一种水平式石墨舟烘干炉上下料设备的制作方法

1.本实用新型涉及石墨舟制备的领域，尤其涉及一种水平式石墨舟烘干炉上下料设备。


背景技术：

2.在石墨舟生产过程中，制备完成的石墨舟需要接受清洗机构的清洗处理以及烘干机构的烘干处理。在对石墨舟进行清洗时，一般将石墨舟直接置于清洗机构中进行清洗。随后在进行烘干处理时，则需要将石墨舟放置在石墨舟篮中，利用石墨舟篮托起石墨舟，以便于热风与石墨舟表面充分接触。
3.在上述的烘干过程中，工作人员需要将待烘干的石墨舟装入石墨舟篮中，再将石墨舟篮放入烘干机构的入口。烘干完成后，工作人员需要从烘干机构的出口将石墨舟篮取出，烘干后的石墨舟由工作人员集中摆放，使用后的石墨舟篮则需要转移至烘干机构的入口，以再次利用。此操作流程需要浪费大量的人力，而且由于工作人员操作速度不稳定，经常需要将清洗机构与烘干机构暂停运行，导致清洗机构与烘干机构难以连续工作，影响石墨舟的清洗与烘干效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水平式石墨舟烘干炉上下料设备。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种水平式石墨舟烘干炉上下料设备，包括清洗机构、烘干机构以及若干个石墨舟篮，还包括第一搬运装置、第二搬运装置以及供送机构，其中：
6.第一搬运装置，用于拿取烘干后的石墨舟，以及将所述烘干机构出口的所述石墨舟篮转移至所述供送机构；
7.供送机构，用于将所述石墨舟篮由所述第一搬运装置转移至所述第二搬运装置；
8.第二搬运装置，用于将所述供送机构上的所述石墨舟篮转移至所述烘干机构的入口，以及将待烘干的石墨舟放入所述石墨舟篮。
9.优选的，所述石墨舟篮的侧壁设有开口，所述第一搬运装置包括第一托板、第一位移机构与第一旋转机构，所述第一位移机构能够沿x、y、z三个方向移动所述第一托板，所述第一旋转机构可以绕z方向带动所述第一托板转动，所述第二搬运装置包括第二托板、第二位移机构与第二旋转机构，所述第二位移机构能够沿x、y、z三个方向移动所述第二托板，所述第二旋转机构可以绕z方向带动所述第二托板转动。
10.优选的，还包括控制器、设置在所述烘干机构出口的第一接近传感器以及设置在所述清洗机构出口的第二接近传感器，所述第一接近传感器以及所述第二接近传感器均与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述第一搬运装置以及所述第二搬运装置运行。
11.优选的，所述供送机构的第一端靠近所述第一搬运装置设置，所述供送机构的第二端靠近所述第二搬运装置设置，所述供送机构的第二端设有限位件，所述限位件用于限制所述石墨舟篮朝向所述供送机构第二端滑动的距离。
12.优选的，所述供送机构包括动力滚筒输送机。
13.优选的，所述控制器与所述动力滚筒输送机电性连接，以控制所述动力滚筒输送机运行。
14.优选的，所述供送机构包括无动力滚筒输送线，所述无动力滚筒输送线靠近所述第一搬运装置的一端高于另一端。
15.优选的，所述石墨舟篮能够容纳至少两个石墨舟。
16.优选的，还包括托台，所述托台用于放置烘干后的石墨舟。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
18.1、本方案中，利用第一搬运装置拿取烘干后的石墨舟，并将石墨舟篮转移至供送机构，供送机构将石墨舟篮送至第二搬运装置处，可以便于第二搬运装置将空的石墨舟篮放入烘干机构。随后第二搬运装置将待烘干的石墨舟放置在空的石墨舟篮中，此操作过程中不需要工作人员参与，可以快速连续地转移石墨舟与石墨舟篮，不易干扰清洗机构与烘干机构的工作，提高了烘干过程的流畅性，并减少了人力需求。
