翻晒装置及翻晒无人车的制作方法

1.本技术涉及无人车技术领域，具体涉及一种翻晒装置及翻晒无人车。


背景技术：

2.稻谷脱粒后要及时晾晒，刚脱粒后的稻谷含水量较高，若不及时晾晒容易生芽、发霉，稻谷含水量在13％以下即可安全储藏。
3.现有以下3种翻晒方式：1.人操控带耙的拖拉机翻晒，拖拉机一般较重，容易将底层的稻谷壳碾破，碾成碎米；2.人工翻晒，效率不高且高温天气容易中暑；3.人骑着电动车后面拖着耙进行翻晒，高温天气容易中暑。
4.稻谷需要翻晒多次才能达到储藏要求，现有的翻晒方式费时费力。因此，需要提供一种新的技术方案，以提高翻晒效率，并减轻人在高温露天环境下的劳动强度等。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提供一种翻晒装置及翻晒无人车，以解决现有的翻晒方式所存在的问题。
6.根据本技术的一个方面，提供一种翻晒装置，所述翻晒装置包括两个相对布置的物料翻晒机构，两个所述物料翻晒机构之间具有起垄空间；
7.其中，两个所述物料翻晒机构设置为在行走过程中能够同时翻动物料并将翻动的物料拨到所述起垄空间，物料在所述起垄空间起垄。
8.可选地，所述翻晒装置还包括安装主体，两个所述物料翻晒机构均安装在所述安装主体上。
9.可选地，所述物料翻晒机构包括传送带以及带动所述传送带运行的皮带驱动机构；
10.其中，所述传送带设置为宽度方向沿竖直方向布置，且两个所述物料翻晒机构的所述传送带相对布置，在两个所述传送带相对运行的过程中能够将所接触的物料传送至所述起垄空间。
11.可选地，两个所述传送带的用于传送物料的前侧表面之间的夹角为钝角。
12.可选地，所述传送带的表面上沿长度方向间隔设置有多个推板，所述传送带在运行过程中，通过所述推板推动物料至所述起垄空间。
13.可选地，所述皮带驱动机构包括主动轮、从动轮以及驱动所述主动轮旋转的驱动部件；
14.所述翻晒装置还包括用于张紧所述传送带的张紧机构，所述张紧机构包括：
15.调节板，所述调节板设置为连接所述安装主体和所述从动轮的从动轴，其中，所述调节板相对所述安装主体和所述从动轴的一者固定，与另一者连接为在所述传送带的长度方向上可调节；
16.调节螺母，所述调节螺母固定在所述安装主体上；
17.调节螺栓，所述调节螺栓沿所述传送带的方向螺纹连接于所述调节螺母，且所述调节螺栓可转动地连接于所述从动轴，所述调节螺栓相对所述调节螺母旋转能够调节调节所述从动轴相对所述安装主体的位置。
18.可选地，所述调节板与所述从动轴固定连接；
19.所述调节板上设置有沿所述传送带的长度方向并行延伸的两个长形孔，所述调节板通过所述长形孔可调节地连接于所述安装主体。
20.可选地，所述翻晒装置还包括安装位于每个所述物料翻晒机构后侧的柔性挡板。
21.可选地，所述翻晒装置还包括连接结构及升降机构，所述连接结构连接于所述升降机构的固定端，所述安装主体连接于所述升降机构的驱动端；其中，所述连接结构设置为用于将所述翻晒装置连接于行走设备。
22.可选地，所述升降机构包括涡轮蜗杆机构以及所述涡轮蜗杆机构驱动升降的丝杆，所述丝杆与所述安装主体连接。
23.可选地，所述升降机构与所述安装主体之间设置有减震器。
24.根据本技术的另一方面，还提供一种翻晒无人车，所述翻晒无人车包括车体、安装在所述车体上的车轮以及如上所述的翻晒装置；
25.其中，所述翻晒装置安装在所述车体的前端，且所述翻晒装置中的两个所述物料翻晒机构分别对应于两侧的所述车轮，使得两个所述物料翻晒机构将物料拨到两侧的所述车轮之间。
