一种空调器的控制方法、装置、空调器和存储介质与流程

1.本发明属于空调器技术领域，具体涉及一种空调器的控制方法、装置、空调器和存储介质，尤其涉及一种空调器的温度修正及基于修正后温度的控制方法、装置、空调器和存储介质。


背景技术：

2.相关方案中，空调器的外机上设置有室外环境感温包，用于检测空调器的室外环境温度。空调器外机上的室外环境感温包，一般放置在冷凝器的迎风面上，与冷凝器距离较近，容易造成室外环境温度检测不准确的问题。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，提供一种空调器的控制方法、装置、空调器和存储介质，以解决相关方案中空调器的室外环境感温包受冷凝器的温度影响，导致对室外环境温度检测不准确的问题，达到通过在室外环境温度在一定时间内发生较大变化时，通过调整空调器的运行参数对室外环境温度是否异常进行检测，能够确定室外环境温度是否异常，并在确定异常的情况下对检测到的室外环境温度进行修正，以有利于避免冷凝器对室外环境温度检测准确性的影响的效果。
5.本发明提供一种空调器的控制方法，包括：在使用者选择的所述空调器的运行模式为制冷模式或除湿模式的情况下，获取所述空调器的室外环境感温包的温度检测值，记为室外环境温度；其中，所述空调器的室外环境感温包当前的温度检测值为所述空调器的当前室外环境温度，所述空调器的室外环境感温包第一设定时间之前的温度检测值为所述空调器的历史室外环境温度；根据所述空调器的当前室外环境温度与所述空调器的历史室外环境温度，初步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常；若初步确定所述室外环境感温包的温度检测值异常，则调节所述空调器的运行参数，使所述空调器按调节后的运行参数运行；将所述空调器按调节后的运行参数运行之后所述室外环境感温包的温度检测值记为所述空调器的调节室外环境温度；根据所述空调器的调节室外环境温度与所述空调器的当前室外环境温度，进一步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常；若进一步确定所述室外环境感温包的温度检测值异常，则对所述室外环境感温包的温度检测值进行修正，得到所述空调器的修正室外环境温度，以根据所述空调器的修正室外环境温度，控制所述空调器继续运行。
6.在一些实施方式中，根据所述空调器的当前室外环境温度与所述空调器的历史室外环境温度，初步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常，包括：确定所述空调器的当前室外环境温度与所述空调器的历史室外环境温度之间的温度差值，记为第一温度差值；确定所述第一温度差值是否大于第一设定温度；若确定所述第一温度差值大于所述第
一设定温度，则初步确定所述室外环境感温包的温度检测值异常；若确定所述第一温度差值小于或等于所述第一设定温度，则确定所述室外环境感温包的温度检测值正常。
7.在一些实施方式中，所述空调器的运行参数，包括：所述空调器的室外风机的转速；调节所述空调器的运行参数，使所述空调器按调节后的运行参数运行，包括：将所述室外风机的转速提高至设定的最高转速，控制所述室外风机按所述最高转速运行；其中，所述空调器的调节室外环境温度，包括：所述室外风机按所述最高转速运行后所述空调器的第一室外环境温度；相应地，根据所述空调器的调节室外环境温度与所述空调器的当前室外环境温度，进一步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常，包括：确定所述空调器的第一室外环境温度与所述空调器的当前室外环境温度之间的温度差值，记为第二温度差值；确定所述第二温度差值是否大于或等于设定温度范围的下限、且小于或等于设定温度范围的上限；若确定所述第二温度差值大于或等于设定温度范围的下限、且小于或等于设定温度范围的上限，则初步确定所述室外环境感温包的温度检测值正常，并进一步核实所述室外环境感温包的温度检测值是否异常；若确定所述第二温度差值小于设定温度范围的下限或大于设定温度范围的上限，则确定所述室外环境感温包的温度检测值异常。
8.在一些实施方式中，进一步核实所述室外环境感温包的温度检测值是否异常，包括：确定所述空调器的第一室外环境温度是否大于或等于第二设定温度；所述第二设定温度大于所述第一设定温度；若确定所述空调器的第一室外环境温度小于第二设定温度，则确定所述室外环境感温包的温度检测值正常；若确定所述空调器的第一室外环境温度大于或等于第二设定温度，则进一步调节所述空调器的运行参数，使所述空调器按进一步调节后的运行参数运行；将所述空调器按进一步调节后的运行参数运行之后所述室外环境感温包的温度检测值记为所述空调器的进一步调节室外环境温度；根据所述空调器的进一步调节室外环境温度与所述空调器的第一室外环境温度，再进一步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常。
9.在一些实施方式中，所述空调器的运行参数，还包括：所述空调器的压缩机的频率；进一步调节所述空调器的运行参数，使所述空调器按进一步调节后的运行参数运行，包括：将所述压缩机的频率按设定降频方式降低，控制所述压缩机按所述设定降频方式降低后的频率运行；其中，所述空调器的调节室外环境温度，包括：所述压缩机按所述设定频率运行后所述空调器的第二室外环境温度；相应地，根据所述空调器的进一步调节室外环境温度与所述空调器的第一室外环境温度，再进一步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常，包括：确定所述空调器的第二室外环境温度与所述空调器的第一室外环境温度之间的温度差值，记为第三温度差值；确定所述第三温度差值是否大于或等于设定温度范围的下限、且小于或等于设定温度范围的上限；若确定所述第三温度差值大于或等于设定温度范围的下限、且小于或等于设定温度范围的上限，则确定所述室外环境感温包的温度检测值正常；若确定所述第三温度差值小于设定温度范围的下限或大于设定温度范围的上限，则确定所述室外环境感温包的温度检测值异常。
10.在一些实施方式中，对所述室外环境感温包的温度检测值进行修正，得到所述空调器的修正室外环境温度，包括：控制所述空调器的压缩机停机第二设定时间，控制所述空调器的室外风机在所述压缩机停机第三设定时间后停机，并控制所述空调器的室内风机继续运行；所述第三设定时间小于所述第二设定时间；将所述压缩机停机第二设定时间后所
