空调直流风机控制方法、装置、空调设备及存储介质与流程

1.本技术涉及空调技术领域，具体涉及一种空调直流风机控制方法、装置、空调设备及存储介质。


背景技术：

2.随着空调技术的发展，人们在保证空调的温度调节性能的前提下，还追求空调的节能环保性能。其中，一般通过将空调风机转换为交直流变频风机，以实现空调的节能，直流风机顾名思义就是采用直流变频调节技术来进行空调的具体控制，能够使效率得到最大程度上的改善，在电能消耗上更低，一般会配备逆变器实现风机的供能。但是，在风机高速运转时，由于供电不足可能会造成风机在高速运行状态下失步故障。


技术实现要素：

3.本技术提供一种空调直流风机控制方法、装置、空调设备及存储介质，以解决由于供电不足导致风机在高速状态下失步的问题，减低空调风机失步风险。
4.第一方面，本技术提供一种空调直流风机控制方法，应用于空调系统，所述空调系统包括：与电源连接的逆变器，以及与逆变器连接的直流风机，所述方法包括：
5.根据所述逆变器的直流母线电压和输出线电压，计算所述直流风机的电压利用率；
6.若所述电压利用率大于空调做功模式对应的第一利用率阈值，则控制所述直流风机降速，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值；
7.所述第一利用率阈值大于所述第二利用率阈值，所述第一利用率阈值是所述直流风机失步的临界值，所述第二利用率阈值是所述直流风机运行的安全阈值。
8.在本技术一种可能的实现方式中，所述若所述电压利用率大于空调做功模式对应的第一利用率阈值，则控制所述直流风机降速，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值，包括：
9.若所述电压利用率大于所述空调做功模式对应的第一利用率阈值，则调整所述直流风机的运行参数；
10.在所述直流风机降速运行后，根据所述逆变器新的直流母线电压和新的输出线电压，计算所述直流风机新的电压利用率；
11.若新的所述电压利用率小于第二利用率阈值，则停止对所述直流风机的调整。
12.在本技术一种可能的实现方式中，所述在所述直流风机降速运行后，根据所述逆变器新的直流母线电压和新的输出线电压，计算所述直流风机新的电压利用率之后，还包括：
13.若所述电压利用率大于或等于第二利用率阈值，则根据逆变器功率模块对应的预设调整频率和预设调整时长，调整所述逆变器功率模块对应的死区时间；
14.根据死区时间调整后，所述逆变器新的直流母线电压和新的输出线电压，计算所
述直流风机新的电压利用率；
15.若新的所述电压利用率小于第二利用率阈值，停止所述死区时间调整。
16.在本技术一种可能的实现方式中，所述若所述电压利用率大于空调做功模式对应的第一利用率阈值，则控制所述直流风机降速之后，还包括：
17.若所述空调做功模式为制热模式，则根据空调器中室外换热器翅片之间的空气流量和所述电压利用率控制所述直流风机降速；
18.若所述空调做功模式为制冷模式，则检测所述电压利用率，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值。
19.在本技术一种可能的实现方式中，所述若所述空调做功模式为制热模式，则根据空调器中室外换热器翅片之间的空气流量和所述电压利用率控制所述直流风机降速，还包括：
20.若所述空调做功模式为制热模式，则获取空调器中室外换热器翅片之间的空气流量；
21.若所述空气流量小于预设流量阈值，则控制所述直流风机降速至所述空调制热模式对应的风机转速下限制值；
22.若所述空气流量大于或等于预设流量阈值，则检测所述电压利用率，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值。
23.在本技术一种可能的实现方式中，所述根据所述逆变器的直流母线电压和输出线电压，计算所述直流风机的电压利用率之后，还包括：
24.若所述电压利用率大于预设的第一利用率阈值，则控制所述逆变器的调制方式切换svpwm调制。
25.在本技术一种可能的实现方式中，所述若所述电压利用率大于空调做功模式对应的第一利用率阈值，则控制所述直流风机降速，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值之后，还包括：
26.若所述电压利用率小于第二利用率阈值，则统计预设时长所述电压利用率的下降率；
27.若所述下降率大于预设下降率阈值，则控制所述直流风机升频。
28.第二方面，本技术提供一种空调直流风机控制装置，应用于空调系统，所述空调系统包括：与电源连接的逆变器，以及与逆变器连接的直流风机，所述装置包括：
29.计算模块：用于根据所述逆变器的直流母线电压和输出线电压，计算所述直流风机的电压利用率；
30.控制模块：用于若所述电压利用率大于空调做功模式对应的第一利用率阈值，则控制所述直流风机降速，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值；
