介质与流程

1.本技术涉及空调技术领域，尤其涉及一种热泵型空调控制方法、装置、热泵型空调和存储介质。


背景技术：

2.家用热泵型空调夏季用于制冷兼除湿，冬季用于制热。过渡季温度不高也不低，通常无需空调制冷或制热，但过渡季天气湿度高，需要除湿以提高室内舒适性，并降低因霉菌滋生以及螨虫繁殖导致的健康风险。而家用变空调制冷除湿时室内温度下降，冷感上升；制热升温可以降低湿度但室内温度升高，热感上升，均不能满足室内舒适性需求。


技术实现要素：

3.为了解决热泵型空调如何在不同季节为用户提供干爽舒适的室内环境的技术问题，本技术提供了一种热泵型空调控制方法、装置、热泵型空调和存储介质。
4.第一方面，本技术提供了一种热泵型空调控制方法，包括：
5.在热泵型空调接收到除湿启动指令的情况下，获取设定数据以及第一环境数据，其中，所述设定数据包括设定湿度和设定温度；
6.根据所述设定数据和所述第一环境数据，确定相应的目标降温模式，其中，所述目标降温模式为制冷降温模式、制热降温模式或再热降温模式，所述制冷降温模式用于实现降温降温功能，所述制热降温模式用于实现升温除湿功能，所述再热降温模式用于实现恒温降温功能；
7.按照所述目标降温模式调节第一节流元件开度和第二节流元件开度，令室内环境温度达到所述设定温度、室内环境湿度达到所述设定湿度，其中，所述第一节流元件和所述第二节流元件为所述热泵型空调中设于不同管路处的节流元件。
8.第二方面，本技术提供了一种热泵型空调控制装置，包括：
9.获取模块，用于在热泵型空调接收到除湿启动指令的情况下，获取设定数据以及第一环境数据，其中，所述设定数据包括设定湿度和设定温度；
10.确定模块，用于根据所述设定数据和所述第一环境数据，确定相应的目标降温模式，其中，所述目标降温模式为制冷降温模式、制热降温模式或再热降温模式，所述制冷降温模式用于实现降温降温功能，所述制热降温模式用于实现升温除湿功能，所述再热降温模式用于实现恒温降温功能；
11.调节模块，用于按照所述目标降温模式调节第一节流元件开度和第二节流元件开度，令室内环境温度达到所述设定温度、室内环境湿度达到所述设定湿度，其中，所述第一节流元件和所述第二节流元件为所述热泵型空调中设于不同管路处的节流元件。
12.第三方面，本技术提供了一种热泵型空调，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
13.在热泵型空调接收到除湿启动指令的情况下，获取设定数据以及第一环境数据，
其中，所述设定数据包括设定湿度和设定温度；
14.根据所述设定数据和所述第一环境数据，确定相应的目标降温模式，其中，所述目标降温模式为制冷降温模式、制热降温模式或再热降温模式，所述制冷降温模式用于实现降温降温功能，所述制热降温模式用于实现升温除湿功能，所述再热降温模式用于实现恒温降温功能；
15.按照所述目标降温模式调节第一节流元件开度和第二节流元件开度，令室内环境温度达到所述设定温度、室内环境湿度达到所述设定湿度，其中，所述第一节流元件和所述第二节流元件为所述热泵型空调中设于不同管路处的节流元件。
16.第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
17.在热泵型空调接收到除湿启动指令的情况下，获取设定数据以及第一环境数据，其中，所述设定数据包括设定湿度和设定温度；
18.根据所述设定数据和所述第一环境数据，确定相应的目标降温模式，其中，所述目标降温模式为制冷降温模式、制热降温模式或再热降温模式，所述制冷降温模式用于实现降温降温功能，所述制热降温模式用于实现升温除湿功能，所述再热降温模式用于实现恒温降温功能；
19.按照所述目标降温模式调节第一节流元件开度和第二节流元件开度，令室内环境温度达到所述设定温度、室内环境湿度达到所述设定湿度，其中，所述第一节流元件和所述第二节流元件为所述热泵型空调中设于不同管路处的节流元件。
20.基于上述热泵型空调控制方法，在热泵型空调接收到除湿启动指令的情况下，获取设定数据以及第一环境数据，所述设定数据包括设定湿度和设定温度；根据所述设定数据和所述第一环境数据，确定相应的目标降温模式，所述目标降温模式为制冷降温模式、制热降温模式或再热降温模式，所述制冷降温模式用于实现降温降温功能，所述制热降温模式用于实现升温除湿功能，所述再热降温模式用于实现恒温降温功能，根据用户制定的设定数据以及指示环境温湿度的第一环境数据确定适合当前室内环境的目标降温模式，并按照所述目标降湿模式调节热泵型空调中的第一节流元件开度和第二节流元件开度，令室内环境温度达到所述设定温度、室内环境湿度达到所述设定湿度，通过不同季节下检测到的第一环境数据确定相应的目标降温模式为制冷降温模式、制热降温模式或再热降温模式，以满足不同季节下都可以为用户提供干爽舒适的室内环境。
附图说明