26.可选地，所述翻晒无人设备还包括用于摊平物料的摊平机构，所述摊平机构设置在车体上且位于所述翻晒装置的后方。
27.可选地，所述摊平机构包括用于摊平物料的摊平架，所述摊平架设置为相对地面的高度可调节。
28.可选地，所述摊平架可转动地连接于所述车体，所述摊平架通过转动调节距离地面的高度；
29.所述摊平机构还包括锁定部件，所述锁定部件设置为在所述摊平架转动至预设位置时将所述摊平架锁定于所述车体。
30.本技术提供的技术方案中，通过翻晒装置翻晒物料效率高，省时省力，可以减轻人的劳动强度，尤其可以避免人在高温露天环境下翻晒作物劳动强度大导致中暑等问题。而且在将翻晒装置安装为两个物料翻晒机构分别对应车轮且位于车轮的前方时，物料翻晒机构将车轮前方的物料拨到两侧的车轮之间的位置，能够实现物料翻晒的同时防止车轮碾压物料。
31.本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
32.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
33.图1为根据本技术的一个实施方式中翻晒装置的结构示意图；
34.图2为图1所示的翻晒装置从另一角度看的结构示意图；
35.图3为图1所示的翻晒装置的俯视图；
36.图4为翻晒装置的部分剖切结构示意图；
37.图5为图4中a处放大图；
38.图6为根据本技术的一个实施方式中翻晒无人车的结构示意图；
39.图7为根据本技术的一个实施方式中摊平机构在车体上安装的结构示意图；
40.图8为图7中b处放大图；
41.图9为根据本技术的一个实施放中翻晒无人车的车体的结构示意图；
42.图10为摊平架的结构示意图；
43.图11为根据本技术的一个实施方式中翻晒无人车作业路径的示意图。
44.附图标记说明：
45.1-安装主体；2-物料翻晒机构；21-传送带；22-推板；23-驱动部件；24-主动轮；25-从动轮；251-从动轴；3-柔性挡板；4-张紧机构；41-调节板；411-长形孔；42-调节螺栓；43-调节螺母；44-挡圈；45-紧固螺栓；5-升降机构；51-电机；52-涡轮蜗杆机构；53-丝杆；54-护套；6-连接架；7-减震器；8-防尘罩；9-连接结构；100-翻晒装置；200-车体；201-弧形槽；300-摊平架；301-摊平部；302-连接杆；303-转轴；304-锁紧螺栓；400-容纳框；500-定位导航组件；600-固定架。
具体实施方式
46.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
47.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。另外，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
49.本技术提供一种翻晒装置100，如图1-图2所示，翻晒装置100包括两个相对布置的物料翻晒机构2，两个物料翻晒机构2之间具有起垄空间(如图1中m处的空间)；
50.其中，两个物料翻晒机构2设置为在行走过程中能够同时翻动物料并将翻动的物料传送至所述起垄空间，物料在起垄空间起垄。
51.本技术提供的翻晒装置100适用于翻晒稻谷等粮食作物，当然，也可以用于翻晒其它物料。在应用时，可以将该翻晒装置100安装于行走设备上，行走设备带动两个物料翻晒机构2行走，在行走过程中两个物料翻晒机构2可以翻动物料并将物料拨到起垄空间，从而达到物料翻晒的目的。采用该翻晒装置100翻晒物料效率高，省时省力，可以减轻人的劳动强度，尤其可以避免人在高温露天环境下翻晒作物劳动强度大导致中暑等问题。
