一种控制系统的参数调试方法、装置、设备和介质与流程

1.本技术涉及空调器调节技术领域，特别是涉及一种控制系统的参数调试方法、装置、设备和介质。


背景技术：

2.空调器新品开发包括平台选型、换热器选型，以及控制系统各参数确定等过程，当平台、换热器定型以后，需要进行控制系统内压缩机、电子膨胀阀、电机等参数的确认工作。
3.传统对空调系统的各参数进行调试的方法为：研发人员在实验室进行跟踪测试，并根据测试结果实时调整各参数。这种参数调试方法需要研发人员根据测试结果手动对控制系统的参数进行多次调试，费时且耗费人力。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种控制系统的参数调试方法、装置、设备和介质，用于解决现有技术中需要手动对参数进行多次调试导致的费时费力的问题，其技术方案如下：
5.一种控制系统的参数调试方法，包括：
6.获取空调器的开机后能力值；
7.若开机后能力值未处于预设的能力范围内，则按照目标能力值匹配的频率调节方式对压缩机的频率进行至少一次调节，直至调节后的能力值处于能力范围内时停止调节，其中，目标能力值为开机后能力值或调节后的能力值；
8.保持压缩机的频率固定，若压缩机的频率固定后空调器控制系统的运行参数未处于预设的参数范围内，则将运行参数调节至参数范围内；
9.在运行参数调节至参数范围后，根据空调器的实时能力值和实时功率值，计算空调器的测试能效比，并在计算出的测试能效比大于标称能效比时，输出调节至参数范围后的运行参数和固定后压缩机的频率。
10.可选的，按照目标能力值匹配的频率调节方式对压缩机的频率进行至少一次调节，直至调节后的能力值处于能力范围内时停止调节，包括：
11.在目标能力值大于能力范围中的最大值时，按照第一频率调节方式对压缩机的频率进行调节，或在目标能力值小于能力范围中的最小值时，按照第二频率调节方式对压缩机的频率进行调节；
12.获取调节后的能力值，若调节后的能力值处于能力范围内，则停止调节，否则将调节后的能力值作为目标能力值，返回执行在目标能力值大于能力范围中的最大值时，按照第一频率调节方式对压缩机的频率进行调节，或在目标能力值小于能力范围中的最小值时，按照第二频率调节方式对压缩机的频率进行调节。
13.可选的，按照第一频率调节方式对压缩机的频率进行调节，包括：
14.将压缩机的频率降低预设的第一频率阈值；
15.按照第二频率调节方式对压缩机的频率进行调节，包括：
16.将压缩机的频率升高预设的第二频率阈值。
17.可选的，若压缩机的频率固定后空调器控制系统的运行参数未处于预设的参数范围内，则将运行参数调节至参数范围内，包括：
18.若运行参数未处于参数范围内，则按照预设的参数调节方式对运行参数进行至少一次调节，并在每次调节后判断本次调节的运行参数是否处于参数范围内，若是，则停止调节。
19.可选的，空调器控制系统的运行参数包括多个参数，预设的参数范围包括多个参数分别对应的参数范围；
20.若运行参数未处于参数范围内，则按照预设的参数调节方式对运行参数进行至少一次调节，包括：
21.若多个参数中至少一个参数未处于对应的参数范围内，则按照参数调节方式对未处于对应参数范围的参数进行至少一次调节。
22.可选的，多个参数包括：传感器数值、室内电机转速、室外电机转速、电子膨胀阀的开度和电磁阀的开度。
23.可选的，还包括：
24.若计算出的测试能效比值小于或等于标称能效比，则调整空调器的冷媒量，并在调整后再次获取空调器的实时能力值，将再次获取的实时能力值作为开机后能力值，返回执行若开机后能力值未处于预设的能力范围内，则按照目标能力值匹配的频率调节方式对压缩机的频率进行至少一次调节。
25.一种控制系统的参数调试装置，包括：
26.开机后能力值获取模块，用于获取空调器的开机后能力值；
27.压缩机频率调节模块，用于若开机后能力值未处于预设的能力范围内，则按照目标能力值匹配的频率调节方式对压缩机的频率进行至少一次调节，直至调节后的能力值处于能力范围内时停止调节，其中，目标能力值为开机后能力值或调节后的能力值；
