一种多联机空调系统及其控制方法与流程

1.本公开涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机空调系统及其控制方法。


背景技术：

2.随着经济社会的发展，空调(如图1所示)可以给人们带来更好的体验，所以在娱乐、居家及工作等多种场所越来越被广泛使用。生活用热水以及地暖也越来越成为人们日常生活所不可或缺的一部分。
3.相关技术中，已有空调和热水器相结合的产品，一般会采用热泵进行制热水，采用空调进行制冷、制热，两套系统需要两套外机，安装和维修都比较费时费力，而且会浪费大量的空间，而在非集中供暖地区，还需要再多出一个地暖系统。如何实现空调、地暖及热水器的多种功能模式的高效结合及控制，成为目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本公开的实施例提供了一种多联机空调系统及其控制方法，用于对多联机空调系统的模式冲突进行提醒。
5.为达到上述目的，本公开的实施例采用如下技术方案：
6.第一方面，本公开的实施例提供一种多联机空调系统，包括：室内机、室外机、地暖管、热水器水箱、线控器及主控器；所述室内机和所述室外机之间通过冷媒管道连接；所述室外机具有出水口，所述出水口分别与所述地暖管和所述热水器水箱连通；所述线控器用于生成第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号用于控制所述多联机空调系统执行第一运行模式，以使得热水从所述室外机传输至所述地暖管和/或所述热水器水箱；所述第二控制信号用于控制所述多联机空调系统执行第二运行模式，以使所述室内机进行制冷，或用于控制所述多联机空调系统执行第三运行模式，以使所述室内机进行制热；所述主控器用于先后接收所述第一控制信号和所述第二控制信号，并判断各控制信号所对应的运行模式是否存在冲突；若不存在冲突，则所述主控器控制所述多联机空调系统执行所述第一控制信号与所述第二控制信号对应的运行模式；若存在冲突，则所述主控器维持所述多联机空调系统当前的运行模式并进行冲突提醒。
7.本公开的实施例提供的一种多联机空调系统，该多联机空调系统包括室内机、室外机、地暖管、热水器水箱、线控器及主控器；室内机和室外机之间通过冷媒管道连接；室外机具有出水口，出水口分别与地暖管和热水器水箱连通；从而使得该多联机空调系统中的空调功能和热水器水箱共用一套室外机，极大的节省多联机空调系统的安装空间和安装成本；且设置线控器用于生成第一控制信号和第二控制信号，第一控制信号用于控制多联机空调系统执行第一运行模式，以使得热水从室外机传输至地暖管和/或热水器水箱；第二控制信号用于控制多联机空调系统执行第二运行模式，以使室内机进行制冷，或用于控制多联机空调系统执行第三运行模式，以使室内机进行制热，从而实现对多联机空调系统的高效控制，实现多种功能模式相结合。同时，设置主控器用于先后接收第一控制信号和第二控
制信号，并判断各控制信号所对应的运行模式是否存在冲突；若不存在冲突，则主控器控制多联机空调系统执行第一控制信号与第二控制信号对应的运行模式；若存在冲突，则主控器维持多联机空调系统当前的运行模式并进行冲突提醒，从而可以对多联机空调系统出现的冲突模式进行提醒，提升了用户的体验。
8.在一些实施例中，所述线控器包括水温线控器和室温线控器；所述水温线控器用于生成所述第一控制信号，所述室温线控器用于生成所述第一控制信号和/或所述第二控制信号。
9.在一些实施例中，所述主控器还用于获取所述多联机空调系统当前的运行模式；在所述主控器先接收到所述第一控制信号，后接收到所述第二控制信号，所述第一控制信号所对应的运行模式和所述第二控制信号所对应的运行模式存在冲突，且所述主控器获取到所述多联机空调系统当前处于关闭模式或第一运行模式的情况下，所述主控器控制所述多联机空调系统输出所述第二控制信号冲突提醒；在所述主控器先接收到所述第二控制信号，后接收到第一控制信号，所述第一控制信号所对应的运行模式和所述第二控制信号所对应的运行模式存在冲突，且所述主控器获取到所述多联机空调系统当前处于所述关闭模式或第二运行模式的情况下，所述主控器控制所述多联机空调系统输出所述第一控制信号冲突提醒。
