一种桨的固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能技术领域，特别是涉及一种桨的固定装置。


背景技术：

2.随着光伏产业的不断发展，扩散、氧化、cvd等成了新能源电池生产过程中必不可少的一道工序，而在这些工序中，将硅片送入反应炉是其中一个很关键的步骤。该步骤中，需要将载有硅片的舟置于固定在推舟装置的桨前端，随着推舟装置中的平移机构运行，将桨的前端送入反应炉，并将舟置于反应炉内进行相关的工艺反应。
3.桨随着推舟装置中的平移机构运行时，由于平移机构的运行轨迹为直线，桨只能在一个方向上前进或者退出，而固定推舟装置的机架以及桨的固定装置与固定反应炉的机架因为加工制作误差以及厂房地面不平等因素，造成反应炉的轴线与桨的轴线方向不平行，导致桨送舟进入反应炉的过程中容易与反应炉的内壁发生剐蹭、碰撞等现象，从而造成部件损坏，影响工艺的正常进行。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种桨的固定装置，通过安装组件和调节组件对桨进行水平、竖直方向上的位置和角度的组合调节，将桨的轴线方向调整至与反应炉的轴线近乎平行，使舟能正常放入反应炉内。
5.根据本实用新型第一方面实施例的一种桨的固定装置，包括：固定横板；安装组件，包括两个平行间隔设置的支撑竖板，所述支撑竖板通过固定件与所述固定横板连接，两个所述支撑竖板之间形成可供桨伸入的通道，所述支撑竖板在沿其长度方向的端部上设有连接块，两个所述支撑竖板上的所述连接块位置对应；调节组件，包括抱箍结构和调节件，所述抱箍结构用于夹紧所述桨，所述抱箍结构通过所述调节件与所述连接块相连，所述桨部分穿过所述抱箍结构围设的空间，所述调节组件与所述安装组件配合以支撑并固定所述桨；旋拧所述调节件能改变所述调节组件与所述安装组件的相对位置，以用于调整所述桨在竖直方向上的位置和角度。
6.根据本实用新型实施例的一种桨的固定装置，至少具有如下有益效果：本实用新型在桨的固定端设置安装组件，通过调节安装组件在固定横板上的位置可以对桨进行水平方向的位置和角度的调节；在桨的固定端设置调节组件(抱箍结构和调节件)，抱箍结构作为桨的支点，通过调节件对抱箍结构与安装组件的相对位置进行调节，调整桨的支点，从而实现桨在竖直方向的位置和角度的调节；通过两个方向的位置和角度的组合调节，能实现桨的万向调整，将桨的轴线方向调整至与反应炉的轴线近乎平行，以使舟能正常放入反应炉内。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述固定横板上设有多个腰型孔，所述固定件穿过所述腰型孔与所述支撑竖板固定连接，所述固定件在所述腰型孔内的位置可调，以用于调整所述桨在水平方向上的位置和角度。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述固定横板上相对于所述支撑竖板的另一侧设置安装条，所述安装条上设有与所述腰型孔相对的安装孔，所述安装孔与所述固定件匹配，所述固定件穿过所述安装孔、所述腰型孔后与所述支撑竖板连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述连接块上设有连接孔，两个所述支撑竖板之间的距离可调，以使所述调节件与所述连接孔相对，所述调节件穿过所述抱箍结构的一端能装入所述连接孔。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述连接孔内设有定位销，所述定位销上设置带有倒角的内孔，所述调节件一端设有与所述倒角匹配的锥端，所述锥端用于插入所述内孔，以实现所述连接块与所述抱箍结构的连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述固定横板上设有定位条，所述定位条平行设置于所述支撑竖板外侧，所述定位条端部穿设有连接件，所述连接件穿过所述定位条并与所述支撑竖板固定连接，拉动所述连接件能带动所述支撑竖板移动，以用于调节两个所述支撑竖板之间的距离。