52.其中，参考图6，可以将翻晒装置100安装为两个物料翻晒机构2分别对应行走设备两侧的车轮且位于车轮的前方。这样，在行走设备行走过程中，物料翻晒机构2将车轮前方的物料拨到两侧的车轮之间的位置，能够实现物料翻晒的同时防止车轮碾压物料。
53.在一个实施方式中，所述翻晒装置100还包括安装主体1，两个物料翻晒机构2均安装在安装主体1上。安装主体1安装于行走设备上时可同时带动两个物料翻晒机构2行走，当然，也不排除将两个物料翻晒机构2分别安装于行走设备上的方式。
54.在一个实施方式中，如图1和图2所示，物料翻晒机构2包括传送带21以及带动传送带21运行的皮带驱动机构。所述皮带驱动机构包括主动轮24、从动轮25以及驱动主动轮24旋转的驱动部件23，传送带21绕在主动轮24和从动轮25上，所述驱动部件23可以是驱动电机以及与驱动电机连接的减速器。
55.其中，所述传送带21设置为宽度方向沿竖直方向布置(在此是指物料翻晒机构2在正常使用状态时的状态)，且两个物料翻晒机构2的传送带21相对布置，在两个传送带21相对运行的过程中能够将所接触的物料传送至起垄空间。
56.在进行翻晒操作时，调整传送带21在宽度方向上的一侧靠近地面，从而传送带21在运行过程中从靠近地面的位置翻动物料，并将地面上的物料向起垄空间传送。
57.可选地，如图2所示，两个传送带21的用于传送物料的前侧表面之间的夹角为钝角，两者之间的夹角设置为钝角利于物料向中间的位置的传送。
58.在一个实施方式中，所述传送带21的表面上沿长度方向间隔设置有多个推板22，每个推板22大致沿传送带21的宽度方向延伸，传送带21在运行过程中，通过推板22推动物料至起垄空间。
59.其中，所述推板22采用柔性的橡胶材质，这样，在传送带21及推板22因靠近地面太近而接触到地面时不会与地面产生硬性摩擦导致卡止的情况。
60.在其它实施方式中，也可以在传送带21上设置其它结构，只要在传送带21运行过程中能够带着物料向中间位置移动。
61.在一个实施方式中，翻晒装置100还可以包括用于张紧传送带21的张紧机构4，如图3-图5所示，张紧机构4包括：
62.调节板41，调节板41设置为连接安装主体1和从动轮25的从动轴251，其中，调节板41相对安装主体1和从动轴25的一者固定，与另一者连接为在传送带21的长度方向上可调节；
63.调节螺母43，调节螺母43固定在安装主体1上；
64.调节螺栓42，调节螺栓42沿传送带21的方向螺纹连接于调节螺母43，且调节螺栓42可转动地连接于从动轴251，调节螺栓42相对调节螺母43旋转能够调节从动轴251相对安装主体1的位置。
65.具体如图5所示，调节螺栓42穿过从动轴251，调节螺栓42的螺栓头止挡在从动轴251上，螺栓杆上设置有位于从动轴251的背离螺栓头的一侧的挡圈44，使得调节螺栓42在轴向上限位于从动轴251且可转动，螺栓杆的末端再螺纹连接于调节螺母43，这样在调节螺栓42转动时能够相对于调节螺母43在轴向上移动，从而带动从动轴251调节位置。
66.调节板41以及调节螺栓42需同步进行调节，使得从动轮25在传送带21的长度方向上远离主动轮24或靠近主动轮24移动，可以实现传送带21的张紧或松开。
67.可选地，在图3-图5所示的实施方式中，所述调节板41与所述从动轴251固定连接，与安装主体1可调节连接。其中，调节板41上设置有沿传送带21的长度方向并行延伸的两个长形孔411，调节板41通过紧固螺栓45穿过长形孔411可调节地连接于安装主体1。通过两个紧固螺母45以及调节螺栓42来固定从动轴251，三点支撑可以利于从动轴251的稳定性。
