用于热泵空调的水泵流量故障检测方法及装置、热泵空调与流程

本发明涉及空调领域，具体而言，本发明涉及用于热泵空调的水泵流量故障检测方法及装置、热泵空调。

背景技术：

1、热泵空调因其具有高可靠性和高效率的优点因而能够满足当今生活中空调取暖的需求，并且在不损耗自然环境的情况下，有效地减少能源消耗，节省经费，使用成本越来越低，越来越多的人选择购买使用热泵空调，其发展前景可期。但是，当热泵空调中存在水泵流量的故障时，会影响热泵空调的运行，严重时甚至会对热泵空调造成损伤。因此，提供一种用于热泵空调的水泵流量故障检测的方法是十分重要的。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。

2、为此，本发明的第一目的在于提供一种用于热泵空调的水泵流量故障检测方法

3、本发明的第二目的在于提供一种用于热泵空调的水泵流量故障检测装置。

4、本发明的第三目的在于提供一种热泵空调。

5、为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种用于热泵空调的水泵流量故障检测方法，该水泵流量故障检测方法包括：s100、检测水泵在第一时间节点t1内的第一流量f1，以及水泵在第二时间节点t2内的第二流量f2；s200、根据第一流量f1和第二流量f2，检测水泵是否存在流量故障；其中，第一时间节点t1和第二时间节点t2相互间隔，并且第一时间节点t1早于第二时间节点t2。

6、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在水泵的运行过程中，流量随着时间的增加而逐渐增大，在不同时间节点水泵的流量也有所不同，通过对至少两个时间节点的至少两个流量分别进行检测，可以根据水泵运行过程中水流增加的规律，根据不同时间节点的流量分别判断是否存在流量故障，可以对水泵是否存在流量故障进行较为准确的判断。水泵在开启后流量随着时间的增加而增大，第一时间节点t1为水泵启动后的一段时间内而非某一个时间点，第一流量t1为在这一时间段内的水泵流量，在第一时间节点t1内存在多个第一流量f1，对于每一个f1进行检测来判断在第一时间节点t1是否存在故障；同理，第二时间节点t2为水泵启动后的一段时间内而非某一个时间点，第二流量t2为在这一时间段内的水泵流量，在第二时间节点t2内存在多个第一流量f2，对于每一个f2进行检测来判断在第二时间节点t2是否存在故障。由于第一时间节点t1在第二时间节点t2之前，故而第一流量f1应当小于第二流量f2，若在第一时间节点t1的第一流量f1存在流量故障，水泵则停止运行，不再进入第二时间节点t2；若在第一时间节点t1的第一流量f1不存在流量故障，水泵则继续运行至第二时间节点t2，并测得第二时间节点t2的第二流量f2，并判断第二流量f2是否存在流量故障，通过对不同时间节点内的流量进行检测分析，可以尽早发现故障并排除故障。

7、在本发明的一个技术方案中，根据第一流量f1和第二流量f2，检测水泵是否存在流量故障，包括：将第一流量f1与第一流量阈值f阈1进行比较；在第一流量f1始终保持小于第一流量阈值f阈1的情况下，判定水泵存在第一流量故障。

8、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：设定的第一流量阈值f阈1为在第一时间节点t1时希望达到的目标流量，在第一时间节点t1时，若水泵的第一流量f1始终小于第一流量阈值f阈1，此时水泵中的流量过小，第一时间节点t1为水泵开启运行后的较短的一段时间，在此时进行第一流量故障的检测，可以在水泵开启运行的短时间内判断水泵流量存在故障。

9、在本发明的一个技术方案中，根据第一流量f1和第二流量f2，检测水泵是否存在流量故障，还包括：在第一流量f1大于第一流量阈值f阈1的情况下，将第二流量f2与第二流量阈值f阈2进行比较；在第二流量f2始终保持小于第二流量阈值f阈2的情况下，判水泵存在第二流量故障；其中，第一流量阈值f阈1小于第二流量阈值f阈2。

10、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在不存在第一流量故障的情况下，水泵持续运行至第二时间节点t2，第二流量阈值f阈2为在第二时间节点t2所希望达到的目标流量，若第二流量f2始终保持小于第二流量阈值f阈2，即水泵在开启后运行了一段时间后的流量仍然较小，此时判定存在流量故障。。