31.其中，所述第一利用率阈值大于所述第二利用率阈值，所述第一利用率阈值是所述直流风机失步的临界值，所述第二利用率阈值是所述直流风机运行的安全阈值。
32.第三方面，本技术提供一种空调设备，所述空调设备包括：
33.电源连接的逆变器，以及与逆变器连接的直流风机，
34.一个或多个处理器；
35.存储器；以及
36.一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现任一项所述的空调直流风机控制方法。
37.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行任一项所述的空调直流风机控制方法中的步骤。
38.本技术中提供空调直流风机控制方法、装置、空调设备及存储介质，首先根据所述逆变器的直流母线电压和输出线电压，计算所述直流风机的电压利用率；若所述电压利用率大于空调做功模式对应的第一利用率阈值，则控制所述直流风机降速，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值；其中，所述第一利用率阈值大于所述第二利用率阈值，所述第一利用率阈值是所述直流风机失步的临界值，所述第二利用率阈值是所述直流风机运行的安全阈值；即，通过对与电源连接的逆变器的直流母线电压和输出线电压进行检测，进而计算直流风机的电压利用率，当电源输出电压有高电压瞬间降低到低电压时，所述直流母线电压瞬间降低，但是所述输出线电压对应所述直流风机还处于高输出需求转台，会导致电压利用率瞬间变大，当检测到所述电压利用率大于空调做功模式对应的直流风机失步的临界值时，说明直流风机会发生失步风险，则控制直流风机降低，进而避免风机失步，进一步的，通过设置所述电压利用率对应不同的空调做功模式不同，进行适应性调整，保证直流风机降低调整与空调做功模式对应的做功环境相匹配。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本技术实施例提供的空调直流风机控制方法的场景示意图；
41.图2是本技术实施例中提供的空调直流风机控制方法的一个实施例流程示意图；
42.图3为本技术实施例提供的空调直流风机控制方法中直流风机降速调整的其中一种实施方案流程示意图；
43.图4为本技术实施例提供的空调直流风机控制方法中直流风机降速调整的另一种实施方案流程示意图；
44.图5为本技术实施例提供的空调直流风机控制方法的另一种实施方案流程示意图；
45.图6为本技术实施例提供的空调直流风机控制方法的又一种实施方案流程示意图；
46.图7是本技术实施例中提供的空调直流风机控制装置的一个实施例结构示意图；
47.图8是本技术实施例中提供的空调设备的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
48.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本发明保护的范围。
49.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
50.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
51.本技术实施例提供一种空调直流风机控制方法、装置、空调设备及计算机可读存储介质，以下分别进行详细说明。
52.本发明实施例中的空调直流风机控制方法应用于空调直流风机控制装置，空调直流风机控制装置设置于空调设备，空调设备中设置有一个或多个处理器、存储器，以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行以实现空调直流风机控制方法；空调设备可以是空调室内机、空调室外机或者包括空调室内机和空调室外机的空调系统。
53.如图1所示，图1为本技术实施例空调直流风机控制方法的场景示意图，本发明实施例中空调直流风机控制场景中包括空调设备100(空调设备100中集成有空调直流风机控制装置)，空调设备100中运行空调直流风机控制对应的计算机可读存储介质，以执行空调直流风机控制的步骤。
54.可以理解的是，图1所示空调直流风机控制方法的场景中的空调设备，或者空调设备中包含的装置并不构成对本发明实施例的限制，即，空调直流风机控制方法的场景中包含的设备数量、设备种类，或者各个设备中包含的装置数量、装置种类不影响本发明实施例中技术方案整体实现，均可以算作本发明实施例要求保护技术方案的等效替换或衍生。
55.本发明实施例中空调设备100主要用于：根据所述逆变器的直流母线电压和输出线电压，计算所述直流风机的电压利用率；若所述电压利用率大于空调做功模式对应的第一利用率阈值，则控制所述直流风机降速，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值；所述第一利用率阈值大于所述第二利用率阈值，所述第一利用率阈值是所述直流风机失步的临界值，所述第二利用率阈值是所述直流风机运行的安全阈值。