述室外环境感温包的温度检测值记为所述空调器的停机室外环境温度；确定所述空调器的当前室外环境温度与所述空调器的停机室外环境温度之间的温度差值，记为第四温度差值；根据设定温度差与设定温度补偿值之间的对应关系，将该对应关系中与所述第四温度差值相同的设定温度差所对应的设定温度补偿值，确定为与所述第四温度差值对应的温度补偿值；所述温度补偿值为负值；将所述室外环境感温包的温度检测值，在所述空调器的当前室外环境温度的基础上，增加所述温度补偿值，得到所述空调器的修正室外环境温度。
11.与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调器的控制装置，包括：获取单元，被配置为在使用者选择的所述空调器的运行模式为制冷模式或除湿模式的情况下，获取所述空调器的室外环境感温包的温度检测值，记为室外环境温度；其中，所述空调器的室外环境感温包当前的温度检测值为所述空调器的当前室外环境温度，所述空调器的室外环境感温包第一设定时间之前的温度检测值为所述空调器的历史室外环境温度；控制单元，被配置为根据所述空调器的当前室外环境温度与所述空调器的历史室外环境温度，初步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常；所述控制单元，还被配置为若初步确定所述室外环境感温包的温度检测值异常，则调节所述空调器的运行参数，使所述空调器按调节后的运行参数运行；将所述空调器按调节后的运行参数运行之后所述室外环境感温包的温度检测值记为所述空调器的调节室外环境温度；所述控制单元，还被配置为根据所述空调器的调节室外环境温度与所述空调器的当前室外环境温度，进一步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常；所述控制单元，还被配置为若进一步确定所述室外环境感温包的温度检测值异常，则对所述室外环境感温包的温度检测值进行修正，得到所述空调器的修正室外环境温度，以根据所述空调器的修正室外环境温度，控制所述空调器继续运行。
12.在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述空调器的当前室外环境温度与所述空调器的历史室外环境温度，初步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常，包括：确定所述空调器的当前室外环境温度与所述空调器的历史室外环境温度之间的温度差值，记为第一温度差值；确定所述第一温度差值是否大于第一设定温度；若确定所述第一温度差值大于所述第一设定温度，则初步确定所述室外环境感温包的温度检测值异常；若确定所述第一温度差值小于或等于所述第一设定温度，则确定所述室外环境感温包的温度检测值正常。
13.在一些实施方式中，所述空调器的运行参数，包括：所述空调器的室外风机的转速；所述控制单元，调节所述空调器的运行参数，使所述空调器按调节后的运行参数运行，包括：将所述室外风机的转速提高至设定的最高转速，控制所述室外风机按所述最高转速运行；其中，所述空调器的调节室外环境温度，包括：所述室外风机按所述最高转速运行后所述空调器的第一室外环境温度；相应地，所述控制单元，根据所述空调器的调节室外环境温度与所述空调器的当前室外环境温度，进一步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常，包括：确定所述空调器的第一室外环境温度与所述空调器的当前室外环境温度之间的温度差值，记为第二温度差值；确定所述第二温度差值是否大于或等于设定温度范围的下限、且小于或等于设定温度范围的上限；若确定所述第二温度差值大于或等于设定温度范围的下限、且小于或等于设定温度范围的上限，则初步确定所述室外环境感温包的温度检测值正常，并进一步核实所述室外环境感温包的温度检测值是否异常；若确定所述第二温度差值小于设定温度范围的下限或大于设定温度范围的上限，则确定所述室外环境感
温包的温度检测值异常。
14.在一些实施方式中，所述控制单元，进一步核实所述室外环境感温包的温度检测值是否异常，包括：确定所述空调器的第一室外环境温度是否大于或等于第二设定温度；所述第二设定温度大于所述第一设定温度；若确定所述空调器的第一室外环境温度小于第二设定温度，则确定所述室外环境感温包的温度检测值正常；若确定所述空调器的第一室外环境温度大于或等于第二设定温度，则进一步调节所述空调器的运行参数，使所述空调器按进一步调节后的运行参数运行；将所述空调器按进一步调节后的运行参数运行之后所述室外环境感温包的温度检测值记为所述空调器的进一步调节室外环境温度；根据所述空调器的进一步调节室外环境温度与所述空调器的第一室外环境温度，再进一步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常。
15.在一些实施方式中，所述空调器的运行参数，还包括：所述空调器的压缩机的频率；所述控制单元，进一步调节所述空调器的运行参数，使所述空调器按进一步调节后的运行参数运行，包括：将所述压缩机的频率按设定降频方式降低，控制所述压缩机按所述设定降频方式降低后的频率运行；其中，所述空调器的调节室外环境温度，包括：所述压缩机按所述设定频率运行后所述空调器的第二室外环境温度；相应地，所述控制单元，根据所述空调器的进一步调节室外环境温度与所述空调器的第一室外环境温度，再进一步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常，包括：确定所述空调器的第二室外环境温度与所述空调器的第一室外环境温度之间的温度差值，记为第三温度差值；确定所述第三温度差值是否大于或等于设定温度范围的下限、且小于或等于设定温度范围的上限；若确定所述第三温度差值大于或等于设定温度范围的下限、且小于或等于设定温度范围的上限，则确定所述室外环境感温包的温度检测值正常；若确定所述第三温度差值小于设定温度范围的下限或大于设定温度范围的上限，则确定所述室外环境感温包的温度检测值异常。
16.在一些实施方式中，所述控制单元，对所述室外环境感温包的温度检测值进行修正，得到所述空调器的修正室外环境温度，包括：控制所述空调器的压缩机停机第二设定时间，控制所述空调器的室外风机在所述压缩机停机第三设定时间后停机，并控制所述空调器的室内风机继续运行；所述第三设定时间小于所述第二设定时间；将所述压缩机停机第二设定时间后所述室外环境感温包的温度检测值记为所述空调器的停机室外环境温度；确定所述空调器的当前室外环境温度与所述空调器的停机室外环境温度之间的温度差值，记为第四温度差值；根据设定温度差与设定温度补偿值之间的对应关系，将该对应关系中与所述第四温度差值相同的设定温度差所对应的设定温度补偿值，确定为与所述第四温度差值对应的温度补偿值；所述温度补偿值为负值；将所述室外环境感温包的温度检测值，在所述空调器的当前室外环境温度的基础上，增加所述温度补偿值，得到所述空调器的修正室外环境温度。