10.在一些实施例中，所述第一运行模式包括：热水模式、地暖模式、热水与地暖循环模式；所述第二运行模式包括：制冷模式、除湿模式、舒适除湿模式；所述第三运行模式包括：制热模式；所述地暖模式、所述热水与地暖循环模式，与所述第二运行模式为存在冲突的运行模式。
11.在一些实施例中，所述多联机空调系统还包括：三通阀；所述三通阀与所述出水口、所述热水器水箱及所述地暖管连接；在所述多联机空调系统执行第一运行模式，且所述第一控制信号使得热水从所述室外机传输至所述地暖管的情况下，所述主控器控制所述三通阀与所述地暖管处于连通状态；在所述多联机空调系统执行第一运行模式，且所述第一控制信号使得热水从所述室外机传输至所述热水器水箱的情况下，所述主控器控制所述三通阀与所述热水器水箱处于连通状态。
12.第二方面，本公开实施例提供了一种多联机空调系统的控制方法，该控制方法包括：线控器分别生成第一控制信号和第二控制信号；所述第一控制信号用于控制所述多联机空调系统执行第一运行模式，以使得热水从室外机传输至地暖管或热水器水箱；所述第二控制信号用于控制所述多联机空调系统执行第二运行模式，以使室内机进行制冷，或用于控制所述多联机空调系统执行第三运行模式，以使所述室内机进行制热；主控器先后接收所述第一控制信号和所述第二控制信号；并判断各控制信号所对应的运行模式是否存在冲突；若不存在冲突，则所述主控器控制所述多联机空调系统执行所述第一信号与所述第二信号对应的运行模式；若存在冲突，则所述主控器维持所述多联机空调系统当前的运行模式并进行冲突提醒。
13.在一些实施例中，所述线控器包括水温线控器和室温线控器；所述线控器生成第一控制信号和第二控制信号包括：所述水温线控器生成所述第一控制信号，所述室温线控器生成所述第一控制信号和/或所述第二控制信号。
14.在一些实施例中，所述第一运行模式包括：热水模式、地暖模式、热水与地暖循环
模式；所述第二运行模式包括：制冷模式、除湿模式、舒适除湿模式；所述第三运行模式包括：制热模式；所述地暖模式、所述热水与地暖循环模式，与所述第二运行模式为存在冲突的运行模式。
15.在一些实施例中，在所述主控器先后接收所述第一控制信号和所述第二控制信号后，所述控制方法还包括：所述主控器获取所述多联机空调系统当前的运行模式；在所述主控器先接收到所述第一控制信号，后接收到所述第二控制信号，所述第一控制信号所对应的运行模式和所述第二控制信号所对应的运行模式存在冲突，且所述主控器获取到所述多联机空调系统当前处于关闭模式或第一运行模式的情况下，所述主控器控制所述多联机空调系统输出所述第二控制信号冲突提醒；在所述主控器先接收到所述第二控制信号，后接收到第一控制信号，所述第一控制信号所对应的运行模式和所述第二控制信号所对应的运行模式存在冲突，且所述主控器获取到所述多联机空调系统当前处于所述关闭模式或第二运行模式的情况下，所述主控器控制所述多联机空调系统输出所述第一控制信号冲突提醒。
16.在一些实施例中，所述地暖管与所述热水器水箱中的一者为第一目标器，另一者为第二目标器；在所述线控器生成所述第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述多联机空调系统执行第一运行模式中的热水与地暖循环模式的情况下，所述主控器接收所述第一控制信号后，所述控制方法包括：所述主控器控制所述多联机空调系统使得热水从所述室外机传输至所述第一目标器；待所述第一目标器的水温达到第一预设温度后，所述主控器控制所述多联机空调系统使得热水从所述室外机传输至所述第二目标器；待所述第二目标器中的水温达到第二预设温度后，所述主控器获取所述第一目标器中的水温，并判断所述第一目标器中的水温是否小于所述第一预设稳定，若是，则，所述主控器控制所述多联机空调系统使得热水从所述室外机传输至所述第一目标器；若否，则所述主控器控制所述室外机停机。
17.本公开中第二方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
附图说明
