翻转卸料机及物料烧结设备的制作方法

1.本实用新型属于电芯材料烧结技术领域，具体涉及一种翻转卸料机及物料烧结设备。


背景技术：

2.电芯是锂离子二次充电电池的组成部分之一，电芯分为铝壳电芯、软包电芯(又称“聚合物电芯”)、圆柱电芯三种。通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合。
3.电芯材料的烧结是锂电生产工艺中的重要一环，目前主流的烧结设备是辊道窑。需要将电芯材料盛放到特制的莫来石容器或石墨容器中，通过窑炉辊道驱动容器运行输送，实现电芯材料的烧结。因此，需要将混配料完成后的生料装入容器，由传输线体(倍速链或辊道线)传送到窑炉入口进行烧结；物料容器通过辊道炉进行烧结后，再由输送线体传送到卸料区域进行卸料。
4.现有技术中的翻转卸料机的匣钵在被夹持时其底面始终与辊轮接触，在翻转匣钵时，输送机构的辊轮一直处于转动状态，匣钵底面会一直受到辊轮的摩擦力作用，使用一段时间后，匣钵本体逐渐出现裂纹或断裂，这将会降低匣钵的使用寿命。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种翻转卸料机及物料烧结设备，用以解决现有技术中存在的翻转匣钵时辊轮一直摩擦匣钵底面以致匣钵逐渐出现裂纹或断裂的问题。
6.本实用新型采用的技术方案：
7.第一方面，本实用新型提供了一种翻转卸料机，包括：
8.机架；
9.翻转机构，与所述机架转动连接；
10.输送机构，设于所述翻转机构，用于沿第一方向输送载有物料的匣钵；
11.夹持机构，设于所述翻转机构，用于夹持所述匣钵；
12.驱动机构，其被配置为当所述翻转机构位于第一预设位置时，所述驱动机构驱动所述输送机构运动，所述翻转机构离开第一预设位置时，所述驱动机构停止驱动所述输送机构。
13.作为上述翻转卸料机的优选方案，所述驱动机构包括动力源和第一传动件，所述动力源设于所述机架，所述第一传动件与所述动力源驱动连接；
14.所述输送机构包括第二传动件，当所述翻转机构位于所述第一预设位置时，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接，当所述翻转机构离开所述第一预设位置时，所述第一传动件与所述第二传动件分离。
15.作为上述翻转卸料机的优选方案，所述动力源为电机，所述第一传动件和所述第二传动件均为齿轮。
16.作为上述翻转卸料机的优选方案，所述输送机构还包括：
17.第三传动件和多个传送轴，多个所述传送轴通过所述第三传动件传动连接，至少一所述传送轴与所述第二传动件固定连接；
18.防腐滚轮，每个所述传送轴上设有至少一个所述防腐滚轮。
19.作为上述翻转卸料机的优选方案，所述机架上设有至少两个支撑部；
20.所述翻转机构还包括与至少两个所述支撑部对应设置的转动部。
21.作为上述翻转卸料机的优选方案，所述支撑部上开设有用于容置所述转动部的开口，所述开口所处区域覆盖所述转动部转动时扫过的区域。
22.作为上述翻转卸料机的优选方案，所述翻转卸料机还包括：
23.限位机构，用于在所述翻转机构翻转方向将所述翻转机构的运动范围限制在所述第一预设位置与第二预设位置之间。
24.作为上述翻转卸料机的优选方案，所述限位机构包括：
25.限位槽，设于所述转动部；
26.与所述限位槽对应设置的限位柱，设于所述支撑部；
27.其中，所述限位槽为圆心角为180
°
的弧形结构，所述限位柱至少一部分伸入限位槽。
28.作为上述翻转卸料机的优选方案，所述机架上还设置有位置传感器，用于检测所述翻转机构的位置。
29.第二方面，本实用新型提供了一种物料烧结设备，包括前述任一项所述的翻转卸料机。
30.综上所述，本实用新型的有益效果如下：