28.运行参数调节模块，用于保持压缩机的频率固定，若压缩机的频率固定后空调器控制系统的运行参数未处于预设的参数范围内，则将运行参数调节至参数范围内；
29.参数输出模块，用于在运行参数调节至参数范围后，根据空调器的实时能力值和实时功率值，计算空调器的测试能效比，并在计算出的测试能效比大于标称能效比时，输出调节至参数范围后的运行参数和固定后压缩机的频率。
30.一种控制系统的参数调试设备，包括存储器和处理器；
31.存储器，用于存储程序；
32.处理器，用于执行程序，实现如上述任一项的控制系统的参数调试方法的各个步骤。
33.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一项的控制系统的参数调试方法的各个步骤。
34.经由上述的技术方案可知，本技术提供的控制系统的参数调试方法，首先获取空调器的开机后能力值，若开机后能力值未处于预设的能力范围内，则按照目标能力值匹配的频率调节方式对压缩机的频率进行至少一次调节，直至调节后的能力值处于能力范围内时停止调节，然后保持压缩机的频率固定，若压缩机的频率固定后空调器控制系统的运行
参数未处于预设的参数范围内，则将运行参数调节至参数范围内，在运行参数调节至参数范围后，根据空调器的实时能力值和实时功率值，计算空调器的测试能效比，并在计算出的测试能效比大于标称能效比时，固化调节至参数范围后的运行参数和固定后压缩机的频率。本技术能够对包含压缩机频率和运行参数在内的所有控制系统的参数进行自动调试，节省人力资源，且节省研发人员的调试时间。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
36.图1为本技术实施例提供的控制系统的组成部件的示意图；
37.图2为本技术实施例提供的控制系统的参数调试方法的流程示意图；
38.图3为本技术实施例提供的压缩机频率的调节过程示意图；
39.图4为本技术实施例提供的运行参数的调节过程示意图；
40.图5为本技术实施例提供的控制系统的参数调试装置的结构示意图；
41.图6为本技术实施例提供的控制系统的参数调试设备的硬件结构框图。
具体实施方式
42.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.本技术提供了一种控制系统的参数调试方法，该控制系统是指空调器中的控制系统(也可以称为空调器中的控制器)。
44.可选的，参见图1所示，为本技术实施例提供的一种控制系统的组成部件的示意图。控制系统的组成部件包括但不限于以下部件：存储器、吸气压力传感器、排气压力传感器、室内温度传感器、室外温度传感器、室内盘管传感器、室外盘管传感器、吸气传感器、排气传感器、室内电机、室外电机、电子膨胀阀、电磁阀和压缩机。
45.可选的，与上述控制系统的组成部件相对应的，控制系统的参数包括压缩机的频率以及除压缩机频率外的运行参数，该运行参数包括但不限于以下参数：各传感器采集的传感器数值、室内电机转速、室外电机转速、电子膨胀阀开度和电磁阀开度。
46.接下来通过下述实施例对本技术提供的控制系统的参数调试方法进行详细介绍。请参阅图2，示出了本技术实施例提供的控制系统的参数调试方法的流程示意图，该控制系统的参数调试方法可以包括：
47.步骤s201、获取空调器的开机后能力值。
48.具体的，在空调器开机后，本步骤可以获取空调器的实时能力值，为了与后续获取的实时能力值区分，将本步骤获取的实时能力值定义为开机后能力值。
49.实时能力值的获取方法为现有技术，详细可参照现有技术中的描述，在此不再赘
述。
50.步骤s202、若开机后能力值未处于预设的能力范围内，则按照目标能力值匹配的频率调节方式对压缩机的频率进行至少一次调节，直至调节后的能力值处于能力范围内时停止调节。