18.为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸的限制。
19.图1为相关技术中一种空调的示意图；
20.图2为本公开的一些实施例中一种多联机空调系统的结构图；
21.图3为本公开的一些实施例中另一种多联机空调系统的结构图；
22.图4为本公开的一些实施例一种多联机空调系统中第一控制信号与运行模式的对应关系图；
23.图5为本公开的一些实施例一种多联机空调系统中第二控制信号与运行模式的对应关系图；
24.图6为本公开的一些实施例提供的多联机空调系统的控制方法的一种流程图；
25.图7为本公开的一些实施例提供的多联机空调系统的控制方法的另一种流程图；
26.图8为本公开的一些实施例提供的多联机空调系统的控制方法的又一种流程图；
27.图9为本公开的一些实施例提供的多联机空调系统的控制方法的又一种流程图；
28.图10为本公开的一些实施例提供的多联机空调系统的控制方法的又一种流程图。
具体实施方式
29.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
30.除非上下文另有要求，否则，在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。在说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例性的”或“比如”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本公开的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。
31.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
33.本文中“被配置为”的使用意味着开放和包容性的语言，其不排除适用于或被配置为执行额外任务或步骤的设备。
34.本公开的一些实施例提供了一种多联机空调系统100，如图2所示，该多联机空调系统100，不仅可以实现空调的功能，也可以实现地暖功能及热水功能。该多联机空调系统100，包括：室内机10、室外机20、地暖管30、热水器水箱40、线控器50及主控器60。
35.示例性的，该多联机空调系统100包括多个室内机10，及多个地暖管30，其中室内机10与地暖管30一一对应设置。
36.例如，每个房间内均设置有一个室内机10和一个地暖管30。
37.示例性的，室内机10和室外机20之间通过冷媒管道连接。冷媒管道用于进行冷媒的传输。
38.示例性的，如图3所示，室外机20具有出水口，出水口分别与地暖管30和热水器水箱40连通；例如，室外机20的出水口与热水器水箱40、地暖管30之间可以通过水管连接。
39.示例性的，线控器50用于生成第一控制信号和第二控制信号，第一控制信号用于控制多联机空调系统100执行第一运行模式，以使得热水从室外机20传输至地暖管30或热
水器水箱40；第二控制信号用于控制多联机空调系统100执行第二运行模式，以使室内机10进行制冷，或用于控制多联机空调系统100执行第三运行模式，以使室内机10进行制热。
40.例如，用户操作线控器50，使得线控器50生成第一控制信号，第一控制信号控制室外机20对水进行加热，然后将加热后的水传输至地暖管30或热水器水箱40。
41.又如，用户操作线控器50，使得线控器50生成第二控制信号，第二控制信号控制室内机10进行制冷或制热。
42.其中，在第二控制信号控制多联机空调系统100执行第二运行模式的情况下，可以使得室内机10进行制冷，同时也可以使得热水从室外机20传输至地暖管30，实现舒适除湿模式。
43.示例性的，主控器60用于先后接收第一控制信号和第二控制信号，并判断各控制信号所对应的运行模式是否存在冲突。
44.示例性的，控制信号与运行模式及其所控制的多联机空调系统的相应部件的对应关系如图4及图5所示。第一运行模式对应热水从室外机20传输至地暖管30或热水器水箱40，第一运行模式可以包括：热水模式、地暖模式、热水与地暖循环模式。第二运行模式对应室内机10制冷，第二运行模式可以包括：除湿模式、制冷模式、舒适除湿模式。第三运行模式对应室内机10制热，则第三运行模式可以包括：制热模式。
