一种折叠式对接板装置的制作方法

1.本实用新型涉及送料对接板领域，具体是一种折叠式对接板装置。


背景技术：

2.真空冷冻干燥机就是利用冷冻干燥原理设计制造出来的用于冻干含水物质的机器，灌装机是药厂进行分装药水的设备，通过该设备把药水分装到每个小的西林瓶，然后再经过传输系统进入到真空冷冻干燥机的板层上进行冻干工艺处理，近几年来，伴随着国内外冻干制剂的快速发展，许多制药厂家对大型高速灌装机和大装量的冻干机需求也在不断增加，而此类冻干制剂生产线大部分都配置自动进出料系统，自动进出料系统是把来自灌装机半压塞的西林瓶按照先后顺序交错排列方式自动的输送至冻干机板层上面，冻干机有自动升降小门，小门前需要通过对接装置与板层对接，对接装置在小门打开的时候能与板层自动对接，在小门关闭的时候能自动从冻干机里面撤出，目前市面上常见的对接装置有两种；一种是采用大翻板加上直线导轨的方式，将直线导轨直线运行转为翻板的旋转运行，实现大翻板伸入冻干机与板层对接，另一种是分段式对接，将翻板分成三段，固定段、翻转段和平移段，将前一种结构中的大翻板分成翻转段和平移段两部分，翻转段较小，无需直线导轨可直接翻转，可避免前一种结构的部分缺陷。
3.但是，分段式对接的平移段安装在冻干机内部，为了实现对接和平移运动，需要在冻干机内部安装轨道，加上本身的运动轮等多种结构，一方面导致冻干机内部很难清洁，结构容易变形，导致对接不平稳，增加进料过程中的倒瓶风险。