19.2、第一接近传感器可以识别到达烘干机构出口处的石墨舟篮，第二接近传感器可以识别到达清洗机构出口处的石墨舟篮。当第一接近传感器检测到石墨舟篮靠近烘干机构的出口时，控制器控制第一搬运装置将位于烘干机构出口的石墨舟取出，并将空的石墨舟篮转移至供送机构即可。当第二接近传感器检测到石墨舟篮靠近清洗机构的出口，控制器则控制第二搬运装置将位于清洗机构出口的石墨舟转移至位于供送机构上的石墨舟篮中，随后将装有石墨舟的石墨舟篮搬入烘干机构的入口。上述工作流程可以利用第一接近传感器、第二接近传感器以及控制器实现自动控制，不需要工作人员对石墨舟篮的位置进行监测，提高了生产效率，并减少了人力需求。
20.3、限位件放置在供送机构的第二端，可以保证石墨舟篮到达靠近第二搬运装置的位置时能够稳定停下，进而确保第二搬运装置能够准确地拿取石墨舟篮。
21.4、使用无动力滚筒输送线时，石墨舟篮直接依靠自身重力沿无动力滚筒输送线滑落，最终滑动至无动力滚筒输送线靠近第二搬运装置的一端，并在限位件的阻挡作用下，停在靠近第二搬运装置的位置，本方案中使用无动力滚筒输送线可以节约能源，并且简化了控制系统，便于安装调试，降低了使用成本。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实施例中水平式石墨舟烘干炉上下料设备的结构示意图；
24.图2为本实施例中水平式石墨舟烘干炉上下料设备的俯视图。
25.附图标记说明：
26.1、清洗机构；11、第二接近传感器；2、烘干机构；21、第一接近传感器；3、第一搬运装置；4、第二搬运装置；5、供送机构；51、限位件；52、引导板；6、托台；7、石墨舟；8、石墨舟篮。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
31.实施例
32.如图1与图2所示的一种水平式石墨舟烘干炉上下料设备，其包括沿水平方向排列的清洗机构1、第二搬运装置4、烘干机构2、第一搬运装置3以及托台6，烘干机构2的一侧还设有供送机构5，供送机构5的两端分别靠近第一搬运装置3与第二搬运装置4设置，烘干机构2与供送机构5之间流转有若干个用于容纳石墨舟7的石墨舟篮8。其中：
33.第一搬运装置3，用于拿取烘干机构2出口处烘干完成的石墨舟7，并将石墨舟7转移至托台6上，以及将烘干机构2出口处的石墨舟篮8转移至供送机构5；
34.供送机构5，用于将石墨舟篮8由第一搬运装置3转移至第二搬运装置4；
35.第二搬运装置4，用于将供送机构5上的石墨舟篮8转移至烘干机构2的入口，以及将待烘干的石墨舟7放入石墨舟篮8。
36.第一搬运装置3、第二搬运装置4与供送机构5配合，可以快速连续地转移石墨舟7与石墨舟篮8，不易干扰清洗机构1与烘干机构2的工作，提高了烘干过程的流畅性，并减少了人力需求。
37.作为本实施例的一种具体实施方式，石墨舟篮8的宽度方向平行于石墨舟篮8在烘干机构2中的供送方向，石墨舟篮8中可以放置两个石墨舟7，两个石墨舟7沿竖直方向排列。石墨舟篮8内沿竖直方向依次安装有两个隔板(图中未示出)，两个隔板分别用于承托一个石墨舟7。石墨舟篮8较长的两个侧壁均开设有两个开口(图中未示出)，以供第一搬运装置3或第二搬运装置4拿取或放置石墨舟7，两个开口分别开设在两个隔板上方。需要注意的是，
在石墨舟7尺寸不同的使用环境中，应当根据石墨舟7的尺寸决定在石墨舟篮8中放置石墨舟7的数量，
38.作为本实施例的一种具体实施方式，第一搬运装置3以及第二搬运装置4分别安装在两个支架上。第一搬运装置3包括第一旋转机构、第一位移机构与两个互相平行的第一托板，两个第一托板均沿水平方向延伸设置。其中第一旋转机构安装在支架上，可以带动第一位移机构与第一托板绕z轴旋转；第一位移机构则用于带动第一位移机构能够沿x、y、z三个方向移动第一托板，利用第一托板托举并转移石墨舟7或石墨舟篮8。两个互相平行的第一托板可以插入开口中，并在开口中沿竖直方向运动，托起或放下石墨舟7。参照第一搬运装置3，第二搬运装置4包括第二旋转机构、第二位移机构与两个互相平行的第二托板，两个第二托板也均沿水平方向延伸设置。第二旋转机构、第二位移机构与第二托板之间的配合关系参照第一旋转机构、第一位移机构与第一托板的配合关系。为了保证第一托板与第二托板顺利转移石墨舟7，隔板上均开设有用于避让第一托板与第二托板的缺口(图中未示出)，保证第一托板与第二托板在石墨舟篮8内可以顺利地沿竖直方向升降。