56.本领域技术人员可以理解，图1中示出的应用环境，仅仅是与本技术方案一种应用场景，并不构成对本技术方案应用场景的限定，其他的应用环境还可以包括比图1中所示更多或更少的空调设备，或者空调设备网络连接关系，例如图1中仅示出1个空调设备，可以理
解的，该空调直流风机控制方法的场景还可以包括一个或多个其他空调设备，具体此处不作限定；该空调设备100中还可以包括存储器，用于存储数据，例如，存储利用率阈值信息等。
57.此外，本技术空调直流风机控制方法的场景中空调设备100可以设置显示装置，或者空调设备100中不设置显示装置与外接的显示装置200通讯连接，显示装置200用于输出空调设备中空调直流风机控制方法执行的结果。空调设备100可以访问后台数据库300(后台数据库可以是空调设备的本地存储器中，后台数据库还可以设置在云端)，后台数据库300中保存有空调直流风机控制相关的信息，例如，后台数据库300中初始图像，或者预先设置的滤波参数。
58.需要说明的是，图1所示的空调直流风机控制方法的场景示意图仅仅是一个示例，本发明实施例描述的空调直流风机控制方法的场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定。
59.基于上述空调直流风机控制方法的场景，提出了空调直流风机控制方法的实施例。
60.如图2所示，为本技术实施例中空调直流风机控制方法的一个实施例流程示意图，该空调直流风机控制方法，应用于空调系统，所述空调系统包括：与电源连接的逆变器，以及与逆变器连接的直流风机，所述方法包括步骤s201-s202：
61.s201、根据所述逆变器的直流母线电压和输出线电压，计算所述直流风机的电压利用率。
62.其中，所述逆变器为一种电源转换装置，用于为所述直流风机提供变频电流，所述逆变器的直流母线端与所述电源连接，所述逆变器的输出线与所述直流风机的输入端连接，即，所述直流目标电压为电源输出电压，所述输出线电压为所述直流风机的有效电压，即，直流风机消耗电压，即，输出相电压的基波幅值对应的电压，可以理解的是，在逆变器spwm调制中在调制度最大为1时，输出相电压的基波幅值为ud/2，输出线电压的基波幅值为3/2ud。
63.其中，所述直流风机为所述直流变频风机，所述直流风机运用于变频空调器，在本技术实施方案中，所述直流风机设于空调室外机内。
64.其中，所述直流风机的电压利用率，即，与所述指逆变器输出线电压与直流母线电压之比值。
65.具体的，在本技术实施方案中，所述空调直流风机控制方法运用于空调设备，所述空调设备通过安装在所述逆变器的输出线和直流母线对应的电压检测装置获取所述逆变器的直流母线电压和输出线电压，并通过计算输出线电压与直流母线电压之比值，得到所述直流风机的电压利用率。可以理解的是，所述电压检测装置，比如，电压检测传感器，电压检测器等，进一步可以理解的是，空调设备可以根据预设的电压获取频率获取所述逆变器的直流母线电压和输出线电压，计算所述直流风机的电压利用率，所述电压获取频率可以根据所述实际调整精度进行设计。
66.s202、若所述电压利用率大于空调做功模式对应的第一利用率阈值，则控制所述直流风机降速，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值。
67.其中，所述空调做功模式包括制冷模式、制热模式等，所述第一利用率阈值大于所
述第二利用率阈值，所述第一利用率阈值是所述直流风机失步的临界值，所述第二利用率阈值是所述直流风机运行的安全阈值，即，若所述电压利用率大于所述第一利用率阈值，则直流风机可能出现失步风险，可理解的是，所述第一利用率阈值对应不同的空调做功模式可以设置不同，比如，在空调做功模式为制热模式时，可设置比较高的第一利用率阈值，降低所述直流风机降频的阈值，避免直流风机太早降频导致室外机结霜，同时能降低风机失步风险，当所述在空调做功模式为制冷模式时，可设置比较低的第一利用率阈值，大大避免直流风机失步。
68.具体的，空调设备在根据逆变器的直流母线电压和输出线电压，计算得到电压利用率后，获取所述空调做功模式对应的第一电压利用率，然后比较所述电压利用率和所述第一电压利用率的大小关系，若所述电压利用率大于空调做功模式对应的第一利用率阈值，则说明直流风机就有失步风险，控制控制所述直流风机降速，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值，若所述电压利用率小于或等于空调做功模式对应的第一利用率阈值，则控制直流即继续高速运行，不进行降速处理。
69.具体的，控制所述直流风机降速的方法可以根据实际需求进行设计，具体本技术不做具体的限定，比如：
70.可实现的实施方案一，控制直流风机在预设时长内降速到预设风机转速，并在降速过程中检测直流风机新的电压利用率，若所述新的电压利用率小于第二利用率阈值，则停止降速；