21.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为一个实施例中热泵型空调的结构示意图；
24.图2为一个实施例中热泵型空调控制方法的流程示意图；
25.图3为一个实施例中热泵型空调控制方法的流程示意图；
26.图4为一个实施例中热泵型空调控制方法的流程示意图；
27.图5为一个实施例中热泵型空调控制方法的流程示意图；
28.图6为一个实施例中热泵型空调控制方法的流程示意图；
29.图7为一个实施例中热泵型空调控制装置的结构框图；
30.图8为一个实施例中热泵型空调的内部结构图。
具体实施方式
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.图1为一个实施例中热泵型空调的结构示意图。参照图1，该热泵型空调包括压缩机1、室外换热器2、节流元件组、室内换热器组、流路控制阀组，节流元件组包括第一节流元件3a和第二节流元件3b，第一节流元件3a和第二节流元件3b具体可以为电子膨胀阀或毛细管，在本实施例中令第一节流元件3a和第二节流元件3b均为电子膨胀阀。室内换热器组包括第一室内换热器4a和第二室内换热器4b，流路控制阀组包括第一四通换向阀5a、第二四通换向阀5b和单向阀6。
33.室外换热器2的第一端通过第一节流元件3a与室内换热器组相连。第一室内换热器4a的第一端与第一节流元件3a相连，第一室内换热器4a的第二端与第一四通换向阀5a的第四端相连。第二室内换热器4b的第一端通过第二节流元件3b与所述第一节流元件3a相连，第二室内换热器4b的第二端与第二四通换向阀5b的第四端相连。压缩机1的排气端分别与第一四通换向阀5a的第一端、第二四通换向阀5b的第一端相连，压缩机1的第一吸气端经过单向阀6与第二四通换向阀5b的第二端相连，且压缩机1的第一吸气端还与第一四通换向阀5a的第三端相连，压缩机1的第二吸气端与第二四通换向阀5b的第三端相连。
34.第一室内换热器4a和第二室内换热器4b在再热降温模式下，第一室内换热器4a作为蒸发器，第二室内换热器4b作为冷凝器；在制冷降温模式下两个都作为蒸发器；在制热降温模式下两个都作为冷凝器。
35.如图1所示，在各个器件之间的连接线上分布有多个温度采样点，7a对应采样第一室内换热器4a的检测管温、7b对应采样第二室内换热器4b的检测管温、7c对应采样压缩机1第二吸气端的吸气温度、7d对应采样压缩机1第一吸气端的吸气温度、7e对应采样压缩机1的排气温度。
36.在一个实施例中，图2为一个实施例中一种热泵型空调控制方法的流程示意图，参照图2，提供了一种热泵型空调控制方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的热泵型空调来举例说明，该热泵型空调控制方法具体包括如下步骤：
37.步骤s200，在热泵型空调接收到除湿启动指令的情况下，获取设定数据以及第一环境数据，其中，所述设定数据包括设定湿度和设定温度。
38.具体的，在热泵型空调接收到除湿启动指令时，热泵型空调开启内风机，并检测获取当下的设定数据以及第一环境数据，设定数据用于指示用户对于热泵型空调的控制数据，表示用户在当前环境下对于室内温湿度的要求，第一环境数据用于指示当前室内外环
境信息，即第一环境数据包括第一时刻获取到的多个环境参数相应参数值，环境参数具体可以为室内温度、室内湿度、室内露点温度、空调回风温度、目标换热器管温、第一室内换热器管温、第二室内换热器管温等等。热泵型空调在开启内风机的情况下，通过室内机温湿度传感器检测室内回风温度，室外机感温包检测室外温度。
39.步骤s220，根据所述设定数据和所述第一环境数据，确定相应的目标降温模式，其中，所述目标降温模式为制冷降温模式、制热降温模式或再热降温模式，所述制冷降温模式用于实现降温降温功能，所述制热降温模式用于实现升温降温功能，所述再热降温模式用于实现恒温降温功能。
40.具体的，不同季节下室内外环境不同，导致所需选择的除湿模式不同，对于温度较高的夏季可选择制冷降温模式，以实现在降低室内温度的同时对室内环境进行除湿处理；在处于春秋过渡季节时，可选择再热降温模式，以实现不改变室内温度的情况下进行除湿处理，以确保室内温度处于恒温状态不会令用户感觉到过冷或过热的温感；对于温度较低的冬季可选择制热降温模式，以实现在升高室内温度的同时对室内环境进行除湿处理。上述的降温模式即是指降低室内相对湿度。
41.步骤s240，按照所述目标降温模式调节第一节流元件开度和第二节流元件开度，令室内环境温度达到所述设定温度、室内环境湿度达到所述设定湿度，其中，所述第一节流元件3a和所述第二节流元件3b为所述热泵型空调中设于不同管路处的节流元件。
42.具体的，按照适合当前室内环境的目标降温模式调节热泵型空调中的第一节流元件开度和第二节流元件开度，第一节流元件3a和第二节流元件3b用于共同控制热泵型空调的温度调节效果以及除湿效果，即通过调节第一节流元件开度和第二节流元件开度以控制室内环境温度达到设定温度、室内环境湿度达到设定湿度，为用户提供适合当前环境的除湿体验，通过按照制冷降温模式、制热降温模式或再热降温模式调节热泵型空调的两个节流元件开度，可在不同季节为用户提供干爽舒适的室内环境。