51.应当理解，在空调器的研发阶段需要确保空调器的能力值处于预设的能力范围内，否则空调器不合格。考虑到压缩机频率和冷媒量为影响空调器的能力值的两大重要因素，在冷媒量固定的情况下，通过调试压缩机的频率使空调器的能力值处于预设的能力范围后，即使后续调整控制系统的运行参数(本实施例中，运行参数被定义为控制系统的参数中除压缩机频率外的参数)，也不会使空调器的能力值超出能力范围。
52.基于此，本步骤可以将开机后能力值与预设的能力范围进行比较，若开机后能力值处于能力范围内，则直接执行下述步骤s203，否则，需要按照目标能力值匹配的频率调节方式对压缩机的频率进行至少一次调节，以使调节后的能力值进入能力范围内。
53.其中，首次调节，目标能力值为开机后能力值，后续调节，目标能力值为调节后的能力值。
54.在本步骤中，能力范围是指预设的第一能力阈值和预设的第二能力阈值组成的范围，其中，第一能力阈值是指能力范围中的最大值，第二能力阈值是指能力范围中的最小值，第一能力阈值大于或等于第二能力阈值。
55.可选的，第一能力阈值为105％*标称能力，第二能力阈值为95％*标称能力。
56.可选的，上述能力范围可以存储在图1所示的存储器中，以便控制系统自动对比判定。
57.步骤s203、保持压缩机的频率固定，若压缩机的频率固定后空调器控制系统的运行参数未处于预设的参数范围内，则将运行参数调节至参数范围内。
58.本步骤在空调器的能力值处于能力范围内时，不再调整压缩机的频率，因此可以保持压缩机的频率固定。其中，若步骤s202未调节压缩机的频率，则保持固定的压缩机频率是指开机后的压缩机频率；若步骤s202对压缩机的频率进行了至少一次调节，则保持固定的压缩机频率是指最后一次调节后的压缩机频率。
59.在压缩机的频率固定的情况下，本步骤可以获取空调器控制系统的运行参数，并将运行参数与预设的参数范围进行比较，若获取的运行参数在参数范围内，则不再调整运行参数而是直接进行后续步骤，否则需要将运行参数调节至参数范围内再执行后续步骤。
60.这里，参数范围可以是通过对控制系统内的运行参数的调试确认过程进行数据及经验总结得到的合理范围。可选的，在得到参数范围后，可以将的参数范围存储在图1所示的存储器中，以用于控制系统自动对比判定。
61.步骤s204、在运行参数调节至参数范围后，根据空调器的实时能力值和实时功率值，计算空调器的测试能效比，并在计算出的测试能效比大于标称能效比时，输出调节至参数范围后的运行参数和固定后压缩机的频率。
62.对于空调器研发来说，空调器合格的另一个标准是空调器的能效比(energy efficiency ratio，eer)需要符合标称eer。为此，在运行参数调节至参数范围后，还需要再次获取空调器的实时能力值和实时功率值，并根据获取的实时能力值和实时功率值计算得到空调器的测试能效比，这里测试能效比＝实时能力值/实时功率值。
63.若测试能效比大于标称能效比，就认为研发的空调器达到了合格标准，此时可以输出调节至参数范围后的运行参数和固定后压缩机的频率。这里，固定后压缩机的频率是指步骤s203保持固定的压缩机频率。
64.可选的，“输出调节至参数范围后的运行参数和固定后压缩机的频率”具体可以为：输出调节至参数范围后的运行参数和固定后压缩机的频率至相应程序中，以将调节至参数范围后的运行参数和固定后压缩机的频率在相应程序中固化。
65.本技术提供的控制系统的参数调试方法，首先获取空调器的开机后能力值，若开机后能力值未处于预设的能力范围内，则按照目标能力值匹配的频率调节方式对压缩机的频率进行至少一次调节，直至调节后的能力值处于能力范围内时停止调节，然后保持压缩机的频率固定，若压缩机的频率固定后空调器控制系统的运行参数未处于预设的参数范围内，则将运行参数调节至参数范围内，在运行参数调节至参数范围后，根据空调器的实时能力值和实时功率值，计算空调器的测试能效比，并在计算出的测试能效比大于标称能效比时，固化调节至参数范围后的运行参数和固定后压缩机的频率。本技术能够对包含压缩机频率和运行参数在内的所有控制系统的参数进行自动调试，节省人力资源，且节省研发人员的调试时间。
