一种空调的制作方法

本发明涉及电器，尤其涉及一种空调。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，空调的应用越来越普遍，越来越多人的日常生活已经与空调息息相关。

2、目前，空调中一般被配置有内置式永磁同步电机，同时在直流母线中，会采用小容值薄膜电容替代铝电解电容来提升系统的运行寿命，可以降低系统成本，提高电路的可靠性。但是采用小容值薄膜电容相较于大容量电解电容，永磁同步电机无电解电容驱动系统的母线电容容值较低，因此直流薄膜电容的电压波动较大，特别是在高频高负载的工况。直流母线电压波动大，导致压缩机侧电流出现拍频现象。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种空调，该空调通过增设角度补偿器来实现电机电流的拍频抑制。

2、该空调包括：电机、变频器、角度补偿器和矢量控制器；所述变频器与所述电机连接；所述变频器的输入端与所述矢量控制器的输出端电连接，所述变频器的第一输出端与所述角度补偿器的输入端电连接，所述变频器的第二输出端与所述矢量控制器的第一输入端电连接；所述角度补偿器的输出端与所述矢量控制器的第二输入端电连接。

3、所述角度补偿器被配置为，获取所述变频器输出的母线电压的相位，提取影响母线电压波动的谐波的幅值和相位，通过校正提取出的谐波的幅值和相位，生成所述母线电压的矢量的补偿角度；所述矢量控制器被配置为，根据所述母线电压的矢量的补偿角度和估测角度，以及所述变频器输出的三相电流，得到校正后的母线电压，并将所述校正后的母线电压传输至所述变频器；所述变频器接收所述校正后的母线电压，并根据所述校正后的母线电压，生成驱动电压，输出至所述电机。

4、在一些实施例中，影响母线电压波动的谐波包括至少一个；所述角度补偿器包括：至少一个谐波提取器和至少一个校正器；每个谐波提取器与一个矫正器电连接。

5、所述至少一个谐波提取器均与所述变频器电连接，所述至少一个校正器均与所述矢量控制器电连接；所述每个谐波提取器被配置为提取影响母线电压波动的一个谐波的幅值和相位，每个所述矫正器被配置为校正其所电连接的所述谐波提取器提取到的谐波的幅值和相位，得到对应的一个补偿角度；所述角度补偿器生成的补偿角度为所有校正器得到的补偿角度的叠加值。

6、在一些实施例中，所述角度补偿器包括：电压离散器、第一谐波提取器、第二谐波提取器、第一校正器、第二校正器和第一累加器。

7、所述电压离散器的一端与所述变频器电连接，所述电压离散器的另一端与所述第一谐波提取器和所述第二谐波提取器电连接；所述第一谐波提取器的第一端、所述第二谐波提取器的第一端均与所述变频器的第一输出端电连接；所述第一谐波提取器的第二端与所述第一校正器的第一端电连接，所述第二谐波提取器的第二端与所述第二校正器的第一端电连接；所述第一校正器的第二端与所述第一累加器的第一输入端电连接，所述第二校正器的第二端与所述第一累加器的第二输入端电连接，所述第一累加器的输出端与所述矢量控制器的第二输入端电连接；所述电压离散器被配置为将所述母线电压离散化，得到离散母线电压。

8、所述第一谐波提取器被配置为，在所述离散母线电压中提取影响母线电压波动的第一谐波的幅值和相位；所述第二谐波提取器被配置为，在所述离散母线电压中提取影响母线电压波动的第二谐波的幅值和相位；所述第一校正器被配置为校正所述第一谐波的幅值和相位，得到第一补偿角度；所述第二校正器被配置为校正所述第二谐波的幅值和相位，得到第二补偿角度；所述第一累加器被配置为根据所述第一补偿角度和所述第二补偿角度，得到所述母线电压的矢量的补偿角度。

9、在一些实施例中，所述电压离散器为零阶保持器，所述第一谐波提取器为第一带通滤波器，所述第二谐波提取器为第二带通滤波器。

10、在一些实施例中，所述矢量控制器还包括：克拉克变换器、派克变换器、逆派克变换器和空间矢量脉宽调制器；所述克拉克变换器的输入端与所述变频器的第二输出端电连接，所述克拉克变换器的第一输出端与所述派克变换器的第一输入端电连接，所述克拉克变换器的第二输出端与所述派克变换器的第二输入端电连接；所述克拉克变换器被配置为接收所述变频器输出的三相电流，并将所述三相电流变换为α轴电流和β轴电流。

11、所述派克变换器的第一输出端与所述逆派克变换器的第一输入端电连接；所述派克变换器的第二输出端与所述逆派克变换器的第二输入端电连接；所述派克变换器被配置为将所述α轴电流和所述β轴电流变换为d轴电流和q轴电流。

12、所述逆派克变换器的第一输出端与所述空间矢量脉宽调制器的第一输入端电连接，所述逆派克变换器的第二输出端与所述空间矢量脉宽调制器的第二输入端电连接；所述逆派克变换器被配置为将d轴电压和q轴电压变换为α轴电压和β轴电压，所述d轴电压和所述q轴电压根据所述d轴电流和所述q轴电流得到；所述逆派克变换器进行逆派克变化使用的相位角包括所述母线电压的矢量的补偿角度和估测角度。

