一种用于实时定位与3D建模的信息采集装置的制作方法

一种用于实时定位与3d建模的信息采集装置
技术领域
1.本实用新型涉及信息采集技术领域，具体为一种用于实时定位与3d建模的信息采集装置。


背景技术：

2.数据采集终端主要是为满足客户以及市场的要求专门设计的一种gprs终端设备，便于用户查看数据和观察现场的情况。
3.三维模型是物体的多边形表示，通常用计算机或者其他视频设备进行显示，显示的物体是可以是现实世界的实体，也可以是虚构的物体，任何物理自然界存在的东西都可以用三维模型表示。
4.随着科技的发展，在对户外的地形地貌进行建模时，通常利用无人机携带采集装置进行采集信息，但是在梅雨季节时空气潮湿，当无人机在户外进行采集信息时，采集装置的镜头暴露在外，此时潮湿的空气会附着在镜头的表面，随着工作时间的增加，镜头表面所附着的水珠的含量也逐渐增加，从而导致镜头表面形成水膜，无人机在悬停或者飞行过程中会发生抖动，从而导致水膜抖动，在水膜的作用下导致镜头模糊不清，最终导致采集的信息不够精准。
5.为此，提出一种用于实时定位与3d建模的信息采集装置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种用于实时定位与3d建模的信息采集装置，通过对着镜头表面吹气，从而将镜头表面的水膜吹掉，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种用于实时定位与3d建模的信息采集装置，包括机体和镜头，所述镜头安装在机体的底部；
9.还包括：
10.安装壳，所述安装壳安装在机体的顶壁上；
11.气泵，所述气泵安装在安装壳内；
12.排气管，所述排气管安装在气泵的输出端上，且所述排气管与镜头配合；
13.进气管，所述进气管安装在气泵的进气口上，且所述进气管与外界连通；
14.收纳盒，所述收纳盒安装在壳体内，所述收纳盒内装有干燥剂，且所述收纳盒与进气管连通；
15.加热机构，所述加热机构设置在安装壳内，且所述加热机构与排气管配合。
16.优选的，所述加热机构包括固定安装在收纳盒内壁上的摩擦套，所述摩擦套内转动安装有延伸至进气管内的摩擦棒，所述摩擦棒位于进气管内的一端安装有第一叶轮。
17.优选的，所述摩擦棒贯穿摩擦套，且所述摩擦棒位于壳体内的一端均匀安装有搅拌棒。
18.优选的，所述安装壳的外壁上转动安装有滤网，所述进气管内转动安装有安装杆，所述安装杆上固定安装有第二叶轮，且所述安装杆与滤网固定连接。
19.优选的，所述排气管的管口上安装有漏斗，所述漏斗的内部安装有海绵。
20.优选的，所述进气管与排气管上均安装有压力阀。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
22.1、干燥剂将气流中的水分吸收，从而使排气管流出的气体为干燥气体并且在加热机构的作用下，气流的温度会有所升高；干燥且温度较高的气流吹向镜头的表面，此时镜头表面的水膜受到向下的冲击力，在冲击力的作用下水膜向下滑动，从而使镜头表面保持干燥并保持清晰，起到了确保镜头能够精准采集图像的作用。
23.2、当气流在进气管中流动时，气流冲击第一叶轮，此时第一叶轮转动并带动摩擦棒转动，在摩擦棒转动过程中，摩擦棒与摩擦套之间相互摩擦并产生热量，所产生的热量散发到收纳盒中，在热交换的作用下温度较低的气流吸收收纳盒中的热量，从而起到了为气流加热的作用。
附图说明
24.图1为本实用新型的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型安装壳的剖视图；
26.图3为本实用新型图2中a处的放大图；
27.图4为本实用新型漏斗的剖视图。
28.图中：1、机体；2、镜头；3、安装壳；4、气泵；5、排气管；6、进气管；7、收纳盒；8、摩擦套；9、摩擦棒；10、第一叶轮；11、搅拌棒；12、漏斗；13、海绵；14、压力阀；15、滤网；16、安装杆；17、第二叶轮。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域
的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：
33.一种用于实时定位与3d建模的信息采集装置，包括机体1和镜头2，镜头2安装在机体1的底部；
34.还包括：
35.安装壳3，安装壳3安装在机体1的顶壁上；
36.气泵4，气泵4安装在安装壳3内；
37.排气管5，排气管5安装在气泵4的输出端上，且排气管5与镜头2配合；
38.进气管6，进气管6安装在气泵4的进气口上，且进气管6与外界连通；
39.收纳盒7，收纳盒7安装在壳体内，收纳盒7内装有干燥剂，且收纳盒7与进气管6连通；
40.加热机构，加热机构设置在安装壳3内，且加热机构与排气管5配合。
41.工作过程中启动气泵4，气泵4通过进气管6从外界吸气，气流经过收纳盒7，当气流进入收纳盒7时，气流与干燥剂接触，此时干燥剂将气流中的水分吸收，从而使排气管5流出的气体为干燥气体并且在加热机构的作用下，气流的温度会有所升高；干燥且温度较高的气流吹向镜头2的表面，此时镜头2表面的水膜受到向下的冲击力，在冲击力的作用下水膜向下滑动，从而使镜头2表面保持干燥并保持清晰，起到了确保镜头2能够精准采集图像的作用。
