取暖器、取暖器的导风控制方法、装置和可读存储介质与流程

1.本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种取暖器、取暖器的导风控制方法、装置和可读存储介质。


背景技术：

2.目前，踢脚线式电暖器逐渐成为人们的供暖新选择。踢脚线电暖器是外型为地脚线形式的取暖装置，踢脚线电暖器将地脚线与电暖器有机结合，既不占用空间又达到了取暖的目的。
3.在相关技术中，踢脚线电暖器具有摇头功能时，但是，摇头功能在使用时，摇头的角度是固定的，当周围没有人时依然摇头吹风到那个角度，这样浪费电，损耗电能，并且摇头角度大摇头时间长，不能即时对着人吹，用户体验不佳。


技术实现要素：

4.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中摇头采用固定角度吹风，导致浪费电能的缺陷，从而提供一种可根据人体位置调节吹风角度从而节能的取暖器。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供的一种取暖器，包括：摇头组件；操作组件，包括安装架和控制器，所述控制器设于所述安装架上，且所述控制器与所述摇头组件连接，以控制所述摇头组件的所述摇头角度；多个位置检测单元，依次环向设于所述安装架上，所述位置检测单元与所述控制器通讯连接，所述位置检测单元适于获取人体位置信号并发送，所述控制器适于获取所述位置检测单元发送的所述人体位置信号，使得所述控制器根据所述人体位置信号驱动所述摇头组件以所述人体位置信号对应的所述位置检测单元对应的所述摇头角度进行转动；其中，多个所述位置检测单元一一对应多个所述摇头角度。
6.可选地，所述操作组件还包括：检测板，设于所述安装架上；显示主板，设于所述安装架上；显示面板，所述显示面板的侧壁上环向设有多个检测孔；其中，所述安装架设于所述显示面板围合出的腔体内，多个所述位置检测单元分别设于所述检测板和所述显示主板上。
7.可选地，多个所述摇头角度的和为180度。
8.可选地，所述位置检测单元的数量为六个。
9.可选地，取暖器还包括：旋转组件；旋转支架，设于所述旋转组件的顶部，所述转动支架设有转轴，所述转轴为空心轴；数据线，一端与所述摇头组件的驱动机构通讯连接，另一端穿设所述空心轴后与所述操作组件的操作主板通讯连接。
10.可选地，所述位置检测单元包括热成像仪。
11.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中摇头采用固定角度吹风，导致浪费电能的缺陷，从而提供一种可根据人体位置调节吹风角度从而节能的取暖器的导风控制方法。
12.为了解决上述技术问题，本发明提供的一种取暖器的导风控制方法，包括：根据位
置检测单元获取人体位置信号；根据所述人体位置信号驱动摇头组件以所述人体位置信号对应的位置检测单元对应的摇头角度进行转动。
13.可选地，所述根据所述人体位置信号驱动摇头组件以所述人体位置信号对应的位置检测单元对应的摇头角度进行转动，具体包括：当单个位置检测单元检测到人体位置信号，则驱动所述摇头组件以所述位置检测单元对应的摇头角度进行转动；或当相邻多个位置检测单元检测到人体位置信号，则驱动所述摇头组件以多个所述位置检测单元分别对应的摇头角度之和进行转动；或当非相邻的多个位置检测单元检测到人体位置信号，则驱动所述摇头组件以包括首、尾两个所述位置检测单元在内的所有的位置检测单元分别对应的摇头角度之和进行转动。
14.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中摇头采用固定角度吹风，导致浪费电能的缺陷，从而提供一种可根据人体位置调节吹风角度从而节能的取暖器的导风控制装置。
15.为了解决上述技术问题，本发明提供的一种取暖器的导风控制装置，包括：信号获取模块，适于获取人体位置信号；控制模块，与所述信号获取模块和所述摇头组件分别通讯连接，所述控制模块根据信号获取模块获取的所述人体位置信号驱动摇头组件以所述人体位置信号对应的位置检测单元对应的摇头角度进行转动。
16.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中摇头采用固定角度吹风，导致浪费电能的缺陷，从而提供一种可根据人体位置调节吹风角度从而节能的取暖器的计算机可读存储介质。