43.在一个实施例中，所述热泵型空调还包括第一室内换热器4a，所述第一环境数据包括第一室外温度、第一室内湿度、室内露点温度、第一空调回风温度、目标换热器管温以及第一室内换热器4a的第一检测管温，所述根据所述设定数据和所述室内环境信息，确定相应的目标降温模式，步骤s220包括：
44.步骤s2201，在所述室内露点温度大于所述目标换热器管温、且所述设定湿度小于所述第一室内湿度、且所述第一检测管温大于管温阈值的情况下，根据所述第一空调回风温度、所述第一室外温度与温度阈值的比对结果，确定相应的目标降温模式。
45.具体的，设定湿度记为rh
设
，设定温度记为t
设
，第一室外温度记为tw，第一室内湿度记为rh1，室内露点温度记为td，第一空调回风温度记为t
in
，目标换热器管温为设定温湿度下的室内换热器管温，记为t
d管目标
，设定温湿度下的目标换热器管温是根据如下公式计算所得的：
46.b(t
d-t
d设定
)+c＝(t
d-t
d管目标
)
47.其中，td为室内露点温度；t
d设定
为设定温湿度下的环境露点温度；t
d管目标
为设定温湿度下的蒸发器管温。b、c为实验拟合公式值，分别为1.519、0.33862。
48.第一室内换热器4a在第一时刻对应的第一检测管温用t
管1
来表示，管温阈值可以设定为任意实数，在本实施例中令管温阈值为0，在td＞t
d管目标
、且rh
设
＜rh1、且t
管1
＞0的情况
下，表示当前室内环境需要进行除湿处理，根据第一空调回风温度t
in
与温度阈值的比对结果，以及第一室外温度tw与温度阈值的比对结果，综合确定适合当前季节下室内环境的目标降温模式。
49.当td≤t
d管目标
时，表示设定温湿度环境下室内换热器管温过高，已无法完成除湿，则退出除湿模式；当rh
设
≥rh1时，表示室内相对湿度已经达到了设定湿度，无需进行除湿处理，也同样退出除湿模式；当t
管1
≤0时，表示第一室内换热器4a的第一检测管温过低，继续除湿可能会导致第一室内换热器4a结霜，因此热泵型空调为了防冻结则退出除湿模式。
50.在一个实施例中，所述根据所述第一空调回风温度、所述第一室外温度与温度阈值的比对结果，确定相应的目标降温模式，包括以下至少之一：
51.步骤s2201-1，在所述第一空调回风温度小于或等于温度下限阈值的情况下，将所述制热降温模式作为所述目标降温模式，其中，所述温度阈值包括所述温度下限阈值和温度上限阈值；
52.步骤s2201-2，在所述第一空调回风温度大于或等于所述温度上限阈值的情况下，将所述制冷降温模式作为所述目标降温模式；
53.步骤s2201-3，在所述第一空调回风温度位于所述温度下限阈值和所述温度上限阈值之间，而所述第一室外温度小于或等于所述温度下限阈值的情况下，将所述制热降温模式作为所述目标降温模式；
54.步骤s2201-4，在所述第一空调回风温度位于所述温度下限阈值和所述温度上限阈值之间，而所述第一室外温度大于或等于所述温度上限阈值的情况下，将所述制冷降温模式作为所述目标降温模式；
55.步骤s2201-5，在所述第一空调回风温度和所述第一室外温度均位于所述温度下限阈值和所述温度上限阈值之间的情况下，将所述再热降温模式作为所述目标降温模式。
56.具体的，如图3所示，温度阈值包括温度下限阈值和温度上限阈值，温度下限阈值记为t1，温度上限阈值记为t2，t1＜t
设
＜t2，在本实施例中令t1的取值范围为12℃～16℃，优选值为14℃，令t2的取值范围为25℃～27℃，优选值为26℃。在t
in
≤t1的情况下，启动制热降温模式；在t2≤t
in
的情况下，启动制冷降温模式；在t1＜t
in
＜t2的情况下，根据第一室外温度与温度阈值的比对结果确定相应的目标降温模式，具体在tw≤t1的情况下，启动制热降温模式；在t2≤tw的情况下，启动制冷降温模式；在t1＜tw＜t2的情况下，启动再热降温模式。
57.在目标降温模式为制冷降温模式的情况下，按照制冷降温模式运行第一预设时长t后，重新检测获取当前室内湿度，在当前室内湿度与设定湿度的差值大于预设湿度差的情况下，即rh-rh
设
＞δrh，表示经过了预设时长的制冷降温处理，当前室内湿度与设定湿度差距仍然较大，但继续按照制冷降温模式运行可能会增加用户的冷感，因此，将目标降温模式由制冷降温模式强制切换至再热降温模式，从而实现在不降低用户冷感的情况下继续进行除湿处理。
58.在一个实施例中，所述按照所述目标降温模式调节第一节流元件开度和第二节流元件开度之前，即步骤s240之前，所述方法还包括：
59.步骤s230，在确定所述目标降温模式的情况下，获取第二环境数据，其中，所述第二环境数据对应的时刻晚于所述第一环境数据对应的时刻；
