一种全自动翻面鱼干机及鱼干烘干方法

本发明涉及食品加工领域，具体涉及一种全自动翻面鱼干机及鱼干烘干方法。

背景技术：

1、鱼干制备过程中需要进行烘干，目前使用的低温终年生产鱼干机仿照自然烘干条件，烘干温度控制在20℃至30℃度之间，相较于市面上常见的烘干温度在50℃至60℃的烘干机，低温终年生产鱼干机制成的鱼干口感更佳。低温终年生产鱼干机的结构如图1所示，包括库体1，库体1宽度方向的一侧设置烘干室2、宽度方向的另一侧布置热泵主机3及控制器件，烘干室2的深度方向尺寸最大，烘干室2中上下间隔设置多组物料架4，用于支撑鱼片的网盘抽拉安装于物料架4上。该现有技术的不足在于：鱼片与网盘接触的下面烘干效果受影响，易出现烘干不均匀的情况，因此需要操作人员反复对鱼片进行翻面，收样时也需要将网盘一一抽出并用夹子将烘干后的鱼片取出收集，手动翻面和手动收样均会花费操作人员大量时间。

2、现有技术中有一些能自动对鱼干进行翻面的设备，其普遍存在的问题有两个：一是为满足翻面需要，均是用上下两层网盘夹住鱼干，以避免鱼干在翻面过程中下落；二是为满足网盘的转动需求，相邻两层网盘之间需要留出足够的距离，这样会大幅度减少烘干腔内可设置的网盘的数量、大幅度减少烘干机单次的烘干量。使用双层网盘时，鱼干上、下面均会与相应网盘接触或是距离网盘极近，网盘上的非镂空部分会影响鱼干中水分散出，从而会延长鱼干烘干所需时间、增加能耗，还会使鱼干不同部分湿度不同而影响制成鱼干的口感。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动化鱼干烘干机以解决现有技术中可自动翻面的鱼干烘干机存在的容量小、烘干效果差、能耗高的技术问题；本发明的目的还在于提供使用上述全自动翻面鱼干机进行鱼干烘干的方法。

2、为实现上述目的，本发明的一种全自动翻面鱼干机采用以下技术方案：

3、一种全自动翻面鱼干机，包括库体，库体中设烘干腔，烘干腔中上下间隔地设置有多组网盘，所述库体的两侧对称设置有导向件和转动盘，导向件有两部分、分置于所述转动盘的上、下方；

4、网盘包括固定在所述转动盘中的固定网盘和安装于所述导向件中的活动网盘；

5、导向件与转动盘上对应开设有导向槽一和导向槽二以供所述活动网盘沿上下方向导向移动；

6、库体中设置有用于驱动所述活动网盘向固定网盘靠拢或远离所述固定网盘的驱动机构，所述驱动机构包括具有直线位移输出端的第一驱动部，还包括可沿上下方向导向滑动的滑块，滑块布置有上下两组且和所述导向件的位置对应，驱动端用于驱动滑块移动，所述滑块中设置有多组伸缩杆，伸缩杆的数量与相应导向件上活动网盘数量相同以伸出推动活动网盘或缩回以脱离所述活动网盘；

7、烘干腔中还设置有用于固定移动到位网盘的网盘支撑机构；

8、库体中还设置有活动网盘锁定机构和第二驱动部，活动网盘锁定机构用于限制合起后网盘的轴向位移，第二驱动部用于驱动所述转动盘转动以带动合起后的所有网盘一起转动。

9、进一步地，所述导向件包括上导向件和下导向件，上导向件和下导向件对称布置在所述转动盘的两侧，上导向件与下导向件中设置的活动网盘的数量相同。

10、进一步地，所述驱动机构还包括第一连杆、第二连杆和滑槽，所述滑槽固定在所述库体中，第一驱动部的直线位移输出端、第一连杆、第二连杆和所述滑块的中部依次铰接，第一连杆、第二连杆和滑块组成的连杆机构设置有两组，两组连杆机构均被同一个所述第一驱动部驱动以同时带动两块滑块张合。

11、进一步地，所述导向件上设置有与所述导向槽一连通的定位槽；所述活动网盘包括网框和网面，还包括位于网框两侧的定位轴，所述定位轴的横截面形状与所述导向槽一的形状适配，所述支撑机构包括转动安装于所述定位槽中的定位板，还包括用于驱动所述定位板转动的定位板转动机构，在定位板转动机构的作用下所述定位板的自由端可转至所述导向槽一中以支撑相应活动网盘、也可转至脱离导向槽一以使相应活动网盘可沿所述导向槽一移动。