66.本技术的一个实施例，对压缩机的频率的调节过程进行介绍。
67.具体的，步骤s202中“按照目标能力值匹配的频率调节方式对压缩机的频率进行至少一次调节，直至调节后的能力值处于能力范围内时停止调节”的过程可以包括：
68.步骤s2021、在目标能力值大于能力范围中的最大值时，按照第一频率调节方式对压缩机的频率进行调节，或在目标能力值小于能力范围中的最小值时，按照第二频率调节方式对压缩机的频率进行调节。
69.应当理解，空调器的能力值未处于能力范围内包括两种情况：空调器的能力值大于能力范围中的最大值(即上述的第一能力阈值)和空调器的能力值小于能力范围中的最小值(即上述的第二能力阈值)。
70.在本实施例中，这两种情况下对压缩机的频率进行调节的方式不同，因此本实施例需要在每次调节前先确定当前能力值(本步骤定义为目标能力值)匹配的频率调节方式，然后再按照确定出的频率调节方式对压缩机的频率进行调节。具体的来说，在目标能力值大于能力范围中的最大值时，按照第一频率调节方式对压缩机的频率进行调节，在目标能力值小于能力范围中的最小值时，按照第二频率调节方式对压缩机的频率进行调节。
71.在一可选实施例中，“按照第一频率调节方式对压缩机的频率进行调节”的过程可以包括：将压缩机的频率降低预设的第一频率阈值。
72.具体的，在目标能力值大于能力范围中的最大值时，需要降低压缩机的频率以降低空调器的能力值。这里，可以在每次判断目标能力值大于能力范围中的最大值时，就将压缩机的频率降低第一频率阈值。
73.在另一可选实施例中，“按照第二频率调节方式对压缩机的频率进行调节”的过程可以包括：将压缩机的频率升高预设的第二频率阈值。
74.具体的，在目标能力值小于能力范围中的最小值时，需要升高压缩机的频率以提升空调器的能力值。这里，可以在每次判断目标能力值小于能力范围中的最小值时，就将压缩机的频率升高第二频率阈值。
75.需要说明的是，第一频率阈值和第二频率阈值可以相同，例如均为1hz，当然，第一频率阈值和第二频率阈值也可以不同，本技术对此不进行具体限定。
76.步骤s2022、获取调节后的能力值，若调节后的能力值处于能力范围内，则停止调节，否则将调节后的能力值作为目标能力值，返回执行在目标能力值大于能力范围中的最大值时，按照第一频率调节方式对压缩机的频率进行调节，或在目标能力值小于能力范围中的最小值时，按照第二频率调节方式对压缩机的频率进行调节。
77.由于压缩机的频率调整后，空调器的能力值会发生改变，本实施例需要在每次调节后，获取调节后的能力值，然后再判断调节后的能力值是否处于能力范围内，如果处于能力范围内，则不再对压缩机的频率进行调节。反之，如果未处于能力范围内，则需要按照步骤s2021对压缩机的频率进行下一次调节。
78.为了使本领域技术人员更加理解上述步骤s2021～步骤s2022的过程，以下给出的一种具体调节过程。
79.参见图3所示，为本实施例提供的压缩机频率的调节过程示意图，该过程可以包括：
80.步骤s301、获取目标能力值。
81.这里，首次调节压缩机的频率时，目标能力值是指开机后能力值，非首次调节压缩机的频率时，目标能力值是指步骤s303或者步骤s305调节压缩机的频率后，得到的调节后的能力值。
82.步骤s302、判断目标能力值是否小于或等于第一能力阈值，若是，则执行步骤s304，若否，则执行步骤s303。
83.步骤s303、将压缩机的频率降低第一频率阈值。
84.步骤s304、判断目标能力值是否大于或等于第二能力阈值，若是，则执行步骤s203，若否，则执行步骤s305，并在执行步骤s305后返回执行步骤s301。
85.步骤s305、将压缩机的频率升高第二频率阈值。
86.当然，上述各步骤的执行过程仅为步骤s201的一种可选的实现过程，除此之外，还可以有其他实现过程，在此不进行具体限定。