45.可以理解的是，第二控制信号控制多联机空调系统100执行第二运行模式或第三运行模式，与普通空调的制热模式、除湿模式、制冷模式的工作原理相同。
46.例如，制冷模式或除湿模式中，经压缩机压缩的高温高压气态冷媒，进入室外机。高温高压气体冷媒在室外机中冷凝成高温高压的液态冷媒，之后经过节流元件后，变成低温低压的液态冷媒，进入室内机蒸发后，最后再回到压缩机内，从而完成整个制冷循环。其中，制冷模式下的室外机作为冷凝器使用，室内机作为蒸发器使用。
47.在制热模式中，冷媒被压缩机加压，成为高温高压气体，进入室内机，冷凝液化放热成为液体，同时将室内空气加热，从而达到提高室内温度的目的。
48.上述舒适除湿模式，可以认为是除湿模式和地暖模式的组合，在运行除湿模式时，室内会有小幅度降温，同时运行地暖模式，使室内进行小幅度升温，使除湿模式下的室内环境更为舒适。此时，多联机空调系统的室内机进行制冷，同时，室外机将热水传输至地暖管，实现舒适除湿模式。
49.在主控器接收到第一控制信号和/或第二控制信号，且各控制信号所对应的运行模式有重合的情况下，多联机空调系统的室内机或室外机可能会出现执行冲突，因此，主控器控制多联机空调系统输出冲突提醒。或者，在主控器接收到的控制信号所对应的运行模式为第二运行模式(制冷模式、除湿模式、舒适除湿模式中的任一种)和地暖模式的组合，以及在主控器接收到的控制信号所对应的运行模式为第二运行模式(制冷模式、除湿模式、舒适除湿模式中的任一种)和热水与地暖循环模式的组合的情况下，主控器控制多联机空调系统输出冲突提醒。
50.例如，主控器接收到第一控制信号并控制多联机空调系统执行地暖模式的情况下，主控器还接收到第二控制信号对应的舒适除湿模式，由于舒适除湿模式中多联机空调系统的室外机的运行方式，与上述地暖模式的室外机的运行方式相同，因此，主控器判断该第一控制信号和该第二控制信号对应的运行模式存在冲突，并控制多联机空调系统输出冲
突提醒。
51.上述冲突提醒可以为，线控器50发出声音提醒和线控器50上显示文字提醒。由此，可以提醒用户取消或修改控制信号，避免对多联机空调系统造成不必要的损伤。
52.又如，在主控器60接收到的控制信号所对应的运行模式不存在冲突的情况下，主控器60控制多联机空调系统100执行第一控制信号与第二控制信号对应的运行模式。
53.本公开通过提供一种多联机空调系统，该多联机空调系统包括室内机、室外机、地暖管、热水器水箱、线控器及主控器；室内机和室外机之间通过冷媒管道连接；室外机具有出水口，出水口分别与地暖管和热水器水箱连通；从而使得该多联机空调系统中的空调功能和热水器水箱共用一套室外机，极大的节省多联机空调系统的安装空间和安装成本；且设置线控器用于生成第一控制信号和第二控制信号，第一控制信号用于控制多联机空调系统执行第一运行模式，以使得热水从室外机传输至地暖管和/或热水器水箱；第二控制信号用于控制多联机空调系统执行第二运行模式，以使室内机进行制冷，或用于控制多联机空调系统执行第三运行模式，以使室内机进行制热，从而实现对多联机空调系统的高效控制，实现多种功能模式相结合。同时，设置主控器用于先后接收第一控制信号和第二控制信号，并判断各控制信号所对应的运行模式是否存在冲突；若不存在冲突，则主控器控制多联机空调系统执行第一控制信号与第二控制信号对应的运行模式；若存在冲突，则主控器维持多联机空调系统当前的运行模式并进行冲突提醒，从而可以使得用户可以利用该多联机空调系统实现多种运行模式的组合使用，且在出现运行冲突的情况下，可以进行冲突提醒，提升用户的使用体验。
54.在一些实施例中，上述线控器50包括水温线控器51和室温线控器52。
55.例如，每个房间内均配置有相应的线控器50。
56.在一些示例中，水温线控器51用于生成第一控制信号，室温线控器52用于生成第一控制信号和/或第二控制信号。
57.示例性的，水温线控器51可以生成第一控制信号，从而在主控器接收该第一控制信号后控制多联机空调系统100执行第一运行模式，例如热水模式或地暖模式或热水与地暖循环模式。
