一种可以自主移动的空气消毒机的制作方法

1.本实用新型涉及空气消毒机技术领域，具体为一种可以自主移动的空气消毒机。


背景技术：

2.空气消毒机是通过滤过、净化和杀菌等原理对空气进行消毒的机器，适用于手术室、治疗室和病房等空间的空气消毒，除了杀灭细菌、病毒、霉菌和孢子等所谓杀菌消毒外，有的机型还能去除室内空气中的甲醛，苯酚等等有机污染气体，而且还可以杀灭或者过滤花粉等过敏源。
3.目前市面上的空气消毒机多种多样，但是这些空气消毒机往往存在着无法自主移动的问题，现有的空气消毒机通常是通过使用者将空气消毒机搬运到需要对空气进行消毒的区域，如果空气消毒机无法自主移动，很可能会使部分区域没有消毒，使消毒效果不好，大大降低了空气消毒机的实用性。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以自主移动的空气消毒机，具备自主移动的优点，解决了现有的空气消毒机存在着无法自主移动的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以自主移动的空气消毒机，包括消毒机本体，所述消毒机本体的下表面固定有安装箱，所述安装箱的下表面固定有底座，所述底座的下方设有带动消毒机本体移动的移动机构，所述安装箱的内部设有清理机构，所述安装箱的内部固定有控制设备本体，所述安装箱的正面固定有探测装置本体；
6.所述移动机构包括固定在底座下表面的箱体，所述箱体内腔的顶壁固定有双轴电机，所述双轴电机前侧的输出端固定有连接杆，所述连接杆的外侧固定有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合有齿板，所述齿板的上表面固定有安装板，所述安装板的内部活动有分别位于齿板相背一侧的两个第一转杆，两个所述第一转杆的顶端均固定有连接板，两个所述连接板相背的一侧均活动有前轮，所述双轴电机后侧的输出端固定有固定杆，所述固定杆的外侧固定有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的内部固定有转轴，所述转轴的外侧固定有两个后轮。
7.进一步，所述移动机构还包括分别活动在两个连接板内部的两个第二转杆，两个所述第二转杆均固定在底座的下表面。
8.进一步，所述底座的下表面固定有两个安装块，两个所述安装块的内部均固定有轴承，所述转轴固定在两个轴承的内部。
9.进一步，所述箱体的形状为内部空心且正面和背面均开设有通孔的矩形体，所述连接杆活动在前侧通孔的内部，所述固定杆活动在后侧通孔的内部。
10.进一步，所述清理机构包括固定在安装箱内腔底壁的变速电机，所述变速电机输出轴的外侧固定有安装杆，所述安装杆的外侧固定有第四齿轮，所述第四齿轮的外侧啮合有第五齿轮，所述第五齿轮的内部固定有一端贯穿安装箱并延伸出安装箱外的连杆，所述
连杆的外侧固定有刮杆。
11.进一步，所述控制设备本体固定在安装箱内腔的底壁，所述刮杆活动连接在探测装置本体的正面。
12.进一步，所述连杆活动在安装箱内腔的背壁，所述第五齿轮活动在安装箱内腔的正壁。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.该可以自主移动的空气消毒机，通过两端输出轴可单独工作的双轴电机，能够利用前段输出轴使该空气消毒机能够进行转向，同时利用双轴电机后端输出轴能够驱动该空气消毒机进行移动，同时利用控制设备本体和探测装置本体能够使该空气消毒机对障碍物进行探测，使该空气消毒机能够自主移动。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型移动机构仰视图；
17.图3为本实用新型清理机构示意图。
18.图中：1消毒机本体、2安装箱、3底座、4移动机构、401箱体、402双轴电机、403连接杆、404第一齿轮、405齿板、406安装板、407第一转杆、408连接板、409前轮、410固定杆、411第二齿轮、412第三齿轮、413转轴、414后轮、5清理机构、501变速电机、502安装杆、503第四齿轮、504第五齿轮、505连杆、6控制设备本体、7探测装置本体。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1，本实施例中的一种可以自主移动的空气消毒机，包括消毒机本体1，消毒剂本体1的内部安装有滤网，而滤网采用多孔性材料比如活性炭，分子筛，硅藻土等材料，对于空气中的有害物质进行物理性吸附，滤网能够保证对环境中的病毒与细菌进行可靠而有效的消杀，能够提高杀菌消毒效果，消毒机本体1的下表面固定有安装箱2，安装箱2的下表面固定有底座3，底座3的下方设有带动消毒机本体1移动的移动机构4，安装箱2的内部设有清理机构5，安装箱2的内部固定有控制设备本体6，安装箱2的正面固定有探测装置本体7，利用探测装置本体7对该空气消毒机的正面进行障碍物的探测，控制设备本体6固定在安装箱2内腔的底壁，控制设备本体6能够对探测装置本体7探测到的障碍物做出反应，同时控制设备本体6做出反应，使该设备电机开始运作。
