一种四工位移动称重接料装置的制作方法

1.本实用新型涉及粉体装钵设备技术领域，具体涉及一种四工位移动称重接料装置。


背景技术：

2.在锂电池电极粉末烧制工艺中，在烧制前，需要把粉末均匀地填充到容器里，要求物料均匀填充，重量精度要求高。
3.现有的装钵机在装料过程中，一般先将空钵从输送线转移至卸料口下方，然后对空钵进行装料，例如专利cn217383798u。但是其转移装置(也可称为接料装置)仅能一次性转移单个匣钵，而随着锂电池电极粉末烧制产生的提升，输送线需要满足供应多个辊道窑炉的需求。因此，需要一种可同时将多个匣钵从输送线转移至卸料工位的接料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种四工位移动称重接料装置，以解决现有的接料装置效率较低的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种四工位移动称重接料装置，包括：安装架，其上侧设置有第一安装板，其下侧设置有第二安装板；匣钵接收机构，设置在第一安装板上，适于接收四个两两并列的匣钵；挡钵机构，设置在第一安装板上，适于将匣钵接收机构的匣钵阻挡在预设接料位；顶升称重机构，设置在相应接料位下方的第二安装板上，适于将相应的匣钵顶托至脱离匣钵接收机构后进行称重接料；控制模块；以及到位检测模块；其中所述匣钵接收机构、挡钵机构、顶升称重机构和到位检测模块均与控制模块电性相连；所述控制模块适于控制匣钵接收机构接收四个两两并列的匣钵，在到位检测模块检测到匣钵位于预设接料位后，控制挡钵机构阻挡匣钵，并控制顶升称重机构将相应的匣钵顶托至脱离匣钵接收机构后进行称重接料。
6.进一步的，所述顶升称重机构包括：顶升驱动器，设置在第二安装板上，与控制模块电性相连；移动架，固定设置在顶升驱动器的驱动端；四个称重传感器，与控制模块电性相连，安装在移动架上；四个托钵架，分别安装在相应的称重传感器上，用于顶托相应接料位的匣钵；其中所述控制模块适于控制顶升驱动器驱动移动架上升，通过各托钵架将相应的匣钵顶托至脱离匣钵接收机构，以及各称重传感器适于向控制模块发送获取的相应匣钵的重量。
7.进一步的，所述的四工位移动称重接料装置，还包括：底座，其上设置有水平移动机构，适于分别沿互相垂直的两个方向水平移动；升降驱动机构，设置在水平移动机构上，适于驱动安装架升降；其中所述水平移动机构和升降驱动机构均与控制模块电性相连。
8.进一步的，所述水平移动机构包括：第一移动板，通过第一驱动机构安装在底座上；第二移动板，通过第二驱动机构安装在第一移动板上；其中所述第一驱动机构适于驱动第一移动板水平横向移动，所述第二驱动机构适于驱动第二移动板水平纵向移动；以及所
述第一驱动机构和第二驱动机构均与控制模块电性相连。
9.进一步的，所述第一驱动机构包括：至少两条第一导轨，平行设置在底座上；所述第一移动板通过若干滑块与相应的第一导轨滑动配合；以及第一驱动器，与控制模块电性相连，适于驱动第一移动板沿第一导轨水平移动。
10.进一步的，所述第二驱动机构包括：至少两条第二导轨，沿垂直于第一导轨的方向，平行设置在第一移动板上；所述第二移动板通过若干滑块与相应的第二导轨滑动配合；以及第二驱动器，与控制模块电性相连，适于驱动第二移动板沿第二导轨水平移动。
11.进一步的，所述升降驱动机构包括：升降驱动安装板，固定设置在第二移动板的上方，且位于第二安装板的下方；升降丝杆，其上端转动设置在升降驱动安装板上，下端转动安装在第一移动板上；若干顶杆，安装在升降丝杆上设置的丝杆螺母上，用于顶升安装架；若干导向杆组件，活动连接第二移动板与安装架；以及升降驱动器，与控制模块电性相连，设置在升降驱动安装板上，适于驱动升降丝杆转动，以带动安装架升降。