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述定位条端部还穿设有顶紧件，当所述支撑竖板移动调整位置后，旋拧所述顶紧件使其与所述支撑竖板相抵，顶紧所述支撑竖板以固定其位置。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑竖板在沿其长度方向的两端各设有一个所述连接块，分别为第一连接块和第二连接块，所述第一连接块设于所述支撑竖板下部，所述第二连接块设于所述支撑竖板上部；所述调节组件设有两组，分别为第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件与所述第一连接块相连，所述第二调节组件与所述第二连接块相连，所述第一调节组件与所述第二调节组件配合以调节所述桨在竖直方向上的状态。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述抱箍结构包括抱箍本体和抱箍夹块，所述抱箍本体与所述抱箍夹块通过所述调节件相连，并围成可供所述桨穿过的安装口，所述抱箍本体与所述抱箍夹块配合以用于夹紧所述桨。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述抱箍结构还包括定位组件，所述定位组件包括定位板和定位件，所述安装口的侧壁上设有与所述定位件匹配的定位孔，所述定位板设于所述安装口内，所述定位件穿过所述定位孔与所述定位板相抵，使所述定位板顶紧所述桨
16.根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件设有至少两组，分别为第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件用于与所述桨的顶面或底面相抵，所述第二定位组件用于与所述桨的侧面相抵，以使所述桨在各方向上均被夹紧。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述安装组件还包括至少一个支撑横板，所述支撑横板两端分别与两个所述支撑竖板连接，并且所述支撑横板连接于所述固定横板下方。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
20.图1为本实用新型实施例的安装结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例的爆炸视图；
22.图3为安装条、定位条的安装结构示意图；
23.图4为图3中a-a剖面视图。
24.附图标号：
25.固定横板100，桨110，腰型孔120，固定件121，安装条130，安装孔131，定位条140，连接件141，顶紧件142；
26.安装组件200，支撑竖板210，第一连接块211，第二连接块212，定位销213，内孔214，通道220，支撑横板230；
27.第一调节组件300，第二调节组件301，抱箍结构310，抱箍本体311，抱箍夹块312，安装口313，凸台314，调节件320，锥端321，第一定位组件330，第一定位螺钉331，第一定位板332，第二定位组件340，第二定位螺钉341，第二定位板342。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1至图4，本实用新型实施例的提供的一种桨的固定装置，包括固定横板100，安装组件200，调节组件。
33.桨110(sic桨)用于装载带有硅片的舟，在推舟机构的驱动下，将载有舟的一端送入反应炉进行相关工艺反应，再将反应后的舟从炉中取出。具体地，桨110的后端固定在推舟机构上，前端(悬臂端)用于装载舟，由于桨110为一端固定的长悬臂型结构，因此桨110的悬臂端存在下垂现象，并且，将舟放置到桨110上后，由于舟的重力作用，桨110的下垂变形加剧，大大增加了设备发生机械碰撞的几率。
34.因此，本实用新型中通过安装组件200和调节组件的配合，解决反应炉的轴线与桨110的轴线方向不平行的问题，对桨110进行水平和竖直方向上的状态(位置高度角度等)调整，将桨110的轴线方向调整至与反应炉的轴线近乎平行，以使舟能正常放入反应炉内。