17.与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调器，包括：以上所述的空调器的控制装置。
18.与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调器的控制方法。
19.由此，本发明的方案，通过确定室外环境温度在一定时间内是否发生较大变化，在
室外环境温度在一定时间内发生较大变化时，调整外机的运行参数如电机转速、压缩机频率等，并对调整外机的运行参数之后的室外环境温度的变化情况进行对比，以确定室外环境温度的检测值是否异常，并在确定室外环境温度的检测值异常的情况下，对检测到的室外环境温度进行修正，以使空调器按修正后的室外环境温度调整运行参数，从而，通过在室外环境温度在一定时间内发生较大变化时，通过调整空调器的运行参数对室外环境温度是否异常进行检测，能够确定室外环境温度是否异常，以有利于避免冷凝器对室外环境温度检测准确性的影响，进而提升用户使用的舒适性体验。
20.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
21.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
22.图1为本发明的空调器的控制方法的一实施例的流程示意图；
23.图2为本发明的方法中根据当前室外环境温度与历史室外环境温度初步确定室外环境感温包的温度检测值是否异常的一实施例的流程示意图；
24.图3为本发明的方法中根据调节室外环境温度与当前室外环境温度进一步确定室外环境感温包的温度检测值是否异常的一实施例的流程示意图；
25.图4为本发明的方法中进一步核实所述室外环境感温包的温度检测值是否异常的一实施例的流程示意图；
26.图5为本发明的方法中根据进一步调节室外环境温度与第一室外环境温度再进一步确定室外环境感温包的温度检测值是否异常的一实施例的流程示意图；
27.图6为本发明的方法中对室外环境感温包的温度检测值进行修正的一实施例的流程示意图；
28.图7为本发明的空调器的控制装置的一实施例的结构示意图；
29.图8为空调器的室外环境温度异常检测方法的一实施例的控制逻辑示意图。
30.结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
31.102-获取单元；104-控制单元。
具体实施方式
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.考虑到，空调器外机上的室外环境感温包与冷凝器距离较近时，容易造成室外环境温度检测不准确的问题。特别是夏天，用户开启空调器的制冷模式或除湿模式的时候，冷凝器本身温度较高，若室外环境感温包与冷凝器之间的距离较小时，很有可能会造成检测到的室外环境温度偏高，从而影响空调器整机的判断和运行，影响用户使用舒适性。所以，本发明的方案，提供一种空调器的控制方法，尤其是一种空调器的温度修正及基于修正后温度的控制方法。
34.为了至少解决空调器的室外环境温度因受冷凝器的温度影响而导致检测不准的问题，本发明的方案将通过以下控制逻辑，实现温度检测和异常修正，使空调器始终以最优最合理的参数运行，满足用户需求，提高用户使用舒适性。
35.根据本发明的实施例，提供了一种空调器的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述空调器，具有室外换热器、压缩机和室外风机。所述空调器，还具有室外环境感温包，所述室外环境感温包设置在所述室外换热器上，具体是设置在所述室外换热器的迎风面上。所述空调器的控制方法，包括：步骤s110至步骤s150。
36.在步骤s110处，在使用者选择的所述空调器的运行模式为制冷模式或除湿模式的情况下，获取所述空调器的室外环境感温包的温度检测值，记为室外环境温度。其中，所述空调器的室外环境温度，包括：所述空调器的当前室外环境温度和所述空调器的历史室外环境温度。所述空调器的室外环境感温包当前的温度检测值为所述空调器的当前室外环境温度，所述空调器的室外环境感温包第一设定时间之前的温度检测值为所述空调器的历史室外环境温度。
37.具体地，图8为空调器的室外环境温度异常检测方法的一实施例的控制逻辑示意图。如图8所示，空调器的室外环境温度异常检测方法，包括：用户开启空调器，设定制冷模式或除湿模式。在制冷模式或除湿模式开启的情况下，空调器将持续检测室外环境温度t
x
，如1秒记录1次室外环境温度t
x
的检测值。
38.在步骤s120处，根据所述空调器的当前室外环境温度与所述空调器的历史室外环境温度，初步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常。
39.在一些实施方式中，步骤s120中根据所述空调器的当前室外环境温度与所述空调器的历史室外环境温度，初步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常的具体过程，参见以下示例性说明。
40.下面结合图2所示本发明的方法中根据当前室外环境温度与历史室外环境温度初步确定室外环境感温包的温度检测值是否异常的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s120中根据当前室外环境温度与历史室外环境温度初步确定室外环境感温包的温度检测值是否异常的具体过程，步骤s210至步骤s230。
41.步骤s210，确定所述空调器的当前室外环境温度与所述空调器的历史室外环境温度之间的温度差值，记为第一温度差值。确定所述第一温度差值是否大于第一设定温度。
42.步骤s220，若确定所述第一温度差值大于所述第一设定温度，则初步确定所述室外环境感温包的温度检测值异常。
43.步骤s230，若确定所述第一温度差值小于或等于所述第一设定温度，则确定所述室外环境感温包的温度检测值正常。
44.具体地，如图8所示，空调器的室外环境温度异常检测方法，还包括：在空调器持续检测室外环境温度t