71.可实现的实施方案二，控制直流风机在按照预设降档频率降档，比如，20秒降1档，并在降档后检测直流风机新的电压利用率，若所述新的电压利用率小于第二利用率阈值，则停止降档。
72.进一步的，在上述实施方案的基础上，参见图3，图3为本技术实施例提供的空调直流风机控制方法中直流风机降速调整的其中一种实施方案流程示意图，包括步骤s301-s303：
73.s301、若所述电压利用率大于所述空调做功模式对应的第一利用率阈值，则调整所述直流风机的运行参数。
74.具体的，空调设备在检测到所述电压利用率大于所述空调做功模式对应的第一利用率阈值后，则获取直流风机对应的预设降速参数，根据所述预设降速参数控制所述直流风机降速，具体的，比如：
75.可是实现的实施方案一，空调设备获取所述空调做功模式对应的所述直流风机的预设降速参数；若所述空调做功模式为制冷模式，则所述预设降速参数包括降档频率和降档值，则根据所述降档值，控制所述直流风机以预设降档频率降档。
76.可是实现的实施方案二，空调设备获取所述空调做功模式对应的所述直流风机的预设降速参数；若所述空调做功模式为制热模式，则所述预设降速参数包括目标降档值，则根据所述目标降档值，控制所述直流风机降档。
77.可是实现的实施方案三，空调设备获取通用的所述直流风机的预设降速参数；根据所述预设降档参数，控制所述直流风机降档，在该实现方式中，所述预设降速参数可为上述两种可实现方式中的任一中。
78.s302、在所述直流风机降速运行后，根据所述逆变器新的直流母线电压和新的输
出线电压，计算所述直流风机新的电压利用率。
79.进一步的，空调设备在调整所述直流风机降速运行后，重新获取所述逆变器新的直流母线电压和新的输出线电压，并重新计算所述直流风机的电压利用率，然后，将重新计算的新的电压利用率与第一利用率阈值比较。
80.s303、若新的所述电压利用率小于第二利用率阈值，则停止对所述直流风机的调整。
81.进一步的，空调设备将重新计算的新的电压利用率与第一利用率阈值比较后，若新的所述电压利用率小于第二利用率阈值，则停止对所述直流风机的降速调整。
82.进一步的，在上述实施方案的基础上，参见图4，图4为本技术实施例提供的空调直流风机控制方法中直流风机降速调整的另一种实施方案流程示意图，包括步骤s401-s403：
83.s401、若所述电压利用率大于或等于第二利用率阈值，则根据逆变器功率模块对应的预设调整频率和预设调整时长，调整所述逆变器功率模块对应的死区时间。
84.其中，所述逆变器的功率模块(ipm模块)对应的死区时间，即，ipm模块厂家规格书要求的死区时间，比如，厂家规格书要求的死区时间为2us，一般实际设计留余量的情况下设定的死区时间为3us，则，所述死区时间的调整余量为1us，通过对死区时间的调节紧急调整以提升逆变器的电压转换率，即提高电压利用率，可以理解的是，直流风机降速存在一个过程，该降速过程中需要对直流风机的高速运行供电，通过提高电压利用率，保持所述直流母线的输出电压短时能保持直流风机的运行需求，避免直流风机失步，当风机转速降低后，所需电量降低，则逆变器输出线电压降低，此时电压利用率降低。
85.可以理解的是，所述预设调整频率，则调整所述死区时间的调整频率，所述预设调整时长，则每次调整死区时间的调整时长，比如，正常的死区时间是3us，所述死区时间的调整余量为1us，时按照每10秒(预设调整频率)减小(3-2)/100us(预设调整时长)的速率减小，实现对死区时间的调整。
86.具体的，当空调设备在检测所述直流风机已经降速后，重新获取逆变器新的直流母线电压和新的输出线电压，计算所述直流风机的电压利用率，若所述电压利用率还是大于或等于第二利用率阈值，则对逆变器功率模块对应的死区时间进行调整。
87.s402、根据死区时间调整后，所述逆变器新的直流母线电压和新的输出线电压，计算所述直流风机新的电压利用率。
88.进一步的，空调设备在所述调整死区时间后，重新获取新的直流母线电压和新的输出线电压，并且计算所述直流风机新的电压利用率。并根据计算的电压利用率重新与所述第二利用率阈值进行比较。
89.s403、若新的所述电压利用率小于第二利用率阈值，停止所述死区时间调整。
90.进一步的，所述空调设备在根据计算的电压利用率重新与所述第二利用率阈值进行比较后，若新的所述电压利用率小于第二利用率阈值，停止所述死区时间调整，同时停止所述直流风机的调整，若所述电压利用率不小于第二利用率阈值，则继续调整所述死区时间，直到所述死区时间的调整余量为0，并继续降低所述直流风机的转速，直至所述直流风机降到预设最低转速。
91.可以理解的是，在本技术实施方案中，所述死区时间调整穿插在直流风机转速降低的过程中进行调整，具体的，所述死区时间调整可以在直流风机按照预设调整频率调整
预设次数后，所述电压利用率大于或等于第二利用率阈值的情况下加入，比如，在直流风机按照预设调整频率调整3次(预设次数)后，若所述电压利用率还是大于或等于第二利用率阈值，则对所述死区时间进行调整。
