吸油烟机的控制方法及系统与流程

本技术涉及吸油烟机控制领域，特别涉及一种吸油烟机的控制方法及系统。

背景技术：

1、吸油烟机是现代家庭中不可或缺的厨房家电设备之一，它安装在厨房炉灶上方，能将炉灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速抽走，排出室外，减少污染，净化空气，并有防毒、防爆的安全保障作用。

2、现有技术中的吸油烟机在工作过程中，采用固定档位或者转速，对烟道阻力及门窗同时开启时自然风对流的抗干扰自适应能力差。一部分吸油烟机通过油烟传感器来检测油烟浓度，油烟传感器常用红外、激光、气味等检测原理，用以直接检测灶台上方的油烟浓度或等效油烟浓度，油烟传感器将油烟信号通过有线或无线方式实时传送至油烟机主控板，主控板根据油烟浓度进行开关机及工作状态的判断。另一部分吸油烟机是借助于油烟浓度检测进行风机档位调整的，当油烟浓度超过设定阈值时打开油烟机并且根据油烟浓度实时调节油烟机转速、挡板位置等工作状态。但是，吸油烟机检测到油烟浓度后调整吸油烟机风机档位，此时厨房中的部分区域可能已经充满油烟或刺激性气味，等油烟弥漫出来后再增加转速进行吸附，属于滞后的控制方式，用户体验较差，因而研究能提前预判场景，以根据场景进行吸油烟机档位调整动态调整很有必要。

技术实现思路

1、本技术提出了一种吸油烟机的控制方法，基于多传感器检测数据预判厨房环境内烹饪过程中的场景，根据场景对风机档位做出自动调整，提高油烟吸收效果，解决了吸油烟机在烹饪场景中调整风机档位自适应能力差的问题。

2、根据本技术的一方面，提出了一种吸油烟机的控制方法，所述方法包括：

3、获取目标传感器检测数据；

4、对所述目标传感器检测数据进行场景分析处理，得到目标场景信息，所述目标场景信息包括吸油烟机的工作状态场景、厨房内的对象操作场景、灶具工作状态场景和锅具工作状态场景中的至少一种；

5、根据目标场景信息确定对吸油烟机的当前风机档位进行调整的档位调整信息；

6、根据所述档位调整信息对吸油烟机的当前风机档位进行调整；

7、其中，所述目标传感器检测数据包括门窗传感器检测数据、声音传感器检测数据、压力传感器检测数据、距离传感器检测数据、温度传感器检测数据中的至少一种；所述门窗传感器检测数据用于表征厨房环境内的门窗的开合状态以及厨房环境内的空气压力状态，所述声音传感器检测数据用于表征厨房环境内的声音，所述压力传感器检测数据用于表征厨房环境内的灶具支架上的重量变化，所述距离传感器检测数据用于表征位于所述吸油烟机前方的对象的对象位置信息；所述温度传感器检测数据用于表征灶具支架上的锅底温度信息。

8、在一种可能的实现方式中，所述目标传感器检测数据包括门窗传感器检测数据、压力传感器检测数据和距离传感器检测数据，

9、所述对所述目标传感器检测数据进行场景分析处理，得到目标场景信息，包括：

10、对门窗传感器检测数据进行分析，在门窗分析结果指示门窗的开合状态为门和窗均为关闭状态的情况下，确定所述目标场景信息为吸油烟机的工作状态存在吸负压的场景；

11、在门窗分析结果指示门窗的开合状态为门和窗中的任意一个是开启状态、且所述厨房环境内的空气压力状态为负压状态的情况下，确定目标场景信息为吸油烟机的工作状态存在补气不足的场景；其中，所述空气压力状态为负压状态表征厨房环境内存在啸叫声；

12、在门窗分析结果指示门窗的开合状态为门和窗中的任意一个是开启状态、且所述厨房环境内不存在啸叫声的情况下，或在门窗分析结果指示门窗均为开启状态的情况下，对压力传感器检测数据进行分析，在压力分析结果指示灶具支架上的重量变大的情况下，确定目标场景信息为食材下锅场景；

13、在压力分析结果指示灶具支架上的重量变小的情况下，对距离传感器检测数据进行距离分析，在距离分析结果指示吸油烟机前方存在对象的情况下，确定目标场景信息为对象颠锅炒菜场景，在距离分析结果指示吸油烟机前方不存在对象的情况下，确定目标场景信息为对象洗锅场景。