x
的同时，空调器将持续判断当前的室外环境温度t
x
是否比第一设定时间如5分钟前检测到的室外环境温度t
x-5
高第一设定温度如5℃。
45.其中，5分钟为本实施例的示例时间，具体时间可根据实际情况调整，如一定时间的范围可以是5～90min。5℃也为本实施例的示例温度，具体温度差值可根据实际情况调整，如设定温度的范围可以是3～8℃。
46.通常来说，在短时间内，室外环境温度应保持在一个相对恒定的温度，不会有较大
的变化，所以当检测到t
x-t
x-5
≤5℃时，判定室外环境温度检测正常，继续运行。若检测到t
x-t
x-5
＞5℃，则初步认为室外环境温度检测异常，需进一步判断确定。
47.本发明的方案提供的一种空调器的控制方法，当检测到室外环境温度在一定时间内发生较大的变化时，通过调整空调器部分参数，进行对比分析，确定当前室外环境温度检测是否异常。这样，先通过检测某一时段前后的室外环境温度的温差值大小，初步判断室外环境温度检测的真实性。然后再通过调整外机电机转速、压缩机频率及其相关参数，实现了室外环境温度异常的检测和判断功能，解决了相关方案中存在的冷凝器对室外环境感温包热辐射而造成的温度检测偏高的问题，也即解决了空调器的室外环境温度因受冷凝器的温度影响而导致检测不准确的问题，提升了用户的舒适性体验。而且，只需通过空调器控制逻辑就实现了去除冷凝器温度对室外环境温度检测的影响，无需额外增加成本。
48.在步骤s130处，若初步确定所述室外环境感温包的温度检测值异常，则调节所述空调器的运行参数，使所述空调器按调节后的运行参数运行，以降低所述空调器的室外换热器自身的温度。在所述空调器按调节后的运行参数运行之后，将继续获取到的所述室外环境感温包的温度检测值记为所述空调器的调节室外环境温度。即，将所述空调器按调节后的运行参数运行之后所述室外环境感温包的温度检测值记为所述空调器的调节室外环境温度。
49.在步骤s140处，根据所述空调器的调节室外环境温度(即调节参数后的室外环境温度)与所述空调器的当前室外环境温度(即调节参数前的室外环境温度)，进一步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常。
50.在一些实施方式中，所述空调器的运行参数，包括：所述空调器的室外风机的转速。
51.步骤s130中调节所述空调器的运行参数，使所述空调器按调节后的运行参数运行，包括：将所述室外风机的转速提高至设定的最高转速，控制所述室外风机按所述最高转速运行。其中，在所述室外风机按所述最高转速运行后，所述空调器的调节室外环境温度，包括：所述室外风机按所述最高转速运行后所述空调器的第一室外环境温度。
52.相应地，步骤s140中根据所述空调器的调节室外环境温度与所述空调器的当前室外环境温度，进一步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常的具体过程，参见以下示例性说明。
53.下面结合图3所示本发明的方法中根据调节室外环境温度与当前室外环境温度进一步确定室外环境感温包的温度检测值是否异常的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s130中根据调节室外环境温度与当前室外环境温度进一步确定室外环境感温包的温度检测值是否异常的具体过程，包括：步骤s310至步骤s330。
54.步骤s310，确定所述空调器的第一室外环境温度与所述空调器的当前室外环境温度之间的温度差值，记为第二温度差值。确定所述第二温度差值是否大于或等于设定温度范围的下限、且小于或等于设定温度范围的上限。
55.步骤s320，若确定所述第二温度差值大于或等于设定温度范围的下限、且小于或等于设定温度范围的上限，则初步确定所述室外环境感温包的温度检测值正常，并进一步核实所述室外环境感温包的温度检测值是否异常。
56.步骤s330，若确定所述第二温度差值小于设定温度范围的下限或大于设定温度范
围的上限，则确定所述室外环境感温包的温度检测值异常。
57.如图8所示，空调器的室外环境温度异常检测方法，还包括：首先通过提高室外风机转速至设定的最高转速，以加强冷凝器换热效果，降低冷凝器的温度，从而减小冷凝器温度对室外环境感温包的影响，记提高转速后检测到的室外环境温度为第一室外环境温度t
x1
。判断提高转速前后的室外环境温度的差值(t
x-t
x1
)是否在
±
1℃以内。
58.①
若t
x-t
x1
∈[-1,1]，则初步认为室外环境温度检测正常，因为室外环境温度并没有随着室外风机转速提高(室外风机转速提高，冷凝器的温度会降低)而变化，需要进一步核实。
[0059]
②
若则认为室外环境温度检测异常，因为室外环境温度应该是相对恒定的，而不会随着冷凝器的温度变化而变化，故判定室外环境温度检测异常。
[0060]
在一些实施方式中，步骤s320中进一步核实所述室外环境感温包的温度检测值是否异常的具体过程，参见以下示例性说明。
[0061]
下面结合图4所示本发明的方法中进一步核实所述室外环境感温包的温度检测值是否异常的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s320中进一步核实所述室外环境感温包的温度检测值是否异常的具体过程，包括：步骤s410至步骤s440。
[0062]
步骤s410，确定所述空调器的第一室外环境温度是否大于或等于第二设定温度。所述第二设定温度大于所述第一设定温度。
[0063]
步骤s420，若确定所述空调器的第一室外环境温度小于第二设定温度，则确定所述室外环境感温包的温度检测值正常。
[0064]
步骤s430，若确定所述空调器的第一室外环境温度大于或等于第二设定温度，则进一步调节所述空调器的运行参数，使所述空调器按进一步调节后的运行参数运行，以进一步降低所述空调器的室外换热器自身的温度。在所述空调器按进一步调节后的运行参数运行之后，将继续获取到的所述室外环境感温包的温度检测值记为所述空调器的调节室外环境温度。即，将所述空调器按进一步调节后的运行参数运行之后所述室外环境感温包的温度检测值记为所述空调器的进一步调节室外环境温度。
[0065]
步骤s440，根据所述空调器的进一步调节室外环境温度与所述空调器的第一室外环境温度，再进一步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常。
[0066]
具体地，如图8所示，空调器的室外环境温度异常检测方法，还包括：在t
x-t