92.可以理解的是，在本技术的其他一些实施方案中，所述死区时间的调整也可在所述直流风机降速到预设最低风速后，若所述电压利用率大于或等于第二利用率阈值，则进行死区时间调整，具体本技术不作具体的限定。
93.可以理解的是，当所述直流母线电压回复高压预设时长后，将所述逆变器的功率模块的死区时间进行复位。
94.进一步的，在上述实施方案的基础上，参见图5，图5为本技术实施例提供的空调直流风机控制方法的另一种实施方案流程示意图，包括步骤s501-s503：
95.s501、根据所述逆变器的直流母线电压和输出线电压，计算所述直流风机的电压利用率。
96.其中，所述步骤s501的实现方式参见上述任一项实施方案。
97.s502、若所述电压利用率大于空调做功模式对应的第一利用率阈值，则控制所述直流风机降速；
98.其中，所述步骤s502的实现方式参见上述任一项实施方案。
99.s503、若所述空调做功模式为制热模式，则根据空调器中室外换热器翅片之间的空气流量和所述电压利用率控制所述直流风机降速。
100.其中，所述室外换热器之间的空气流量可以通过与所述空调设备通信的，安装在室外换热器之间的流量检测器检测获取，可以理解的是，在空调器制热时，可能会导致室外换热器结霜，影响室外换热器翅片之间的空气流通，进而影响室外换热器的换热效果，故，在空调做功模式为制热模式时，在控制风机降速的同时获取空调器中室外换热器翅片之间的空气流量，对室外换热器的结霜情况进行监测。
101.当空调设备在检测到室外换热器翅片之间的空气流量小于预设流量阈值，则说明室外机结霜，此时需要保持直流风机以除霜模式对应的转速运行进行除霜，则此时，则控制所述直流风机降速至所述空调制热模式对应的风机转速下限制值，保证直流风机的除霜功能，并终止直流风机的调整。
102.具体的，在本技术实施方案中，若所述空调做功模式为制热模式，则根据空调器中室外换热器翅片之间的空气流量和所述电压利用率控制所述直流风机降速，具体包括：
103.(1)若所述空调做功模式为制热模式，则获取空调器中室外换热器翅片之间的空气流量；
104.(2)若所述空气流量小于预设流量阈值，则控制所述直流风机降速至所述空调制热模式对应的风机转速下限制值；
105.(3)若所述空气流量大于或等于预设流量阈值，则检测所述电压利用率，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值。
106.其中，空调制热模式对应的风机转速下限制值，即，对应空调制热对模式，直流风机在除霜工作时的转速，比如，可以将直流风机除霜模式下的最低风机转速设置为空调制热模式对应的风机转速下限制值，具体本技术不作具体的限定，可根据实际需求进行时设计。
107.具体的，当空调设备在控制所述直流风机降速时，检测到室外换热器翅片之间的空气流量小于预设流量阈值，则说明室外机结霜，此时需要保持直流风机以除霜模式对应的转速运行进行除霜，则此时，则控制所述直流风机降速至所述空调制热模式对应的风机转速下限制值，保证直流风机的除霜功能。
108.进一步的，在本技术其他一些实施方案中，若所述空气流量不小于预设流量阈值，则说明室外换热器未结霜，控制所述直流风机降速，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值。
109.进一步的，在本技术其他一些实施方案中，若所述电压利用率大于空调做功模式对应的第一利用率阈值，且所述空调做功模式为制冷模式，则执行控制所述直流风机降速，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值的步骤。其具体实施方案参见上述任一项实施方案。
110.进一步的，在上述实施方案的基础上，参见图6，图6为本技术实施例提供的空调直流风机控制方法的又一种实施方案流程示意图，包括步骤s601-s602：
111.s601、根据所述逆变器的直流母线电压和输出线电压，计算所述直流风机的电压利用率。
112.具体的，所述步骤s601的实现方式参见上述任一项实施方案。
113.s602、若所述电压利用率大于预设的第一利用率阈值，则控制所述逆变器的调制方式切换svpwm调制，并控制所述直流风机降速，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值。
114.其中，所述svpwm调制，为逆变器的调整方式，逆变器的调整方式包括svpwm调制和spwm调制，其中spwm调制的，电压转换率偏低，即，输出线电压较低，而svpwm调制方式的电压转换率相较而言较高，通过将逆变器的调整模式切换为svpwm调制，能够大大提升输出线电压，避免直流风机在降速过程中没有足够的电压制程高转速导致风机失步。
115.具体的，空调设备在检测到所述电压利用率大于预设的第一利用率阈值后，若所述逆变器的调制方式为spwm调制，则控制所述逆变器的调制方式切换svpwm调制，并控制所述直流风机降速，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值。