12.进一步的，所述匣钵接收机构包括：若干输送辊，沿匣钵输送方向间隔且平行设置，且其一端部设置有辊齿轮；传动轴，其上设置有与各辊齿轮一一啮合的传动齿轮；输送驱动器，与控制模块电性相连，适于驱动传动轴转动以带动各输送辊转动。
13.进一步的，所述挡钵机构包括：底板，设置在第一安装板上；挡板，其铰接端与底板连接，挡钵端适于伸出相邻输送辊的输送间隙；挡钵驱动器，与控制模块电性相连，适于驱动挡板围绕其铰接端转动，以使其挡钵端伸出输送辊的输送间隙阻挡前排输送的并列匣钵。
14.进一步的，所述底座的下方安装有移动轮组。
15.本实用新型的有益效果是，本实用新型的控制模块控制匣钵接收机构接收四个两两并列的匣钵，并控制挡钵机构将各匣钵阻挡在相应的预设接料位上，再控制顶升称重机构将各预设接料位上的匣钵顶托至与匣钵接收机构脱离，并对各预设接料位上的匣钵分别进行称重，最后控制匣钵接收机构将接料后的匣钵送出，以此往复，可以实现四工位同时分别进行称重接料，保证了各接料位上称重的独立性，也提升了接料的工作效率，可以适应生产线更高的产能需求。
16.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的四工位移动称重接料装置的立体图；
20.图2是本实用新型的四工位移动称重接料装置去掉第一安装板上方机构后的立体
图；
21.图3是本实用新型的四工位移动称重接料装置去掉第一安装板上方机构后的主视图；
22.图4是本实用新型的第一安装板上方机构的立体图。
23.图中：
24.安装架1、第一安装板11、第二安装板12；
25.匣钵接收机构2、输送辊21、传动轴22、传动齿轮221、输送驱动器23；
26.挡钵机构3、底板31、挡板32、挡钵驱动器33；
27.顶升称重机构4、移动架41、称重传感器42、托钵架43、顶升驱动器44；
28.底座5、移动轮组51；
29.水平移动机构6、第一驱动机构61、第一导轨611、第一驱动器612、第一移动板62、第二驱动机构63、第二导轨631、第二驱动器632、第二移动板64；
30.升降驱动机构7、升降驱动安装板71、升降丝杆72、顶杆73、导向杆组件 74、升降驱动器75。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例
33.如图1所示，本实施例提供了一种四工位移动称重接料装置，包括：安装架1，其上侧设置有第一安装板11，其下侧设置有第二安装板12；匣钵接收机构2，设置在第一安装板11上，适于接收四个两两并列的匣钵；挡钵机构3，设置在第一安装板11上，适于将匣钵接收机构2的匣钵阻挡在预设接料位；顶升称重机构4，设置在相应接料位下方的第二安装板12上，适于将相应的匣钵顶托至脱离匣钵接收机构2后进行称重接料；控制模块；以及到位检测模块；其中所述匣钵接收机构2、挡钵机构3、顶升称重机构4和到位检测模块均与控制模块电性相连；所述控制模块适于控制匣钵接收机构2接收四个两两并列的匣钵，在到位检测模块检测到匣钵位于预设接料位后，控制挡钵机构3阻挡匣钵，并控制顶升称重机构4将相应的匣钵顶托至脱离匣钵接收机构2后进行称重接料。
34.在本实施例中，所述控制模块控制匣钵接收机构2接收四个两两并列的匣钵，并控制挡钵机构3将各匣钵阻挡在相应的预设接料位上，再控制顶升称重机构4将各预设接料位上的匣钵顶托至与匣钵接收机构2脱离，并对各预设接料位上的匣钵分别进行称重，最后控制匣钵接收机构2将接料后的匣钵送出，以此往复，可以实现四工位同时分别进行称重接料，保证了各接料位上称重的独立性，也提升了接料的工作效率，可以适应生产线更高的产能需求。
35.在本实施方式中，所述控制模块可以是plc，所述到位检测模块可以是光电传感器；所述到位检测模块适于在检测到四个两两并列的匣钵分别位于相应的预设接料位时，向控制模块发送信号，使得控制模块控制顶升称重机构4工作，并在顶升称重机构4称重的
