控制器和空调系统的制作方法

本发明涉及智能家电，尤其涉及一种控制器以及一种空调系统。

背景技术：

1、部分市售智能家电产品的控制器中集成有温度传感器。温度传感器用于检测控制器所处环境的实时温度。考虑到使用安全、使用寿命和安全性的要求，控制器通常配置有壳体。在控制器的使用过程中，内部的电器元件发热会导致壳体内积热，使得温度传感器检测温度高于实际环境温度。但是，温度传感器检测的实时温度会进一步参与智能家电产品的控制，例如参与空调系统的制冷控制或者制热控制，如果检测到的实时温度与实际温度偏差较大，就会导致智能家电产品的控制偏差劣化，进而导致用户体验降低，引发投诉动作。

2、现有的补偿方法是在检测到的实时温度的基础上减去一个固定温度补偿值。出厂时，这个固定温度补偿值人工设置并预先存储设定；如果在使用过程中偏差发生变化，再对照参考温度手动设定调整；人工设定的固定温度补偿值灵活性差。此外，控制器在不同的工作状态下内部的积热存在差异。以设置有显示屏的控制器为例，由于屏幕背光发热，所以屏幕点亮和屏幕熄灭时控制器内部积热有明显差别。此外，在控制器工作状态切换后，一段时间内自身发热情况会随着时间持续变化，不同时间点检测到的温度与实时温度偏差也是不同的；如果采用固定温度值进行校正，则会使得温度偏差进一步扩大。

3、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、本技术的第一个方面提供一种控制器，控制器安装于目标环境中。控制器包括：电气元件和温度传感器，电气元件可运行在不同的运行状态以使得所述控制器处于不同的工作状态，电气元件可产生热量使得控制器实时温度超过目标环境温度。温度传感器用于检测控制器实时温度。

2、在本技术的一些实施例中，控制器包括温升推定模块、温度补偿模块和校正输出模块；其中温升推定模块配置为根据所述控制器工作状态与工作状态稳定温度升高量的关联关系，以及所述控制器当前工作状态推定当前工作状态对应的工作状态稳定温度升高量；温升补偿模块配置为在识别出所述控制器工作状态转换动作时，基于发生所述工作状态转换动作时的温度升高量，与转换后的当前工作状态对应的工作状态稳定温度升高量，控制器的热时间常数以及转换后的当前工作状态的工作时长计算呈指数形式增长的温度补偿值；校正输出模块配置为基于所述控制器实时温度和所述温度补偿值之差输出目标环境实时温度。

3、在本技术的一些实施例中，所述温升补偿模块在未识别出所述控制器工作转换动作时，基于当前工作状态稳定温度升高量、当前工作状态的工作时长和控制器的热时间常数计算呈指数形式增长的温度补偿量。

4、在本技术的一些实施例中，所述温升补偿模块可基于上一次发生工作转换动作时的温度升高量，发生工作转换前的工作状态对应的工作状态稳定温度升高量、控制器的热时间常数计算发生工作转换动作时的温度升高量。

5、控制器的升温和降温均是呈指数变化的，如果控制器断电时间小于4倍的热时间常数，重新上电工作时的初始温度升高值是有残余的，为克服这部分扰动，在本技术的一些实施方式中，控制器还包括余温推定模块。余温推定模块配置为识别控制器启动动作；根据启动后的当前工作状态对应的工作状态稳定温度升高量，以及启动后的控制器实时温度在设定时段内的变化量推定呈指数形式变化的启动状态残余温度升高量。

6、在本技术的一些实施方式中，启动后的当前工作状态对应的工作状态稳定温度升高量基于所述控制器工作状态与工作状态稳定温度升高量的关联关系获得。

7、在本技术的一些实施方式中，所述温升补偿模块在识别所述控制器工作状态转换动作前识别所述启动动作，并基于所述启动状态残余温度升高量，以及启动后的当前工作状态对应的工作状态稳定温度升高量，以及启动后的当前工作状态的工作时长计算对应的温度补偿值，直至识别到所述控制器工作状态转换动作。

8、在本技术的一些实施方式中，所述余温推定模块配置为在识别所述控制器启动动作时识别所述控制器的启动间隔，并在所述启动间隔不超过降温周期时执行推定启动状态残余温度升高量的控制，所述降温周期基于所述控制器的热时间常数确定。

9、在本技术的一些实施方式中，配置所述控制器处于温度不变的测试环境中，操作所述电气元件运行在其中一种运行状态使得所述控制器处于一个测试状态，记录自所述测试状态开始至控制器实时温度维持在设定温度范围内的实际时长，并基于所述实际时长和理论常数的比值确定所述控制器的热时间常数。

10、本技术的另一个方面提供一种控制器，这种控制器适用于控制器的热时间常数相对偏高但控制器的自身温度升高量相对偏小的应用场景，在算法简化的基础上也可以得到较高的校准精度。控制器中配置为温升补偿模块和校正输出模块，温升补偿模块配置为识别所述控制器当前工作状态，并基于所述当前工作状态对应的温度升高量常数和当前工作状态的运行时间的乘积生成温度补偿值；所述温度升高量常数基于达到工作状态稳定温度升高量的时长以及对应的工作状态稳定温度升高量的比值确定，校正输出模块配置为基于所述控制器实时温度和所述温度补偿值之差输出目标环境实时温度。

11、在本技术的一些实施方式中，对于上述控制器可以进行进一步改进，所述控制器还包括：余温推定模块，其配置为识别所述控制器启动动作；根据启动后的当前工作状态对应的工作状态稳定温度升高量，以及启动后的控制器实时温度在设定时段内的变化量推定呈指数形式变化的启动状态残余温度升高量；其中，启动后的当前工作状态对应的工作状态稳定温度升高量基于所述控制器工作状态与工作状态稳定温度升高量的关联关系获得；所述校正输出模块配置为基于所述控制器实时温度、所述温度补偿值和所述启动状态温度增长值之差输出目标环境实时温度。

12、本技术的第三个方面所提供的控制器，可以在现有的利用固定值进行校准的方式上进行改进，在其中设置余温推定模块。余温推定模块配置为识别所述控制器启动动作；根据启动后的当前工作状态对应的工作状态稳定温度升高量，以及启动后的控制器实时温度在设定时段内的变化量推定呈指数形式变化的启动状态残余温度升高量；其中，启动后的当前工作状态对应的工作状态稳定温度升高量基于所述控制器工作状态与工作状态稳定温度升高量的关联关系获得。

13、在本技术的一些实施方式中，与余温推定模块匹配的还设置有温升补偿模块和校正输出模块，温升补偿模块可调用至少一个温度补偿值，校正输出模块配置为基于所述控制器实时温度、所述温度补偿值和所述启动状态温度增长值之差输出目标环境实时温度。

14、本技术的第四个方面提供一种空调系统，包括一个或多个控制器，控制器安装于空调房间中。与上述发明的区别在于，校正输出模块配置为基于所述控制器实时温度和所述温度补偿值之差输出空调房间实时温度以使得所述空调系统运行以消除设定温度和所述空调房间实时温度之间的温差，从而使得空调系统具有更好的控制精度。

15、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

16、本技术所提供控制器可以自动动态校正内部积热导致的温度偏差，使得最终用于系统控制的、控制器内集成的温度传感器采集的温度被校正为与实际工况准确匹配；控制器中无需增加额外的温度传感器或者温控器，也无需与其他的温度传感器或者温控器远程通信连接，避免增加硬件成本。

17、结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。