35.固定横板100用于连接移动驱动件，具体可以安装在推舟机构的导轨的滑块上，滑
块沿导轨移动，可以带动固定横板100沿导轨水平移动，从而驱动桨110移动进出反应炉。在本实用新型中，固定横板100作为装置基础，安装组件200和调节组件均安装在固定横板100上，桨110由安装组件200和调节组件夹持固定横板100上，再随固定横板100固定于推舟机构上。
36.参照图2，安装组件200用于调节桨110的水平位置。安装组件200包括两个平行间隔设置的支撑竖板210，支撑竖板210通过固定件121与固定横板100连接，两个支撑竖板210之间形成可供桨110伸入的通道220，具体地，两个支撑竖板210垂直连接于固定横板100下方，通过调节支撑竖板210在在固定横板100上的位置，可以调节桨110的水平位置。支撑竖板210在沿其长度方向的端部上设有连接块，平行安装支撑竖板210时，使两个支撑竖板210上的连接块位置一一对应。
37.调节组件用于调节桨110的竖直状态。调节组件包括抱箍结构310和调节件320，抱箍结构310用于夹紧桨110，抱箍结构310通过调节件320与连接块相连，桨110穿设于抱箍结构310围设的空间且有部分伸入通道220，调节组件与安装组件200配合以支撑并固定桨110。
38.旋拧调节件320能改变调节组件与安装组件200的相对位置，以用于调整桨110在竖直方向上的位置和角度。参照图1，调节组件与安装组件200在竖直方向上具有间隙，调节组件与安装组件200的相对位置，实际上相当于抱箍结构310与连接块之间的距离。
39.由于桨110长度较长，因此抱箍结构310可以作为桨110的一个支点，在桨110的轴线倾斜的情况下，改变支点的高度，可以从竖直方向上将桨110调整至近乎水平。调节件320为调节螺杆，调节螺杆与抱箍结构310螺纹连接，旋拧调节螺杆可以驱动抱箍结构310沿调节螺杆轴向移动，改变抱箍结构310与连接块之间的距离，从而实现调节支点高度的目的。
40.本实用新型在桨110的固定端设置安装组件200，通过调节安装组件200在固定横板100上的位置可以对桨110进行水平方向的位置和角度的调节；在桨110的固定端设置调节组件(抱箍结构310和调节件320)，抱箍结构310作为桨110的支点，通过调节件320对抱箍结构310与安装组件200的相对位置进行调节，调整桨110的支点，从而实现桨110在竖直方向的位置和角度的调节；通过两个方向的位置和角度的组合调节，能实现桨110的万向调整，将桨110的轴线方向调整至与反应炉的轴线近乎平行，以使舟能正常放入反应炉内。
41.此外，本实施例中安装组件200的结构也不同于现有技术。参考cn201510529381.7一种扩散炉sic桨110固定结构，固定组件(相当于安装组件200)仅包括一个水平板和一个竖直板，连接块设于竖直板上，竖直板连接水平板，形成阶梯结构，桨110穿过竖直板并通过两个调节组件固定在固定组件上。现有技术中水平板用于与固定横板100连接，水平板下方没有支撑，长期使用后水平板与固定横板100容易发生变形，而本实施例中在固定横板100下方设置支撑竖板210，支撑竖板210与桨110的方向平行，能够在受力方向对固定横板100起到支撑的作用，防止固定横板100变形。
42.参照图1，在本实用新型的其中一些具体实施例中，固定横板100上设有多个腰型孔120，支撑竖板210沿桨110的轴线方向采用多个固定件121通过腰形孔与固定横板100连接，固定件121可以为与腰型孔120匹配的固定螺钉；固定件121在腰型孔120内的位置可调，通过调节固定螺钉的相对位置，可以调整支撑竖板210相对于固定横板100的位置，进而调节桨110在水平方向的位置和角度。
43.进一步的，为了方便水平方向角度和位置调节，固定螺钉的数量根据支撑竖板210与固定横板100接触部分大小来确定，至少沿桨110的径向方向(即左右方向)设置两组，至少沿桨110的轴线方向(即前后方向)设置两组。