60.步骤s231，根据所述第二环境数据中第二室内湿度与预设湿度之间的比对结果，
确定相应的能耗运行方案；
61.步骤s232，按照所述能耗运行方案调节所述热泵型空调中压缩机1运行频率、室内风机转速以及室外风机转速后，按照所述目标降温模式调节第一节流元件开度和第二节流元件开度。
62.具体的，如图4至图6所示，在确定所述目标降温模式为再热降温模式的情况下，控制压缩机1低频运行并对第二四通换向阀5b进行上电后，获取第二环境数据；在确定所述目标降温模式为制热降温模式的情况下，控制压缩机1低频运行并对第一四通换向阀5a和第二四通换向阀5b进行上电后，获取第二环境数据；在确定所述目标降温模式为制冷降温模式的情况下，获取第二环境数据。
63.第二环境数据和第一环境数据用于指示不同时刻下检测到的数据，第二环境数据对应的时刻晚于第一环境数据的时刻，也就是说在确定目标降温模式后，需要重新检测获取上述各个环境参数的参数值，第二环境数据包括第二室内湿度、第二空调回风温度、第二空调出风温度、第二室外温度等等，根据第二室内湿度与预设湿度之间的比对结果确定相应的能耗运行方案，能耗运行方案具体包括快速除湿方案、节能除湿方案以及加湿方案，不同的能耗运行方案对应不同的运行能耗，在本实施例中预设湿度记为rhm，预设湿度的取值范围为70％～80％，优选值为75％。
64.在第二室内湿度大于预设湿度的情况下，即rh＞rhm，表示此时室内相对湿度较高，需要快速除湿，此时按照室内换热器管温为0℃或防冻结管温+1℃的情况确定压缩机1的目标运行频率，不同的室内换热器管温均对应有相应的压缩机1运行频率，因此，将室内换热器管温为0℃或防冻结管温+1℃所对应的压缩机1最大运行频率作为目标运行频率，并结合最大室内风机转速和最大室外风机转速形成快速除湿方案。
65.在第二室内湿度小于或等于预设湿度的情况下，即rh≤rhm，表明此时室内环境的相对湿度接近设定湿度，无需快速实现除湿，则选择节能除湿，根据室内换热器管温、单位除湿量(smer)以及压缩机1能耗最优运行频率之间的关系曲线，依照当前室内换热器管温确定相应的压缩机1最优运行频率以及最优内风机转速和最优外风机转速，将压缩机1最优运行频率、最优室内风机转速和最优室外风机转速形成节能除湿方案。
66.在第二室内湿度小于设定湿度的情况下，即rh＜rh
设
，表示当前室内相对湿度比用户设定湿度低，此时需要调节压缩机1运行频率、室内风机转速以及室外风机转速使室内相对湿度上升，可以先按照预设增量提高室内风机转速后运行预设时长，待预设时长后若室内湿度变化量小于预设湿度变化量，也就是说室内湿度上升不明显，再按照预设调节量降低压缩机1运行频率，若降低运行频率后的压缩机1运行频率为最低运行频率，且目标降温模式为制冷降温模式或制热降温模式，则停机退出除湿模式，若目标降温模式为再热降温模式，则需判断设定温度与第二空调出风温度的差值绝对值是否大于预设温度差，在差值绝对值小于或等于预设温度差的情况下停机退出除湿模式，在差值绝对值大于预设温度差的情况下，执行后续按照目标降温模式调节第一节流元件开度和第二节流元件开度的步骤。若降低运行频率后的压缩机1运行频率不为最低运行频率，则按照目标降温模式调节第一节流元件开度和第二节流元件开度，以此形成用于上升室内湿度的加湿方案。
67.无论采用上述三种中哪一种能耗运行方案调节压缩机1运行频率、室内风机转速以及室外风机转速后，执行按照目标降温模式调节第一节流元件开度和第二节流元件开度
的步骤，基于不同的场景采取不同的能耗除湿方案，将快速除温和节能除湿相结合，在室内高负荷情况下，可直接按照快速除湿方案进行除湿，当室内相对湿度降低到一定幅度后再切换至节能除湿方案，根据最优smer与管温之间的关系令热泵型空调在最高除湿能效下运行，以此长时间除湿运行的状态下，热泵型空调始终处于最优除湿能效下运行，节约了能耗的同时提高了除湿效率。
68.在一个实施例中，所述按照所述目标降温模式调节第一节流元件开度和第二节流元件开度，即步骤s240，包括：
69.步骤s240-11，在所述目标降温模式为所述制冷降温模式的情况下，获取所述热泵型空调中所述第一室内换热器4a对应的第二检测管温、第二室内换热器4b对应的第三检测管温、压缩机1第一吸气管对应的第一吸气温度、压缩机1第二吸气管对应的第二吸气温度；
70.步骤s240-12，根据所述第一吸气温度与所述第二检测管温的差值，确定第一吸气过热度；
71.步骤s240-13，根据所述第二吸气温度与所述第三检测管温的差值，确定第二吸气过热度；
72.步骤s240-14，根据所述第一吸气过热度、所述第二吸气过热度与第一过热度阈值的比对结果，调节所述第一节流元件开度和所述第二节流元件开度。
73.具体的，在图4中rh用于指示第二室内湿度，t
管1
指示第一室内换热器4a对应的第二检测管温，t
管2
指示第二室内换热器4b对应的第三检测管温，t
sh1