87.综上，本实施例能够按照空调器的实时能力值对压缩机的频率进行一次或多次地自动调节，确保了调节完成后空调器的能力值处于能力范围内，无需研发人员参与，节省了研发人员的时间，且节省了研发资源。
88.以下的一个实施例，对运行参数的调节过程进行介绍。
89.具体的，步骤s203中“若压缩机的频率固定后空调器控制系统的运行参数未处于预设的参数范围内，则将运行参数调节至参数范围内”的过程可以包括：若运行参数未处于参数范围内，则按照预设的参数调节方式对运行参数进行至少一次调节，并在每次调节后判断本次调节的运行参数是否处于参数范围内，若是，则停止调节。
90.也即，本步骤会在运行参数未处于参数范围内时，按照预设的参数调节方式对运行参数进行调节，若调节后的运行参数仍未处于参数范围内，则按照预设的参数调节方式对运行参数进行下一次的调节，直至调节后的运行参数处于参数范围内时停止调节。
91.其中，最后一次调节得到的运行参数即为步骤s204中调节至参数范围后的运行参数。
92.需要说明的是，本技术按照上述预设的参数调节方式对运行参数进行调节，能够尽可能使测试能下比提高至标称能效比以上，以尽可能缩短参数调试的时间，提高参数调试的效率。
93.如上文中的介绍，可选的，运行参数包括传感器数值、室内电机转速、室外电机转速、电子膨胀阀开度和电磁阀开度等多个参数，那么上述预设的参数范围包括多个参数分别对应的参数范围。
94.可选的，上述“若运行参数未处于参数范围内，则按照预设的参数调节方式对运行参数进行至少一次调节”的过程可以包括：若多个参数中至少一个参数未处于对应的参数范围内，则按照参数调节方式对未处于对应参数范围的参数进行至少一次调节。
95.也即，本步骤在运行参数包括多个参数时，若判断出运行参数未处于参数范围内，则需要首先确定多个参数中哪些参数未处于对应参数范围内，然后仅对确定出的参数进行至少一次调节，使其进入对应的参数范围。
96.接下来，给出运行参数的一种具体调节过程，以对上文提供的运行参数的调节过程进行说明。
97.参见图4所示，为本实施例提供的运行参数的调节过程示意图，该过程可以包括：
98.步骤s401、获取空调器控制系统的运行参数。
99.步骤s402、判断运行参数是否处于参数范围内，若否，则执行步骤s403，若是，则执行步骤s204。
100.步骤s403、按照参数调节方式对未处于对应参数范围的参数进行调节，在调节后返回执行步骤s401。
101.综上，本实施例能够在压缩机的频率固定后，对运行参数进行自动调节，无需研发人员参与，节省了研发人员的时间，且节省了研发资源。
102.并且，本实施例通过调节运行参数，可以尽可能提高测试能效比，以使测试能效比尽可能大于标称能效比。
103.需要说明的是，虽然参数调节方式能够使测试能效比尽可能大于标称能效比，但是在一些情况下，即使已经将运行参数调整到最优值，但是由于选取的冷媒量不合适等原因，仍然无法使计算出的测试能效比值大于标称能效比。
104.为此，在一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的控制系统的参数调试方法还可以包括以下过程：
105.若计算出的测试能效比值小于或等于标称能效比，则调整空调器的冷媒量，并在调整后再次获取空调器的实时能力值，将再次获取的实时能力值作为开机后能力值，返回执行若开机后能力值未处于预设的能力范围内，则按照目标能力值匹配的频率调节方式对压缩机的频率进行至少一次调节。
106.也就是说，本实施例若调节压缩机频率和运行参数无法保证测试能效比值大于标称能效比，则调整空调器的冷媒量，然后重新获取空调器的实时能力值，并将获取的实时能力值作为开机后能力值，返回执行上述步骤s201～步骤s204以及本过程进行多次循环迭代，直至计算出的测试能效比值大于标称能效比值后，输出最后一次循环迭代时调节至参数范围后的运行参数和固定后的压缩机频率。
107.综上，本实施例考虑到了控制系统的参数自动调试过程中可能出现的种情况，并