12、进一步地，所述定位板中部开设有花形的装配槽，所述定位板转动机构包括沿上下延伸的转动杆、用于驱动所述转动杆转动的定位板旋转驱动电机、用于驱动所述转动杆上下平移的转动杆平移运动驱动电机，所述转动杆上设置有多组与所述装配槽止转配合的装配凸出体，所述导向件上开设有与装配槽形状吻合的通过槽，所述装配凸出体共有两组，其中第一组装配凸出体等间隙设置以同时带动所有的定位板转动，第二组装配凸出体中相邻两组之间的距离由近向远递增以在某一时刻带动某一定位板单独转动。

13、进一步地，所述活动网盘锁定机构设置有两组，分别设置于所述转动盘的上、下端，包括设置于导向槽二两侧的锁杆和锁孔，所述锁杆可伸缩地安装在所述转动盘上，所述锁杆与锁孔的尺寸、位置均吻合。

14、进一步地，所述库体中还安装有控制系统，控制系统包括控制器、红外传感器一、定时器、压力传感器一、红外传感器二、压力传感器二和红外传感器三，所述定时器、红外传感器一、红外传感器二、红外传感器三、压力传感器一、压力传感器二电连接在所述控制器的不同输入端，所述伸缩杆、第一驱动部、第二驱动部、定位板旋转驱动电机、转动杆平移运动驱动电机电连接在所述控制器的不同输出端以根据某一编号活动网盘的位置及定位板的张合状态受控移动；所述压力传感器一安装在所述活动网盘的网框上以检测其是否合拢到位，所述红外传感器一用于检测所述定位板的开合状态，所述压力传感器二安装于所述锁孔的底部以检测锁杆是否锁合到位，所述红外传感器二安装于所述锁杆与所述转动盘之间以检测锁杆是否完全缩回，所述红外传感器三用于检测活动网盘张开是否到位。

15、进一步地，所述定位板包括悬伸端，由内向外所述活动网盘上定位板的长度逐渐减小，所述红外传感器的接收端/发射端安装在悬伸端伸出相邻悬伸端的部分上。

16、进一步地，所述转动盘上错开导向槽二开设有锁定孔，所述库体中安装有可插入锁定孔中也可脱离锁定孔的电插锁。

17、本发明的鱼干烘干方法采用以下技术方案：

18、step1:定时器倒计时间达到后，上、下方滑块上的伸缩杆均伸出并推动相应的活动网盘继续向上移动一段距离以使相应的活动网盘离开定位板，之后控制转动杆平移运动驱动电机向内推动转动杆中的第一组装配凸出体插入所有的定位板中，再控制定位板旋转驱动电机顺时针转动90度使定位板由导向槽一中转出；

19、step2:第一驱动部伸出，带动上方的活动网盘和下方的活动网盘同步向中间合拢，当某一编号的压力传感器一的检测压力达到设定值时将相应编号的伸缩杆缩回；所有活动网盘均合拢到位后，控制器控制锁杆伸出，压力传感器二的检测压力达到设定值时，控制器控制第二驱动部转动实现翻面，翻面完成后对网盘重新编号，重新编号时的顺序与原编号顺序相逆；

20、step3:控制器控制锁杆缩回，当红外传感器二检测到锁杆完全缩回后，控制上方导向件中与近端活动网盘对应的伸缩杆伸出、下方导向件中与远端活动网盘对应的伸缩杆伸出托住相应的活动网盘组，之后控制器控制第一驱动部伸出而带动活动网盘向两侧张开；根据红外传感器一的检测结果暂停第一驱动部、控制转动杆平移运动驱动电机上行至第二组装配凸出体中相应装配凸出体与相应定位板转动配合，再控制定位板旋转驱动电机逆时针转动90度使定位板转入导向槽一中，缩回对应的伸缩杆以使该活动网盘被该定位板所支撑，再控制第一驱动部移动使上方伸缩杆位置与靠上的活动网盘对位时使该伸缩杆伸出以推动第二组活动网盘张开，直到所有的活动网盘均张开到位为止。

21、与现有技术相比，本发明提供了一种全自动翻面鱼干机，具备以下有益效果：

22、倒计时结束后，上方的活动网盘和下方的活动网盘均会朝向中部的固定网盘合拢，通过活动网盘锁定机构将所有网盘锁定后，第二驱动部带动转动盘及其中的所有网盘一起转动，实现对所有鱼干的同步翻面。全程不需要人工辅助操作，且翻面完成之后鱼干上方与网面保持正常距离，鱼干中的水分可经上表面快速散出，缩短鱼干烘干所需时间、降低能耗，还保证了制成鱼干中各部分湿度均匀、具有良好的口感。

23、进一步地，合拢后各网盘的网框相抵接，网框厚度大于待烘干鱼肉的百度，合起的网框不会在鱼肉上产生压痕、还能避免翻面过程中鱼肉由网框中脱出。

24、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。