17.为了解决上述技术问题，本发明提供的一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的取暖器的导风控制方法。
18.本发明技术方案，具有如下优点：
19.1.本发明提供的取暖器，通过位置检测单元对人体位置进行检测，每个位置检测单元对应设置一个摇头角度，其中，哪个位置检测单元检测有人体位置信号，与该人体位置信号对应的位置检测单元就有一个摇头角度，控制器就会控制摇头组件以该摇头角度进行转动，从而吹风组件同步以该摇头角度进行转动，使得只在该人体位置信号所对应的人体位置进行吹风，节省了电能。
20.2.本发明提供的取暖器，通过检测板的板面上在相对的两侧分别设置有两个位置检测单元，每侧的位置检测单元错位设置，显示主板的前端设有两个位置检测单元，其中，显示主板上的位置检测单元和检测板上的位置检测单元在水平面上的投影可依次相互间隔设置，且依次连线可呈弧形。多个位置检测单元均通过检测孔对人体位置进行检测。
21.3.本发明提供的取暖器，通过多个摇头角度的和为180度，使得摇头组件的最大转动角度为180度，以能够充分对多个人进行吹风。
22.4.本发明提供的取暖器，通过六个位置检测单元既可以更精确地实现根据人体位置进行吹风，又能够顾兼顾多种位置。
23.5.本发明提供的取暖器，通过将所有的数据线都引入转轴内，机内配线从旋转支架的转轴内穿过，从而可以保护配线，不会对配线造成磨损，并且不会因为组件位移造成扯线的现象。
24.6.本发明提供的取暖器，通过热成像仪检测人体位置，检测结果较为准确。
25.7.本发明提供的取暖器的导风控制方法，通过对人体位置进行检测，每个位置检测单元对应设置一个摇头角度，控制器就会控制摇头组件以该摇头角度进行转动，从而吹风组件同步以该摇头角度进行转动，使得只在该人体位置信号所对应的人体位置进行吹风，节省了电能。
26.8.本发明提供的取暖器的导风控制方法，通过多个摇头角度的组合，可以实现更为精确的控制。
27.9.本发明提供的取暖器的导风控制装置，用于实现取暖器的导风控制方法，因此，具备取暖器的导风控制方法的一切有益效果。
28.10.本发明提供的计算机可读存储介质，用于实现取暖器的导风控制方法，因此，具备取暖器的导风控制方法的一切有益效果。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明的一种实施方式提供的取暖器的爆炸结构示意图；
31.图2为图1中的a处放大结构示意图；
32.图3为本发明的一种实施方式提供的取暖器的位置检测单元的布设方式的俯视结构示意图；
33.图4为本发明的一种实施方式提供的取暖器主视结构示意图；
34.图5为本发明的一种实施方式提供的取暖器的侧视结构示意图；
35.图6为本发明的一种实施方式提供的取暖器显示旋转组件的连接关系的爆炸结构示意图；
36.图7为本发明的一种实施方式提供的取暖器俯视结构示意图；
37.图8为本发明的一种实施方式提供的取暖器的摇头组件的爆炸结构示意图；
38.图9为本发明的一种实施方式提供的取暖器的导风控制方法的流程图；
39.图10为本发明的一种实施方式提供的取暖器的导风控制装置的方框图。
40.附图标记说明：
41.1-旋转组件；
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2-操作组件；
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3-位置检测单元；
42.4-摇头组件；
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5-取暖器的导风控制装置；
43.11-旋转体；
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12-底架；
44.101-出风口；
45.111-发热组件；
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112-吹风组件；
46.41-步进电机；
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42-主动齿轮；
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43-从动齿轮；