31.本实用新型提供的翻转卸料机包括翻转机构、输送机构、夹持机构和驱动机构，输送机构和夹持机构均设置在翻转机构上，分别用于输送和夹持匣钵，驱动机构被配置为当所述翻转机构位于第一预设位置时，所述驱动机构驱动所述输送机构运动，所述翻转机构离开第一预设位置时，所述驱动机构停止驱动所述输送机构，据此，匣钵进入翻转倒料机的过程中，翻转机构位于第一预设位置，输送机构在驱动机构的驱动下正常输送匣钵，当需要对匣钵进行翻转时，翻转机构脱离第一预设位置，驱动机构停止驱动输送机构，输送机构的滚轮不会摩擦匣钵底部，匣钵不会出现裂纹或断裂的质量问题，匣钵使用寿命较长。
32.本实用新型提供的物料烧结设备包括前述的翻转卸料机，在对物料进行烧结时，不会影响匣钵的正常使用，生产线生产效率高。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。
34.图1为本实用新型翻转卸料机的外部结构图；
35.图2为本实用新型翻转卸料机的内部结构图；
36.图3为本实用新型机架的结构示意图；
37.图4为本实用新型翻转机构的结构示意图；
38.图5为本实用新型输送机构的结构示意图；
39.图6为本实用新型驱动机构的结构示意图；
40.图7为本实用新型限位机构的结构示意图；
41.图中零件部件及编号：
42.100、机架；
43.110、支撑部；111、开口；120、位置传感器；
44.200、翻转机构；
45.210、转动部；211、支撑杆；
46.300、输送机构；
47.310、第二传动件；320、第三传动件；321、传动单元；322、传动齿圈；323、传动链条；324、第一侧；325、第二侧；330、传送轴；340、防腐滚轮；
48.400、夹持机构；
49.500、驱动机构；
50.510、安装件；511、安装板；512、滑槽；513、定位柱；520、动力源；530、第一传动件；
51.600、限位机构；
52.610、限位槽；611、第一限位壁；612、第二限位壁；620、限位柱；
53.700、匣钵；
54.800、侧轮。
具体实施方式
55.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。
56.实施例1
57.翻转卸料机需要同时进行输送匣钵700和翻转匣钵700的功能，若是输送机构300和翻转机构200独立设置，输送机构300可能会干设翻转机构200的翻转运动，因此，现有的翻转卸料机通常将输送机构300与翻转机构200设置在一起，使得输送机构300能够同时与翻转机构200一起做翻转运动。
58.但是，上述的翻转卸料机的匣钵700在被夹持机构400夹持时，其底面始终与辊轮接触，在翻转匣钵700时，输送机构300的辊轮一直处于转动状态，因此，匣钵700底面会一直受到辊轮的摩擦力作用，使用一段时间后，匣钵700本体逐渐出现裂纹或断裂，这将会降低匣钵700的使用寿命。
59.据此，请参见图1至图7，本实用新型实施例公开了一种翻转卸料机，翻转卸料机包括机架100、翻转机构200、输送机构300、夹持机构400和驱动机构500，机架100为卸料机的整体框架，用于容纳安装卸料机的其他结构；翻转机构200设置在机架100上且与机架100转动连接，用于翻转匣钵700；输送机构300设置在翻转机构200上，用于沿第一方向输送载有物料的匣钵700，物料的类型不作限制，在本实施例中，物料主要为电芯材料，卸料机用于电芯材料的烧结生产线中，匣钵700的类型不作限定，但为了满足烧结需求，优选为特制的莫来石容器或石墨容器；夹持机构400，位于输送机构300上方，设置在翻转机构200上，用于夹持匣钵700，以便卸载匣钵700内的物料。