14、在一种可能的实现方式中，所述对压力传感器检测数据进行分析，包括：

15、确定所述压力传感器检测数据和历史传感器检测数据之间的差值；

16、在所述差值大于预设压力差值、且所述压力传感器检测数据大于历史压力传感器检测数据的情况下，得到指示灶具支架上的重量变大的压力分析结果；

17、在所述差值大于预设压力差值、且所述压力传感器检测数据小于历史压力传感器检测数据的情况下，得到指示灶具支架上的重量变小的压力分析结果。

18、在一种可能的实现方式中，所述目标传感器检测数据包括门窗传感器检测数据、压力传感器检测数据和声音传感器检测数据，

19、所述对所述目标传感器检测数据进行场景分析处理，得到目标场景信息，

20、对门窗传感器检测数据进行分析，在门窗传感器检测数据的分析结果指示门窗的开合状态为门和窗中的任意一个是开启状态、且所述厨房环境内不存在啸叫声的情况下，或在门窗分析结果指示门窗均为开启状态的情况下，对压力传感器检测数据进行压力分析，在压力分析结果指示灶具支架上的重量变小的情况下，对比所述重量变小时间和预设时间阈值，所述重量变小时间用于表征锅支架上压力变小的时长；

21、在所述重量变小时间小于或等于预设时间的情况下，确定目标场景信息为对象颠锅炒菜场景；

22、在所述重量变小时间大于预设时间的情况下，对所述声音传感器检测数据进行声音分析，在声音分析结果指示所述厨房环境内存在流水声的情况下，确定目标场景信息为对象洗锅场景；在声音分析结果指示所述厨房环境内不存在流水声的情况下，确定目标场景信息为对象颠锅炒菜场景。

23、在一种可能的实现方式中，所述目标传感器检测数据包括门窗传感器检测数据、声音传感器检测数据和温度传感器检测数据，

24、所述对所述目标传感器检测数据进行场景分析处理，得到目标场景信息，

25、对门窗传感器检测数据进行分析，在门窗分析结果指示门窗的开合状态为门和窗中的任意一个是开启状态、且所述厨房环境内不存在啸叫声的情况下，或在门窗分析结果指示门窗均为开启状态的情况下，对比所述温度传感器检测数据与预设温度阈值，所述预设温度阈值包括第一温度阈值和第二温度阈值，所述第一温度阈值高于第二温度阈值；

26、在所述温度传感器检测数据大于所述第一温度阈值的情况下，确定目标场景信息为灶具火力高于预设火力的场景；

27、在所述温度传感器检测数据小于或等于所述第二温度阈值的情况下，确定目标场景信息为锅具的工作温度未升至发烟点场景；

28、在所述温度传感器检测数据大于或等于所述第二温度阈值、且所述温度传感器检测数据小于所述第一温度阈值的情况下，对温度传感器检测数据的温度时间变化率进行分析，在温度时间变化率分析结果指示升温速度大于预设升温速度的情况下，对声音传感器检测数据进行声音分析，在声音分析结果指示存在对象交谈声的情况下，确定目标场景信息为厨房内的对象交谈场景。

29、在一种可能的实现方式中，在温度时间变化率分析结果指示降温速度大于预设降温速度的情况下，对比降温时长和预设降温时间，所述降温时长用于表征温度下降的时长，

30、在所述降温时长小于或等于预设降温时间的情况下，对声音传感器检测数据进行声音分析，在声音分析结果指示存在对象交谈声时，确定目标场景信息为厨房内的对象交谈场景；

31、在所述降温时长大于预设降温时间的情况下，确定目标场景信息为厨房内的对象调小火力或者加水场景。

32、在一种可能的实现方式中，所述门窗的开合状态是通过门传感器和窗导轨推杆位置得到，

33、在所述重量变小时间大于预设时间、且所述压力传感器数据小于或等于所述初始压力阈值的情况下，确定目标场景信息为厨房内的对象将锅具从灶具支架拿开的场景，所述初始压力阈值表征重量开始变小时的锅支架上的压力。

34、在一种可能的实现方式中，所述根据目标场景信息确定对吸油烟机的当前风机档位进行调整的档位调整信息，包括：

35、在目标场景信息为吸油烟机的工作状态存在补气不足的场景或吸油烟机的工作状态存在吸负压的场景的情况下，确定档位调整信息为降低当前风机档位的调整信息，并提示对象打开门窗中的任意一个或者增加门窗开合度；

36、在目标场景信息为对象颠锅炒菜场景的情况下，确定档位调整信息为调高当前风机档位的调整信息；

37、在目标场景信息为对象洗锅场景、对象将锅具从灶具支架拿开的场景、锅具的工作温度未升至发烟点场景、对象交谈场景、对象调小火力和对象加水场景中的任意一个的情况下，确定档位调整信息为降低当前风机档位的调整信息；