47.21-安装架；
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22-显示面板；
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23-操作主板；
48.24-操作面膜；
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25-显示主板；
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26-检测板；
49.221-检测孔；
50.301-信号线；
51.31-第一位置检测单元；
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32-第二位置检测单元；
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33-第二位置检测单元；
52.34-第四位置检测单元；
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35-第五位置检测单元；
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36-第六位置检测单元；
53.51-信号获取模块；
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52-控制模块。
具体实施方式
54.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
56.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
58.电暖器不能摇头时，出风方向单一。当电暖器在使用过程中，人换了位置之后，电暖器不能即时对着人吹，导致取暖效果不好，需要手动移动电暖器朝向人体所在的位置吹风，使得取暖效果不佳。
59.当电暖器拥有摇头功能时，如果在使用过程中，摇头的角度是固定的，当周围没有人时依然会摇头吹风到那个角度，这样就会浪费电损耗电能，并且摇头角度大摇头时间长，不能即时的对着人吹，用户体验不佳，不够智能化。
60.实施例1
61.如图1和图6所示，一种取暖器，包括：摇头组件4、操作组件2和多个位置检测单元3，操作组件2包括安装架21和控制器，控制器设于安装架21上，且控制器与摇头组件4连接，以控制摇头组件4的摇头角度，多个位置检测单元3依次环向设于安装架21上，位置检测单元3与控制器通讯连接，位置检测单元3适于获取人体位置信号并发送，控制器适于获取位置检测单元3发送的人体位置信号，使得控制器根据人体位置信号驱动摇头组件4以人体位置信号对应的位置检测单元3对应的摇头角度进行转动，其中，多个位置检测单元一一对应多个摇头角度。
62.上述的取暖器包括旋转组件1，旋转组件1包括旋转体11和底架12，旋转体11与底架12转动连接，旋转体11包括吹风组件112，吹风组件112包括贯流分轮，用于吹风，摇头组件4驱动旋转体11转动，位置检测单元3设于底架12上，位置检测单元3对人体位置进行检测，每个位置检测单元3对应设置一个摇头角度，其中，哪个位置检测单元3检测有人体位置
信号，与该人体位置信号对应的位置检测单元就有一个摇头角度，控制器就会控制摇头组件4以该摇头角度进行转动，从而旋转体11同步以该摇头角度进行转动，使得只在该人体位置信号所对应的人体位置进行吹风，节省了电能。
63.当多个位置检测单元3均检测到人体位置信号，例如，取暖器的面前聚集的人员比较多，此时，多个位置检测单元3也对应有相应的摇头角度，因此，，电暖器只在感应到有人的角度范围内摇头出风，可以满足多人取暖，可以节省摇头时间，可以节省电能让电暖器不在摇头的过程中浪费电能，智能化摇头，提高了用户体验感。
64.具体地，如图7和图8所示，旋转体11还包括发热组件111，吹风组件112向发热组件进行吹风，发热组件111为铝片式蒸发器，发热组件111用于散发热量，以供取暖。摇头组件4包括步进电机41、主动齿轮42和从动齿轮43，主动齿轮42设于步进电机41的输出轴上，从动齿轮43安装在齿轮轴承座上，齿轮轴承座安装在底架12上。
65.控制器根据人体位置信号驱动摇头组件4中的步进电机41动作，步进电机41可以接受控制器的指令与旋转体11连接，从而使得发热组件111与摇头组件4可同步转动。