58.示例性的，室温线控器52可以生成第一控制信号，从而在主控器接收该第一控制信号后控制多联机空调系统100执行第一运行模式，例如热水模式或地暖模式或热水与地暖循环模式。
59.示例性的，室温线控器52可以生成第二控制信号，从而在主控器接收该第一控制信号后控制多联机空调系统100执行第二运行模式或第三运行模式，例如制冷模式或除湿模式或制热模式或舒适除湿模式。
60.示例性的，室温线控器52可以生成第一控制信号和第二控制信号，从而控制多联机空调系统100执行第一运行模式、第二运行模式、第三运行模式三者中的至少一者。
61.采用上述设置方式，可以使得用户可以单独直接操作水温线控器51，控制多联机空调系统100执行第一运行模式。也可以使得用户使用室温线控器52对多联机空调系统进行控制，从而实现多联机空调系统100的多种运行模式的组合，使得用户的使用方案更加多样化，使得多联机空调系统100的适用场景更加全面。
62.在一些实施例中，主控器60还用于获取多联机空调系统100当前的运行模式。
63.在一些示例中，主控器60先接收到第一控制信号，后接收到第二控制信号，第一控制信号所对应的运行模式和第二控制信号所对应的运行模式存在冲突，且主控器60获取到多联机空调系统100当前处于关闭模式或第一运行模式的情况下，主控器60控制多联机空调系统100输出第二控制信号冲突提醒。
64.示例性的，在多联机空调系统100当前处于关闭模式的情况下，也就是说多联机空调系统100当前未运行上述任一种运行模式。
65.在另一些示例中，在主控器60先接收到第二控制信号，后接收到第一控制信号，第一控制信号所对应的运行模式和第二控制信号所对应的运行模式存在冲突，且主控器60获取到多联机空调系统100当前处于关闭模式或第二运行模式的情况下，主控器60控制多联机空调系统100输出第一控制信号冲突提醒。
66.也就是说，在多联机空调系统100当前处于关闭模式下，且主控器60分别收到第一控制信号和第二控制信号，且第一控制信号所对应的运行模式和第二控制信号所对应的运行模式存在冲突的情况下，主控器60控制多联机空调系统100对后收到的控制信号进行冲突提醒。而在多联机空调系统100当前的运行模式，与主控器60接收的某一个控制信号所对应的运行模式相同，则对主控器60对其接收的其他控制信号对应的其余运行模式进行冲突提醒，从而可以提高用户的使用体验。
67.在一些实施例中，如图3所示，多联机空调系统100还包括：三通阀70。三通阀70与出水口、热水器水箱40及地暖管30连接。
68.示例性的，在多联机空调系统100执行第一运行模式，且第一控制信号使得热水从室外机20传输至地暖管30的情况下，主控器60控制三通阀70与地暖管30处于连通状态；在多联机空调系统100执行第一运行模式，且第一控制信号使得热水从室外机20传输至热水器水箱40的情况下，主控器60控制三通阀70与热水器水箱40处于连通状态。
69.例如，三通阀70可以根据多联机空调系统100的运行模式，将从室外机20输出的热水与热水器水箱40的管路打开，或者，将从室外机20输出的热水与地暖的管路打开。
70.可以理解的是，如图2所示，上述多联机空调系统100还包括：多个电热执行器80。电热执行器80可以用于接收线控器50的控制信号，从而用于控制地暖管的打开与关闭。每个房间的地暖对应一个电热执行器，从而可以通过对应的线控器单独控制对应的电热执行器，进而可以单独打开每个房间的地暖模式，方便用户的使用。
71.如图3所示，上述热水器水箱40内还设置有第一温度传感器91。第一温度传感器91可以获取到热水器水箱40内热水的温度。
72.上述冷媒管路上设置有电子膨胀阀21，用于对冷媒的流入或流出的量进行控制。
73.室外机20的进水口可以与地暖管30的出水口通过水管连接，也可以与水源连接，通过水泵提供动力将水运输至室外机20内，利用室外机20对其进行加热。
74.此处的水泵可以为直流泵，也可以为交流泵。