11、在本发明的一个技术方案中，第一流量阈值f阈1为第二流量阈值f阈2的5％至15％。

12、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：水泵中的流量应当随着时间的增加而增大，在水泵中的流量不存在第一流量故障的情况下，检测第二流量故障，此时水泵中的流量已随着时间的增加而增大，故而用以判断第二水流故障的第二流量阈值f阈2应当大于第一流量阈值f阈1，当第一流量阈值f阈1为第二流量阈值f阈2的5％至15％时可以更好地判断是否存在第二流量故障。

13、在本发明的一个技术方案中，在水泵不存在第一流量故障和第二流量故障的情况下，检测方法还包括：持续检测水泵在第二时间节点t2后的第三流量f；若第三流量f在目标时间周期t内，始终保持小于第三流量阈值f阈3的情况下，判定水泵存在第三流量故障。

14、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在不存在第一流量故障和第二流量故障的情况下，在周期t内持续进行流量故障检测，即在短时间内水泵的流量持续较小，则判定水泵存在第三流量故障，可以实现在水泵运行的过程中对流量故障的持续检测，若水泵存在流量故障可被及时检出。

15、在本发明的一个技术方案中，目标时间周期t为3s至10s；和/或第三流量阈值f阈3为第二流量阈值f阈2的5％至15％。

16、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在一个时间很短周期t的时间里持续对水泵的流量进行检测，可以实现对流量是否存在故障的持续检测，第三流量阈值f阈3为第二流量阈值f阈2的5％至15％时可以更好地判断是否存在第三流量故障。

17、在本发明的一个技术方案中，第一时间节点t1为水泵开机运行后的5min至10min；和/或第二时间节点t2为水泵开机运行后的20min至60min。

18、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一时间节点为水泵开机运行后的5min至10min，若在此时间段内流量始终无法到达期望值，判定为流量故障并使水泵停止运行；在水泵不存在第一流量故障的情况下，水泵持续运行至第二时间节点，第二时间节点为水泵开机运行后的20min至60min，此时水泵已经运行了较长的时间，若此时水泵的流量仍然保持小于第二流量阈值f阈2，则判定水泵存在流量故障。

19、在本发明的一个技术方案中，水泵流量故障检测方法还包括：在通过故障检测方法判定水泵存在流量故障的情况下，控制水泵停止运行、断电，并在预设时间后执行故障清除操作；重启水泵，并循环执行故障检测方法；若连续n次执行故障检测方法的判定结果均为水泵存在流量故障的情况下，锁定水泵；其中，n为大于或等于3的整数，预设时间大于或等于3min。

20、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当判定为水流故障后，如果仍旧运行水泵可能会造成设备损伤，此时应当及时控制水泵停止运行、断电并清除故障；当连续多次判定为水流故障时，锁定水泵，避免损伤设备。

21、为实现本发明的第二目的，本发明的实施例提供了一种用于热泵空调的水泵流量故障检测装置，水泵流量故障检测装置包括：故障检测模块，故障检测模块用于分别检测水泵在至少两个时间节点的至少两个流量，并根据至少两个流量，检测水泵是否存在流量故障。

22、本发明实施例的用于热泵空调的水泵流量故障检测装置能够实现如本发明任一实施例的用于热泵空调的水泵流量故障检测方法，本发明实施例的用于热泵空调的水泵流量故障检测装置具有如本发明任一实施例的用于热泵空调的水泵流量故障检测方法的全部有益效果，在此不再赘述。

23、为实现本发明的第三目的，本发明的实施例提供了一种热泵空调，热泵空调包括：制冷剂循环系统，制冷剂循环系统具有热源；水循环系统，水循环系统用于与热源进行热量交换；水泵，水泵用于驱动水循环系统中的水流动；控制器，控制器用于执行如本发明任一实施例的水泵流量故障检测方法。

24、本发明实施例的热泵空调具有如本发明任一实施例的用于热泵空调的水泵流量故障检测装置，本发明实施例的热泵空调具有如本发明任一实施例的用于热泵空调的水泵流量故障检测方法的全部有益效果，在此不再赘述。

25、采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：

26、1.在整个水泵运行的过程中，对水泵流量进行合理而精准的故障检测，使流量故障可以被及时检出；

27、2.可以在水泵开机运行后的较短的时间内检测出故障；

28、3.检测出故障后可以控制水泵停止运行、断电，并在预设时间后执行故障清除操作；连续多次检测出故障锁定水泵，避免设备损伤。