44.由于固定螺钉直接与腰型孔120接触时接触面积小、接触表面压强大，容易压溃表面，因此，参照图3，在本实用新型的进一步实施例中，支撑竖板210连接于固定横板100下方，固定横板100上相对于支撑竖板210的另一侧(即固定横板100上方)设置安装条130，安装条130沿支撑竖板210的长度方向延伸，安装条130上设有与腰型孔120相对的安装孔131，安装孔131与固定件121匹配。安装时，固定螺钉依次穿过安装条130、腰型孔120以及支撑竖板210，将安装组件200与固定横板100连接起来，固定螺钉与安装条130的接触面积更大，使得连接更加稳定。
45.参照图3至图4，在本实用新型的其中一些具体实施例中，连接块上设有连接孔，两个支撑竖板210之间的距离可调，以使调节件320与连接孔相对，调节件320穿过抱箍结构310的一端能装入连接孔，以实现调节组件与安装组件200的连接。
46.调节件320为调节螺杆，调节螺杆的径向方向设置通孔，方便使用圆杆穿过通孔旋转螺杆；调节螺杆一端设置两相互平行的平面，方便使用扳手旋转螺杆；抱箍结构310上贯穿设有与调节螺杆配合的螺纹孔，螺纹孔与连接孔相对，将调节螺杆装入螺纹孔，穿过抱箍结构310后伸入连接孔。
47.参照图4，在本实用新型的进一步实施例中，连接孔内设有定位销213，定位销213上设置带有锥形倒角的内孔214，调节件320一端设有与倒角匹配的锥端321，锥端321用于插入内孔214，以实现连接块与抱箍结构310的连接；锥端321与锥形倒角配合，以便适应竖直方向角度调节时调节件320与定位销213的位置变化。
48.为了方便调节支撑竖板210之间的距离，并对调节后的支撑竖板210进行定位，参照图3至图4，在本实用新型的进一步实施例中，固定横板100上设有定位条140，定位条140平行设置于支撑竖板210外侧，定位条140沿支撑竖板210的长度方向延伸，定位条140端部穿设有连接件141，连接件141穿过定位条140并与支撑竖板210固定连接，拉动连接件141能带动支撑竖板210移动，以用于调节两个支撑竖板210之间的距离。
49.在本实用新型的进一步实施例中，定位条140端部还穿设有顶紧件142，当支撑竖板210移动调整位置后，旋拧顶紧件142使其与支撑竖板210相抵，顶紧支撑竖板210以固定其位置。连接件141和顶紧件142均可以选用螺钉或螺栓。
50.由于因反应炉的轴线与桨110的轴线方向之间的偏差存在不确定性，桨110自身的长度也比较长，只对某一处进行水平竖直位置的调节不足以影响桨110整体的状态，因此需要对多个位置进行调节，通过多个支点调整配合才能将桨110的轴线方向调整至与反应炉的轴线方向近乎平行。
51.参照图1，在本实用新型的其中一些具体实施例中，支撑竖板210在沿其长度方向的两端各设有一个连接块，分别为第一连接块211和第二连接块212，第一连接块211设于支撑竖板210下部，第二连接块212设于支撑竖板210上部；调节组件设有两组，分别为第一调节组件300和第二调节组件301，第一调节组件300与第一连接块211相连，第二调节组件301与第二连接块212相连，第一调节组件300与第二调节组件301配合以调节桨110在竖直方向上的状态。具体地，第一连接块211和第一调节组件300设置在支撑竖板210前端，第二连接
块212和第二调节组件301设置在支撑竖板210后端。
52.第一调节组件300和第二调节组件301的设置，相当于在桨110的固定端设置两个相互独立的支点，每个支点单独调节又相互配合。若桨110前端下垂，则可以通过第一调节组件300将桨110的前端向上调，通过第二调节组件301将桨110的尾部向下调整，使桨110保持在水平位置，避免桨110下垂变形。
53.在本实用新型的其中一些具体实施例中，抱箍结构310包括抱箍本体311和抱箍夹块312，抱箍本体311与抱箍夹块312通过调节件320相连，并围成可供桨110穿过的安装口313，抱箍本体311与抱箍夹块312配合以用于夹紧桨110。
54.具体地，抱箍本体311设有向上的开口，抱箍夹块312连接于抱箍本体311上方，覆盖开口，形成封闭的安装口313；抱箍本体311两侧设有凸台314，凸台314上设有与调节螺杆配合的螺纹孔，抱箍夹块312上也对应设有螺纹孔。在第一调节组件300中，将抱箍夹块312置于抱箍本体311上，使上下螺纹孔相对，再将调节螺杆以锥端321朝下的方式穿过螺纹孔，与第一连接块211连接。在第二调节组件301中，将抱箍夹块312置于抱箍本体311上，使上下螺纹孔相对，再将调节螺杆以锥端321朝上的方式穿过螺纹孔，与第二连接块212连接。