66.进一步地，继续结合图1所示，操作组件2还包括：检测板26、显示主板25和显示面板22，检测板26设于安装架21上，显示主板25设于安装架21上，如图4和图5所示，显示面板22的侧壁上环向设有多个检测孔221，其中，安装架21设于显示面板22围合出的腔体内，多个位置检测单元3分别设于检测板26和显示主板25上。
67.上述的显示面板22呈圆筒状，显示面板22的顶部设有操作面膜24，安装架21的顶部设置有操作主板23，安装架21上还设置有显示主板25和检测板26，检测板26的板面上在相对的两侧分别设置有两个位置检测单元3，每侧的位置检测单元3错位设置，显示主板25的前端设有两个位置检测单元3，其中，显示主板25上的位置检测单元3和检测板26上的位置检测单元3在水平面上的投影可依次相互间隔设置，且依次连线可呈弧形。多个位置检测单元3均通过检测孔221对人体位置进行检测。
68.更进一步地，多个摇头角度的和为180度。
69.上述的多个摇头角度的和为180度，使得发热组件111的最大转动角度为180度，以能够充分对多个人进行吹风。
70.更进一步地，如图2所示，位置检测单元3的数量为六个。
71.上述的六个位置检测单元3既可以更精确地实现根据人体位置进行吹风，又能够顾兼顾多种位置。
72.进一步地，位置检测单元3设有信号线301，信号线301与显示主板25连接，显示主板25上设有芯片。
73.取暖器还包括：旋转组件1、旋转支架和数据线，旋转支架设于旋转组件1的顶部，旋转支架设有转轴，转轴为空心轴，数据线的一端与摇头组件4的驱动机构通讯连接，另一端穿设空心轴后与操作组件2的操作主板23通讯连接。当旋转支架旋转时，可能会因为机内数据线的长度不够，造成扯线的现象，或者走线位置不当，对配线造成磨损。其次，当机内配线长度比较长时，可以避免扯线现象，但由于过长，又会造成成本的提高。因此，将所有的数据线都引入转轴内，机内配线从旋转支架的转轴内穿过，从而可以保护配线，不会对配线造成磨损，并且不会因为组件位移造成扯线的现象。
74.更进一步地，位置检测单元3包括热成像仪。
75.上述的热成像仪为红外热像仪，红外热像仪是利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。通俗地讲红外热像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。
76.实施例2
77.如图9所示，一种取暖器的导风控制方法，包括：
78.步骤s101：根据位置检测单元获取人体位置信号；
79.步骤s103：根据人体位置信号驱动摇头组件4以人体位置信号对应的位置检测单元对应的摇头角度进行转动。
80.上述通过位置检测单元3对人体位置进行检测，每个位置检测单元3对应设置一个摇头角度，其中，哪个位置检测单元3检测有人体位置信号，与该人体位置信号对应的位置检测单元就有一个摇头角度，控制器就会控制摇头组件4以该摇头角度进行转动，从而使得只在该人体位置信号所对应的人体位置进行吹风，节省了电能。
81.进一步地，根据人体位置信号驱动摇头组件4以人体位置信号对应的位置检测单元3对应的摇头角度进行转动，具体包括：
82.当单个位置检测单元3检测到人体位置信号，则驱动摇头组件4以位置检测单元3对应的摇头角度进行转动；或
83.当相邻多个位置检测单元3检测到人体位置信号，则驱动摇头组件4以多个位置检测单元3分别对应的摇头角度之和进行转动；或
84.当非相邻的多个位置检测单元3检测到人体位置信号，则驱动摇头组件4以包括首、尾两个位置检测单元3在内的所有的位置检测单元3分别对应的摇头角度之和进行转动。
85.上述的位置检测单元3为热成像仪。热成像仪安装在发热组件111的出风口101的正上方的操作主板23上，以设置六个热成像仪为例，如图3所示，第一位置检测单元31对应的摇头角度为a，第二位置检测单元32对应的摇头角度为b，第三位置检测单元33对应的摇头角度为c，第四位置检测单元34对应的摇头角度为d，第五位置检测单元35对应的摇头角度为e，第六位置检测单元36对应的摇头角度为f，摇头角度的控制方法具体如下：
86.当第一位置检测单元31扫描到人时，第一位置检测单元31传输人体位置信号到控制器上，控制器控制摇头组件4开启摇头模式时，则整机在角度a的范围摇头；
