一种水系统及其排气控制方法、空调、计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及热泵空调系统领域，具体而言，涉及一种水系统及其排气控制方法、空调、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，为了满足空调大规模的使用，并降低空调对环境环境污染问题，热泵空调应运而生，在热泵空调系统中，由室内机提供热水，分别进入水箱及空调末端进行换热，若系统长时间不使用，热泵空调系统中的水会排空，再次使用热泵空调时，需重新加入自来水，加水后的热泵空调系统的管道内可能会有残留的气泡，当空调末端及水箱换热处有气泡存在时，则会导致空调热泵系统换热效率降低，且会产生噪音；故需将管道内气泡全部排出，因而研究如何将气泡排出管道具有重大意义。
3.在专利cn106642443a中，提出一种分体低温变频三联供热泵系统及其控制器，该控制器采用水位检测电路检测标定水位，一定程度上提高了检测的快速和有效性，但是增加检测电路，容易使得系统的成本有所增加，且多个水位需要检测时，易增加系统的结构复杂度。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明旨在提出一种水系统及其排气控制方法、空调、计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的当空调末端及水箱换热处有气泡存在时，会产生噪音且会导致系统换热效率降低的问题；以此达到降噪和提高系统的换热效率，增强系统的工作效率，简化系统并降低系统成本。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
6.本发明涉及的一种水系统及其排气控制方法、空调、计算机可读存储介质，所述一种水系统排气控制方法包括如下步骤：
7.步骤s1：供水准备，电磁阀开启，三通阀为第一状态，当前水压力p达到第一压力po，停止供水；
8.步骤s2：水泵启动，在水泵运行第二预设时长t1内，判断是否水压力p＜第二压力pi，是，返回步骤s1；否，在水泵运行t1后，执行s3；
9.步骤s3：调整三通阀为第二状态，水泵再次运行t1，判断在水泵运行t1内是否p＜pi，是，返回步骤s1，否，在水泵运行t1后，执行s4；
10.步骤s4：调整三通阀为第三状态，通过水泵开启后停止来排气；
11.三通阀包括第一状态、第二状态和第三状态，第一状态是指内机通过三通阀与空调末端导通，内机与水箱之间管路被截止；第二状态是指内机通过三通阀与水箱导通，内机与空调末端之间管路被截止；第三状态是指内机通过三通阀与水箱和空调末端均导通；通过该排气控制方法能够有效的简化系统的结构，减少系统中气泡的残留，降低系统运行中因气泡产生的噪音，提高系统的运行稳定性，增强系统中的换热效率，并能够节约电能。
12.进一步，步骤s1包括：
13.步骤s11：供水准备；
14.步骤s12：电磁阀开启，三通阀为第一状态；
15.步骤s13：判断是否当前水压力p＝第一压力po，是，执行步骤s14，否，返回步骤s12；
16.步骤s14：关闭电磁阀，停止供水；
17.通过供水时对水压和预设安全压力po比较，能够有效的保证用户的安全，提高系统的精准度，增强系统的使用寿命，防止因供水压力过大或过小造成系统内部损伤。
18.进一步，步骤s2包括：
19.步骤s21：水泵开启，获取水泵开启时的时间t1，并检测水泵运行中的时间t2，当前水泵持续运行时间
△
t＝t2-t1；
20.步骤s22：判断是否
△
t＜t1，是，执行步骤s23，否，执行步骤s24；
21.步骤s23：在t1内实时检测p值，判断是否p＜第二压力pi，是，返回步骤s1，否，执行步骤s21；
22.步骤s24：排出空调末端及系统管路中的气泡，执行步骤s3；
23.通过对于空调末端及系统管路中的气泡的控制，能够有效的使该位置的气泡通过水泵排出，且能够保证系统安全可靠的运行，提高系统的排气效率，同时通过对水压的比较，能够有效的提高系统的灵活性，进一步增强系统的稳定性。
24.步骤s3包括：
25.步骤s31：调整三通阀为第二状态；
26.步骤s32：水泵继续持续排气运行第二预设时长t1，重新获取水泵开启时的时间t1；
27.步骤s33：重新检测水泵运行时间t2，当前水泵持续运行时间
△
t＝t2-t1；
28.步骤s34：判断是否
△
t＜t1，是，执行步骤s35，否，执行步骤s36；
29.步骤s35：在t1内实时检测p值，并判断是否p＜pi，是，返回步骤s1，否，执行步骤s33；
30.步骤s36：水泵持续运行t1后，排出水箱气泡，执行s4；
