一种移动空调的控制方法、装置、移动空调和存储介质与流程

本发明属于空调，具体涉及一种移动空调的控制方法、装置、移动空调和存储介质，尤其涉及一种便携式空调的自适应控制方法、装置、移动空调和存储介质。

背景技术：

1、户外一体式移动空调(也称便携式空调)，是一种体型娇小、高能效比、无需安装，可随意放置在不同地点的移动式空调。这种空调的适用范围相当广泛，不仅适用于人们的固定居所，也适用于汽车、临时帐篷、简易活动房屋、地下室等不便对空调进行固定安装或固定安装成本过高的场所，使消费者即便身处上述场景，也能够随时拥有冷暖皆宜的舒适环境。

2、相关方案中，便携式空调的控制方法，是通过采集出风温度，然后根据出风温度与设定温度的差值进行压缩机调频控制，又或者是根据空调的设定运行模式执行相应的控制策略。但纵观相关方案中的便携式空调的控制方法，其空调与环境之间的反馈大多依赖于出风温度感温包采集的参数，使得便携式空调在使用过程中很难实现稳定的控温精度。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种移动空调的控制方法、装置、移动空调和存储介质，以解决在移动空调(即便携式空调)的控制中，只依赖于出风温度感温包采集的参数进行控制，使得便携式空调在使用过程中很难实现稳定的控温精度的问题，达到通过预测空调蒸发器回风温度，结合空调蒸发器的回风温度进行控制，有利于在便携式空调在使用过程中实现稳定的控温精度的效果。

2、本发明提供一种移动空调的控制方法中，所述移动空调，具有压缩机、冷凝器和蒸发器；在所述冷凝器处设置有风机，记为冷凝风机；在所述蒸发器处设置有风机，记为蒸发风机；所述移动空调的控制方法，包括：在所述移动空调开机后运行到第一设定时间的情况下，获取所述移动空调的一组运行参数；其中，所述移动空调的一组运行参数，包括：所述移动空调的目标温度，所述蒸发风机的运行风档，所述蒸发器的出风口处的温度即所述蒸发器的出风温度，以及所述压缩机的运行功率；基于获取的所述移动空调的一组运行参数，根据所述移动空调的目标温度、所述蒸发风机的运行风档、所述蒸发器的出风温度、以及所述压缩机的运行功率，确定所述冷凝器的管温；基于获取的所述移动空调的一组运行参数，根据所述蒸发器的出风温度和所述移动空调的目标温度、以及所述冷凝器的管温，或者根据所述蒸发器的出风温度和所述移动空调的目标温度，调节所述压缩机的运行频率、调节所述蒸发风机的运行风档、并调节所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速。

3、在一些实施方式中，基于获取的所述移动空调的一组运行参数，根据所述移动空调的目标温度、所述蒸发风机的运行风档、所述蒸发器的出风温度、以及所述压缩机的运行功率，确定所述冷凝器的管温，包括：利用预先训练得到的冷凝器管温预测模型，根据所述移动空调的目标温度、所述蒸发风机的运行风档、所述蒸发器的出风温度、以及所述压缩机的运行功率，计算得到所述冷凝器的管温；其中，预先训练得到的冷凝器管温预测模型如下：t冷凝器管温＝α3t设定运行温度+β3b运行风档+γ3t蒸发器出风温度+δ3p运行功率+ξ3；

4、其中，t冷凝器管温为所述冷凝器的管温，t设定运行温度为所述移动空调的目标温度，b运行风档为所述蒸发风机的运行风档，t蒸发器出风温度为所述蒸发器的出风温度，p运行功率为所述压缩机的运行功率，α3、β3、γ3、δ3、ζ3为预先训练得到的冷凝器管温预测模型的修正系数。

