空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及空调器控制，尤其涉及一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在空调的运行过程中，由于传感器误差、控制参数跳变(压缩机运行频率、内风机转速)等情况，可能会出现温风振荡情况，导致用户不舒适。

2、在相关技术方案中，通常是基于pid(proportional integral derivative，比例积分微分)控制理论下的ga(genetic algorithm，遗传算法)并结合ai(artificialintelligence)机器学习/深度学习，作为空调的主控制逻辑，能够对空调内部的控制参数实现精细化控制，在空调的节能和舒适方面具有很大的优势。

3、然而，这种控制方式也会导致空调内部的控制参数频繁振荡(例如：压缩机频率，出现波浪线走势)，会影响到压缩机、内风机等相关部件的使用寿命。此外，这种控制方式在控制参数变化较大时，还可能导致温度、风速出现振荡，降低用户体验。因此，目前的空调器存在温风振荡的问题。

4、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法，旨在解决如何避免空调器出现温风振荡的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供的一种空调器的控制方法，所述方法包括：

3、获取空调器的当前周期预测的至少两个预测控制参数组合，以及获取所述空调器的上一周期运行时的历史控制参数组合；

4、根据各个所述预测控制参数组合与所述历史控制参数组合之间的参数相似度，确定所述空调器的目标控制参数组合；

5、控制所述空调器按所述目标控制参数组合中的参数值运行。

6、可选地，所述根据各个所述预测控制参数组合与所述历史控制参数组合之间的参数相似度，确定所述空调器的目标控制参数组合的步骤包括：

7、分别对所述预测控制参数组合和所述历史控制参数组合中的参数进行归一化处理，得到预测控制参数组合和历史控制参数组合中各个控制参数的归一化值；

8、计算所述预测控制参数组合和所述历史控制参数组合的归一化值之间的所述参数相似度；

9、将最大的所述参数相似度对应的预测控制参数组合，确定为所述目标控制参数组合。

10、可选地，所述计算所述预测控制参数组合和所述历史控制参数组合的归一化值之间的所述参数相似度的步骤包括：

11、基于预设相似度计算策略，确定所述预测控制参数组合和所述历史控制参数组合的归一化值之间的相对数值大小，其中，所述相似度计算策略包括曼哈顿距离计算、欧式距离计算和余弦距离计算；

12、根据所述相对数值大小确定所述参数相似度，其中，所述相对数值大小和所述参数相似度呈负相关。

13、可选地，所述获取空调器的当前周期预测的至少两个预测控制参数组合包括：

14、确定满足预设参数预测模型的所述空调器的控制参数组合，所述控制参数组合包括至少两个预测控制参数。

15、可选地，所述参数预测模型包括温度模型、风速模型、升降温速率模型，所述确定满足预设参数预测模型的所述空调器的控制参数组合的步骤包括：

16、基于所述温度模型，确定所述空调器的每个预测控制参数的各个参数值形成的控制参数组合，并预测所述控制参数组合对应的室内温度变化量；根据所述室内温度变化量确定满足目标室内温度的控制参数组合；将满足所述目标室内温度值的所述控制参数组合，作为满足所述温度模型的所述空调器的控制参数组合；或，

17、基于所述风速模型，确定所述空调器的每个预测控制参数的各个参数值形成的控制参数组合，并预测所述控制参数组合对应的目标转速；确定满足所述目标转速的控制参数组合；将满足所述目标转速对应的所述控制参数组合，作为满足所述风速模型的所述空调器的控制参数组合；或，

18、基于所述升降温速率模型，确定所述空调器的每个预测控制参数的各个参数值形成的控制参数组合，并预测所述控制参数组合对应的温度变化速率；确定满足所述温度变化速率的控制参数组合；将满足所述温度变化速率的控制参数组合，作为满足所述升降温速率模型的所述空调器的控制参数组合。

19、可选地，所述方法还包括：

20、记录空调每个运行周期内的可控运行参数和不可控运行参数，以及空调在每个周期运行后的历史室内温度变化量；根据记录的空调历史运行数据，进行训练，生成所述可控运行参数、所述不可控运行参数和所述历史室内温度变化量之间的第一映射关系，以基于所述第一映射关系预测所述室内温度变化量；或，

21、记录空调每个运行周期内的可控运行参数和不可控运行参数，以及空调在每个周期运行后的历史内风机转速；根据记录的空调历史运行数据，进行训练，生成所述可控运行参数、所述不可控运行参数和所述历史内风机转速之间的第二映射关系，以基于所述第二映射关系预测所述内风机的目标转速；或，

22、记录空调每个运行周期内的可控运行参数和不可控运行参数，以及空调在每个周期运行后的历史压缩机频率和历史内风机转速；根据记录的空调历史运行数据，进行训练，生成所述可控运行参数、所述不可控运行参数、所述历史压缩机频率和所述历史内风机转速之间的第三映射关系，以基于所述第三映射关系预测所述温度根据。

23、可选地，所述获取空调器的当前周期预测的至少两个预测控制参数组合的步骤之前，包括：

24、获取空调器当前周期采集的当前环境状态参数，以及获取所述空调器的多个历史周期确定的历史环境状态参数；

25、基于所述历史环境状态参数和当前环境状态参数，确定所述空调器当前周期的环境状态优化参数，以根据当前周期的运行状态参数和所述环境状态优化参数，确定多个所述预测控制参数组合

26、可选地，所述空调器的控制方法，还包括：

27、获取所述空调器的多个历史周期执行的历史控制参数组合，以及获取与上一周期的历史控制参数之间相似度最大的预测控制参数组合；

28、根据多个所述历史控制参数组合和所述相似度最大的预测控制参数组合，确定所述目标控制参数组合。

29、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

30、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

31、本发明实施例提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，其中，所述空调器的控制方法包括：获取空调器的当前周期预测的至少两个预测控制参数组合，以及获取所述空调器的上一周期运行时的历史控制参数组合；根据各个所述预测控制参数组合与所述历史控制参数组合之间的参数相似度，确定所述空调器的目标控制参数组合；控制所述空调器按所述目标控制参数组合中的参数值运行。通过选取各个预测控制参数组合中与上一周期运行的历史控制参数组合的数值之间最接近的一个作为目标控制参数组合，从而避免了空调器在根据预测控制参数组合执行时，由于相邻周期之间的控制参数组合值相差过大导致空调器出现温风振荡现象。