一种纯电动全液压履带式拆炉机的制作方法

1.本实用新型涉及钢铁冶炼技术领域，具体为一种纯电动全液压履带式拆炉机。


背景技术：

2.锂电池的应用成为高端机械装备业发展的大势所趋。在物联网等新一代信息技术推动下，信息化、自动化、智能化已经成为了高端装备企业发展的主要路径。采用锂电池为驱动，具有低噪音、无污染、牵引力大、操作简便、造型新颖、转向轻便灵活、操作舒适安全的特性。随着锂电池的相关技术不断成熟，锂电池涉猎到越来越的行业之中，如今的锂电池，安全性更高，并且更加实用环保。在机械装备行业之中，有越来越多的设备应用到锂电池，如今锂电装备+智能制造，已然成为机械装备业发展的大势所趋。使用锂电池的设备，也会大大减少其本身的重量，操作者操作起来更加轻松。并且锂电池的高低温适用性强，使设备在极限工况的环境里可以更好地适应作业。锂电池的稳定性更强、使用寿命更长，所以使用锂电池的设备的寿命也大幅度提高，并且以锂电池为动力驱动还可以降低设备的故障率，使设备的工作效率得到提高，从而降低了企业的成本，增加企业收益。
3.目前大部分的机械装备设备多以燃油为动力，而燃油一是消耗性能源二会存在尾气污染的问题，所以，用锂电池这种环保新能源作为动力驱动，已是行业的发展趋势。因此急需一种纯电动全液压拆炉机来满足钢铁冶金行业市场需求和环保能源发展理念。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种纯电动全液压履带式拆炉机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种纯电动全液压履带式拆炉机，包括：履带式底盘、回转平台和工作臂机构，所述履带式底盘上端设有回转平台，所述回转平台上转动设有工作臂机构，所述履带式底盘包括2 个对称分布的行走马达、减速机一、驱动轮、支重轮、托链轮、履带涨紧机构、履带总成和行走架，所述减速机一的一端输出轴固定连接有驱动轮，所述支重轮与托链轮均转动设于行走架下端，所述履带总成与支重轮活动连接，所述履带涨紧机构设于行走架下端，所述行走马达与减速机一设于行走架一侧。
6.在一个优选的实施方式中：所述回转平台上装有磷酸铁锂动力电池系统、液压油箱、液控柜、液压油冷却器、驾驶室、托架及举臂油缸，所述行走马达与减速机一设于回转平台内，所述液压油箱由于液压油冷却器分别固定设于回转平台上的两端，所述回转平台上设有永磁电机。
7.在一个优选的实施方式中：所述回转平台上转动设有回转支承，所述回转支承内设有齿圈，所述减速机一下端设有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合连接，所述回转平台上设有配重，通过齿轮与齿圈的设置，方便了带动回转平台的转动。
8.在一个优选的实施方式中：所述工作臂机构由主旋臂、伸缩臂、伸缩油缸总成、滚
轮总成、工具油缸、作业工具头、托架和回转支承组成，所述回转支承的一端设有回转马达和减速机二，所述回转马达的外壁与托架连接，通过回转马达的设置，方便了带动工作臂机构的运行。
9.在一个优选的实施方式中：所述举臂油缸的一端与工作臂机构转动连接，所述举臂油缸远离工作臂机构的一端与托架转动连接，通过举臂油缸的设置，方便了带动工作臂机构的转动。
10.在一个优选的实施方式中：所述履带涨紧机构由引导轮、涨紧弹簧和涨紧油缸组成，所述涨紧弹簧设于涨紧油缸外壁上，所述引导轮设于涨紧油缸一侧，所述回转平台上设有液压系统，所述液压系统包括液压油箱和液压油冷却器，通过液压油冷却器的设置，方便了对液压油箱的冷却。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
12.1、本实用新型通过履带式底盘、回转平台和工作臂机构的设置，能够减少碳排放指标，解决发动机油耗过大节约能源成本，避免了粉尘环境对发动机损伤的维保，解决高原缺氧导致燃油发动机动力不足，避免通风不畅发动机尾气排放影响呼吸健康，又通过液压系统的设置，实现自动调节泵的排量，从而实现供油量大小的自动控制，使输入动力功率得到充分利用，并将能耗降低到最大限度，并且在系统回路中装有冷却器，液压系统在运行的过程中，为了减少发动机功率的消耗及确保液压油有一个合适的温度，车运行时冷却器就会启动，进行冷却。