75.室外机20的进水口处可以设置有第二温度传感器92，该第二温度传感器92可以获取进入室外机20的水温。室外机20的出水口处可以设置有第三温度传感器93，该第三温度传感器93可以获取室外机20输出的水的水温。
76.室外机20可以包括换热器，该换热器可以为套管换热器。
77.室外机20还可以包括压缩机及风扇。压缩机用于对冷媒进行压缩。风扇用于对室
外机20进行散热。
78.本公开还提供了一种多联机空调系统100的控制方法，该控制方法可以用于控制上述实施例中的多联机空调系统100。如图6所示，该控制方法包括s100～s200。
79.s100，线控器50分别生成第一控制信号和第二控制信号；第一控制信号用于控制多联机空调系统100执行第一运行模式，以使得热水从室外机20传输至地暖管30或热水器水箱40；第二控制信号用于控制多联机空调系统100执行第二运行模式，以使室内机10进行制冷，或用于控制多联机空调系统100执行第三运行模式，以使室内机10进行制热。
80.示例性的，在第一运行模式中，从水泵输入室外机20的水，通过室外机20加热后传输至地暖或热水器水箱40。
81.在第二运行模式中，室内机10与室外机20配合，实现多联机空调系统100的制冷。可以理解的是，此处的制冷包括制冷模式和除湿模式。
82.在第三运行模式中，室内机10与室外机20配合，实现多联机空调系统100的制热模式。
83.s200，主控器60先后接收第一控制信号和第二控制信号；并判断各控制信号所对应的运行模式是否存在冲突。若不存在冲突，则主控器60控制多联机空调系统100执行第一信号与第二信号对应的运行模式；若存在冲突，则主控器60维持多联机空调系统100当前的运行模式并进行冲突提醒。
84.在一些示例中，可以预先设置上述第一运行模式和第二运行模式为存在冲突的运行模式。第一运行模式包括：热水模式、地暖模式、热水与地暖循环模式。第二运行模式包括：制冷模式、除湿模式、舒适除湿模式。第三运行模式包括：制热模式。
85.示例性的，在主控器60接收的控制信号所对应的运行模式为第一运行模式和第二运行模式的情况下，主控器60判断该控制信号为存在冲突的情况，则主控器60不对当前多联机空调系统100的运行状态进行调整，对接收到的第一控制信号或第二控制信号进行冲突提醒。
86.例如，上述冲突提醒可以为，主控器60发出冲突提醒至线控器50，线控器50发出声音提醒及文字提醒。
87.本公开的实施例中所提供的多联机空调系统的控制方法，首先线控器生成第一控制信号和第二控制信号，第一控制信号用于控制多联机空调系统执行第一运行模式，以使得热水从室外机传输至地暖管和/或热水器水箱；第二控制信号用于控制多联机空调系统执行第二运行模式，以使室内机进行制冷，或用于控制多联机空调系统执行第三运行模式，以使室内机进行制热，然后主控器先后接收第一控制信号和第二控制信号，并判断各控制信号所对应的运行模式是否存在冲突；若不存在冲突，则主控器控制多联机空调系统执行第一控制信号与第二控制信号对应的运行模式；若存在冲突，则主控器维持多联机空调系统当前的运行模式并进行冲突提醒，从而可以使得用户可以利用该多联机空调系统实现多种运行模式的组合使用，且在出现运行冲突的情况下，可以进行冲突提醒，提升用户的使用体验。
88.在一些实施例中，线控器50包括水温线控器51和室温线控器52。线控器50生成第一控制信号和第二控制信号包括：水温线控器51生成第一控制信号，室温线控器52生成第一控制信号和/或第二控制信号。
89.在一些实施例中，如图7所示，在主控器60先后接收第一控制信号和第二控制信号后，控制方法还包括：
90.s300，主控器60获取多联机空调系统100当前的运行模式。
91.示例性的，多联机空调系统100当前的运行模式包括：关闭模式，以及热水模式、地暖模式、制冷模式、除湿模式、制热模式、舒适除湿模式中的至少一种。
92.s400a，在主控器60先接收到第一控制信号，后接收到第二控制信号，第一控制信号所对应的运行模式和第二控制信号所对应的运行模式存在冲突，且主控器60获取到多联机空调系统100当前处于关闭模式或第一运行模式的情况下，主控器60控制多联机空调系统100输出第二控制信号冲突提醒。