21.请参阅图2，为了使消毒机本体1能够自主移动，本实施例中的移动机构4包括固定在底座3下表面的箱体401，箱体401内腔的顶壁固定有双轴电机402，该双轴电机402为两端输出端可单独工作的常规电机，双轴电机402前侧的输出端固定有连接杆403，连接杆403的外侧固定有第一齿轮404，第一齿轮404的外侧啮合有齿板405，齿板405的上表面固定有安装板406，安装板406的内部活动有分别位于齿板405相背一侧的两个第一转杆407，两个第
一转杆407的顶端均固定有连接板408，两个连接板408相背的一侧均活动有前轮409，通过前轮409能够进行方向的改变，双轴电机402后侧的输出端固定有固定杆410，固定杆410的外侧固定有第二齿轮411，第二齿轮411的外侧啮合有第三齿轮412，第三齿轮412的内部固定有转轴413，利用转轴413的转动能够使后轮414带动该消毒机本体1进行移动，转轴413的外侧固定有两个后轮414。
22.移动机构4还包括分别活动在两个连接板408内部的两个第二转杆，两个第二转杆均固定在底座3的下表面，底座3的下表面固定有两个安装块，两个安装块的内部均固定有轴承，转轴413固定在两个轴承的内部，箱体401的形状为内部空心且正面和背面均开设有通孔的矩形体，连接杆403活动在前侧通孔的内部，固定杆410活动在后侧通孔的内部。
23.通过两端输出轴可单独工作的双轴电机402，能够利用前段输出轴使该空气消毒机能够进行转向，同时利用双轴电机402后端输出轴能够驱动该空气消毒机进行移动，同时利用控制设备本体6和探测装置本体7能够使该空气消毒机对障碍物进行探测，使该空气消毒机能够自主移动。
24.请参阅图3，为了清理探测装置本体7正面沾染的污渍，本实施例中的清理机构5包括固定在安装箱2内腔底壁的变速电机501，该变速电机501能够通过改变输出端的转速来改变该消毒剂本体1的移动速度，变速电机501输出轴的外侧固定有安装杆502，安装杆502的外侧固定有第四齿轮503，第四齿轮503的外侧啮合有第五齿轮504，第五齿轮504的内部固定有一端贯穿安装箱2并延伸出安装箱2外的连杆505，连杆505的外侧固定有刮杆，刮杆与探测装置本体7的正面贴合接触，能够当刮杆转动时对探测装置本体7进行污渍的清理。
25.刮杆活动连接在探测装置本体7的正面，连杆505活动在安装箱2内腔的背壁，第五齿轮504活动在安装箱2内腔的正壁。
26.利用变速电机501的输出端带动第四齿轮503开始旋转，使第五齿轮504开始旋转，带动与探测装置本体7正面贴合的刮杆开始旋转，对探测装置本体7的正面进行污渍的清理。
27.上述实施例的工作原理为：
28.(1)当需要使用该空气消毒机时，启动该空气消毒机，利用探测装置本体7对该空气消毒机的正面进行障碍物的探测，同时当探测装置本体7检测到障碍物时，双轴电机402的前侧输出轴开始转动，使连接杆403带动第一齿轮404开始转动，此时利用第一齿轮404的转动使齿板405开始左右移动，由于两个连接板408分别活动在第一转杆407和第二转杆的外侧，因此当齿板405左右移动时，会带动两个连接板408分别以第二转杆为圆心始终平行转动，带动两个前轮409开始向左或向右进行方向的变化。
29.(2)同时利用双轴电机402后端输出轴开始驱动，利用双轴电机402后端输出端的转动，带动固定杆410开始转动，此时固定杆410带动第二齿轮411旋转，使第三齿轮412开始同步转动，利用第三齿轮412使转轴413带动两个后轮414转动，能够使该空气消毒机能够移动，同时当该空气消毒机正面固定的探测装置本体7对路况进行探测时，如果探测装置本体7的正面蒙上雾气或污渍时，启动变速电机501，利用变速电机501的输出端带动第四齿轮503开始旋转，使第五齿轮504开始旋转，带动与探测装置本体7正面贴合的刮杆开始旋转，对探测装置本体7的正面进行污渍的清理。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。