13.2、本实用新型通过底盘为履带式结构的设置，使得底盘结构能承受较大的机重，爬坡能力强，接触面积大，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯，同时履带涨紧装置能够保持履带有一定的涨紧度，在工作和行驶时起缓冲作用，又通过工作臂机构的设置，使得整个旋臂刚性好、强度高、抗扭性能好。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型的整体主视结构示意图；
16.图2是本实用新型的整体底视结构示意图；
17.图3是本实用新型的回转平台主视结构示意图；
18.图4是本实用新型的回转平台底视结构示意图；
19.图5是本实用新型的工作臂机构主视结构示意图；
20.图6是本实用新型的磷酸铁锂动力电池系统结构示意图；
21.图中：1、履带式底盘；11、行走马达；12、减速机一；13、驱动轮；14、支重轮；15、托链轮；16、履带涨紧机构；161、引导轮；162、涨紧弹簧；163、涨紧油缸；17、履带总成；18、行走架；2、回转平台；21、磷酸铁锂动力电池系统；22、液压油箱；23、液控柜；24、液压油冷却器；25、驾驶室；26、托架； 27、举臂油缸；28、永磁电机；3、工作臂机构；31、主旋臂；32、伸缩臂；33、伸缩油缸总成；34、滚轮总成；35、工具油缸；36、作业工具头；37、回转接头； 4、回转支承；5、配重。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-图6，本实用新型提供技术方案：一种纯电动全液压履带式拆炉机，包括：履带式底盘1、回转平台2和工作臂机构3，所述履带式底盘1上端设有回转平台2，所述回转平台2上转动设有工作臂机构3，所述履带式底盘1 包括2个对称分布的行走马达11、减速机一12、驱动轮13、支重轮14、托链轮 15、履带涨紧机构16、履带总成17和行走架18，所述减速机一12的一端输出轴固定连接有驱动轮13，所述支重轮14与托链轮15均转动设于行走架18下端，所述履带总成17与支重轮14活动连接，所述履带涨紧机构16设于行走架18 下端，所述行走马达11与减速机一12设于行走架18一侧，所述回转平台2上装有磷酸铁锂动力电池系统21、液压油箱22、液控柜23、液压油冷却器24、驾驶室25、托架26及举臂油缸27，所述行走马达11与减速机一12设于回转平台 2内，所述液压油箱22由于液压油冷却器24分别固定设于回转平台2上的两端，所述回转平台2上设有永磁电机28，所述回转平台2上转动设有回转支承4，所述回转支承4内设有齿圈，所述减速机一12下端设有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合连接，所述回转平台2上设有配重5，通过齿轮与齿圈的设置，方便了带动回转平台2的转动，所述工作臂机构3由主旋臂31、伸缩臂32、伸缩油缸总成33、滚轮总成34、工具油缸35、作业工具头36、托架26和回转支承4组成，所述回转支承4的一端设有回转马达和减速机二，所述回转马达的外壁与托架26连接，通过回转马达的设置，方便了带动工作臂机构3的运行，所述举臂油缸27 的一端与工作臂机构3转动连接，所述举臂油缸27远离工作臂机构3的一端与托架26转动连接，通过举臂油缸27的设置，方便了带动工作臂机构3的转动，所述履带涨紧机构16由引导轮161、涨紧弹簧162和涨紧油缸163组成，所述涨紧弹簧162设于涨紧油缸163外壁上，所述引导轮161设于涨紧油缸163一侧，所述回转平台2上设有液压系统，所述液压系统包括液压油箱22和液压油冷却器24，通过液压油冷却器24的设置，方便了对液压油箱22的冷却。