116.可以理解的是，当所述直流母线电压回复高压预设时长后，将所述逆变器的调制方式切换为spwm调制。
117.进一步的，在上述任一项实施方案的基础上，若所述电压利用率大于空调做功模式对应的第一利用率阈值，则控制所述直流风机降速，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值之后，包括：
118.(1)若所述电压利用率小于第二利用率阈值，则统计预设时长所述电压利用率的下降率；
119.(2)若所述下降率大于预设下降率阈值，则控制所述直流风机升频。
120.具体的，空调设备在当检测到所述直流风机降速后，所述电压利用率小于与所述第二利用率阈值，则使直流风机按照当前风机转速运行，并确定当前直流风机的电压利用率；
121.进一步的，且持续预设时长，在预设时长后，重新采集直流母线电压和输出线电压，计算新的电压利用率，可以理解的是，由于直流风机按照降低后的转速运行，此时输出
线电压不会有太大波动，即，可以理解为不变，当直流母线电压(电源)变为正常高压输入时，则电压利用率会大大降低，此所述计算预设时长后新的电压利用率与所述当前电压利用率的差值，并根据所述差值得到电压利用率的下降率，当所述电压利用率的下降率大于预设下降率阈值，则说明直流母线电压可知支撑直流电机高速转动，此时控制所述直流风机升频到降速前的转速。
122.具体的，在其他一些实施方案中，空调设备检也可以在检测到所述直流风机降速后所述电压利用率小于与所述第二利用率阈值时，确定当前电压利用率，并计算预设时长后新的电压利用率与所述当前电压利用率的差值；若所述差值大于预设差值阈值，则控制所述直流风机升频。
123.本技术中提供空调直流风机控制方法，首先根据所述逆变器的直流母线电压和输出线电压，计算所述直流风机的电压利用率；若所述电压利用率大于空调做功模式对应的第一利用率阈值，则控制所述直流风机降速，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值；其中，所述第一利用率阈值大于所述第二利用率阈值，所述第一利用率阈值是所述直流风机失步的临界值，所述第二利用率阈值是所述直流风机运行的安全阈值；即，通过对与电源连接的逆变器的直流母线电压和输出线电压进行检测，进而计算直流风机的电压利用率，当电源输出电压有高电压瞬间降低到低电压时，所述直流母线电压瞬间降低，但是所述输出线电压对应所述直流风机还处于高输出需求转台，会导致电压利用率瞬间变大，当检测到所述电压利用率大于空调做功模式对应的直流风机失步的临界值时，说明直流风机会发生失步风险，则控制直流风机降低，进而避免风机失步，进一步的，通过设置所述电压利用率对应不同的空调做功模式不同，进行适应性调整，保证直流风机降低调整与空调做功模式对应的做功环境相匹配。
124.为了更好实施本技术实施例中直流风机控制方法，在直流风机控制方法基础之上，本技术实施例中还提供一种直流风机控制装置，应用于空调系统，所述空调系统包括：与电源连接的逆变器，以及与逆变器连接的直流风机，如图7所示，所述直流风机控制装置包括模块701-702：
125.计算模块701：用于根据所述逆变器的直流母线电压和输出线电压，计算所述直流风机的电压利用率；
126.控制模块702：用于若所述电压利用率大于空调做功模式对应的第一利用率阈值，则控制所述直流风机降速，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值；
127.其中，所述第一利用率阈值大于所述第二利用率阈值，所述第一利用率阈值是所述直流风机失步的临界值，所述第二利用率阈值是所述直流风机运行的安全阈值。
128.在本技术的其中一种实施方案中，所述控制模块702：用于若所述电压利用率大于空调做功模式对应的第一利用率阈值，则控制所述直流风机降速，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值，具体包括用于：
129.若所述电压利用率大于所述空调做功模式对应的第一利用率阈值，则调整所述直流风机的运行参数；
130.在所述直流风机降速运行后，根据所述逆变器新的直流母线电压和新的输出线电压，计算所述直流风机新的电压利用率；
131.若新的所述电压利用率小于第二利用率阈值，则停止对所述直流风机的调整。
132.在本技术的其中一种实施方案中，所述控制模块702：用于在所述直流风机降速运行后，根据所述逆变器新的直流母线电压和新的输出线电压，计算所述直流风机新的电压利用率之后，具体还包括用于：
133.若所述电压利用率大于或等于第二利用率阈值，则根据逆变器功率模块对应的预设调整频率和预设调整时长，调整所述逆变器功率模块对应的死区时间；
134.根据死区时间调整后，所述逆变器新的直流母线电压和新的输出线电压，计算所述直流风机新的电压利用率；