匣钵到达预设重量时停止接料。
36.在本实施例中，如图2和图3所示，所述顶升称重机构4包括：顶升驱动器44，设置在第二安装板12上，与控制模块电性相连；移动架41，固定设置在顶升驱动器44的驱动端；四个称重传感器42，与控制模块电性相连，安装在移动架41上；四个托钵架43，分别安装在相应的称重传感器42上，用于顶托相应接料位的匣钵；其中所述控制模块适于控制顶升驱动器45驱动移动架41 上升，通过各托钵架43将相应的匣钵顶托至脱离匣钵接收机构2，以及各称重传感器42适于向控制模块发送获取的相应匣钵的重量。
37.在本实施方式中，控制模块控制顶升驱动器44驱动移动架41上升，以带动移动架41上的四个称重传感器42的压力感应端处安装的相应托钵架43上升，以将相应的预设接料位上的匣钵顶托至其底部与匣钵接收机构2脱离，此时，匣钵的重量完全由相应的称重传感器42上的托钵架43支撑，以获得匣钵的实时重量，并在控制模块接收到匣钵内的锂电池电极粉末材料的质量到达预设接料质量的信号后，停止向该匣钵下料，四个工位的称重各自独立，可以避免相邻匣钵之间的接料称重受到影响，所述匣钵接受机构2在输送匣钵进出时，所述托钵架43隐于匣钵接受机构2的输送辊21下方，在需要顶升称重时，所述托钵架43伸出相应的输送辊21之间的输送间隙。所述顶升驱动器44可以是气缸，所述称重传感器42的型号可以是ssh-100型，所述称重传感器42对匣钵进行称重可以是去皮称重。
38.在本实施例中，所述的四工位移动称重接料装置，还包括：底座5，其上设置有水平移动机构6，适于分别沿互相垂直的两个方向水平移动；升降驱动机构 7，设置在水平移动机构6上，适于驱动安装架1升降；其中所述水平移动机构 6和升降驱动机构7均与控制模块电性相连。
39.在本实施方式中，所述升降驱动机构7适于通过驱动安装架1上升，带动安装架1上的匣钵接收机构2和顶升称重机构4上的匣钵上升，以靠近上方的接料口，所述水平移动机构6可以通过升降驱动机构7带动匣钵接收机构2和顶升称重机构4上的匣钵横向(即沿匣钵输送方向)或纵向(即垂直于匣钵输送方向)水平移动，以使匣钵移动接料，防止接料时锂电池电极粉末材料堆积在一处，增加后续的运输难度。
40.在本实施例中，可选的，所述水平移动机构6包括：第一移动板62，通过第一驱动机构61安装在底座5上；第二移动板64，通过第二驱动机构63安装在第一移动板62上；其中所述第一驱动机构61适于驱动第一移动板62水平横向移动，所述第二驱动机构63适于驱动第二移动板64水平纵向移动；以及所述第一驱动机构61和第二驱动机构63均与控制模块电性相连。
41.在本实施方式中，可选的，所述第一驱动机构61包括：至少两条第一导轨 611，平行设置在底座5上；所述第一移动板62通过若干滑块与相应的第一导轨611滑动配合；以及第一驱动器612，与控制模块电性相连，适于驱动第一移动板62沿第一导轨611水平移动。
42.在本实施方式中，可选的，所述第二驱动机构63包括：至少两条第二导轨 631，沿垂直于第一导轨611的方向，平行设置在第一移动板62上；所述第二移动板64通过若干滑块与相应的第二导轨631滑动配合；以及第二驱动器632，与控制模块电性相连，适于驱动第二移动板64沿第二导轨631水平移动。
43.在本实施方式中，所述第一驱动器612和第二驱动器632可以是伺服电机，通过第一移动板62在底座5上沿第一导轨611水平移动，以及第二移动板64 在第一移动板62上沿