60.驱动机构500设置在机架100和/或翻转机构200上，本实施例优选设置在机架100上，驱动机构500被配置为当翻转机构200位于第一预设位置时，驱动机构500驱动输送机构300运动，翻转机构200离开第一预设位置时，驱动机构500停止驱动输送机构300。据此，匣钵700进入翻转倒料机的过程中，翻转机构200位于第一预设位置，输送机构300在驱动机构500的驱动下正常输送匣钵700；当需要对匣钵700进行翻转时，夹持机构400夹紧匣钵700，翻转机构200脱离第一预设位置，驱动机构500停止驱动输送机构300，输送机构300的滚轮不会摩擦匣钵700底部，匣钵700不会出现裂纹或断裂的质量问题，匣钵700使用寿命较长；当匣钵700倒料完成后，翻转机构200恢复至第一预设位置时，驱动机构500重新驱动输送机构300运动，夹持机构400松开匣钵700，匣钵700在输送机构300的传输下离开卸料机进入下一工序。
61.为便于理解翻转卸料机的结构，现对翻转卸料机各组成部分进行进一步描述，如下：
62.优选地，请参见图2和图6，驱动机构500包括安装件510、动力源520和第一传动件530，动力源520通过安装件510安装在机架100上，第一传动件530与动力源520驱动连接；请参见图2和图5，输送机构300包括第二传动件310，当翻转机构200位于第一预设位置时，第一传动件530与第二传动件310传动连接，当翻转机构200离开第一预设位置时，第一传动件530与第二传动件310分离。
63.进一步优选地，请参见图6，安装件510上设置有调距结构，用于调节驱动机构500的高度，以使第一传动件530能更好地与第二传动件310相适配。
64.具体地，安装件510包括：
65.安装板511，沿驱动机构500高度方向，其上设置有滑槽512；
66.定位柱513，其一端与机架100固定连接，相对的另一端通过滑槽512与安装板511连接，安装板511可在滑槽512内上下移动，当安装板511运动到设定位置时，通过一锁紧件(未图示)锁紧，锁紧件可以为螺栓等。
67.进一步优选地，动力源520为电机，第一传动件530和第二传动件310均为齿轮，分别为第一齿轮和第二齿轮，电机固定设置在机架100上，第一齿轮设置在电机的输出端，第二齿轮设置在输送机构300的一端，翻转机构200位于第一预设位置时，第一齿轮与第二齿
轮啮合，电机可驱动第一齿轮、第二齿轮以及输送机构300转动，以实现对匣钵700的输送；翻转机构200带动匣钵700转动，翻转机构200离开第一预设位置，第一齿轮与第二齿轮分离，输送机构300停止运动。
68.优选地，请参见图2和图5，输送机构300还包括：第三传动件320和多个传送轴330，多个传送轴330通过第三传动件320传动连接，至少一传送轴330与第二传动件310固定连接，该传送轴330作为主动轮，驱动机构500驱动该传送轴330转动，剩下的传送轴330为从动轮，主动轮转动带动从动轮转动，最终实现匣钵700的移动。
69.进一步优选的，第三传动件320包括：
70.多个传动单元321，多个传动单元321上均设置有两个以上传动齿圈322；
71.前述的作为主动轮的传送轴330与其中一传动单元321驱动连接，驱动机构500可驱动多个传动单元321同步转动。
72.其中，一部分传动链条323在第一侧324连接两个相邻传动单元321的传动齿圈322，另一部分传动链条323在第二侧325连接两个相邻传动单元321的传动齿圈322，第一侧324的传动链条323与第二侧325的传动链条323错位设置，在驱动机构500的驱动下，其中一传动单元321可实现转动并带动传动齿圈322转动，最终带动所有的传动单元321同步转动。
73.进一步优选地，输送机构300还包括防腐滚轮340，每个传送轴330上都设有至少一个防腐滚轮340。在电芯材料的输送过程中，电芯材料所处的环境具有一定的腐蚀性，在传动轴上加设防腐滚轮340可以提高传输机构的寿命，并能增强传输的稳定性。此外，防腐滚轮340还可以有其他特征，如耐磨。具体地，在本实施例中，防腐滚轮340优选为陶瓷滚轮，可以理解的是，防腐滚轮340还可由其他防腐材料制得，在此不作限定。