68.在一个实施方式中，所述翻晒装置还包括安装位于每个物料翻晒机构后侧的柔性挡板3。在行走过程中，柔性挡板3可以将物料拨开，避免在使用时其后方的车轮向前行走时碾压物料。
69.在此需说明的是，本技术中，翻晒装置中能够翻动物料并将物料从两侧位置朝向中间位置拨动的物料翻晒机构2并不限于传送带的方式，其它的能够将两侧的物料朝向中间的起垄空间拨动的机构均可。例如，物料翻晒机构2也可以包括一个或多个橡胶材质的犁铲，两个物料翻晒机构2的犁铲相对设置，这样在行走过程中，通过犁铲将物料翻动到中间的起垄空间起垄。可以在犁铲后侧设置柔性挡板3，从而在犁铲翻动物料时，后方的柔性挡板3推动前方犁铲漏掉的物料，有效避免车轮碾压物料的情况。
70.在一个实施方式中，所述翻晒装置100还包括连接结构9及升降机构5，连接结构9连接于升降机构5的固定端，安装主体1连接于升降机构5的驱动端；其中，连接结构9设置为用于将翻晒装置100连接于行走设备上。
71.在应用时，翻晒装置100通过连接结构9固定于行走设备，通过升降机构5将安装主体1升降至合适的位置，带动物料翻晒机构2靠近地面进行物料的翻晒，而在翻晒结束，可以通过升降机构5将安装主体1上升，避免物料翻晒机构2行走过程中碰触地面。
72.在一个实施方式中，如图4所示，所述升降机构5包括涡轮蜗杆机构52以及所述涡轮蜗杆机构52驱动升降的丝杆53，所述丝杆53与所述安装主体1连接。涡轮蜗杆机构52由电机51驱动。另外，为安全性以及具有较好的视觉效果，在丝杆53上部位置套有保护套54；在丝杆53下部位置设置防尘罩8，可以防尘。
73.可选地，所述升降机构5与所述安装主体1之间设置有减震器7，以减少物料翻晒机构2的震动。
74.具体如图1以及图4所示，丝杆53的下方固定有连接架6，连接架6与安装主体1之间设置减震器7。其中，连接架6包括连接板，连接板在位于丝杠53相对的两侧的位置与安装主体1之间分别设置有减震器7，减震器7可以采用橡胶减震器或者其它类型的减震器。
75.可以理解的是，用于驱动安装主体1升降的升降机构5并不限于如上所述的结构形式，其它的例如滚珠丝杠机构或者气缸等均可以用于驱动安装主体1带动物料翻晒机构2升降。
76.本技术中，安装主体1包括水平设置的支撑板，升降机构5连接于支撑板上方，另外，物料翻晒机构2的驱动机构固定在支撑板上，以及物料翻晒机构2的主动轮24及从动轮25的上端安装于支撑板上。
77.根据本技术的另一方面。还提供一种翻晒无人车，如图6所示，所述翻晒无人车包括车体200、安装在所述车体200上的车轮以及如上所述的翻晒装置100；
78.其中，所述翻晒装置100安装在车体200的前端，且翻晒装置100中的两个物料翻晒机构2分别对应于两侧的车轮，使得两个物料翻晒机构2将物料堆积到两侧的车轮之间形成垄。如图9所示，车体200的前端设置有固定架600，翻晒装置100安装于固定架600。
79.采用本技术提供的翻晒无人车，可以大大提高翻晒效率，实现翻晒的自动化，减轻人的劳动强度。而且本技术提供的翻晒无人车，可以在车体行走过程中，物料翻晒机构2将车轮前方的物料拨到两侧的车轮之间的位置，能够实现物料翻晒的同时防止车轮碾压物料。
80.在一个实施方式中，所述翻晒无人设备还包括用于摊平物料的摊平机构，摊平机构设置在车体200上且位于翻晒装置100的后方。
81.在行走过程中，翻晒装置100的两个物料翻晒机构2在前翻晒，在两侧的车轮中间位置形成垄，摊平机构在后进行摊平，使得物料厚度均匀地晾晒。