38、在目标场景信息为食材下锅场景的情况下，确定档位调整信息为调高当前风机档位，并在运行预设运行时间后调整为调高前的风机档位的调整信息；

39、在目标场景信息为灶具火力高于预设火力的场景的情况下，确定档位调整信息为调高当前风机档位的调整信息，并提示对象调小火力。

40、在一种可能的实现方式中，所述风机档位包括第一档位和第二档位，所述第二档位大于所述第一档位，

41、根据所述档位调整信息对吸油烟机的当前风机档位进行调整，包括：

42、在档位调整信息为降低当前风机档位的调整信息的情况下，降低吸油烟机的风机档位至所述第一档位；

43、在档位调整信息为调高当前风机档位的调整信息的情况下，调高吸油烟机的风机档位至所述第二档位；

44、在档位调整信息为调高当前风机档位，并在运行预设运行时间后调整为调高前的风机档位的调整信息的情况下，调高吸油烟机的风机档位至所述第二档位，以所述第二档位运行所述预设运行时间后降低所述风机档位至调高前的档位。

45、另一方面，提供了一种吸油烟机的控制系统，所述系统包括控制器以及与控制器通信连接的目标传感器和风机档位调控装置，

46、所述目标传感器，用于采集目标传感器检测数据；所述目标传感器检测数据包括门窗传感器采集的门窗传感器检测数据、声音传感器采集的声音传感器检测数据、压力传感器采集的压力传感器检测数据、距离传感器采集的距离传感器检测数据、温度传感器采集的温度传感器检测数据中的至少一种；所述门窗传感器检测数据用于表征厨房环境内的门窗的开合状态以及厨房环境内的空气压力状态，所述声音传感器检测数据用于表征厨房环境内的声音，所述压力传感器检测数据用于表征厨房环境内的灶具支架上的重量变化，所述距离传感器检测数据用于表征位于所述吸油烟机前方的对象的对象位置信息；所述温度传感器检测数据用于表征灶具支架上的锅底温度信息；

47、所述控制器，用于对所述目标传感器检测数据进行场景分析处理，得到目标场景信息，根据目标场景信息确定对吸油烟机的当前风机档位进行调整的档位调整信息，根据所述档位调整信息控制风机档位调控装置对吸油烟机的风机档位进行调整。

48、在一种可能的实现方式中，

49、所述门窗传感器包括第一门窗传感器和第二门窗传感器，所述第一门窗传感器安装于门上，所述第二门窗传感器安装于窗上；

50、所述声音传感器和所述距离传感器分别内嵌安装于吸油烟机靠近用户的平面上，所述压力传感器安装于灶具的支架上。

51、在一种可能的实现方式中，所述控制器，包括：

52、获取数据单元：用于获取目标传感器检测数据；

53、场景分析单元：用于对所述目标传感器检测数据进行场景分析处理，得到目标场景信息，所述目标场景信息包括吸油烟机的工作状态场景、厨房内的对象操作场景、灶具工作状态场景和锅具工作状态场景中的至少一种；

54、档位调整信息单元：用于根据目标场景信息确定对吸油烟机的当前风机档位进行调整的档位调整信息；

55、调整风机档位单元：用于根据所述档位调整信息对吸油烟机的当前风机档位进行调整；

56、其中，所述目标传感器检测数据包括门窗传感器检测数据、声音传感器检测数据、压力传感器检测数据、距离传感器检测数据、温度传感器检测数据中的至少一种；所述门窗传感器检测数据用于表征厨房环境内的门窗的开合状态以及厨房环境内的空气压力状态，所述声音传感器检测数据用于表征厨房环境内的声音，所述压力传感器检测数据用于表征厨房环境内的灶具支架上的重量变化，所述距离传感器检测数据用于表征位于所述吸油烟机前方的对象的对象位置信息；所述温度传感器检测数据用于表征灶具支架上的锅底温度信息。

57、在一种可能的实现方式中，所述目标传感器检测数据包括门窗传感器检测数据、压力传感器检测数据和距离传感器检测数据，

58、所述场景分析单元，包括：

59、对门窗传感器检测数据进行分析，在门窗分析结果指示门窗的开合状态为门和窗均为关闭状态的情况下，确定所述目标场景信息为吸油烟机的工作状态存在吸负压的场景；

60、在门窗分析结果指示门窗的开合状态为门和窗中的任意一个是开启状态、且所述厨房环境内的空气压力状态为负压状态的情况下，确定目标场景信息为吸油烟机的工作状态存在补气不足的场景；其中，所述空气压力状态为负压状态表征厨房环境内存在啸叫声；