对应给出了解决方案，能够协助研发人员进行参数确认工作，节省了研发资源。
108.本技术实施例还提供了一种控制系统的参数调试装置，下面对本技术实施例提供的控制系统的参数调试装置进行描述。
109.请参阅图5，示出了本技术实施例提供的控制系统的参数调试装置的结构示意图，如图5所示，该控制系统的参数调试装置可以包括：开机后能力值获取模块501、压缩机频率调节模块502、运行参数调节模块503和参数输出模块504。
110.开机后能力值获取模块501，用于获取空调器的开机后能力值。
111.压缩机频率调节模块502，用于若开机后能力值未处于预设的能力范围内，则按照目标能力值匹配的频率调节方式对压缩机的频率进行至少一次调节，直至调节后的能力值处于能力范围内时停止调节，其中，目标能力值为开机后能力值或调节后的能力值。
112.运行参数调节模块503，用于保持压缩机的频率固定，若压缩机的频率固定后空调器控制系统的运行参数未处于预设的参数范围内，则将运行参数调节至参数范围内。
113.参数输出模块504，用于在运行参数调节至参数范围后，根据空调器的实时能力值和实时功率值，计算空调器的测试能效比，并在计算出的测试能效比大于标称能效比时，输出调节至参数范围后的运行参数和固定后压缩机的频率。
114.本技术提供的控制系统的参数调试装置的工作原理，与前述控制系统的参数调试方法的工作原理可相互对应参照，详细可参照前述控制系统的参数调试方法中的介绍，在此不再赘述。
115.本技术实施例还提供了一种控制系统的参数调试设备。可选的，图6示出了控制系统的参数调试设备的硬件结构框图，参照图6，该控制系统的参数调试设备的硬件结构可以包括：至少一个处理器601，至少一个通信接口602，至少一个存储器603和至少一个通信总线604；
116.在本技术实施例中，处理器601、通信接口602、存储器603、通信总线604的数量为至少一个，且处理器601、通信接口602、存储器603通过通信总线604完成相互间的通信；
117.处理器601可能是一个中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；
118.存储器603可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)等，例如至少一个磁盘存储器；
119.其中，存储器603存储有程序，处理器601可调用存储器603存储的程序，所述程序用于：
120.获取空调器的开机后能力值；
121.若开机后能力值未处于预设的能力范围内，则按照目标能力值匹配的频率调节方式对压缩机的频率进行至少一次调节，直至调节后的能力值处于能力范围内时停止调节，其中，目标能力值为开机后能力值或调节后的能力值；
122.保持压缩机的频率固定，若压缩机的频率固定后空调器控制系统的运行参数未处于预设的参数范围内，则将运行参数调节至参数范围内；
123.在运行参数调节至参数范围后，根据空调器的实时能力值和实时功率值，计算空调器的测试能效比，并在计算出的测试能效比大于标称能效比时，输出调节至参数范围后
的运行参数和固定后压缩机的频率。
124.可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
125.本技术实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述控制系统的参数调试方法。
126.可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
127.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
128.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
129.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。