指示压缩机1第一吸气管对应的第一吸气温度，t
sh2
指示压缩机1第二吸气管对应的第二吸气温度，第一吸气过热度记为δt
sh1
，第二吸气过热度记为δt
sh2
。第一过热度阈值包括过热度上限值b和过热度下限值a，在本实施例中a的取值范围为1℃～2℃，优选值为1.5℃，b的取值范围为2℃～3℃，优选值为2.5℃。
74.在第一吸气过热度和第二吸气过热度均小于过热度下限值的情况下，即δt
sh1
＜a且δt
sh2
＜a，将第一节流元件开度和第二节流元件开度同时减小第一预设开度变化量x，x在本实施例中的取值范围为3～5，优选值为3。
75.在第一吸气过热度小于过热度下限值、但第二吸气过热度大于或等于过热度下限值的情况下，即δt
sh1
＜a而δt
sh2
≥a，将第一节流元件开度减小x步，将第二节流元件开度增大第二预设开度变化量，第二预设开度变化量为x-2。
76.在第一吸气过热度位于过热度下限值和过热度上限值之间、且第二吸气过热度大于过热度上限值的情况下，即a≤δt
sh1
≤b而δt
sh2
＞b，将第一节流元件开度减小x步，将第二节流元件开度增大(x-2)步。
77.在第一吸气过热度和第二吸气过热度均位于过热度下限值和过热度上限值之间的情况下，即a≤δt
sh1
≤b且a≤δt
sh2
≤b，将第一节流元件开度和第二节流元件开度维持不变。令第一节流元件开度和第二节流元件开度维持第二预设时长δt不变，在本实施例中δt的取值范围为0～10分钟，优选值为3分钟，在第二预设时长计时结束后，重新检测获取室内湿度，在室内湿度不满足rh≤rhm的情况下返回上述获取第二环境数据的步骤，即返回至步骤s230。在重新检测获取的室内湿度满足rh≤rhm的情况下，判断重新检测获取的第一室内换热器4a管温是否满足t
管1
≥t
管min
，t
管min
为最小管温阈值，其取值范围为0℃～20℃，优选值为12℃，若不满足t
管1
≥t
管min
，则降低压缩机1运行频率或升高室内风机转速后将当前
制冷降温模式切换至再热降温模式。若满足t
管1
≥t
管min
，则返回至步骤s230进行逻辑循环。
78.在第一吸气过热度位于过热度下限值和过热度上限值之间、且第二吸气过热度小于过热度下限值的情况下，即a≤δt
sh1
≤b而δt
sh2
＜a，将第一节流元件开度增大x步，将第二节流元件开度减小(x-2)步。
79.在第一吸气过热度大于过热度上限值、且第二吸气过热度小于或等于过热度上限值的情况下，即δt
sh1
＞b且δt
sh2
≤b，将第一节流元件开度增大x步，将第二节流元件开度减小(x-2)步。
80.在第一吸气过热度和第二吸气过热度均大于过热度上限值的情况下，即δt
sh1
＞b且δt
sh2
＞b，将第一节流元件开度和第二节流元件开度同时增大x步。
81.在一个实施例中，所述第二环境数据还包括第二空调回风温度和第二空调出风温度，所述按照所述目标降温模式调节第一节流元件开度和第二节流元件开度，即步骤s240，包括：
82.步骤s240-21，在所述目标降温模式为所述再热降温模式的情况下，根据所述第二空调回风温度与所述第二空调出风温度之间的温差，确定所述第一节流元件3a与所述第二节流元件3b之间的实际开度比；
83.步骤s240-22，基于所述实际开度比并根据所述第二空调出风温度与所述设定温度之间的温差，确定目标开度比；
84.步骤s240-23，根据获取到的所述热泵型空调中压缩机1第一吸气管对应的第三吸气温度与第一室内换热器4a的第四检测管温之间的差值，确定第三吸气过热度；
85.步骤s240-24，根据所述第三吸气过热度与第一过热度阈值的比对结果以及所述目标开度比，调节所述第一节流元件开度和所述第二节流元件开度。
86.具体的，如图5所示，实际开度比记为b，实际开度比与电子膨胀阀选型相关，经实验数据验证，两个电子膨胀阀相同时，在开度比为0.5～0.6之间可确保空调回风温度和空调出风温度相同。在设定温度与第二空调出风温度的温差大于预设温度差的情况下，即t
设-t
out
＞δt，其中t
out
指示第二空调出风温度，δt指示预设温度差，表明空调的出风温度比用户所需的设定温度低，此时需要增大流过第二室内换热器4b4b的流量，因此，将第二节流元件开度增大10*(t
设-t
out
)步，并将实际开度比增大至(1+0.1*(t
设-t
out
))*b，即将(1+0.1*(t
设-t
out
))*b作为目标开度比。在本实施例中令δt的取值范围为0～5℃，优选值为3℃。
87.在第二空调出风温度与设定温度的温差相应绝对值小于或等于预设温度差的情况下，即|t
out-t
设
|≤δt，表示空调的出风温度与用户所需的设定温度基本相同，因此，维持实际开度比不变，即将实际开度比作为目标开度比。
88.在第二空调出风温度与设定温度的温差大于预设温度差的情况下，即t
out-t
设
＞δt，表明空调的出风温度比用户所需的设定温度高，此时需要减小流过第二室内换热器4b4b的流量，因此，将第二节流元件开度减小10*(t