31.通过排水箱气泡的过程，重复判断排气过程中，简化了系统的结构，节省了系统的成本，提高了系统排气控制的灵敏度，增强了系统排气时的准确性，提高了系统的稳定性，提高了系统的工作效率，节约电能。
32.步骤s4包括：
33.步骤s41：调整三通阀为第三状态；
34.步骤s42：开启水泵并运行第一预设时长t后，水泵停机；
35.步骤s43：水泵停机第一预设时长t后，检测当前停机t后水压为pt，并获取前一次水泵停机t后水压pt-1；
36.步骤s44：判断是否pt＜pt-1，是，有气泡，返回步骤s42，否，执行步骤s45；
37.步骤s45：达到pt＝pt-1，系统中气泡完全排出；
38.通过水泵开启后停止的方式，加强对系统排气，防止水泵停止后，气泡进入系统的可能，同时，进一步对空调末端及水箱管路拐角处的气泡排出，提高系统的换热效率，降低
系统运行时的噪音，进一步提升系统的工作效率，增强系统的可靠性，节约电能。
39.一种水系统，包括内机、水箱和空调末端，内机一端通过三通阀分别与水箱入水口、空调末端入水口连通，内机另一端通过水泵分别与空调末端出水口、自来水管道连通，水箱出水口与用户使用管道连通，内机设置有排气阀；通过该水系统中各管路的设置能够简化系统的结构，降低系统的成本，提高系统的运行效率，增强系统的稳定性，减少检修的花费，提高系统的运行效率。
40.一种空调，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现所述一种水系统排气的控制方法。
41.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现所述一种水系统排气的控制方法。
42.相对于现有技术，本发明所述的一种水系统及其排气控制方法、空调、计算机可读存储介质，具有以下有益效果：
43.通过所述的一种水系统及其排气控制方法、空调、计算机可读存储介质，能够有效的降低系统运行过程中噪音的产生，提高热泵空调系统的换热能力，增强系统的换热效率，提高系统的可靠性，节约电能，防止由于换热能力过低，而造成系统长时间的工作，从而造成电能的大量浪费，一定程度上，降低了热泵空调系统使用过程中成本的损耗，使系统结构更加简单，降低了系统的成本，提高了系统的稳定性。
附图说明
44.构成本发明的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附
45.图中：
46.图1为水系统结构示意图；
47.图2为水系统排气控制流程示意图。
48.附图标记说明：1、内机；2、水箱；3、空调末端；4、三通阀；41、三通一接口；42、三通二接口；43、三通三接口；5、水泵；6、自来水管道；7、排气阀；8、第一水位点；9、第二水位点；10、待测水压点；11、第一管道；12、第二管道；13、第三管道；14、第四管道；15、第五管道；51、电磁阀。
具体实施方式
49.下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的发明概念。然而，这些发明概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。
50.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
51.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
52.本实施例针对热泵空调系统的，与常规的热泵空调相同的是，所述整体结构都是由主机、阀、水泵组成的。
53.在现有技术中，随着热泵空调系统的大量使用，热泵空调的问题也随之而来，若长
时间不用热泵空调，热泵空调系统中的水会排空，再次使用热泵空调时，需重新加入自来水，加水后的系统中可能会有残留气泡，若气泡进入空调末端及水箱换热处时，容易造成系统换热效率低，且容易产生噪音的现状。
54.为了解决现有技术中当空调末端3及水箱2换热处有气泡存在时，系统运行时，会产生噪音且会导致换热效率降低的问题；本实施例提出一种水系统及其排气控制方法、空调、计算机可读存储介质，所述一种水系统排气控制方法包括如下步骤：
55.步骤s1：供水准备，电磁阀51开启，三通阀4为第一状态，当前水压力p达到第一压力po，停止供水；
56.步骤s2：水泵5启动，在水泵5运行第二预设时长t1内，判断是否水压力p＜第二压力pi，是，返回步骤s1；否，在水泵5运行t1后，执行s3；
57.步骤s3：调整三通阀4为第二状态，水泵5再次运行t1，判断在水泵5运行t1内是否p＜pi，是，返回步骤s1，否，在水泵5运行t1后，执行s4；
58.步骤s4：调整三通阀4为第三状态，通过水泵5开启后停止来排气。