74.优选地，请参见图2，卸料机还包括侧轮800，侧轮800设置在机架100相对的两侧，沿物体输送方向布设，侧轮800不仅具有导向作用，还能够减小摩擦力：在电芯材料烧结的生产过程中，电芯材料一般是放在匣钵700中进行运输的，匣钵700在输送机构300上运动时，可能会与侧轮800接触，侧轮800沿着匣钵700传输方向布设，在匣钵700与侧轮800接触时，侧轮800可矫正匣钵700的运动方向，使其沿正确的方向运动；并且，若是没有侧轮800，匣钵700碰撞到机架100的边缘时，很有可能被卡在此处，甚至会出现拥堵现象，造成物料传输的中断，据此，可转动的侧轮800就能够解决此问题，匣钵700触碰到侧轮800后，会带动侧轮800一起转动，并且会继续往前传输。具体地，机架100的两侧均均布有侧轮800。
75.优选地，请参见图2和图4，机架100上设有至少两个支撑部110；翻转机构200还包括与至少两个支撑部110对应设置的转动部210，两个转动部210通过支撑杆211连接，连接更稳定。支撑部110上开设有用于容置转动部210的开口111，开口111所处区域覆盖转动部210转动时扫过的区域。具体地，翻转机构200的转动部210为圆盘形结构，能够绕圆盘的旋转中心旋转，支撑部110的开口111为圆形结构，与圆盘形的转动部210同轴设置且开口111的直径大于转动部210的直径。转动部210在开口111内旋转，机架100的其他结构不会干涉翻转机构200的运动，并且，这将使得翻转卸料机的结构更加紧凑，还能节省材料。
76.实施例2
77.本实施例2在实施例1的基础上进行了改进，具体为：
78.请参见图2和图7，翻转卸料机还包括限位机构600，用于在翻转机构200翻转方向将翻转机构200的运动范围限制在第一预设位置与第二预设位置之间。
79.优选地，限位机构600包括：
80.限位槽610，设于转动部210；
81.与限位槽610对应设置的限位柱620，设于支撑部110；
82.其中，限位槽610为圆心角为180
°
的弧形结构，限位柱620至少一部分伸入限位槽610。
83.限位槽610包括位于限位槽610相对的两端的第一限位壁611和第二限位壁612，翻转机构200位于第一预设位置时，支撑部110上的限位柱620与第一限位壁611抵接，翻转机构200位于第二预设位置时，限位柱620与第二限位壁612抵接。
84.限位机构600的设置，使得翻转机构200可以从第一预设位置沿顺时针或逆时针方向旋转180
°
到达第二预设位置，并且，翻转机构200的移动不会超越第一预设位置和第二预设位置，可控性较好，不容易发生故障。
85.实施例2其余结构和工作原理同实施例1。
86.实施例3
87.本实施例是驱动机构500的另一种实施方案。
88.请参见图2和图3，机架100上设置有位置传感器120和驱动机构500，用于检测翻转机构200的位置，当检测到翻转机构200位于第一预设位置时，位置传感器120发送电信号给控制系统，控制系统控制驱动机构500正常运行，驱动机构500驱动输送机构300运动；当检测到翻转机构200离开第一预设位置时，位置传感器120发送电信号给控制系统，控制系统控制驱动机构500停止，输送机构300停止运动。
89.本实施例采用位置传感器120进行检测只是优选方式，还可以选用角度传感器等，翻转机构200位于0
°
时，驱动机构500驱动输送机构300运动，翻转机构200离开0
°
时，输送机构300停止运动。
90.在另一种实施方式中，位置传感器120和驱动机构500之间没有必然的关联，控制系统不会根据位移传感器反馈的信号控制输送机构300的运动，位移传感器仅仅起到提示翻转机构200所处位置的作用。
91.实施例3其余结构和工作原理同实施例1或实施例2。
92.实施例4
93.本实施例提供了一种物料烧结设备，该物料烧结设备包括以上任一的卸料机，尤其是，物料采用电芯材料，物料烧结设备具有以上任一种卸料机所具有的有益效果，在此不再赘述，因此，物料烧结设备能较好地保护匣钵700，并具有卸料方便、效率高的优点。
94.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。