炉底镁车在还原炉底部定位的结构的制作方法

1.本实用新型涉及定位结构，具体地，涉及炉底镁车在还原炉底部定位的结构。


背景技术：

2.工业金属镁还原由于工艺复杂，工厂内环境恶劣，一直处于人工低效生产状态。
3.专利文献cn111256570a公开了一种格雷母线定位系统及方法，所述系统包括第一段格雷母线、引线、第二段格雷母线、编码器、读码器、第一控制器和第二控制器，引线的一端连接所述第一段格雷母线的末端，引线的另一端连接所述第二段格雷母线的首端，所述编码器用于将无人机车的位置转换为编码器地址，读码器用于读取第一段格雷母线的地址或第二段格雷母线的地址，第二控制器用于接收第一控制器发送的编码器地址以及读码器读取的格雷母线的地址，以进行无人机车的定位。
4.专利文献cn207407808u公开了一种采用格雷母线的跨座式单轨道岔行程定位系统，包括道岔结构和位置检测装置，所述道岔结构包括道岔平台、台车走行轨、走行台车和道岔梁；所述位置检测装置包括格雷母线、天线箱、地址编码发射器、地址编码接收器和地址解码plc单元，所述格雷母线安装在所述道岔平台上，格雷母线与所述台车走行轨并排设置，所述天线箱和所述地址编码发射器均安装在所述走行台车上，所述地址编码接收器安装在所述道岔平台上，所述地址解码plc单元安装在所述道岔梁内。
5.但是，现有技术的结构不能适用于工业金属镁还原车间。


技术实现要素：

6.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种炉底镁车在还原炉底部定位的结构。
7.根据本实用新型提供的一种炉底镁车在还原炉底部定位的结构，包括：格雷母线8、炉底镁车2、轨道1、拉紧支架4；
8.格雷母线8沿着炉底镁车2的轨道1在水平方向布置；
9.炉底镁车2上的感应天线箱12与格雷母线8感应；
10.格雷母线8由位于轨道1的两端安装的拉紧支架4固定；
11.在格雷母线8中有预制的拉力钢丝绳7，在钢丝绳7和拉紧支架4中间设置有花篮螺栓5和绝缘子6。
12.优选地，拉紧支架4固定在轨道1的轨道安装面11上。
13.优选地，沿轨道1方向安装的格雷母线8全线布置有等间距的中间支架9，格雷母线8与中间支架9上面的母线夹具10支撑固定。
14.优选地，在炉底镁车2的车轮轴18上面安装有车轮轴侧传动齿17，车载编码器14安装于炉底镁车2的车体上面，编码器侧传动齿15与车轮轴侧传动齿17相互啮合。
15.优选地，当镁车车轮16在轨道1上面行走时，车轮轴18带动车轮轴侧传动齿17同步旋转。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
17.1、本实用新型结构合理，能够适用于工业金属镁还原车间。
18.2、本实用新型通过采用非接触位置测量的结构，感应天线箱12与格雷母线8之间靠电磁感应原理工作，可以穿过任何非金属物体，它可以在镁金属还原车间高粉尘、高温的环境下稳定可靠工作，而不受酸、碱、油污等的影响。
19.3、本实用新型通过采用格雷母线8沿炉底镁车2走行轨道1直线布置的结构，若干个中间支架9和夹具10将格雷母线8支撑固定的方式，感应天线箱12与格雷母线8之间工作距离能始终控制在设定距离的
±
20毫米范围内，而不随炉底镁车2行驶的位移和速度影响，体现在系统抗电气干扰能力强，宽容度比较大，对定位精度影响小，基本不会受现场复杂电气环境的影响。
20.4、本实用新型通过采用拉紧支架4、花篮螺栓5和拉力钢丝绳7配合的可调整的拉力结构，不会出现一般轨道式机械设备在走行过程中的震动和抖动导致的机械部件磨损问题，将这种定位技术应用在镁金属的还原车间内稳定性高，故障率低，使用寿命长。
21.5、本实用新型通过采用在炉区底部布置格雷母线8作为车辆精确定位的结构，有助于在镁车轨道1方向的其他区域，通过炉底镁车2本体上安装的车载编码器14辅助定位，解决了在炉区以外的区域由于布置格雷母线8产生的结构干涉而不能在镁车轨道1垂直方向通行其他运输车辆的问题。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
23.图1为还原车间平面布置示意图。
24.图2为格雷母线端部安装示意图。
25.图3为格雷母线天线箱安装示意图。
26.图4为炉底镁车编码器布置示意图。
27.图中示出：
28.具体实施方式
29.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
30.金属镁还原车间环境较为恶劣，一般的轨道式机械设备应用环境中由于震动、磨损等因素设计寿命短暂，定位精度低，以及存在由格雷母线的布置特点对其垂直方向上的设备通过性带来的难题等等。本实用新型是金属镁还原车间内自动化设备炉底镁车应用格雷母线技术和车载编码器技术相结合，以及在高温、高尘、腐蚀气体环境下实现精确位置的定位结构，为工厂少人化操作工艺奠定了基础。
31.根据本实用新型提供的一种炉底镁车在还原炉底部定位的结构，包括：格雷母线8、炉底镁车2、轨道1、拉紧支架4；格雷母线8沿着炉底镁车2的轨道1在水平方向布置；炉底镁车2上的感应天线箱12与格雷母线8感应；在镁还原炉车间3内，沿着轨道1行驶，能通过精确的走行定位，完成结晶器的收集和安装工作的自动车辆，我们称为炉底镁车2。沿着炉底镁车的轨道1，沿水平方向布置有格雷母线8。格雷母线8的位置检测原理是采用电磁感应原理和格雷编码原理来进行位置检测，这是一种连续的非接触式绝对位置检测方式。格雷母线位置检测传感器通过安装在移动机车上的感应天线箱12与沿轨道1方向安装的格雷母线8之间相互感应，来检测感应天线箱12在格雷母线1长度方向上的位置测量，经过解码处理，将获得的位置信号返回到车载plc中。
32.格雷母线8由位于轨道1的两端安装的拉紧支架4固定；在格雷母线8中有预制的拉力钢丝绳7，在钢丝绳7和拉紧支架4中间设置有花篮螺栓5和绝缘子6。优选地，拉紧支架4固定在轨道1的轨道安装面11上。沿轨道1方向安装的格雷母线8全线布置有等间距的中间支架9，格雷母线8与中间支架9上面的母线夹具10支撑固定。具体地，格雷母线8由两端安装的拉紧支架4作为两端固定位，该拉紧支架4固定在基础牢靠的轨道安装面11上。在格雷母线8
中有预制的拉力钢丝绳7，牵引力传递到拉紧支架4上面，使得格雷母线8能够按预先设计的位置进行布置。在钢丝绳7和拉紧支架4中间设置有调整拉紧强度用的花篮螺栓5和起到电气隔离作用的绝缘子6。沿轨道1方向安装的格雷母线8全线布置有等间距的中间支架9，与中间支架9上面的母线夹具10支撑固定。
33.在炉底镁车2的车轮轴18上面安装有车轮轴侧传动齿17，车载编码器14安装于炉底镁车2的车体上面，编码器侧传动齿15与车轮轴侧传动齿17相互啮合。当镁车车轮16在轨道1上面行走时，车轮轴18带动车轮轴侧传动齿17同步旋转。
34.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
35.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。