55.桨110依次穿过第一调节组件300、通道220和第二调节组件301，再通过第一调节组件300和第二调节组件301调节前后两支点的相对位置，从而调整桨110在竖直方向的位置和角度。
56.考虑到桨110的外形存在偏差，不能很好的与第一调节组件300和第二调节组件301配合，因此，参照图2，在本实用新型的进一步实施例中，在抱箍结构310还包括定位组件，定位组件包括定位板和定位件，安装口313的侧壁上设有与定位件匹配的定位孔，定位板设于安装口313内，定位件穿过定位孔与定位板相抵，使定位板顶紧桨110。
57.定位件可以为定位螺钉，虽然直接用定位螺钉也将桨110抵紧，但这样桨110的受力面积很小，容易损坏桨110的表面，因此本实施例中采用定位板与定位螺钉配合，增大接触面积。
58.参照图2，在本实用新型的进一步实施例中，定位组件设有至少两组，分别为第一定位组件330和第二定位组件340，第一定位组件330用于与桨110的顶面或底面相抵，第二定位组件340用于与桨110的侧面相抵，以使桨110在各方向上均被夹紧。
59.具体地，第一定位组件330包括第一定位螺钉331和第一定位板332，第二定位组件340包括第二定位螺钉341和第二定位板342。在第一调节组件300中，第一定位板332设置在桨110与抱箍夹块312之间(即安装口313的顶壁)，第一定位螺钉331向下顶紧桨110的顶面，使得桨110在上下方向被夹紧；第二定位板342设置在桨110与抱箍本体311的右侧壁之间(即安装口313的右侧壁)，第二定位螺钉341向左顶紧桨110的右侧面，使得桨110在左右方向被夹紧。
60.在第二调节组件301中，第一定位板332设置在桨110与抱箍本体311之间(即安装口313的底壁)，第一定位螺钉331向上顶紧桨110的底面，使得桨110在上下方向被夹紧；第二定位板342设置在桨110与抱箍本体311的右侧壁之间(即安装口313的右侧壁)，第二定位螺钉341向左顶紧桨110的右侧面，使得桨110在左右方向被夹紧。
61.本实施例中的抱箍结构310也不同于现有技术。参考cn201510529381.7一种扩散炉sic桨110固定结构，现有技术中上下半框只能调节桨110的高度尺寸偏差，上半框与上固
定座、下半框与下固定座之间需要相互配合，才能使得上半框与下半框夹住桨110的时候不会松动，同时上下半框之间有相对位置要求，需要设置定位销213，因此对加工精度要求较高；而本实施例中，抱箍夹块312和抱箍本体311结构更简单，无加工精度以及配合的要求，既可以通过第一定位板332调节桨110的高度尺寸偏差，还可以通过第二定位板342调节桨110的宽度尺寸偏差。
62.参照图2，在本实用新型的其中一些具体实施例中，安装组件200还包括至少一个支撑横板230，支撑横板230两端分别与两个支撑竖板210连接，并且支撑横板230连接于固定横板100下方，以增加固定横板100和安装组件200整体的强度。
63.为了保证安装组件200的牢固性，支撑横板230数量可以大于或等于两个，安装时，支撑竖板210竖直布置在两侧，两侧的支撑竖板210上部用支撑横板230连接，支撑竖板210与支撑横板230形成通道220以供桨110穿过。
64.此外，支撑竖板210布置在支撑横板230两侧，可通过支撑横板230的宽度尺寸限制两侧支撑竖板210的间距，便于抱箍结构310上的螺纹孔对准连接块上的连接孔，使调节件320能更好地与定位销213配合。
65.进一步地，本实用新型可以用于调节固定端为方形或者圆形的桨110；第一调节组件300和第二调节组件301可以同时夹紧一根以上的桨110；安装组件200可以沿桨110的径向方向布置一组以上。
66.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
67.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。