59.其中，三通阀4包括第一状态、第二状态和第三状态，第一状态是指内机1通过三通阀4与空调末端3导通，内机1与水箱2之间管路被截止，自来水供水进入空调末端3及系统管路中；第二状态是指内机1通过三通阀4与水箱2导通，内机1与空调末端3之间管路被截止；第三状态是指内机1通过三通阀4与水箱2和空调末端3均导通；当前水压力p为当前在待测水压点10处检测到的水压值，第一压力po为当水位到达第一水位点8时，在待测水压点10处检测到的压力值，第二压力pi为当水位到达第二水位点9时，在待测水压点10处检测到的压力值，第二预设时长t1是指以水泵5开启后为基准，测得开启后的运动时长，在本实施例中，第二预设时长t1能够取5min，但实际并不限于此时间。
60.通过水系统的排气控制方法能够有效的完全排出系统内的残留气泡，降低系统运行过程中噪音的产生，提高水系统运行的舒适性，增强水系统的运行稳定性，同时减少气泡对水箱2及空调末端3的换热率的影响，从而提高系统整体的换热率，节约电能。
61.步骤s1包括：
62.步骤s11：供水准备；
63.步骤s12：电磁阀51开启，三通阀4为第一状态，自来水供水进入空调末端3及管路；
64.步骤s13：判断是否当前水压力p＝第一压力po，是，执行步骤s14，否，返回步骤s12；
65.步骤s14：关闭电磁阀51，停止供水。
66.通过在待测水压点10处测得的当前电压p与第一压力po之间的大小比较，判断是否达到供水需求，进而提高系统的精确度，增强系统的安全性，防止供水时间过长，造成系统内部压力过大，从而造成安全隐患，增强系统的使用寿命，防止因供水压力过大或过小造成系统内部损伤。
67.步骤s2包括：
68.步骤s21：水泵5开启，获取水泵5开启时的时间t1，并实时检测水泵5运行中的时间t2，当前水泵5持续运行时间
△
t＝t2-t1；
69.步骤s22：判断是否
△
t＜t1，是，执行步骤s23，否，执行步骤s24；
70.步骤s23：在t1内实时检测p值，判断是否p＜第二压力pi，是，返回步骤s1，否，执行
步骤s21；
71.步骤s24：排出空调末端3及系统管路中的气泡，执行步骤s3。
72.其中，t1为水泵5开启时的初始时间，t2为水泵5运行中的时间，通过计算水泵5运行时间的变化值
△
t，比较
△
t与t1之间的大小关系，步骤s2中的t1是以开启水泵5排空调末端3及系统管路中的气泡时，开水泵5的时间为基准，运行时长t1，在
△
t小于t1时，判断当前p与第二压力pi之间的大小，但p＜pi时，即水压过低，此时系统中可能从排气阀7处进入气泡，因而需要返回步骤s1重新补水，在此重新排气，在本实施例中，t1可取5min，但实际并不限于此。
73.通过水泵5的持续高速运动，带动气泡排出系统，并在有可能进气的情况下，及时作出返回供水步骤，重新供水，保证了系统的安全可靠的运行，提高了系统的应变能力，增强了系统的可靠性，提高了系统的安全性，同时提高了排气的效率。
74.步骤s3包括：
75.步骤s31：调整三通阀4为第二状态，内机1与水箱2水流导通，内机1与空调末端3水流截止；
76.步骤s32：水泵5继续持续高速排气运行第二预设时长t1，重新获取水泵5开启时的时间t1；
77.步骤s33：重新检测水泵5运行时间t2，当前水泵5持续运行时间
△
t＝t2-t1；
78.步骤s34：判断是否
△
t＜t1，是，执行步骤s35，否，执行步骤s36；
79.步骤s35：在t1内实时检测p值，并判断是否p＜pi，是，返回步骤s1，否，执行步骤s33；
80.步骤s36：水泵5持续运行t1后，排出水箱2和空调末端3管路中的气泡，执行s4。
81.其中，步骤s3中的，t1是以水泵5开始排水箱2和空调末端3管路中的气泡时，重新开始继续运行的时间为基准，运行时长为t1，在t1内，p＜pi时，即水位过低，系统中有气泡从排气阀7进入，需返回步骤s1重新补水，并执行步骤s2。
82.通过排水箱2气泡的过程，重复判断排气过程中，是否有气泡进入，通过水压来确定是否有气泡进入，简化了系统的结构，节省了系统的成本，提高了系统排气控制的灵敏度，增强了系统排气时的准确性，提高了系统的稳定性，进一步增强了水箱2的换热能力，提高了系统的工作效率，还节约了电能。
83.步骤s4包括：
84.步骤s41：调整三通阀4为第三状态，三通阀4调整导向，使得内机1能够同时为水箱2和空调末端3供水；
85.步骤s42：开启水泵5并运行第一预设时长t后，水泵5停机；
86.步骤s43：水泵5停机第一预设时长t后，检测当前停机t后水压为pt，并获取前一次水泵5停机t后水压pt-1；
87.步骤s44：判断是否pt＜pt-1，是，有气泡，返回步骤s42，否，执行步骤s45；
88.步骤s45：达到pt＝pt-1，系统中气泡完全排出。
89.其中，步骤s4为利用水泵5开启后停止的方式，打破气泡之间的受力平衡，从而将系统中的气泡排出，步骤s42-步骤s43为水泵5开启后停止的具体步骤，水泵5开启时间t后停止时间t为一个周期，在停止时间t后，在待测水压点10处检测当前水压pt，并与前一周期