93.例如，第一控制信号对应的运行模式为地暖模式，第二控制信号对应的运行模式为制冷模式，且当前多联机空调系统处于地暖模式的情况下，主控器60控制多联机空调输出第二控制信号冲突提醒。
94.又如，第一控制信号对应的运行模式为地暖模式，第二控制信号对应的运行模式为除湿模式，且当前多联机空调系统100处于地暖模式的情况下，主控器60控制多联机空调系统100输出第二控制信号冲突提醒。
95.s400b，在主控器60先接收到第二控制信号，后接收到第一控制信号，第一控制信号所对应的运行模式和第二控制信号所对应的运行模式存在冲突，且主控器60获取到多联机空调系统100当前处于关闭模式或第二运行模式的情况下，主控器60控制多联机空调系统100输出第一控制信号冲突提醒。
96.例如，第二控制信号对应的运行模式为制冷模式，第一控制信号对应的运行模式为地暖模式，且当前多联机空调系统100处于制冷模式的情况下，主控器60控制多联机空调系统100输出第一控制信号冲突提醒。
97.又如，第二控制信号对应的运行模式为除湿模式，第一控制信号对应的运行模式为地暖模式，且当前多联机空调系统100处于除湿模式的情况下，主控器60控制多联机空调系统100输出第一控制信号冲突提醒。
98.在一些实施例中，地暖管30与热水器水箱40中的一者为第一目标器，另一者为第二目标器。
99.在线控器50生成第一控制信号，第一控制信号用于控制多联机空调系统100执行第一运行模式中的热水与地暖循环模式的情况下，主控器60接收第一控制信号后，如图8所示，控制方法包括s500～s700。
100.s500，主控器60控制多联机空调系统100使得热水从室外机20传输至第一目标器。
101.示例性的，上述热水与地暖循环模式指的是，多联机空调系统100待执行的运行模式是地暖模式与热水模式并行模式。
102.由于在同一时刻，多联机空调系统100的室外机20仅可以对地暖管30和热水器水箱40中的一者提供热水，因此，在多联机空调系统100执行热水与地暖循环模式的情况下，用户可以预先对热水模式和地暖模式进行优先级设置，例如，可以设定默认状态下为热水模式优先，在热水器水箱40内的热水达到用户要求后，再进行地暖模式的运行。当然，也可以设定默认状态为地暖模式优先。
103.为方便描述，下面以设定默认状态下为热水模式优先为例进行说明。由此，上述第
一目标器为热水器水箱40，上述第二目标器为地暖管30。
104.在该步骤的执行阶段中，多联机空调系统100处于热水模式。
105.s600，待第一目标器的水温达到第一预设温度后，主控器60控制多联机空调系统100使得热水从室外机20传输至第二目标器。
106.示例性的，主控器60获取热水器水箱40上的第一温度传感器的温度，并将该温度与第一预设温度进行对比。在第一温度传感器的温度小于第一预设温度的情况下，主控器60继续控制室外机20将热水传输至热水器水箱40，此时，三通阀70连通室外机20出水口与热水器水箱40，直至第一温度传感器的温度大于或等于第一预设温度。当然，从室外机20的出水口流出的热水的温度由第三温度传感器获得，利用室外机20对流入室外机20的水进行加热，保持从室外机20流出的热水的温度，大于第一预设温度，这样可以避免热水在传输过程中的温度损耗。
107.在该步骤的执行阶段中，多联机空调系统100处于地暖模式。
108.s700，待第二目标器中的水温达到第二预设温度后，主控器60获取第一目标器中的水温，并判断第一目标器中的一者的水温是否小于第一预设稳定，若是，则，主控器60控制多联机空调系统100使得热水从室外机20传输至第一目标器；若否，则主控器60控制室外机20停机。
109.示例性的，主控器60获取地暖管30的实际水温。主控器60将该实际水温与第二预设温度进行对比。在该实际水温小于第二预设温度的情况下，多联机空调系统100继续维持地暖模式，三通阀70连通室外机20出水口与地暖管30。在水暖管的实际水温大于或等于第二预设温度的情况下，主控器60获取热水器水箱40的第一温度传感器的温度，且主控器60对该第一温度传感器的温度与第一预设温度进行对比。若该第一温度传感器的温度小于第一预设温度，则，主控器60控制多联机空调系统100切换为热水模式。若该第一温度传感器的温度大于或等于第一预设温度，则多主控器60控制室外机20停机，也就是说，室外机20不工作。