87.当第二位置检测单元32扫描到人时，第二位置检测单元32传输人体位置信号到控制器上，制器控制摇头组件4开启摇头模式时，则整机在角度b的范围摇头；
88.当第三位置检测单元33扫描到人时，第三位置检测单元33传输人体位置信号到控制器上，控制器控制摇头组件4开启摇头模式时，则整机在角度c的范围摇头；
89.当第四位置检测单元34扫描到人时，第四位置检测单元34传输人体位置信号到控制器上，控制器控制摇头组件4开启摇头模式时，则整机在角度d的范围摇头；
90.当第五位置检测单元35扫描到人时，第五位置检测单元35传输人体位置信号到控制器上，控制器控制摇头组件4开启摇头模式时，则整机在角度e的范围摇头；
91.当第六位置检测单元36扫描到人时，第六位置检测单元36传输人体位置信号到控制器上，控制器控制摇头组件4开启摇头模式时，则整机在角度f的范围摇头。
92.当第一位置检测单元31和第二位置检测单元32扫描到人时，第一位置检测单元31和第二位置检测单元32均传输人体位置信号到控制器上，控制器控制摇头组件4开启摇头模式时，则整机在角度a+b的范围摇头；
93.当第一位置检测单元31、第二位置检测单元32和第三位置检测单元33均扫描到人时，第一位置检测单元31、第二位置检测单元32和第三位置检测单元33均传输人体位置信号到控制器上，控制器控制摇头组件4开启摇头模式时，则整机在角度a+b+c的范围摇头；
94.当第一位置检测单元31、第二位置检测单元32、第三位置检测单元33和第四位置检测单元34均扫描到人时，第一位置检测单元31、第二位置检测单元32、第三位置检测单元33和第四位置检测单元34均传输人体位置信号到控制器上，控制器控制摇头组件4开启摇头模式时，则整机在角度a+b+c+d的范围摇头；
95.依次类推。
96.当第二位置检测单元32、第四位置检测单元34扫描到人时，第二位置检测单元32和第四位置检测单元34均传输人体位置信号到控制器上，控制器控制摇头组件4开启摇头模式时，则整机在角度b+c+d的范围摇头；
97.当第一位置检测单元31、第三位置检测单元33扫描到人时，第一位置检测单元31、第三位置检测单元33传输人体位置信号到控制器上，控制器控制摇头组件4开启摇头模式时，则整机在角度a+b+c的范围摇头；依次类推；
98.当第一位置检测单元31、第六位置检测单元36扫描到人时，第一位置检测单元31、第六位置检测单元36均传输人体位置信号到控制器上，控制器控制摇头组件4开启摇头模式时，则整机在角度a+b+c+d+e+f的范围摇，a+b+c+d+e+f＝180
°
；
99.依次类推。
100.实施例3
101.如图10所示，一种取暖器的导风控制装置5，包括：信号获取模块51和控制模块52，信号获取模块51适于获取人体位置信号，控制模块52与信号获取模块51和摇头组件4分别通讯连接，控制模块52根据信号获取模块51获取的人体位置信号驱动摇头组件4以人体位置信号对应的位置检测单元3对应的摇头角度进行转动。
102.上述的信号获取模块51获取人体位置信号，控制模块52根据人体位置信号控制摇头组件4以对应的摇头角度进行摇头，从而发热组件111同步以该摇头角度进行转动，使得热风只在该人体位置信号所对应的人体位置进行吹风，节省了电能。
103.通过传感器和热成像仪来判断产品周边人数多少与站立的位置，从而控制产品的出风口的方向与摇头角度，保证取暖效果，智能化控制摇头。
104.实施例4
105.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现任一项的取暖器的导风控制方法。
106.可读存储介质为计算机可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的的制冷烟机的制冷控制方法。
107.当使用此模式控制电暖器时，电暖器只在感应到有人的角度范围内摇头出风，可以满足多人取暖，可以节省摇头时间，可以节省电能，让电暖器不在摇头过程中浪费电能，智能化摇头，提高用户体验感。
108.当使用此走线方式的踢脚线电暖器，可以在旋转时保护配线，不会对配线造成磨损或者破坏。
109.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
110.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。