out-t
设
)步，并将实际开度比减小至(1-0.1*(t
out-t
设
))*b，即将(1-0.1*(t
out-t
设
))*b作为目标开度比。
89.压缩机1第一吸气管对应的第三吸气温度也用t
sh1
来表示，第一室内换热器4a的第四检测管温也用t
管1
来表示，第一室内换热器4a所对应的第三吸气过热度也用δt
sh1
来表示，在此处，在第三吸气过热度位于过热度下限值和过热度下限值之间的情况下，即a≤δt
sh1
≤b，将第一节流元件开度和第二节流元件开度维持不变。在第三吸气过热度小于过热
度下限值的情况下，即δt
sh1
＜a，将第二节流元件开度减小x步，由于目标开度比也表示为第二节流元件开度与第一节流元件开度之间的比值，因此第一节流元件开度按照调整后的第二节流元件开度与目标开度比之间的比例关系确定相应的调节方式，即调整后的第二节流元件开度与目标开度比的比值即为调整后的第一节流元件开度，将第一节流元件开度调节至该调整后的第一节流元件开度即可。
90.在第三吸气过热度大于过热度上限值的情况下，即δt
sh1
＞b，将第二节流元件开度增大x步，如上述同理，将第一节流元件开度按照第二节流元件开度和目标开度比的比例关系进行调节。
91.再热降温模式下，存在多目标参数控制复杂的问题，热泵型空调受多参数耦合影响，但上述方法将多个参数关联处理，从而降低了控制复杂程度。
92.在一个实施例中，所述按照所述目标降温模式调节第一节流元件开度和第二节流元件开度，即步骤s240，包括：
93.步骤s240-31，在所述目标降温模式为所述制热降温模式的情况下，根据获取到的第一室内换热器4a对应的第四检测管温与压缩机1的排气温度，确定排气过热度；
94.步骤s240-32，根据所述排气过热度与第二过热度阈值的比对结果，调节所述第一节流元件开度和所述第二节流元件开度。
95.具体的，如图6所示，所有第一室内换热器4a对应的第一检测管温、第二检测管温、第三检测管温以及第四检测管温为第一室内换热器4a在不同时刻下检测获得的管温，因此，第一室内换热器4a的管温均可用t
管1
来表示，只是不同时刻下的t
管1
对应不同的数值。根据排气温度与第四检测管温的差值，确定排气过热度，排气过热度记为δt
p
，第二过热度阈值记为c，在排气过热度等于第二过热度阈值的情况下，即δt
p
＝c，将第一节流元件开度和第二节流元件开度维持第二预设时长不变，在第二预设时长计时结束后，重新检测获取第一室内换热器4a管温以及室内湿度，在室内湿度不满足rh≤rhm的情况下返回上述获取第二环境数据的步骤，即返回至步骤s230。在室内湿度满足rh≤rhm的情况下，判断重新检测获取的第一室内换热器4a管温是否满足t
管1
≤t
管max
，t
管max
为最大管温阈值，其取值范围为45℃～55℃，优选值为50℃，若不满足t
管1
≤t
管max
，则降低压缩机1运行频率或升高室内风机转速后将当前制热降温模式切换至再热降温模式。若满足t
管1
≤t
管max
，则返回至步骤s230进行逻辑循环。
96.在排气过热度大于第二过热度阈值的情况下，即δt
p
＞c，将第一节流元件开度增大x步；在排气过热度小于第二过热度阈值、且排气过热度小于105℃的情况下，即δt
p
＜c且δt
p
＜105℃，将第一节流元件开度减小x步；在排气过热度小于第二过热度阈值、且排气过热度大于等于105℃的情况下，即δt
p
＜c且δt
p
≥105℃，执行上述按照预设调节量降低压缩机1运行频率，并判断降低运行频率后的压缩机1运行频率是否为最低运行频率的步骤。
97.在本实施例中第二过热度阈值的取值与当前压缩机1运行频率所对应，即频率阈值对照关系表中包含不同的压缩机1运行频率与不同第二过热度阈值之间的映射关系，依照热泵型空调当前压缩机1运行频率在频率阈值对照关系表中查找相应的第二过热度阈值。
98.在一个实施例中，所述按照所述目标降温模式调节第一节流元件开度和第二节流
元件开度之后，即步骤s240之后，所述方法还包括：
99.步骤s250，在所述目标降温模式为制冷降温模式或制热降温模式、且所述第一节流元件开度和第二节流元件开度的调节方式、以及开度调节后获取到的所述第二环境数据满足模式切换条件的情况下，将所述目标降温模式由所述制冷降温模式或所述制热降温模式切换至所述再热降温模式。
100.具体的，如图4所示，在目标降温模式为制冷降温模式、且对于第一节流元件开度和第二节流元件开度的调节方式为维持不变的情况下，将第一节流元件开度和第二节流元件开度维持预设时长δt，δt的取值范围为0～10分钟，优选值为3分钟，在预设时长计数结束后，在检测获取最新的室内湿度小于等于预设湿度、且重新获取到的第一室内换热器4a的管温小于最小管温阈值的情况下，即rh≤rhm且t
管1
＜t
管min
，将制冷降温模式切换至再热降温模式。