82.可选地，摊平机构包括用于摊平物料的摊平架300，摊平架300设置为相对地面的高度可调节，可以根据物料晾晒的后端调节摊平架300相对地面的高度。
83.在一个实施方式中，摊平架300可转动地连接于车体200，摊平架300通过转动调节距离地面的高度。
84.所述摊平机构还包括锁定部件，所述锁定部件设置为在摊平架300转动至预设位置时将摊平架300锁定于车体200。
85.摊平机构的具体结构可参考图7-图8和图10所示，摊平架300可包括摊平部301以及与摊平部301连接的连接部302，连接部302可连接于车体200。参考图8，摊平架300的连接部302通过转轴303转动连接于车体200上(具体是连接于车体200的纵梁上)，车体200上设置有弧形槽201，在连接部302上设置有锁紧螺栓304，在摊平架300转动过程中，锁紧螺栓304沿弧形槽201移动，在转动至预设角度位置时，可通过锁紧螺栓304将连接部302锁定于车体200。
86.摊平机构也可以设置为其他结构形式，只要能够摊平物料即可，在此不限制。
87.如图4所示，该翻晒无人车还包括设置在车体200上的容纳框400以及定位导航组件500。容纳框400可以容纳工具等，定位导航组件500用于翻晒无人车在作业过程中进行定位和导航，以保证沿预定的行走路径行走。
88.该翻晒无人车还搭载rtk定位模块、电源模块、语音模块、图像模块及灯光模块等，为自动化作业提供保障。该部分内容不是本技术的重点，不做具体描述。
89.下面根据图6所示的翻晒无人车进行翻晒的过程进行描述。
90.首先获取作业地块的位置信息以及面积大小、形状等信息，具体可以通过无人机测绘的形式，获取设定区域范围内的高清地图，或者，通过手持移动测绘器对设定区域进行测绘得到设定区域的密集位置坐标信息，获取高清地图，然后，终端设备(例如手机、电脑)可根据高清地图获取作业地块的信息，制定出翻晒无人车的作业路径。
91.操作者根据稻谷的堆积厚度将摊平架300调至合适位置固定，在终端设备的app中或者遥控器中控制物料翻晒机构2下降至地面，点击开始作业按钮，翻晒无人车按作业路径行走。其中，两个物料翻晒机构2的传送带21往两侧的车轮中间相对运行，传送带21上的推板22与物料接触，将物料传送至车底，由于车轮前有柔性挡板3将稻谷拨开，车轮不会碾压稻谷，稻谷堆积到车轮中间起垄，后面的摊平架300将物料铺平至原厚度，从而达到翻晒的目的。其中，该翻晒无人车根据作业路径进行自主作业，同时车体上搭载的rtk模块可根据实际作业路径跟规划的路径对比，当偏差超过设定范围时，修整左右驱动轮的速度差，达到每行行走轨迹都平行的效果，图像模块则将作业过程上传到app，操作者只需在室内监控是
否有异常及有异常时到室外临时处理，降低劳动强度。
92.需要注意的是，由于车轮中间位置物料翻晒机构2接触不到，没有翻晒，中间漏翻的物料需在两次掉头后才能翻晒，因此，设定如图11所示的作业路径。
93.具体的，如图11所示，翻晒无人车首先沿第一路径a1行走，到达端部后掉头沿第二路径a2行走，然后再掉头沿第三路径a3行走，其中，第三路径a3是为对沿第一路径a1行走时中间漏掉的物料进行翻晒；然后掉头沿第四路径a4行走，到达端部后掉头沿第五路径a5行走，第五路径a5是为对沿第二路径a2行走时中间漏掉的物料进行翻晒，然后再依次沿第六路径a6以及第七路径a7行走，第七路径a7是为对沿第四路径a4行走时中间漏掉的物料进行翻晒，依次类推。由此，作业区域的物料均被均匀翻晒到。
94.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。