24.本实用新型的工作原理：使用时，磷酸铁锂动力电池系统21包括磷酸铁锂电池模块、换电结构支架、线束及电池管理系统、永磁电机28、电机控制器、整车控制器、冷却系统、高压快速充电接口。控制器由高、低压控制盒组成，包含电机控制器、整车控制器、油门踏板、配电箱、整车线束和仪表。电池模块通过高压控制器为永磁电机28供电，永磁电机28通过联轴器驱动2个轴向柱塞泵工作，为全车液压系统提供动力。同时电池系统通过低压控制器对整车和电池及控制器冷却系统进行控制，包括电机转速、冷却系统水循环速度等，电池系统设有快速充电接口，液压系统包括主油路系统、先导液压控制系统、液压执行机构、液压油箱22及液压冷却系统。主泵为2个斜盘式轴向柱塞双泵，变量泵系统能根据外负荷的变化，由负载反馈信号反馈压力信号，实现自动调节泵的排量，从而实现供油量大小的自动控制，使输入动力功率得到充分利用，并将能耗降低到最大限度。先导泵为单独的齿轮泵，利用先导阀控制主换向阀，操作轻便、灵活，有利于缩短主阀阀芯的换位时间和改善操作者的劳动强度，由于主阀换向时开口的大小将决定回转马达及油缸等执行元件运动动作的快慢，所以操作者可以通过操纵先导阀手柄的摆动角度来达到执行元件所需的运动速度，实
现在运动速度范围内的无级调速。液压执行机构包括多路液控先导换向阀、底盘底盘行走马达 11、工作臂旋转马达5、工作臂举臂油缸27、工具油缸35，通过设置在驾驶室 25的先导油路控制手柄控制主换向阀，对各个液压执行机构进行操控。为了避免液压系统中油温过高，保持液压油的良好性能，在系统回路中装有液压油冷却器24，液压系统在运行的过程中，为了减少发动机功率的消耗及确保液压油有一个合适的温度，车运行时液压油冷却器24就会启动，进行冷却。为了减少由于冷油状态下回油背压高对液压油冷却器24的负荷过大，回油系统中另加一路加装单向阀的回路，直回液压油箱22。当冷油状态下回油备压高时，直回液压油箱22的回路就会开启单向阀直回油箱。油温升高后，回油备压降低，单向阀达不到开启条件，液压油将从液压油冷却器24回油，对液压油进行降温，通过减速机一12驱动托链轮15使整车行驶，由于两条履带总成17单独驱动，所以本机可以作原地旋转运动。另外在行走减速机一12上装有制动装置，以实现整车制动，回转平台2上焊有左右铰座，作为回转平台2与工作臂托架26的联接点，通过举臂油缸27使托架26变幅运动实现工作臂的俯仰动作。回转平台2 中装有行走马达11带动减速机二，通过齿轮带动齿圈啮合回转支承，从而实现平台的回转，在减速机一中集成有片式制动器，通过制动器控制油液的通断实现制动器的开启与制动动作，主旋臂31前端焊有两个滚轮支座，滚轮置于滚轮支座内，滚轮中装有偏心轴，通过调整偏心轴的旋转角度，保证伸缩臂轴线与主旋臂轴线一致。用户在使用的过程中，要根据情况经常调整偏心轴，以保证伸缩臂 32与主旋臂31轴线一致。工具油缸35装于伸缩臂32前端，连接作业工具头36 可完成各种功能。托架26为一焊接构件，后端固定中央回转接头，用于实现固定部分(托架26)与回转部分(主旋臂31)之间液压系统管路的联接。托架26 前端固定着的回转支承4与主旋臂31联接，由液压马达通过工作臂减速机一12 驱动回转支承4外齿圈使工作臂作回转运动。托架26耳座与回转平台2铰座相联，由举臂油缸27控制工作臂总成绕铰座耳轴作变幅运动，驾驶室25全景式玻璃配合可推拉的左、右侧玻璃和天窗，即有利于驾驶员更换新鲜空气，又有助于对举臂油缸27销轴的拆缷。驾驶室25配置了高级豪华座椅，座椅高度、前后位置以及后靠背的角度可以进行调整。驾驶室25内部的隔音装置大大降低了室内的噪音，另外驾驶室25还配置了雨刷器、车用制冷空调。驾驶室25在结构上采用了宽大的外开式门及可翻转的前窗结构。驾驶室25底板与回转平台2之间装置了弹性减震垫，大大降低了驾驶室25的震动，保护了操作平台，最大限度地减少了因震动而导致电气系统线头脱落等现象而引起的故障，有效地降低了整车的噪音。该机各液压机电器执行元件的操纵系统全部集中在驾驶室25，各动作的操作参看操作标牌。驾驶室内部装有安全锁定限位开关，实现了驾驶员临时下车时在不熄灭动力源的情况下，切断先导电源，避免了因疏忽而产生误动作。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。