101.在目标降温模式为制冷降温模式、且对于第一节流元件开度和第二节流元件开度的调节方式并非为维持不变的情况下，在调节所述第一节流元件开度和第二节流元件开度后循环至步骤s240-11，即基于调节后的第一节流元件开度和第二节流元件开度，重新检测获取第一室内换热器4a管温、第二室内换热器4b管温、压缩机1第一吸气管温以及压缩机1第二吸气管温。
102.如图6所示，在目标降温模式为制热降温模式、且对于第一节流元件开度和第二节流元件开度的调节方式为维持不变的情况下，将第一节流元件开度和第二节流元件开度维持预设时长δt，在预设时长计数结束后，在检测获取最新的室内湿度小于等于预设湿度、且重新获取到的第一室内换热器4a的管温大于等于最大管温阈值的情况下，即rh≤rhm且t
管1
≥t
管max
，将制热降温模式切换至再热降温模式，t
管max
为最大管温阈值，其取值范围为45℃～55℃，优选值为50℃。
103.将制冷降温模型、制热降温模式以及再热除湿模型相结合进行除湿，不但可以为用户提供所需的室内温度，并且可以在不影响用户温感的情况下进行除湿处理，以确保在不同季节都可以为用户提供干爽舒适的室内环境。
104.图2至图6为一个实施例中热泵型空调控制方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图2至图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至图6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
105.在一个实施例中，如图7所示，提供了一种热泵型空调控制装置，包括：
106.获取模块310，用于在热泵型空调接收到除湿启动指令的情况下，获取设定数据以及第一环境数据，其中，所述设定数据包括设定湿度和设定温度；
107.确定模块320，用于根据所述设定数据和所述第一环境数据，确定相应的目标降温模式，其中，所述目标降温模式为制冷降温模式、制热降温模式或再热降温模式，所述制冷降温模式用于实现降温降温功能，所述制热降温模式用于实现升温除湿功能，所述再热降温模式用于实现恒温降温功能；
108.调节模块330，用于按照所述目标降温模式调节第一节流元件开度和第二节流元件开度，令室内环境温度达到所述设定温度、室内环境湿度达到所述设定湿度，其中，所述第一节流元件3a和所述第二节流元件3b为所述热泵型空调中设于不同管路处的节流元件。
109.在一个实施例中，所述确定模块320具体用于：
110.在所述室内露点温度大于所述目标换热器管温、且所述设定湿度小于所述第一室内湿度、且所述第一检测管温大于管温阈值的情况下，根据所述第一空调回风温度、所述第一室外温度与温度阈值的比对结果，确定相应的目标降温模式。
111.在一个实施例中，所述确定模块320具体用于：
112.在所述第一空调回风温度小于或等于温度下限阈值的情况下，将所述制热降温模式作为所述目标降温模式，其中，所述温度阈值包括所述温度下限阈值和温度上限阈值；
113.在所述第一空调回风温度大于或等于所述温度上限阈值的情况下，将所述制冷降温模式作为所述目标降温模式；
114.在所述第一空调回风温度位于所述温度下限阈值和所述温度上限阈值之间，而所述第一室外温度小于或等于所述温度下限阈值的情况下，将所述制热降温模式作为所述目标降温模式；
115.在所述第一空调回风温度位于所述温度下限阈值和所述温度上限阈值之间，而所述第一室外温度大于或等于所述温度上限阈值的情况下，将所述制冷降温模式作为所述目标降温模式；
116.在所述第一空调回风温度和所述第一室外温度均位于所述温度下限阈值和所述温度上限阈值之间的情况下，将所述再热降温模式作为所述目标降温模式。
117.在一个实施例中，所述调节模块330具体用于：
118.在确定所述目标降温模式的情况下，获取第二环境数据，其中，所述第二环境数据对应的时刻晚于所述第一环境数据对应的时刻；
119.根据所述第二环境数据中第二室内湿度与预设湿度之间的比对结果，确定相应的能耗运行方案；
120.按照所述能耗运行方案调节所述热泵型空调中压缩机1运行频率、室内风机转速以及室外风机转速后，按照所述目标降温模式调节第一节流元件开度和第二节流元件开度。
121.在一个实施例中，所述调节模块330具体用于：
122.在所述目标降温模式为所述制冷降温模式的情况下，获取所述热泵型空调中所述第一室内换热器4a对应的第二检测管温、第二室内换热器4b对应的第三检测管温、压缩机1第一吸气管对应的第一吸气温度、压缩机1第二吸气管对应的第二吸气温度；
123.根据所述第一吸气温度与所述第二检测管温的差值，确定第一吸气过热度；
124.根据所述第二吸气温度与所述第三检测管温的差值，确定第二吸气过热度；
125.根据所述第一吸气过热度、所述第二吸气过热度与第一过热度阈值的比对结果，调节所述第一节流元件开度和所述第二节流元件开度。