x1
∈[-1,1]的情况下，初步认为室外环境温度检测正常，提高转速前后的室外环境温度差值较小，有可能是因为室外环境本身温度较高，提高室外风机转速对冷凝器温度的降低效果不明显。故增加判断条件，当第一室外环境温度t
x1
≥第二设定温度如35℃时，需进一步判断确定检测是否正常。而当t
x1
＜35℃时，因其温度较低，则认为检测正常，空调器恢复到原室外风机转速继续运行。第二设定温度大于第一设定温度，当然，35℃为本实施例的示例温度，可根据实际情况而定。
[0067]
在一些实施方式中，所述空调器的运行参数，还包括：所述空调器的压缩机的频率。
[0068]
步骤s430中进一步调节所述空调器的运行参数，使所述空调器按进一步调节后的运行参数运行，包括：将所述压缩机的频率按设定降频方式降低，控制所述压缩机按所述设定降频方式降低后的频率运行。其中，在所述压缩机按所述设定降频方式降低后的频率运
行后，所述空调器的调节室外环境温度，包括：所述压缩机按所述设定频率运行后所述空调器的第二室外环境温度。
[0069]
相应地，步骤s440中根据所述空调器的进一步调节室外环境温度与所述空调器的第一室外环境温度，再进一步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常的具体过程，参见以下示例性说明。
[0070]
下面结合图5所示本发明的方法中根据进一步调节室外环境温度与第一室外环境温度再进一步确定室外环境感温包的温度检测值是否异常的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s440中根据进一步调节室外环境温度与第一室外环境温度再进一步确定室外环境感温包的温度检测值是否异常的具体过程，包括：步骤s510至步骤s530。
[0071]
步骤s510，确定所述空调器的第二室外环境温度与所述空调器的第一室外环境温度之间的温度差值，记为第三温度差值。确定所述第三温度差值是否大于或等于设定温度范围的下限、且小于或等于设定温度范围的上限。
[0072]
步骤s520，若确定所述第三温度差值大于或等于设定温度范围的下限、且小于或等于设定温度范围的上限，则确定所述室外环境感温包的温度检测值正常。
[0073]
步骤s530，若确定所述第三温度差值小于设定温度范围的下限或大于设定温度范围的上限，则确定所述室外环境感温包的温度检测值异常。
[0074]
具体地，如图8所示，空调器的室外环境温度异常检测方法，还包括：在第一室外环境温度t
x1
≥第二设定温度如35℃的情况下，因当前室外风机运行的转速已经是最高转速，故直接进入到降低压缩机频率判断。即，已经无法通过提高室外风机转速(加强换热)，去进一步降低冷凝器温度，所以通过降低压缩机频率，使排气温度降低，从而使冷凝(冷凝器)温度下降，进一步排除冷凝器对室外环境感温包检测的影响。
[0075]
具体地，当第一室外环境温度t
x1
≥第二设定温度如35℃时，空调器将降低压缩机频率(具体降低频率的数值，可根据第一室外环境温度t
x1
而定，具体确定方式的示例见表一)，以进一步降低冷凝器的温度，减少对室外环境感温包检测的影响，记降频后检测到的室外环境温度为第二室外环境温度t
x2
，判断降频前后的室外环境温度温差(t
x1-t
x2
)是否小于等于
±
1℃。若t
x1-t
x2
∈[-1,1]，降频前后的温度较小，则认为室外环境感温包检测的温度正常，并未受到冷凝器的影响，按照初始原室外风机转速和原频率继续运行。若度正常，并未受到冷凝器的影响，按照初始原室外风机转速和原频率继续运行。若则认为室外环境温度检测异常。
[0076]
表一：压缩机降频参考
[0077][0078]
在步骤s150处，若进一步确定所述室外环境感温包的温度检测值异常，则对所述室外环境感温包的温度检测值进行修正，将修正后的所述室外环境感温包的温度检测值记为所述空调器的修正室外环境温度，即得到所述空调器的修正室外环境温度，以根据所述空调器的修正室外环境温度，控制所述空调器继续运行。
[0079]
本发明的方案，当空调器判定当前室外环境温度检测异常时，对其检测到的温度进行修正补偿，使空调器能够按照合理的、符合用户需求的参数运行。这样，通过在空调器
判定当前室外环境温度检测异常时，采取了对室外环境温度修正的方法，解决了冷凝器对室外环境感温包热辐射的问题，确保了室外环境感温包检测的环境温度真实性，使空调器以最优参数运行，达到了省电、提高用户舒适性的效果。这样，也解决了由于室外环境温度检测不准确从而影响用户使用空调器的舒适性体验的问题，提高了室外环境温度检测的真实性，保证了空调器运行参数的合理性，提高了用户使用舒适性。
[0080]
在一些实施方式中，步骤s150中对所述室外环境感温包的温度检测值进行修正，得到所述空调器的修正室外环境温度的具体过程，参见以下示例性说明。
[0081]
下面结合图6所示本发明的方法中对室外环境感温包的温度检测值进行修正的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s150中对室外环境感温包的温度检测值进行修正的具体过程，包括：步骤s610至步骤s640。
[0082]
步骤s610，控制所述空调器的压缩机停机第二设定时间，控制所述空调器的室外风机在所述压缩机停机第三设定时间后停机，并控制所述空调器的室内风机继续运行。所述第三设定时间小于所述第二设定时间。将所述压缩机停机第二设定时间后所述室外环境感温包的温度检测值记为所述空调器的停机室外环境温度。
[0083]
步骤s620，确定所述空调器的当前室外环境温度与所述空调器的停机室外环境温度之间的温度差值，记为第四温度差值。
[0084]
步骤s630，根据设定温度差与设定温度补偿值之间的对应关系，将该对应关系中与所述第四温度差值相同的设定温度差所对应的设定温度补偿值，确定为与所述第四温度差值对应的温度补偿值。所述温度补偿值为负值。
[0085]
步骤s640，将所述室外环境感温包的温度检测值，在所述空调器的当前室外环境温度的基础上，增加所述温度补偿值，得到所述空调器的修正室外环境温度。这样，在高温环境下，在制冷模式或除湿模式下，实现冷凝器换热对室外环境温度检测值的影响的修正。
[0086]
具体地，如图8所示，空调器的室外环境温度异常检测方法，还包括：在的情况下，认为室外环境温度检测异常。当空调器判定室外环境温度检测异常时，压缩机将停机第二设定时间如3min，室外风机在压缩机停机第三设定时间如1min后随之停止工作，而室内风机不动作，保持运行，记压缩机停机第二设定时间如3min后的室外环境温度为停机室外环境温度t