39.本实施例中，第一旋转机构与第二旋转机构均选用市面上可购得的旋转平台，第一位移机构安装在第一旋转机构上，第二位移机构则安装在第二旋转机构上。第一位移机构和第二位移机构选用丝杆电机模组或直线电机模组驱动的xyz三轴运动平台。需要注意的是，本实施例中x、y、z方向如图中所示，但在实际使用时，可以在保证x、y、z三个方向互相垂直的前提下，根据需要调整x、y、z方向的实际方向，以适于车间布局。
40.作为本实施例的一种改进实施方式，还包括控制器(图中未示出)、设置在烘干机构2出口的第一接近传感器21以及设置在清洗机构1出口的第二接近传感器11，第一接近传感器21、第二接近传感器11、第一搬运装置3以及第二搬运装置4均与控制器电性连接。第一接近传感器21可以识别到达烘干机构2出口处的石墨舟篮8，第二接近传感器11可以识别到达清洗机构1出口处的石墨舟篮8，随后将信号传输至控制器，控制器即可控制第一搬运装置3以及第二搬运装置4运行。
41.当第一接近传感器21检测到石墨舟篮8靠近烘干机构2的出口时，控制器控制第一搬运装置3将位于烘干机构2出口的石墨舟7取出，并将空的石墨舟篮8转移至供送机构5即可。当第二接近传感器11检测到石墨舟篮8靠近清洗机构1的出口，控制器则控制第二搬运装置4将位于清洗机构1出口的石墨舟7转移至位于供送机构5上的石墨舟篮8中，随后将装有石墨舟7的石墨舟篮8搬入烘干机构2的入口。
42.作为本实施例的一种改进实施方式，供送机构5的第一端靠近第一搬运装置3设置，供送机构5的第二端靠近第二搬运装置4设置，供送机构5的第二端安装有限位件51，限位件51用于限制石墨舟篮8朝向供送机构5第二端滑动的距离，保证石墨舟篮8到达靠近第二搬运装置4的位置时能够精确稳定地停下，便于第二搬运装置4搬运石墨舟7时，第二托板准确地插入至缺口处。本实施例中石墨舟篮8放置在供送机构5上时，石墨舟篮8的长度方向与供送方向平行，工作时，第二旋转机构带动第二托板转动至朝向石墨舟篮8的方向，再由第二位移机构带动第二托板伸入开口中。
43.此外，供送机构5的两侧还安装有引导板52，引导板52用于阻碍石墨舟篮8从供送机构5的两侧滑脱。当第一搬运装置3将石墨舟篮8放置在供送机构5上之后，抽回第一托板时，引导板52负责阻碍石墨舟篮8随第一托板移动，因此引导板52的两端均设有避让槽(图
中未示出)，以避让第一托板与第二托板。当第二托板需要搬运石墨舟篮8时，首先需要将第二托板从避让槽插入至石墨舟篮8的底部，再将石墨舟篮8举起转移至烘干机构2的入口中。
44.作为本实施例的一种具体实施方式，供送机构5包括动力滚筒输送机，动力滚筒输送机与控制器电性连接。在第一搬运装置3将空的石墨舟篮8搬运至动力滚筒输送机上的过程中，控制器控制动力滚筒输送机停止运行；待第一搬运装置3将空的石墨舟篮8搬运至动力滚筒输送机上之后，控制器再控制动力滚筒输送机运行一定时间，运行的时间可以根据石墨舟篮8由动力滚筒输送机的一端移动至另一端的时间设定，从而节约能量。
45.作为本实施例的另一种实施方式，供送机构5包括无动力滚筒输送线，无动力滚筒输送线靠近第一搬运装置3的一端高于另一端。第一搬运装置3将空的石墨舟篮8放置在无动力滚筒输送线上后，石墨舟篮8直接依靠自身重力沿无动力滚筒输送线滑动至靠近第二搬运机构的一端，并在限位件51的阻挡作用下，停在靠近第二搬运机构的位置，本方案中使用无动力滚筒输送线可以节约能源，简化控制系统，便于安装调试，且降低了使用成本。
46.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。