技术实现要素：

4.针对现有的问题，本实用新型提供一种折叠式对接板装置，该装置配合使用可以有效的解决背景技术中提出的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
6.一种折叠式对接板装置，包括轨道板，所述轨道板的内侧设置有送料板，所述送料板包括前后移动对接板、梳齿板，所述梳齿板的下表面安装有梳齿板固定方管，所述梳齿板固定方管的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括电缸、伺服电机、丝杆螺母固定座和安装基板，所述伺服电机的一端安装有减速机，所述减速机的一侧位于所述安装基板的侧表面设置有丝杆螺母固定座，所述丝杆螺母固定座的一端安装有丝杆固定侧安装座，所述丝杆固定侧安装座与所述伺服电机的同一侧均设置有同步带轮，所述丝杆螺母固定座位于远离所述丝杆固定侧安装座的一侧安装有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母的外侧设置有第一丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与所述第一丝杆螺母之间连接有丝杆，所述电缸位于靠近所述丝杆螺母固定座的一侧设置有后中间连接块，所述电缸的位于靠近所述丝杆的一端设置有伸出位置端电缸，所述伸出位置端电缸的一侧安装有电缸前端固定座，所述电缸前端固定座位于靠近所述后中间连接块的一侧安装有前中间连接块。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述同步带轮的外侧套接有同步带，所述第一
丝杆螺母的外侧套接有丝杆安装座，所述伸出位置端电缸及所述电缸的一侧设置有电缸联接块，所述电缸联接块的外侧安装有上下导向轮。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述轨道板的内侧开设有导向轮槽，所述前后移动对接板的外侧设置有导向轮座，所述导向轮槽的内部设置有前后移动导向轮，所述前后移动导向轮与所述导向轮座之间连接有导向轮轴。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述前后移动对接板的下表面安装有前后移动对接板固定方管，所述电缸联接块的外侧位于所述前后移动对接板的下表面安装有导向柱，所述前后移动对接板下表面位于所述电缸联接块的一侧安装有方对接销座，所述电缸联接块的另一侧安装有圆对接销座。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述电缸位于远离所述伸出位置端电缸的一侧安装有电缸后端固定座。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述梳齿板的下表面安装有转轴座。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述减速机与所述丝杆螺母固定座之间通过所述同步带及所述同步带轮转动连接。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述前后移动对接板通过所述前后移动导向轮与所述导向轮槽滑动连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过该装置实现与冻干机板层自动对接，保证西林瓶可以通过该对接板装置运动到板层中，通过拉动前板沿着安装在后板两侧的导轨，折叠后缩短了翻转半径，从而使折叠翻板能够在冻干机小门内翻转，通过配合冻干机的固定系统、翻转系统、滑移系统、冻干机板层，固定系统承载进料输送带装置、翻转系统安装在固定系统的主底板上，折叠式对接板装置系统先安装于翻转系统之上，然后再安装在滑移系统上面，通过滑移运动达到与冻干机板层对接或脱离，翻转系统由一套旋转伺服系统控制，滑移系统由一套推进伺服系统控制，滑移系统在推进伺服系统的控制下可与翻转系统重叠，也可与翻转系统对接。
附图说明
16.图1为折叠式对接板系统的铺开对接状态图；
17.图2为折叠式对接板系统的折叠状态图；
18.图3为折叠式对接板系统的折叠状态剖面图；
19.图4为折叠式对接板电缸丝杆系统的伸出状态图；
20.图5为折叠式对接板电缸丝杆系统的缩回状态图；
21.图6为一种折叠式对接板装置的系统图。
22.图中：1、前后移动对接板；2、梳齿板；3、轨道板；4、电缸；5、伺服电机；6、同步带轮；7、梳齿板固定方管；8、前后移动对接板固定方管；9、电缸联接块；10、导向柱；11、方对接销座；12、转轴座；13、伸出位置端电缸；14、安装基板；15、丝杆；16、丝杆安装座；17、丝杆固定侧安装座；18、第一丝杆螺母；19、第二丝杆螺母；20、丝杆螺母固定座；21、后中间连接块；22、前中间连接块；23、电缸后端固定座；24、电缸前端固定座；25、上下导向轮；26、同步带；27、减速机；28、导向轮座；29、圆对接销座；30、前后移动导向轮；31、导向轮槽；32、导向轮轴；33、固定系统；34、翻转系统；35、滑移系统；36、冻干机板层。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-5所示，本实施方式提供了一种折叠式对接板装置，包括轨道板3，轨道板3的内侧设置有送料板，送料板包括前后移动对接板1、梳齿板2，梳齿板2的下表面安装有梳齿板固定方管7，梳齿板固定方管7的一侧设置有驱动机构，驱动机构包括电缸4、伺服电机5、丝杆螺母固定座20和安装基板14，伺服电机5的一端安装有减速机27，减速机27的一侧位于安装基板14的侧表面设置有丝杆螺母固定座20，丝杆螺母固定座20的一端安装有丝杆固定侧安装座17，丝杆固定侧安装座17与伺服电机5的同一侧均设置有同步带轮6，丝杆螺母固定座20位于远离丝杆固定侧安装座17的一侧安装有第二丝杆螺母19，第二丝杆螺母19的外侧设置有第一丝杆螺母18，第二丝杆螺母19与第一丝杆螺母18之间连接有丝杆15，电缸4位于靠近丝杆螺母固定座20的一侧设置有后中间连接块21，电缸4的位于靠近丝杆15的一端设置有伸出位置端电缸13，伸出位置端电缸13的一侧安装有电缸前端固定座24，电缸前端固定座24位于靠近后中间连接块21的一侧安装有前中间连接块22，安装基板14固定在梳齿板2的背面，丝杆安装座16和丝杆固定侧安装座17分别固定在安装基板14上面，支撑着丝杆15做旋转运动，轨道板3固定在梳齿板2的两侧，导向轮座28固定在前后移动对接板1上方，导向轮轴32固定在导向轮座28上面，前后移动导向轮30安装在导向轮轴32上面，然后沿着轨道板3上面的导向轮槽31做前后和上下的复合运动，为增加强度，梳齿板固定方管7、前后移动对接板固定方管8分别固定在梳齿板2、前后移动对接板1上面，导向柱10焊接在前后移动对接板1的背面，上下导向轮25上下导向轮固定在电缸联接块9上，转轴座12安装在横梁上并与两端焊接在梳齿板固定方管7上面。
25.如图2-4所示，在本实施例中，同步带轮6的外侧套接有同步带26，第一丝杆螺母18的外侧套接有丝杆安装座16，伸出位置端电缸13及电缸4的一侧设置有电缸联接块9，电缸联接块9的外侧安装有上下导向轮25，轨道板3的内侧开设有导向轮槽31，前后移动对接板1的外侧设置有导向轮座28，导向轮槽31的内部设置有前后移动导向轮30，前后移动导向轮30与导向轮座28之间连接有导向轮轴32，前后移动对接板1的下表面安装有前后移动对接板固定方管8，电缸联接块9的外侧位于前后移动对接板1的下表面安装有导向柱10，前后移动对接板1下表面位于电缸联接块9的一侧安装有方对接销座11，电缸联接块9的另一侧安装有圆对接销座29，电缸4位于远离伸出位置端电缸13的一侧安装有电缸后端固定座23，梳齿板2的下表面安装有转轴座12，减速机27与丝杆螺母固定座20之间通过同步带26及同步带轮6转动连接，前后移动对接板1通过前后移动导向轮30与导向轮槽31滑动连接。
26.本实用新型的工作原理是：前后移动对接板1与梳齿板2是水平对接状态，前后移动对接板1和梳齿板2对接成为一块整体大板，此时安装在前后移动对接板1上面的方对接销座11、圆对接销座29与冻干机板层相对应的对接销联接，确保前后移动对接板1和梳齿板2形成的送料板与冻干机板层平整对接，此时上下导向轮25沿着导向柱10紧挨着前后移动对接板1的背面底表面，前后移动导向轮30处于导向轮槽31的斜线段的底端，电缸4处于伸出位置端电缸13，丝杆15驱动第二丝杆螺母19和连接在丝杆螺母固定座20到达第一丝杆螺
母18的位置，与此同时，丝杆螺母固定座20上的后中间连接块21、前中间连接块22和分别与之相连的电缸后端固定座23、电缸前端固定座24也随之到达第一丝杆螺母18的位置，固定在电缸后端固定座23、电缸前端固定座24上面的电缸4也到达伸出位置端电缸13的位置，驱动向前或向后运动的动力来自固定在安装基板14上面的伺服电机5和驱动减速机27，并通过一对同步带轮6、同步带26带动丝杆15做向前或向后运动，同时电缸4在向前或向后运动时会做伸出或缩回的动作，以弥补丝杆15行程的不足，两者的复合运动分别驱使从如图1所示，是折叠式对接板系统的铺开对接状态(与冻干机板层对接)到图2所示是折叠式对接板系统的折叠状态(与冻干机板层脱开)，从而达到两种状态的转换，与本发明装置配套的固定系统33、翻转系统34、滑移系统35、冻干机板层36四部分，固定系统承载进料输送带装置、翻转系统34安装在固定系统的主底板上，本装置折叠式对接板装置系统先安装于翻转系统之上，然后再安装在滑移系统上面，通过滑移运动达到与冻干机板层对接或脱离。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法；物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程；方法；物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。