5、在一些实施方式中，基于获取的所述移动空调的一组运行参数，根据所述蒸发器的出风温度和所述移动空调的目标温度、以及所述冷凝器的管温，或者根据所述蒸发器的出风温度和所述移动空调的目标温度，调节所述压缩机的运行频率、调节所述蒸发风机的运行风档、并调节所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速，包括：确定所述蒸发器的出风温度和所述移动空调的目标温度之间的温度差值，记为所述移动空调的出风温差；若所述移动空调的出风温差大于或等于第一设定温差，则根据所述冷凝器的管温，对所述压缩机的运行频率、所述蒸发风机的运行风档、以及所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速进行第一调节；若所述移动空调的出风温差大于第二设定温差、且小于第一设定温差，则根据所述冷凝器的管温，对所述压缩机的运行频率、所述蒸发风机的运行风档、以及所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速进行第二调节；若所述移动空调的出风温差大于或等于第三设定温差、且小于或等于第二设定温差，则对所述压缩机的运行频率、所述蒸发风机的运行风档、以及所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速进行第三调节；若所述移动空调的出风温差小于第三设定温差，则对所述压缩机的运行频率、所述蒸发风机的运行风档、以及所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速进行第四调节。

6、在一些实施方式中，根据所述冷凝器的管温，对所述压缩机的运行频率、所述蒸发风机的运行风档、以及所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速进行第一调节，包括：若所述冷凝器的管温大于第一设定管温，则控制所述压缩机按预设的最高频率运行，控制所述蒸发风机的运行风档不超过设定的中低风档，并控制所述冷凝风机按预设的最大转速运行；若所述冷凝器的管温大于第二设定管温、且小于或等于第一设定管温，则控制所述压缩机按预设的最高频率运行，控制所述蒸发风机的运行风档不超过设定的中风档，并控制所述冷凝风机按预设的最大转速运行；若所述冷凝器的管温小于或等于第二设定管温，则控制所述压缩机按预设的最高频率运行，控制所述蒸发风机的运行风档不超过设定的中高风档，并控制所述冷凝风机按预设的最大转速运行。

7、在一些实施方式中，根据所述冷凝器的管温，对所述压缩机的运行频率、所述蒸发风机的运行风档、以及所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速进行第二调节，包括：若所述冷凝器的管温大于第一设定管温，则控制所述压缩机按预设的中高频频率运行，控制所述蒸发风机的运行风档不超过设定的中低风档，并控制所述冷凝风机按预设的最大转速运行；若所述冷凝器的管温大于第二设定管温、且小于或等于第一设定管温，则控制所述压缩机按预设的中高频频率运行，控制所述蒸发风机的运行风档不超过设定的中风档，并控制所述冷凝风机按预设的最大转速运行；若所述冷凝器的管温小于或等于第二设定管温，则控制所述压缩机按预设的中高频频率运行，控制所述蒸发风机的运行风档不超过设定的中高风档，并控制所述冷凝风机按预设的最大转速运行。

8、在一些实施方式中，其中，对所述压缩机的运行频率、所述蒸发风机的运行风档、以及所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速进行第三调节，包括：控制所述压缩机保持当前频率运行，控制所述蒸发风机的运行风档保持当前风档，并控制所述冷凝风机保持当前风档；和/或，对所述压缩机的运行频率、所述蒸发风机的运行风档、以及所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速进行第四调节，包括：控制所述压缩机按预设的中频频率运行，控制所述蒸发风机的运行风档不超过设定的中风档，并控制所述冷凝风机按预设的中低转速运行。

9、在一些实施方式中，还包括：在调节所述压缩机的运行频率、调节所述蒸发风机的运行风档、并调节所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速后的第一设定时间之后，在所述移动空调再运行至第二设定时间的情况下，再次获取所述移动空调的一组运行参数，第二设定时间小于第一设定时间；其中，所述移动空调的一组运行参数，包括：所述移动空调的目标温度，所述蒸发风机的运行风档，所述蒸发器的出风口处的温度即所述蒸发器的出风温度，以及所述压缩机的运行功率；基于再次获取的所述移动空调的一组运行参数，根据所述移动空调的目标温度、所述蒸发风机的运行风档、所述蒸发器的出风温度、以及所述压缩机的运行功率，确定所述冷凝器的管温；基于再次获取的所述移动空调的一组运行参数，根据所述蒸发器的出风温度和所述移动空调的目标温度、以及所述冷凝器的管温，或者根据所述蒸发器的出风温度和所述移动空调的目标温度，调节所述压缩机的运行频率、调节所述蒸发风机的运行风档、并调节所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速；以此，按第二设定时间循环。