135.若新的所述电压利用率小于第二利用率阈值，停止所述死区时间调整。
136.在本技术的其中一种实施方案中，所述控制模块702：用于若所述电压利用率大于空调做功模式对应的第一利用率阈值，则控制所述直流风机降速之后，具体还包括用于：
137.若所述空调做功模式为制热模式，则根据空调器中室外换热器翅片之间的空气流量和所述电压利用率控制所述直流风机降速；
138.若所述空调做功模式为制冷模式，则检测所述电压利用率，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值。
139.在本技术的其中一种实施方案中，所述控制模块702：用于若所述空调做功模式为制热模式，则根据空调器中室外换热器翅片之间的空气流量和所述电压利用率控制所述直流风机降速，具体还包括用于：
140.若所述空调做功模式为制热模式，则获取空调器中室外换热器翅片之间的空气流量；
141.若所述空气流量小于预设流量阈值，则控制所述直流风机降速至所述空调制热模式对应的风机转速下限制值；
142.若所述空气流量大于或等于预设流量阈值，则检测所述电压利用率，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值。
143.在本技术的其中一种实施方案中，所述计算模块701：用于根据所述逆变器的直流母线电压和输出线电压，计算所述直流风机的电压利用率之后，具体还包括用于：
144.若所述电压利用率大于预设的第一利用率阈值，则控制所述逆变器的调制方式切换svpwm调制。
145.在本技术的其中一种实施方案中，所述控制模块702，用于若所述电压利用率大于空调做功模式对应的第一利用率阈值，则控制所述直流风机降速，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值之后，具体还包括用于：
146.当检测到所述直流风机降速后，所述电压利用率小于与所述第二利用率阈值，则确定当前电压利用率，并计算预设时长后新的电压利用率与所述当前电压利用率的差值；
147.若所述差值大于预设差值阈值，则控制所述直流风机升频。
148.本技术中提供空调直流风机控制装置，首先根据所述逆变器的直流母线电压和输出线电压，计算所述直流风机的电压利用率；若所述电压利用率大于空调做功模式对应的第一利用率阈值，则控制所述直流风机降速，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值；其中，所述第一利用率阈值大于所述第二利用率阈值，所述第一利用率阈值是所述直流风机失步的临界值，所述第二利用率阈值是所述直流风机运行的安全阈值；即，通过对与电源连接的逆变器的直流母线电压和输出线电压进行检测，进而计算直流风机的电压利用率，当
电源输出电压有高电压瞬间降低到低电压时，所述直流母线电压瞬间降低，但是所述输出线电压对应所述直流风机还处于高输出需求转台，会导致电压利用率瞬间变大，当检测到所述电压利用率大于空调做功模式对应的直流风机失步的临界值时，说明直流风机会发生失步风险，则控制直流风机降低，进而避免风机失步，进一步的，通过设置所述电压利用率对应不同的空调做功模式不同，进行适应性调整，保证直流风机降低调整与空调做功模式对应的做功环境相匹配。
149.本发明实施例还提供一种空调设备，如图8所示，图8是本技术实施例中提供的空调设备的一个实施例结构示意图。
150.空调设备集成了本发明实施例所提供的任一种压缩机频率调整装置，所述空调设备包括：
151.电源连接的逆变器，以及与逆变器连接的直流风机；
152.一个或多个处理器；
153.存储器；以及
154.一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述压缩机频率调整方法实施例中任一实施例中所述的压缩机频率调整方法中的步骤。
155.具体来讲：空调设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器801、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器802、电源803和输入单元804等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的空调设备结构并不构成对空调设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
156.处理器801是该空调设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器802内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器802内的数据，执行空调设备的各种功能和处理数据，从而对空调设备进行整体监控。可选的，处理器801可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器801可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器801中。