的停机时间t后，在待测水压点10处所测得的水压值pt-1比较，pt＜pt-1时，系统有气泡，水泵5继续开启后停机运动，直至pt＝pt-1时，系统内气泡完全排出，具体的，当pt为第一次水泵5开启后停止使得水压值时，pt-1可为pi，用于判断系统中是否气泡进入，在本实施例中，t可取5s，但实际并不限于此。
90.优选的，步骤s4还能够包括：
91.步骤s41：调整三通阀4为第三状态；
92.步骤s42：开启水泵5并运行第一预设时长t后，水泵5停机；
93.步骤s43：水泵5停机第一预设时长t后，检测当前停机t后水压为pt，并获取第一次停机t后水压p1；
94.步骤s44：判断是否p1＜pi，是，有气泡，执行步骤s46，否，执行步骤s45；
95.步骤s45：达到p1＝pi，系统中气泡完全排出；
96.步骤s46：开启水泵5并运行第一预设时长t后，水泵5停机；
97.步骤s47：水泵5停机第一预设时长t后，检测第二次停机t后水压为p2；
98.步骤s48：判断是否p2＜p1，是，有气泡，返回步骤s42，否，执行步骤s49；
99.步骤s49：达到p2＝p1，系统中气泡完全排出。
100.其中，若水泵5开启后停止的方式运行第一次时，将水泵5开机t又停止t后这一时刻，在待测水压点10处的水压值记为p1，若水泵5开启后停止的方式运行第二次时，将水泵5开机t又停止t后这一时刻，在待测水压点10处的水压值记为p2，以此类推，将水泵5开启后停止的方式运行第t次时，将水泵5开机t又停止t后这一时刻，在待测水压点10处的水压值记为pt，其中，在本实施例中，t可取5s，但实际并不限于此。
101.通过水泵5开启后停止的方式，加强对系统排气，防止水泵5停止后，气泡进入系统的可能，同时，进一步对空调末端3及水箱2管路拐角处的气泡排出，提高系统的换热能力，降低系统运行时的噪音，进一步提升系统的工作效率，增强系统的可靠性，节约电能。
102.一种水系统，包括内机1、水箱2和空调末端3，内机1一端通过三通阀4分别与水箱2入水口、空调末端3入水口连通，内机1另一端通过水泵5分别与空调末端3出水口、自来水管道6连通，水箱2出水口与用户使用管道连通，内机1设置有排气阀7，用于水系统的排气使用。
103.通过该水系统中各管路的设置能够简化系统的结构，降低系统的成本，提高系统的运行效率，增强系统的稳定性，减少检修的花费。
104.内机1设置有第一水位点8和第二水位点9，第一水位点8在内机1上的位置较第二水位点9在内机1上的位置更高，第一水位点8为该系统允许的水位的最高点，三通阀4包括三通一接口41、三通二接口42和三通三接口43；内机1出水口通过第一管道11与三通阀4的三通一接口41连通，三通阀4的三通二接口42通过第五管道15与水箱2入水口连通，水箱2的出水口与用户水管连通，三通阀4的三通三接口43通过第二管道12与空调末端3的进水端连通，空调末端3的出水端通过第三管道13分别与自来水管道6出水端、第四管道14的一端连通，第四管道14另一端与内机1进水口连通，水泵5设置在第四管道14上，自来水通过自来水管道6进水端进入水系统，自来水管道6进水端设置电磁阀51，用于控制自来水的导通与截止，从而控制系统供水，第一管道11靠近内机1的一端设置有待测水压点10，用于在此检测水系统的水压大小，通过水压力标定水位高度，当水位达到第一水位点8时，将此时的水位
记为l1，对应的待测水压点10处测量的水压力记为po，当水位达到第二水位点9时，将此时的水位记为l2，对应的待测水压点10处测量的水压力记为pi，由于水位高度与压力为线性关系，故可以通过水压力表示水位高度。
105.通过水系统中的水位高度测量方法，能够有效的减少水位传感器及其他电气元器件的使用，从而减轻水系统的成本，提高水系统的工作效率，同时，简化了系统的结构，优化了系统的测量方法，增强了水系统的稳定性。
106.一种空调，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现所述一种水系统排气的控制方法。
107.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现所述一种水系统排气的控制方法。
108.在本发明中，对于任意热泵空调系统而言，可以包括本实施例中所述一种水系统结构，且在本实施例提供的水泵5、空调末端3的相关结构及装配关系的基础上，所述热泵空调系统还包括管道、空调主机、盘管等结构在内的常规构件，鉴于其均为现有技术，在此不进行赘述。
109.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。