空调器的控制方法、控制装置、空调器及智能家居系统与流程

本发明涉及空调器，尤其涉及一种空调器的控制方法、控制装置、空调器及智能家居系统。

背景技术：

1、鼠类因其旺盛的生命力、迅速的繁殖力和强大的适应力，极易在人类的居所中泛滥成灾。鼠类往往穿行在下水道、垃圾堆和人类居所之间，咬伤人类，啃食房屋结构，传播疾病，污染环境，带来了诸多问题与困扰。

2、现有技术中，对于鼠类的驱除器械大致有捕鼠夹、捕鼠笼、粘鼠板、毒饵盒等，但这种器械本身就具有一定的危险性，放置在家中容易伤到家中儿童，造成一定不便。并且这些驱除器械在捕杀鼠类后，还需要用户处理鼠类尸体，如果未及时发现并处理，鼠类尸体腐败会大大影响居所环境和身体健康。

技术实现思路

1、本发明提供一种空调器的控制方法、控制装置、空调器及智能家居系统，用以解决现有技术中鼠类驱除器械的操作处理不便、对人类有危险性的缺陷，实现只对鼠类造成影响、减轻用户处理负担的技术效果。

2、第一方面，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括：超声波发生器和导风板，所述超声波发生器设置于所述导风板，其中，所述超声波发生器与多个传感器连接，多个所述传感器设置于所述空调器所在的室内空间，至少用于感应所述室内空间内的目标生物特征；

3、所述方法包括：

4、获取所述传感器发送的反馈信号，所述反馈信号标识所述室内空间内的所述目标生物特征；

5、根据所述反馈信号生成控制所述超声波发生器的控制策略；

6、根据所述控制策略控制所述超声波发生器对所述室内空间内发射超声波。

7、根据本发明提供的空调器的控制方法，所述根据所述反馈信号生成控制所述超声波发生器的控制策略的步骤，具体包括：

8、获取所述反馈信号的第一生物特征，根据所述第一生物特征生成所述超声波发生器以第一预设强度发射超声波的控制策略；

9、其中，所述第一生物特征标识所述室内空间存在鼠类，所述第一预设强度小于人体对超声波的忍耐安全强度，且大于所述鼠类对超声波的忍耐强度。

10、根据本发明提供的空调器的控制方法，所述根据所述反馈信号生成控制所述超声波发生器的控制策略的步骤，具体包括：

11、获取所述导风板的摆动特征和反馈所述第一生物特征的来源位置信息，所述来源位置信息标识所述传感器所在的位置；

12、根据所述摆动特征和所述来源位置信息更新所述控制策略，其中，所述超声波发生器发射的超声波方向与所述来源位置信息匹配时，则所述超声波发生器以第二预设强度发射超声波，所述第二预设强度大于所述第一预设强度。

13、根据本发明提供的空调器的控制方法，所述根据所述反馈信号生成控制所述超声波发生器的控制策略的步骤，具体包括：

14、确定所述反馈信号还包含第二生物特征，则丢弃所述反馈信号；

15、其中，所述第二生物特征标识所述室内空间存在人类。

16、根据本发明提供的空调器的控制方法，所述导风板包括横向导风板和纵向导风板，所述横向导风板和所述纵向导风板上分别设有所述超声波发生器；

17、所述根据所述反馈信号生成控制所述超声波发生器的控制策略的步骤，具体包括：

18、获取所述传感器反馈的超声波强度信号；

19、确定超声波强度低于设定有效强度，则生成以设定角度调节横向导风板和/或纵向导风板的摆动角度的控制策略。

20、根据本发明提供的空调器的控制方法，所述根据所述反馈信号生成控制所述超声波发生器的控制策略的步骤，具体包括：

21、确定横向导风板和/或纵向导风板在以多个设定角度调节过程中，所述超声波强度均低于所述设定有效强度，则提示用户存在超声波死角。

22、根据本发明提供的空调器的控制方法，所述根据所述第一生物特征生成所述超声波发生器以第一预设强度发射超声波的控制策略的步骤，具体包括：

23、获取每个所述传感器发送的所述反馈信号中，所述第一生物特征的出现次数；

24、获取全部所述传感器标识所述第一生物特征出现次数的占比结果，根据所述占比结果生成控制所述导风板停留时长的控制策略。

25、根据本发明提供的空调器的控制方法，所述根据所述控制策略控制所述超声波发生器对所述室内空间内发射超声波的步骤，具体包括：

26、获取空调器的运行状态；

27、确定空调器为开启状态，则根据所述控制策略控制所述超声波发生器发出超声波；

28、确定空调器为关闭状态，且所述反馈信号标识所述室内空间内存在鼠类，则开启所述导风板，并根据所述控制策略控制所述超声波发生器发出超声波。

29、根据本发明提供的空调器的控制方法，所述根据所述控制策略控制所述超声波发生器对所述室内空间内发射超声波的步骤，具体包括：

30、获取导风板的运行状态；

31、确定所述导风板为摆动状态，则根据所述控制策略控制所述超声波发生器发出超声波；

32、确定所述导风板为静止状态，则将所述导风板的运行状态变为摆动状态，并根据所述控制策略控制所述超声波发生器发出超声波。

33、第二方面，本发明还提供一种空调器的控制装置，包括：信号获取模块、策略生成模块和策略执行模块；

34、所述信号获取模块用于获取传感器发送的反馈信号，所述反馈信号标识室内空间内的目标生物特征；

35、所述策略生成模块用于根据所述反馈信号生成控制超声波发生器的控制策略；

36、所述策略执行模块用于根据所述控制策略控制所述超声波发生器对所述室内空间内发射超声波。

37、第三方面，本发明还提供一种空调器，包括控制器、超声波发生器和导风板；

38、所述超声波发生器设置于所述导风板，所述超声波发生器和所述导风板分别与所述控制器连接；

39、其中，所述控制器用于获取传感器发送的反馈信号，所述反馈信号标识室内空间内的目标生物特征；根据所述反馈信号生成控制所述超声波发生器的控制策略；根据所述控制策略控制所述超声波发生器对所述室内空间内发射超声波。

40、根据本发明提供的空调器，所述超声波发生器至少设有两个，所述导风板包括横向导风板和纵向导风板，所述横向导风板和所述纵向导风板上分别设有所述超声波发生器。

41、第四方面，本发明还提供一种智能家居系统，包括：空调器和传感器；

42、所述传感器设有多个，多个所述传感器设置于所述空调器所在的室内空间，至少用于感应所述室内空间内的目标生物特征；

43、其中，控制所述空调器时，采用如上所述的空调器的控制方法；

44、或者，所述空调器为如上所述的空调器。

45、本发明提供的空调器的控制方法，通过使用超声波发生器进行驱鼠，使用方便且无需用户人工处理鼠类尸体，减轻用户负担。本发明中的超声波发生器设置在空调器的导风板上，可随导风板的摆动而向多个角度发送超声波进行驱鼠，减少驱鼠死角。超声波发生器根据设置在房间内的传感器的反馈信号进行控制，可根据不同的反馈信号实现不同方式的调节，达到更好的驱鼠效果。

46、进一步地，在本发明提供的空调器的控制装置中，由于执行如上所述的空调器的控制方法，因此同样具备如上所述的优势。

47、进一步地，在本发明提供的空调器中，由于具备采用如上所述的空调器的控制方法的控制器，因此同样具备如上所述的优势。

48、进一步地，在本发明提供的智能家居系统中，由于采用如上所述的空调器的控制方法，或者具备如上所述的空调器，因此同样具备如上所述的优势。