第二导轨631水平移动之间的配合，使预设接料位上的匣钵在接料时可以回字形移动接料，也可以蛇行移动接料，使锂电池电极粉末材料可以在相应的匣钵内均匀铺料；另外，在第一移动板62在底座5上的移动方向的前后侧、第二移动板64在第二导轨631上的移动方向的前后侧还可以设置有风琴罩，可以防止匣钵接料时扬起的粉体对水平移动机构6的正常工作产生影响。
44.在本实施例中，可选的，所述升降驱动机构7包括：升降驱动安装板71，固定设置在第二移动板64的上方，且位于第二安装板12的下方；升降丝杆72，其上端转动设置在升降驱动安装板71上，下端转动安装在第一移动板62上；若干顶杆73，安装在升降丝杆72上设置的丝杆螺母721上，用于顶升安装架1；若干导向杆组件74，活动连接第二移动板64与安装架1；以及升降驱动器75，与控制模块电性相连，设置在升降驱动安装板71上，适于驱动升降丝杆72转动，以带动安装架1升降。
45.在本实施方式中，升降驱动安装板71上固定安装的升降驱动器75通过同步带带动升降丝杆72转动，使得丝杆螺母721在升降丝杆72上升降，并通过丝杆螺母721上的顶杆73带动安装架1上的匣钵接受架构2和顶升称重机构4 上的匣钵沿导向杆组件74的方向升降；所述升降驱动器75可以是伺服电机，所述升降驱动机构7的外侧可以设置有防尘罩，可以防止匣钵接料时扬起的粉体对升降驱动机构7的正常工作产生影响。
46.在本实施例中，如图4所示，所述匣钵接收机构2包括：若干输送辊21，沿匣钵输送方向间隔且平行设置，且其一端部设置有辊齿轮；传动轴22，其上设置有与各辊齿轮一一啮合的传动齿轮221；输送驱动器23，与控制模块电性相连，适于驱动传动轴22转动以带动各输送辊21转动。
47.在本实施方式中，所述输送驱动器23适于驱动传动轴22转动，并通过辊齿轮和传动齿轮221的啮合配合，带动各输送辊21沿匣钵输送方向转动，所述输送驱动器23可以是伺服电机。
48.在本实施例中，所述挡钵机构3包括：底板31，设置在第一安装板11上；挡板32，其铰接端与底板31连接，挡钵端适于伸出相邻输送辊21的输送间隙；挡钵驱动器33，与控制模块电性相连，适于驱动挡板32围绕其铰接端转动，以使其挡钵端伸出输送辊21的输送间隙阻挡前排输送的并列匣钵。
49.在本实施方式中，所述挡板32的挡钵端适于在匣钵接收机构2接收四个匣钵时，围绕其与底板31的铰接端转动伸出相邻输送辊21的输送间隙，以将四个匣钵阻挡在相应的接料位上，所述挡钵驱动器33可以是气缸。
50.在本实施例中，所述底座5的下方安装有移动轮组51。
51.在本实施方式中，所述移动轮组51可以是定向轮组，也可以是万向轮组，适于带动整个四工位移动称重接料装置移动，提升该装置的机动性。
52.综上所述，四个工位的称重各自独立，可以避免相邻匣钵之间的接料称重受到影响，所述匣钵接受机构2在输送匣钵进出时，所述托钵架43隐于匣钵接受机构2的输送辊21下方，在需要顶升称重时，所述托钵架43伸出相应的输送辊21之间的输送间隙。所述升降驱动机构7适于通过驱动安装架1上升，带动安装架1上的匣钵接收机构2和顶升称重机构4上的匣钵上升，以靠近上方的接料口，所述水平移动机构6可以通过升降驱动机构7带动匣钵接收机构2 和顶升称重机构4上的匣钵横向(即沿匣钵输送方向)或纵向(即垂直于匣钵输
送方向)水平移动，以使匣钵移动接料，防止接料时锂电池电极粉末材料堆积在一处，增加后续的运输难度。通过第一移动板62在底座5上沿第一导轨611 水平移动，以及第二移动板64在第一移动板62上沿第二导轨631水平移动之间的配合，使预设接料位上的匣钵在接料时可以回字形移动接料，也可以蛇行移动接料，使锂电池电极粉末材料可以在相应的匣钵内均匀铺料。所述移动轮组51可以是定向轮组，也可以是万向轮组，适于带动整个四工位移动称重接料装置移动，提升该装置的灵活性。
53.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。