13、所述空间矢量脉宽调制器的输出端与所述变频器的输入端电连接；所述空间矢量脉宽调制器被配置为将所述α轴电压和所述β轴电压变换为三相电压。

14、在一些实施例中，所述矢量控制器还包括：位置观测器，所述位置观测器的第一输入端与所述克拉克变换器的第一输出端以及第二输出端电连接，所述位置观测器的第二输入端与所述逆派克变换器的第一输出端以及第二输出端电连接，所述位置观测器的第一输出端与所述逆派克变换器的第二输入端电连接，还与所述派克变换器的第三输入端电连接，所述位置观测器的第二输出端与所述派克变换器的第三输入端电连接。

15、所述位置观测器被配置为根据所述α轴电流和所述β轴电流、以及原始α轴电压和原始β轴电压得到所述估测角度和估测频率，所述原始α轴电压和所述原始β轴电压为，所述逆派克变换器进行逆派克变换时使用的相位角仅包括所述母线电压估测角度时得到的电压。

16、在一些实施例中，所述矢量控制器还包括：第二累加器、第三累加器、第四累加器、第一调节器、第二调节器和第三调节器。

17、所述第二累加器的第一输入端被配置为输入设定频率，所述第二累加器的第二输入端与所述位置观测器的第一输出端电连接，所述第二累加器的输出端与所述第一调节器的输入端电连接；所述第二累加器被配置为根据所述设定频率和所述估测频率得到总频率；所述第一调节器被配置为将所述总频率转换为q轴转换电流。

18、所述第三累加器的第一输入端与所述第一调节器的输出端电连接，所述第三累加器的第二输入端与所述派克变换器的第二输出端电连接，所述第三累加器的输出端与所述第二调节器的输入端电连接；所述第三累加器被配置为根据所述q轴转换电流和所述q轴电流得到总q轴电流；所述第二调节器的输出端与所述逆派克变换器的第二输入端电连接；所述第二调节器被配置为将总q轴电流转换为所述q轴电压。

19、所述第四累加器的第一输入端被配置为输入设定d轴电流，所述第四累加器的第二输入端与所述派克变换器的第一输出端电连接，所述第四累加器的输出端与所述第三调节器的输入端电连接，所述第四累加器被配置为根据所述设定d轴电流和所述d轴电流得到总d轴电流；所述第三调节器的输出端与所述逆派克变换器的第一输入端电连接；所述第三调节器被配置为将总d轴电流转换为所述d轴电压。

20、在一些实施例中，所述矢量控制器还包括：第五累加器；所述第五累加器的第一输入端与所述角度补偿器的输出端电连接，所述第五累加器的第二输入端与所述位置观测器的第二输出端电连接，所述第五累加器的输出端与所述逆派克变换器的第三输入端电连接。

21、在一些实施例中，所述变频器包括：三相交流电源、三相整流电路、电感、电容器和逆变器；所述三相交流电源包括：第一电源、第二电源和第三电源；所述三相整流电路包括：第一输入端、第二输入端、第三输入端、第一输出端和第二输出端；所述逆变器包括：第一输入端、第二输入端、第三输入端和输出端。

22、所述三相交流电源与所述三相整流电路电连接，所述三相整流电路与所述逆变器的电连接，所述逆变器的第三输入端与所述矢量控制器的输出端电连接，所述逆变器的第一输出端与所述电机电连接，所述逆变器的第二输出端与所述矢量控制器的第一输入端电连接。

23、所述电感的第一端与所述三相整流电路的第一输出端电连接，所述电感的第二端与所述电容器的第一端电连接，所述电容器的第一端与所述逆变器的第一输入端电连接，所述电容器的第二端与所述逆变器的第二输入端电连接。

24、所述三相整流电路的第一输入端与所述第一电源的第二端电连接，所述三相整流电路的第二输入端与所述第二电源的第二端电连接，所述三相整流电路的第三输入端与所述第三电源的第二端电连接；所述三相整流电路的第一输出端与所述逆变器的第一输入端电连接；所述三相整流电路的第二输出端与所述逆变器的第二输入端电连接。

25、在一些实施例中，所述三相整流电路包括第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管；所述第一电源的第一端、所述第二电源的第一端和所述第三电源的第一端电连接；所述第一电源的第二端与所述第一二极管的正极电连接，所述第一电源的第二端与所述第四二极管的负极电连接；所述第二电源的第二端与所述第二二极管的正极电连接，所述第二电源的第二端与所述第五二极管的负极电连接；所述第三电源的第二端与所述第三二极管的正极电连接，所述第三电源的第二端与所述第六二极管的负极电连接。

26、基于上述技术方案，本发明一些实施例提供的空调中通过角度补偿器获取变频器输出的母线电压的相位，并提取影响母线电压波动的谐波的幅值和相位，通过校正提取出的谐波的幅值和相位，生成母线电压的矢量的补偿角度；将计算得到的补偿角度与位置估测角度结合，用于派克逆变换和空间矢量脉宽调制变换。这样可以有效抑制母线电压波动引起的电机电流拍频。