tj
，根据当前室外环境温度t
x
与停机室外环境温度t
tj
的差值进行温度修正补偿(具体补偿值的确定方式的示例见表二)。第二设定时间小于第三设定时间。其中，压缩机停机是为了使冷凝器温度最大程度的降低，完全去除冷凝器的温度影响，确保室外环境感温包检测的真实性。其中，各器件的启停顺序可以是：压缩机停机1分钟后，室外风机随之停机，然后上述两器件经过2分钟后，室外环境感温包检测记录当前室外环境温度t
tj
。接着，压缩机、室外风机同时启动，继续运行，此时空调系统按最终修正的室外环境温度运行。
[0087]
表二：温度补偿值参考
[0088]
t
x-t
tj
[3,5](5,7](7,9](10，14](14,+∞)温度补偿-4-6-8-12-15
[0089]
例如：如果当前室外环境温度t
x-停机室外环境温度t
tj
＝7℃，即认为空调器稳定运行时，室外环境温度检测值偏高了7℃，按照上表进行温度修正，空调器将按照修正室外
环境温度(t
x-6)℃控制相应参数进行运行。
[0090]
本发明的方案，通过调整空调器参数降低冷凝器温度，对比前后检测到的室外环境温度进行判断是否需要温度修正，实现温度检测和异常修正，使空调器始终以最优最合理的参数运行，至少解决了空调器的室外环境温度因受冷凝器的温度影响而导致检测不准的问题，能够满足用户需求，提高用户使用舒适性。
[0091]
采用本实施例的技术方案，通过确定室外环境温度在一定时间内是否发生较大变化，在室外环境温度在一定时间内发生较大变化时，调整外机的运行参数如电机转速、压缩机频率等，并对调整外机的运行参数之后的室外环境温度的变化情况进行对比，以确定室外环境温度的检测值是否异常，从而，通过在室外环境温度在一定时间内发生较大变化时，通过调整空调器的运行参数对室外环境温度是否异常进行检测，能够确定室外环境温度是否异常，并在确定室外环境温度的检测值异常的情况下，对检测到的室外环境温度进行修正，以使空调器按修正后的室外环境温度调整运行参数，以有利于避免冷凝器对室外环境温度检测准确性的影响，提升用户使用的舒适性体验。
[0092]
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调器的控制方法的一种空调器的控制装置。参见图7所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述空调器，具有室外换热器、压缩机和室外风机。所述空调器，还具有室外环境感温包，所述室外环境感温包设置在所述室外换热器上，具体是设置在所述室外换热器的迎风面上。所述空调器的控制装置，包括：获取单元102和控制单元104。
[0093]
其中，获取单元102，被配置为在使用者选择的所述空调器的运行模式为制冷模式或除湿模式的情况下，获取所述空调器的室外环境感温包的温度检测值，记为室外环境温度。其中，所述空调器的室外环境感温包当前的温度检测值为所述空调器的当前室外环境温度，所述空调器的室外环境感温包第一设定时间之前的温度检测值为所述空调器的历史室外环境温度。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤s110。
[0094]
具体地，图8为空调器的室外环境温度异常检测装置的一实施例的控制逻辑示意图。如图8所示，空调器的室外环境温度异常检测装置，包括：用户开启空调器，设定制冷模式或除湿模式。在制冷模式或除湿模式开启的情况下，空调器将持续检测室外环境温度t
x
，如1秒记录1次室外环境温度t
x
的检测值。
[0095]
控制单元104，被配置为根据所述空调器的当前室外环境温度与所述空调器的历史室外环境温度，初步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤s120。
[0096]
在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述空调器的当前室外环境温度与所述空调器的历史室外环境温度，初步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常，包括：
[0097]
所述控制单元104，具体还被配置为确定所述空调器的当前室外环境温度与所述空调器的历史室外环境温度之间的温度差值，记为第一温度差值。确定所述第一温度差值是否大于第一设定温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s210。
[0098]
所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述第一温度差值大于所述第一设定温度，则初步确定所述室外环境感温包的温度检测值异常。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s220。
[0099]
所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述第一温度差值小于或等于所述第一设定温度，则确定所述室外环境感温包的温度检测值正常。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s230。
[0100]
具体地，如图8所示，空调器的室外环境温度异常检测装置，还包括：在空调器持续检测室外环境温度t
x
的同时，空调器将持续判断当前的室外环境温度t
x
是否比第一设定时间如5分钟前检测到的室外环境温度t
x-5
高第一设定温度如5℃。
[0101]
其中，5分钟为本实施例的示例时间，具体时间可根据实际情况调整，如一定时间的范围可以是5～90min。5℃也为本实施例的示例温度，具体温度差值可根据实际情况调整，如设定温度的范围可以是3～8℃。
[0102]
通常来说，在短时间内，室外环境温度应保持在一个相对恒定的温度，不会有较大的变化，所以当检测到t
x-t
x-5
≤5℃时，判定室外环境温度检测正常，继续运行。若检测到t
x-t
x-5
＞5℃，则初步认为室外环境温度检测异常，需进一步判断确定。
[0103]