10、与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种移动空调的控制装置中，所述移动空调，具有压缩机、冷凝器和蒸发器；在所述冷凝器处设置有风机，记为冷凝风机；在所述蒸发器处设置有风机，记为蒸发风机；所述移动空调的控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述移动空调开机后运行到第一设定时间的情况下，获取所述移动空调的一组运行参数；其中，所述移动空调的一组运行参数，包括：所述移动空调的目标温度，所述蒸发风机的运行风档，所述蒸发器的出风口处的温度即所述蒸发器的出风温度，以及所述压缩机的运行功率；控制单元，被配置为基于获取的所述移动空调的一组运行参数，根据所述移动空调的目标温度、所述蒸发风机的运行风档、所述蒸发器的出风温度、以及所述压缩机的运行功率，确定所述冷凝器的管温；所述控制单元，还被配置为基于获取的所述移动空调的一组运行参数，根据所述蒸发器的出风温度和所述移动空调的目标温度、以及所述冷凝器的管温，或者根据所述蒸发器的出风温度和所述移动空调的目标温度，调节所述压缩机的运行频率、调节所述蒸发风机的运行风档、并调节所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速。

11、在一些实施方式中，所述控制单元，基于获取的所述移动空调的一组运行参数，根据所述移动空调的目标温度、所述蒸发风机的运行风档、所述蒸发器的出风温度、以及所述压缩机的运行功率，确定所述冷凝器的管温，包括：利用预先训练得到的冷凝器管温预测模型，根据所述移动空调的目标温度、所述蒸发风机的运行风档、所述蒸发器的出风温度、以及所述压缩机的运行功率，计算得到所述冷凝器的管温；其中，预先训练得到的冷凝器管温预测模型如下：t冷凝器管温＝α3t设定运行温度+β3b运行风档+γ3t蒸发器出风温度+δ3p运行功率+ξ3；

12、其中，t冷凝器管温为所述冷凝器的管温，t设定运行温度为所述移动空调的目标温度，b运行风档为所述蒸发风机的运行风档，t蒸发器出风温度为所述蒸发器的出风温度，p运行功率为所述压缩机的运行功率，α3、β3、γ3、δ3、ζ3为预先训练得到的冷凝器管温预测模型的修正系数。

13、在一些实施方式中，所述控制单元，基于获取的所述移动空调的一组运行参数，根据所述蒸发器的出风温度和所述移动空调的目标温度、以及所述冷凝器的管温，或者根据所述蒸发器的出风温度和所述移动空调的目标温度，调节所述压缩机的运行频率、调节所述蒸发风机的运行风档、并调节所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速，包括：确定所述蒸发器的出风温度和所述移动空调的目标温度之间的温度差值，记为所述移动空调的出风温差；若所述移动空调的出风温差大于或等于第一设定温差，则根据所述冷凝器的管温，对所述压缩机的运行频率、所述蒸发风机的运行风档、以及所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速进行第一调节；若所述移动空调的出风温差大于第二设定温差、且小于第一设定温差，则根据所述冷凝器的管温，对所述压缩机的运行频率、所述蒸发风机的运行风档、以及所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速进行第二调节；若所述移动空调的出风温差大于或等于第三设定温差、且小于或等于第二设定温差，则对所述压缩机的运行频率、所述蒸发风机的运行风档、以及所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速进行第三调节；若所述移动空调的出风温差小于第三设定温差，则对所述压缩机的运行频率、所述蒸发风机的运行风档、以及所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速进行第四调节。

14、在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述冷凝器的管温，对所述压缩机的运行频率、所述蒸发风机的运行风档、以及所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速进行第一调节，包括：若所述冷凝器的管温大于第一设定管温，则控制所述压缩机按预设的最高频率运行，控制所述蒸发风机的运行风档不超过设定的中低风档，并控制所述冷凝风机按预设的最大转速运行；若所述冷凝器的管温大于第二设定管温、且小于或等于第一设定管温，则控制所述压缩机按预设的最高频率运行，控制所述蒸发风机的运行风档不超过设定的中风档，并控制所述冷凝风机按预设的最大转速运行；若所述冷凝器的管温小于或等于第二设定管温，则控制所述压缩机按预设的最高频率运行，控制所述蒸发风机的运行风档不超过设定的中高风档，并控制所述冷凝风机按预设的最大转速运行。