157.存储器802可用于存储软件程序以及模块，处理器801通过运行存储在存储器802的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器802可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据空调设备的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器802还可以包括存储器控制器，以提供处理器801对存储器802的访问。
158.在本技术一些实施例中，空调控制装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图8所示的空调设备上运行。空调设备的存储器中可存储组成该空调控制装置的各个程序模块，比如，图7所示的计算模块701、控制模块702。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本技术各个实施例的空调控制方法中的步骤。
159.例如，图8所示的空调设备可以通过如图7所示的空调控制装置中的计算模块701
执行步骤s201。空调设备可通过控制模块702执行步骤s202。该空调设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该空调设备的处理器用于提供计算和控制能力。该空调设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该空调设备的网络接口用于与外部的空调设备通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种空调控制方法。
160.空调设备还包括给各个部件供电的电源803，优选的，电源803可以通过电源管理系统与处理器801逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源803还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
161.该空调设备还可包括输入单元804，该输入单元804可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
162.尽管未示出，空调设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，空调设备中的处理器801会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器802中，并由处理器801来运行存储在存储器802中的应用程序，从而实现各种功能，如下：
163.根据所述逆变器的直流母线电压和输出线电压，计算所述直流风机的电压利用率；
164.若所述电压利用率大于空调做功模式对应的第一利用率阈值，则控制所述直流风机降速，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值。
165.本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
166.为此，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(rom，readonlymemory)、随机存取记忆体(ram，randomaccessmemory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种压缩机频率调整方法中的步骤。例如，所述计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：
167.根据所述逆变器的直流母线电压和输出线电压，计算所述直流风机的电压利用率；
168.若所述电压利用率大于空调做功模式对应的第一利用率阈值，则控制所述直流风机降速，直至所述电压利用率小于第二利用率阈值。
169.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
170.具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
171.以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
172.以上对本技术实施例所提供的一种空调直流风机控制方法、装置、空调设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。