本发明的方案提供的一种空调器的控制装置，当检测到室外环境温度在一定时间内发生较大的变化时，通过调整空调器部分参数，进行对比分析，确定当前室外环境温度检测是否异常。这样，先通过检测某一时段前后的室外环境温度的温差值大小，初步判断室外环境温度检测的真实性。然后再通过调整外机电机转速、压缩机频率及其相关参数，实现了室外环境温度异常的检测和判断功能，解决了相关方案中存在的冷凝器对室外环境感温包热辐射而造成的温度检测偏高的问题，也即解决了空调器的室外环境温度因受冷凝器的温度影响而导致检测不准确的问题，提升了用户的舒适性体验。而且，只需通过空调器控制逻辑就实现了去除冷凝器温度对室外环境温度检测的影响，无需额外增加成本。
[0104]
所述控制单元104，还被配置为若初步确定所述室外环境感温包的温度检测值异常，则调节所述空调器的运行参数，使所述空调器按调节后的运行参数运行，以降低所述空调器的室外换热器自身的温度。在所述空调器按调节后的运行参数运行之后，将继续获取到的所述室外环境感温包的温度检测值记为所述空调器的调节室外环境温度。即，将所述空调器按调节后的运行参数运行之后所述室外环境感温包的温度检测值记为所述空调器的调节室外环境温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s130。
[0105]
所述控制单元104，还被配置为根据所述空调器的调节室外环境温度与所述空调器的当前室外环境温度，进一步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s140。
[0106]
在一些实施方式中，所述空调器的运行参数，包括：所述空调器的室外风机的转速。
[0107]
所述控制单元104，调节所述空调器的运行参数，使所述空调器按调节后的运行参数运行，包括：
[0108]
所述控制单元104，具体还被配置为将所述室外风机的转速提高至设定的最高转速，控制所述室外风机按所述最高转速运行。其中，在所述室外风机按所述最高转速运行后，所述空调器的调节室外环境温度，包括：所述室外风机按所述最高转速运行后所述空调器的第一室外环境温度。
[0109]
相应地，所述控制单元104，根据所述空调器的调节室外环境温度与所述空调器的当前室外环境温度，进一步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常，包括：
1,1]的情况下，初步认为室外环境温度检测正常，提高转速前后的室外环境温度差值较小，有可能是因为室外环境本身温度较高，提高室外风机转速对冷凝器温度的降低效果不明显。故增加判断条件，当第一室外环境温度t
x1
≥第二设定温度如35℃时，需进一步判断确定检测是否正常。而当t
x1
＜35℃时，因其温度较低，则认为检测正常，空调器恢复到原室外风机转速继续运行。第二设定温度大于第一设定温度，当然，35℃为本实施例的示例温度，可根据实际情况而定。
[0122]
在一些实施方式中，所述空调器的运行参数，还包括：所述空调器的压缩机的频率。
[0123]
所述控制单元104，进一步调节所述空调器的运行参数，使所述空调器按进一步调节后的运行参数运行，包括：
[0124]
所述控制单元104，具体还被配置为将所述压缩机的频率按设定降频方式降低，控制所述压缩机按所述设定降频方式降低后的频率运行。其中，在所述压缩机按所述设定降频方式降低后的频率运行后，所述空调器的调节室外环境温度，包括：所述压缩机按所述设定频率运行后所述空调器的第二室外环境温度。
[0125]
相应地，所述控制单元104，根据所述空调器的进一步调节室外环境温度与所述空调器的第一室外环境温度，再进一步确定所述室外环境感温包的温度检测值是否异常，包括：
[0126]
所述控制单元104，具体还被配置为确定所述空调器的第二室外环境温度与所述空调器的第一室外环境温度之间的温度差值，记为第三温度差值。确定所述第三温度差值是否大于或等于设定温度范围的下限、且小于或等于设定温度范围的上限。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s510。
[0127]
所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述第三温度差值大于或等于设定温度范围的下限、且小于或等于设定温度范围的上限，则确定所述室外环境感温包的温度检测值正常。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s520。
[0128]
所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述第三温度差值小于设定温度范围的下限或大于设定温度范围的上限，则确定所述室外环境感温包的温度检测值异常。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s530。
[0129]
具体地，如图8所示，空调器的室外环境温度异常检测装置，还包括：在第一室外环境温度t
x1
≥第二设定温度如35℃的情况下，因当前室外风机运行的转速已经是最高转速，故直接进入到降低压缩机频率判断。具体地，当第一室外环境温度t
x1
≥第二设定温度如35℃时，空调器将降低压缩机频率(具体降低频率的数值，可根据第一室外环境温度t
x1
而定，具体确定方式的示例见表一)，以进一步降低冷凝器的温度，减少对室外环境感温包检测的影响，记降频后检测到的室外环境温度为第二室外环境温度t
x2
，判断降频前后的室外环境温度温差(t
x1-t
x2
)是否小于等于
±
1℃。若t
x1-t
x2
∈[-1,1]，降频前后的温度较小，则认为室外环境感温包检测的温度正常，并未受到冷凝器的影响，按照初始原室外风机转速和原频率继续运行。若则认为室外环境温度检测异常。
[0130]
表一：压缩机降频参考
[0131][0132]
所述控制单元104，还被配置为若进一步确定所述室外环境感温包的温度检测值异常，则对所述室外环境感温包的温度检测值进行修正，将修正后的所述室外环境感温包的温度检测值记为所述空调器的修正室外环境温度，即得到所述空调器的修正室外环境温度，以根据所述空调器的修正室外环境温度，控制所述空调器继续运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s150。
[0133]
本发明的方案，当空调器判定当前室外环境温度检测异常时，对其检测到的温度进行修正补偿，使空调器能够按照合理的、符合用户需求的参数运行。这样，通过在空调器判定当前室外环境温度检测异常时，采取了对室外环境温度修正的装置，解决了冷凝器对室外环境感温包热辐射的问题，确保了室外环境感温包检测的环境温度真实性，使空调器以最优参数运行，达到了省电、提高用户舒适性的效果。这样，也解决了由于室外环境温度检测不准确从而影响用户使用空调器的舒适性体验的问题，提高了室外环境温度检测的真实性，保证了空调器运行参数的合理性，提高了用户使用舒适性。