15、在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述冷凝器的管温，对所述压缩机的运行频率、所述蒸发风机的运行风档、以及所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速进行第二调节，包括：若所述冷凝器的管温大于第一设定管温，则控制所述压缩机按预设的中高频频率运行，控制所述蒸发风机的运行风档不超过设定的中低风档，并控制所述冷凝风机按预设的最大转速运行；若所述冷凝器的管温大于第二设定管温、且小于或等于第一设定管温，则控制所述压缩机按预设的中高频频率运行，控制所述蒸发风机的运行风档不超过设定的中风档，并控制所述冷凝风机按预设的最大转速运行；若所述冷凝器的管温小于或等于第二设定管温，则控制所述压缩机按预设的中高频频率运行，控制所述蒸发风机的运行风档不超过设定的中高风档，并控制所述冷凝风机按预设的最大转速运行。

16、在一些实施方式中，其中，所述控制单元，对所述压缩机的运行频率、所述蒸发风机的运行风档、以及所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速进行第三调节，包括：控制所述压缩机保持当前频率运行，控制所述蒸发风机的运行风档保持当前风档，并控制所述冷凝风机保持当前风档；和/或，所述控制单元，对所述压缩机的运行频率、所述蒸发风机的运行风档、以及所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速进行第四调节，包括：控制所述压缩机按预设的中频频率运行，控制所述蒸发风机的运行风档不超过设定的中风档，并控制所述冷凝风机按预设的中低转速运行。

17、在一些实施方式中，还包括：所述获取单元，还被配置为在调节所述压缩机的运行频率、调节所述蒸发风机的运行风档、并调节所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速后的第一设定时间之后，在所述移动空调再运行至第二设定时间的情况下，再次获取所述移动空调的一组运行参数，第二设定时间小于第一设定时间；其中，所述移动空调的一组运行参数，包括：所述移动空调的目标温度，所述蒸发风机的运行风档，所述蒸发器的出风口处的温度即所述蒸发器的出风温度，以及所述压缩机的运行功率；所述控制单元，还被配置为基于再次获取的所述移动空调的一组运行参数，根据所述移动空调的目标温度、所述蒸发风机的运行风档、所述蒸发器的出风温度、以及所述压缩机的运行功率，确定所述冷凝器的管温；所述控制单元，还被配置为基于再次获取的所述移动空调的一组运行参数，根据所述蒸发器的出风温度和所述移动空调的目标温度、以及所述冷凝器的管温，或者根据所述蒸发器的出风温度和所述移动空调的目标温度，调节所述压缩机的运行频率、调节所述蒸发风机的运行风档、并调节所述冷凝风机的运行风档或所述冷凝风机的转速；所述控制单元，还被配置为以此，按第二设定时间循环。

18、与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种移动空调，包括：以上所述的移动空调的控制装置。

19、与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的移动空调的控制方法。

20、由此，本发明的方案，通过在移动空调开机后运行到第一设定时间的情况下，获取移动空调的一组运行参数，该一组运行参数包括移动空调的目标温度(如设定运行温度参数)、移动空调中蒸发器处风机的运行风档(如运行风档参数)、移动空调中蒸发器的出风温度(如蒸发器出风温度参数)、以及移动空调中压缩机的运行功率(如压缩机运行功率参数)；根据该一组运行参数，计算得到移动空调的冷凝器管温；在该一组运行参数中蒸发器的出风温度与移动空调的目标温度之间的温度差值所处的不同温度区间下，根据移动空调的冷凝器管温所处的不同温度区间，对移动空调的压缩机频率、蒸发器处风机的运行档位、以及冷凝器处风机的运行档位或转速中的至少之一进行相应地调节，完成对移动空调的一次自适应调节机制；之后，在移动空调再次运行第一设定时间之后，以第二设定时间为时间间隔，采集一次移动空调的一组运行参数，根据该一组运行参数完成对移动空调的一次自适应调节机制，以此循环，以实现对移动空调的自适应调节；从而，通过预测空调蒸发器回风温度，结合空调蒸发器的回风温度进行控制，有利于在便携式空调在使用过程中实现稳定的控温精度。

21、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

22、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。