110.可以理解的是，上述室外机20的停机时间可以为3min。3min后，主控器60分别获取水暖管及热水器水箱40的实际水温，按照上述s500～s700的顺序继续循环，直到用户取消热水与地暖循环模式为止。
111.采用上述控制方法，可以使得地暖模式和热水模式并行，使得室外机20为热水器水箱40和地暖管30循环提供热水，降低了室外机20的实际使用功率，使得室外机20的利用率更高，更加节能环保，避免热水和地暖无法达到使用需求的情况。
112.当然，上面仅仅是对热水模式和地暖模式同时执行(也即上文中提到的热水与地暖循环模式)的控制方法的介绍，本公开的控制方法适用于多种运行模式的组合，下面对一些并行模式的控制方法进行简单介绍。
113.例如，多联机空调系统100的当前运行模式是第一运行模式，如图9所示，线控器50分别生成第一控制信号和第二控制信号，主控器60接收第一控制信号和第二控制信号，并判断出各控制信号对应的运行模式为地暖模式和第二运行模式。主控器60继续判断第二控制信号对应的运行模式是否为舒适除湿模式。
114.若是，则主控器60获取多联机空调系统100当前的运行模式，并继续判断多联机空调系统100当前是否处于地暖模式；
115.若是，则维持当前多联机空调系统100的运行模式，并对舒适除湿模式对应的第二控制信号输出冲突提醒。
116.若否，则控制多联机空调系统100执行舒适除湿模式，并对地暖模式对应的第一控制信号输出冲突提醒。
117.若否，则主控器60获取多联机空调系统100当前的运行模式，并继续判断多联机空调系统100当前是否处于地暖模式；
118.若是，则维持当前多联机空调系统100的运行模式，并对第二运行模式对应的第二控制信号输出冲突提醒。
119.若否，则控制多联机空调系统100执行第二运行模式，并对地暖模式对应的第一控制信号输出冲突提醒。
120.又如，多联机空调系统100的当前运行模式是第一运行模式，如图10所示，线控器50分别生成第一控制信号和第二控制信号，主控器60接收第一控制信号和第二控制信号，并判断出各控制信号对应的运行模式为热水模式和第二运行模式。主控器60继续判断第二控制信号对应的运行模式是否为舒适除湿模式。
121.若是，则主控器60获取多联机空调系统100当前的运行模式，并继续判断当前多联机空调系统100是否处于热水模式；
122.若是，则维持当前多联机空调系统100的运行模式，并对舒适除湿模式对应的第二控制信号输出冲突提醒。
123.若否，则控制多联机空调系统100执行舒适除湿模式，并对热水模式对应的第一控制信号输出冲突提醒。
124.若否，则主控器60获取多联机空调系统100当前的运行模式，并继续判断当前多联机空调系统100是否处于热水模式；
125.若是，则控制多联机空调系统100停机，切换至第二运行模式(制冷模式或除湿模式)的运行模式，不进行冲突提醒，并控制多联机空调100同时运行第一控制信号对应的热水模式。可以理解的是，主控器控制打开电子膨胀阀，使得室外机利用部分冷媒对水加热，并将热水传输至热水器水箱。
126.若否，则控制多联机空调系统100执行第二运行模式(制冷模式或除湿模式)的运行模式，不进行冲突提醒，并控制多联机空调100同时运行第一控制信号对应的热水模式。
127.采用上述控制方法，可以实现对多联机空调系统100的最优控制方式，方便用户进行模式切换。
128.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
129.以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何在本公开揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应该以权利要求的保护范围为准在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。