[0134]
在一些实施方式中，所述控制单元104，对所述室外环境感温包的温度检测值进行修正，得到所述空调器的修正室外环境温度，包括：
[0135]
所述控制单元104，具体还被配置为控制所述空调器的压缩机停机第二设定时间，控制所述空调器的室外风机在所述压缩机停机第三设定时间后停机，并控制所述空调器的室内风机继续运行。所述第三设定时间小于所述第二设定时间。将所述压缩机停机第二设定时间后所述室外环境感温包的温度检测值记为所述空调器的停机室外环境温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s610。
[0136]
所述控制单元104，具体还被配置为确定所述空调器的当前室外环境温度与所述空调器的停机室外环境温度之间的温度差值，记为第四温度差值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s620。
[0137]
所述控制单元104，具体还被配置为根据设定温度差与设定温度补偿值之间的对应关系，将该对应关系中与所述第四温度差值相同的设定温度差所对应的设定温度补偿值，确定为与所述第四温度差值对应的温度补偿值。所述温度补偿值为负值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s630。
[0138]
所述控制单元104，具体还被配置为将所述室外环境感温包的温度检测值，在所述空调器的当前室外环境温度的基础上，增加所述温度补偿值，得到所述空调器的修正室外环境温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s640。
[0139]
具体地，如图8所示，空调器的室外环境温度异常检测装置，还包括：在的情况下，认为室外环境温度检测异常。当空调器判定室外环境温度检测异常时，压缩机将停机第二设定时间如3min，室外风机在压缩机停机第三设定时间如1min后随之停止工作，而室内风机不动作，保持运行，记压缩机停机第二设定时间如3min后的室外环境温度为停机室外环境温度t
tj
，根据当前室外环境温度t
x
与停机室外环境温度t
tj
的差值进行温度修正补偿(具体补偿值的确定方式的示例见表二)。第二设定时间小于第三设定时间。其中，压缩机停机是为了使冷凝器温度最大程度的降低，完全去除冷凝器的温度影响，
确保室外环境感温包检测的真实性。
[0140]
表二：温度补偿值参考
[0141]
t
x-t
tj
[3,5](5,7](7,9](10，14](14,+∞)温度补偿-4-6-8-12-15
[0142]
例如：如果当前室外环境温度t
x-停机室外环境温度t
tj
＝7℃，即认为空调器稳定运行时，室外环境温度检测值偏高了7℃，按照上表进行温度修正，空调器将按照修正室外环境温度(t
x-6)℃控制相应参数进行运行。
[0143]
本发明的方案，通过调整空调器参数降低冷凝器温度，对比前后检测到的室外环境温度进行判断是否需要温度修正，实现温度检测和异常修正，使空调器始终以最优最合理的参数运行，至少解决了空调器的室外环境温度因受冷凝器的温度影响而导致检测不准的问题，能够满足用户需求，提高用户使用舒适性。
[0144]
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
[0145]
采用本发明的技术方案，通过确定室外环境温度在一定时间内是否发生较大变化，在室外环境温度在一定时间内发生较大变化时，调整外机的运行参数如电机转速、压缩机频率等，并对调整外机的运行参数之后的室外环境温度的变化情况进行对比，以确定室外环境温度的检测值是否异常，并在确定室外环境温度的检测值异常的情况下，对检测到的室外环境温度进行修正，以使空调器按修正后的室外环境温度调整运行参数，能够实现室外环境温度异常的检测和判断，提升用户使用的舒适性体验，且只需通过空调器控制逻辑就实现，成本低。
[0146]
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调器的控制装置的一种空调器。该空调器可以包括：以上所述的空调器的控制装置。
[0147]
由于本实施例的空调器所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
[0148]
采用本发明的技术方案，通过确定室外环境温度在一定时间内是否发生较大变化，在室外环境温度在一定时间内发生较大变化时，调整外机的运行参数如电机转速、压缩机频率等，并对调整外机的运行参数之后的室外环境温度的变化情况进行对比，以确定室外环境温度的检测值是否异常，并在确定室外环境温度的检测值异常的情况下，对检测到的室外环境温度进行修正，以使空调器按修正后的室外环境温度调整运行参数，有利于提高空调器根据室外环境温度调节运行参数的准确性，提升用户使用的舒适性体验。
[0149]
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调器的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调器的控制方法。
[0150]
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
[0151]
采用本发明的技术方案，通过确定室外环境温度在一定时间内是否发生较大变
化，在室外环境温度在一定时间内发生较大变化时，调整外机的运行参数如电机转速、压缩机频率等，并对调整外机的运行参数之后的室外环境温度的变化情况进行对比，以确定室外环境温度的检测值是否异常，并在确定室外环境温度的检测值异常的情况下，对检测到的室外环境温度进行修正，以使空调器按修正后的室外环境温度调整运行参数，解决了相关方案中存在的冷凝器对室外环境感温包热辐射而造成的温度检测偏高的问题，提升用户使用的舒适性体验，且无需增加额外成本。
[0152]
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
[0153]
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。