42.作为本实用新型的一种实施方式，如图3所示，加热机构包括固定安装在收纳盒7内壁上的摩擦套8，摩擦套8内转动安装有延伸至进气管6内的摩擦棒9，摩擦棒9位于进气管6内的一端安装有第一叶轮10。
43.当气流在进气管6中流动时，气流冲击第一叶轮10，此时第一叶轮10转动并带动摩擦棒9转动，在摩擦棒9转动过程中，摩擦棒9与摩擦套8之间相互摩擦并产生热量，所产生的热量散发到收纳盒7中，在热交换的作用下温度较低的气流吸收收纳盒7中的热量，从而起到了为气流加热的作用。
44.作为本实用新型的一种实施方式，如图3所示，摩擦棒9贯穿摩擦套8，且摩擦棒9位于壳体内的一端均匀安装有搅拌棒11。
45.在摩擦棒9转动过程中带动搅拌棒11转动，此时搅拌棒11搅动收纳盒7中的干燥剂，从而使干燥剂在收纳盒7中晃动，增大了干燥剂与收纳盒7中的气流的接触面积，使收纳盒7底部的干燥剂也能够与气流接触，从而起到了确保气流中的水分能够被吸收的作用。
46.作为本实用新型的一种实施方式，如图2所示，安装壳3的外壁上转动安装有滤网15，进气管6内转动安装有安装杆16，安装杆16上固定安装有第二叶轮17，且安装杆16与滤网15固定连接。
47.当进气管6吸气时，在滤网15的作用下能够防止外界的灰尘进入到收纳盒7中，从而防止灰尘附着在干燥剂的表面，确保干燥剂能够与潮湿空气接触，起到了确保干燥剂能够正常吸收空气水分的作用；并且当气流在进气管6中流动时吹动第二叶轮17转动，通过第二叶轮17带动安装杆16和滤网15转动，从而将滤网15表面的灰尘甩开，使滤网15保持畅通，起到了确保气流能够穿过滤网15的作用。
48.作为本实用新型的一种实施方式，如图1、图4所示，排气管5的管口上安装有漏斗
12，漏斗12的内部安装有海绵13。
49.当气流从排气管5流动到漏斗12中时，气流进入到海绵13的内部，由于海绵13上的孔洞杂乱无章，因此改变了气流的方向，增大了气流与镜头2的接触面积，并且在漏斗12的作用下改变了海绵13侧壁上流出的气流方向，从而确保气流冲击镜头2表面，起到了确保镜头2表面的水膜能够受到冲击力的作用。
50.作为本实用新型的一种实施方式，如图2、图3所示，进气管6与排气管5上均安装有压力阀14。
51.在压力阀14的作用下，当气泵4未工作时，进气管6与排气管5均处于封口状态，从而隔绝了收纳盒7与外界接触，起到了防止干燥剂吸收外界水分而提前饱和的作用。
52.工作原理：工作过程中启动气泵4，气泵4通过进气管6从外界吸气，气流经过收纳盒7，当气流进入收纳盒7时，气流与干燥剂接触，此时干燥剂将气流中的水分吸收，从而使排气管5流出的气体为干燥气体并且在加热机构的作用下，气流的温度会有所升高；干燥且温度较高的气流吹向镜头2的表面，此时镜头2表面的水膜受到向下的冲击力，在冲击力的作用下水膜向下滑动，从而使镜头2表面保持干燥并保持清晰，起到了确保镜头2能够精准采集图像的作用。
53.当气流在进气管6中流动时，气流冲击第一叶轮10，此时第一叶轮10转动并带动摩擦棒9转动，在摩擦棒9转动过程中，摩擦棒9与摩擦套8之间相互摩擦并产生热量，所产生的热量散发到收纳盒7中，在热交换的作用下温度较低的气流吸收收纳盒7中的热量，从而起到了为气流加热的作用。
54.在摩擦棒9转动过程中带动搅拌棒11转动，此时搅拌棒11搅动收纳盒7中的干燥剂，从而使干燥剂在收纳盒7中晃动，增大了干燥剂与收纳盒7中的气流的接触面积，使收纳盒7底部的干燥剂也能够与气流接触，从而起到了确保气流中的水分能够被吸收的作用。
55.当进气管6吸气时，在滤网15的作用下能够防止外界的灰尘进入到收纳盒7中，从而防止灰尘附着在干燥剂的表面，确保干燥剂能够与潮湿空气接触，起到了确保干燥剂能够正常吸收空气水分的作用；并且当气流在进气管6中流动时吹动第二叶轮17转动，通过第二叶轮17带动安装杆16和滤网15转动，从而将滤网15表面的灰尘甩开，使滤网15保持畅通，起到了确保气流能够穿过滤网15的作用。
56.当气流从排气管5流动到漏斗12中时，气流进入到海绵13的内部，由于海绵13上的孔洞杂乱无章，因此改变了气流的方向，增大了气流与镜头2的接触面积，并且在漏斗12的作用下改变了海绵13侧壁上流出的气流方向，从而确保气流冲击镜头2表面，起到了确保镜头2表面的水膜能够受到冲击力的作用。
57.在压力阀14的作用下，当气泵4未工作时，进气管6与排气管5均处于封口状态，从而隔绝了收纳盒7与外界接触，起到了防止干燥剂吸收外界水分而提前饱和的作用。
58.该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本实用新型所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本实用新型所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚地通过本实用新型所提供的技术方案得到对应的使用效果。
59.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。