126.在一个实施例中，所述调节模块330具体用于：
127.在所述目标降温模式为所述再热降温模式的情况下，根据所述第二空调回风温度与所述第二空调出风温度之间的温差，确定所述第一节流元件3a与所述第二节流元件3b之
间的实际开度比；
128.基于所述实际开度比并根据所述第二空调出风温度与所述设定温度之间的温差，确定目标开度比；
129.根据获取到的所述热泵型空调中压缩机1第一吸气管对应的第三吸气温度与第一室内换热器4a的第四检测管温之间的差值，确定第三吸气过热度；
130.根据所述第三吸气过热度与第一过热度阈值的比对结果以及所述目标开度比，调节所述第一节流元件开度和所述第二节流元件开度。
131.在一个实施例中，所述调节模块330具体用于：
132.在所述目标降温模式为所述制热降温模式的情况下，根据获取到的第一室内换热器4a对应的第四检测管温与压缩机1的排气温度，确定排气过热度；
133.根据所述排气过热度与第二过热度阈值的比对结果，调节所述第一节流元件开度和所述第二节流元件开度。
134.在一个实施例中，所述调节模块330具体用于：
135.在所述目标降温模式为制冷降温模式或制热降温模式、且所述第一节流元件开度和第二节流元件开度的调节方式、以及开度调节后获取到的所述第二环境数据满足模式切换条件的情况下，将所述目标降温模式由所述制冷降温模式或所述制热降温模式切换至所述再热降温模式。
136.图8示出了一个实施例中热泵型空调的内部结构图。该热泵型空调包括该热泵型空调包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该热泵型空调的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现热泵型空调控制方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行热泵型空调控制方法。热泵型空调的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，热泵型空调的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是热泵型空调外壳上设置的按键、轨迹球或触控板。
137.本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的热泵型空调的限定，具体的热泵型空调可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
138.在一个实施例中，本技术提供的热泵型空调控制装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图8所示的热泵型空调上运行。热泵型空调的存储器中可存储组成该热泵型空调控制装置的各个程序模块，比如，图7所示的获取模块310、确定模块320和调节模块330。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本技术各个实施例的热泵型空调控制方法中的步骤。
139.图8所示的热泵型空调可以通过如图7所示的热泵型空调控制装置中的获取模块310执行在热泵型空调接收到除湿启动指令的情况下，获取设定数据以及第一环境数据，其中，所述设定数据包括设定湿度和设定温度。热泵型空调可通过确定模块320执行根据所述设定数据和所述第一环境数据，确定相应的目标降温模式，其中，所述目标降温模式为制冷降温模式、制热降温模式或再热降温模式，所述制冷降温模式用于实现降温降温功能，所述制热降温模式用于实现升温除湿功能，所述再热降温模式用于实现恒温降温功能。热泵型
空调可通过调节模块330执行按照所述目标降温模式调节第一节流元件开度和第二节流元件开度，令室内环境温度达到所述设定温度、室内环境湿度达到所述设定湿度，其中，所述第一节流元件3a和所述第二节流元件3b为所述热泵型空调中设于不同管路处的节流元件。
140.在一个实施例中，提供了一种热泵型空调，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项实施例所述的方法。
141.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项实施例所述的方法。
142.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双倍速率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
143.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
144.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。