61、在门窗分析结果指示门窗的开合状态为门和窗中的任意一个是开启状态、且所述厨房环境内不存在啸叫声的情况下，或在门窗分析结果指示门窗均为开启状态的情况下，对压力传感器检测数据进行分析，在压力分析结果指示灶具支架上的重量变大的情况下，确定目标场景信息为食材下锅场景；

62、在压力分析结果指示灶具支架上的重量变小的情况下，对距离传感器检测数据进行距离分析，在距离分析结果指示吸油烟机前方存在对象的情况下，确定目标场景信息为对象颠锅炒菜场景，在距离分析结果指示吸油烟机前方不存在对象的情况下，确定目标场景信息为对象洗锅场景。

63、在一种可能的实现方式中，所述场景分析单元用于所述对压力传感器检测数据进行分析，包括：

64、确定所述压力传感器检测数据和历史传感器检测数据之间的差值；

65、在所述差值大于预设压力差值、且所述压力传感器检测数据大于历史压力传感器检测数据的情况下，得到指示灶具支架上的重量变大的压力分析结果；

66、在所述差值大于预设压力差值、且所述压力传感器检测数据小于历史压力传感器检测数据的情况下，得到指示灶具支架上的重量变小的压力分析结果。

67、在一种可能的实现方式中，所述目标传感器检测数据包括门窗传感器检测数据、压力传感器检测数据和声音传感器检测数据，

68、所述场景分析单元，包括：

69、对门窗传感器检测数据进行分析，在门窗传感器检测数据的分析结果指示门窗的开合状态为门和窗中的任意一个是开启状态、且所述厨房环境内不存在啸叫声的情况下，或在门窗分析结果指示门窗均为开启状态的情况下，对压力传感器检测数据进行压力分析，在压力分析结果指示灶具支架上的重量变小的情况下，对比所述重量变小时间和预设时间阈值，所述重量变小时间用于表征锅支架上压力变小的时长；

70、在所述重量变小时间小于或等于预设时间的情况下，确定目标场景信息为对象颠锅炒菜场景；

71、在所述重量变小时间大于预设时间的情况下，对所述声音传感器检测数据进行声音分析，在声音分析结果指示所述厨房环境内存在流水声的情况下，确定目标场景信息为对象洗锅场景；在声音分析结果指示所述厨房环境内不存在流水声的情况下，确定目标场景信息为对象颠锅炒菜场景。

72、在一种可能的实现方式中，所述目标传感器检测数据包括门窗传感器检测数据、声音传感器检测数据和温度传感器检测数据，

73、所述场景分析单元，包括：

74、对门窗传感器检测数据进行分析，在门窗分析结果指示门窗的开合状态为门和窗中的任意一个是开启状态、且所述厨房环境内不存在啸叫声的情况下，或在门窗分析结果指示门窗均为开启状态的情况下，对比所述温度传感器检测数据与预设温度阈值，所述预设温度阈值包括第一温度阈值和第二温度阈值，所述第一温度阈值高于第二温度阈值；

75、在所述温度传感器检测数据大于所述第一温度阈值的情况下，确定目标场景信息为灶具火力高于预设火力的场景；

76、在所述温度传感器检测数据小于或等于所述第二温度阈值的情况下，确定目标场景信息为锅具的工作温度未升至发烟点场景；

77、在所述温度传感器检测数据大于或等于所述第二温度阈值、且所述温度传感器检测数据小于所述第一温度阈值的情况下，对温度传感器检测数据的温度时间变化率进行分析，在温度时间变化率分析结果指示升温速度大于预设升温速度的情况下，对声音传感器检测数据进行声音分析，在声音分析结果指示存在对象交谈声的情况下，确定目标场景信息为厨房内的对象交谈场景。

78、在一种可能的实现方式中，所述场景分析单元用于在温度时间变化率分析结果指示降温速度大于预设降温速度的情况下，对比降温时长和预设降温时间，所述降温时长用于表征温度下降的时长，包括：

79、在所述降温时长小于或等于预设降温时间的情况下，对声音传感器检测数据进行声音分析，在声音分析结果指示存在对象交谈声时，确定目标场景信息为厨房内的对象交谈场景；

80、在所述降温时长大于预设降温时间的情况下，确定目标场景信息为厨房内的对象调小火力或者加水场景。

81、在一种可能的实现方式中，所述门窗的开合状态是通过门传感器和窗导轨推杆位置得到，所述场景分析单元用于，

82、在所述重量变小时间大于预设时间、且所述压力传感器数据小于或等于所述初始压力阈值的情况下，确定目标场景信息为厨房内的对象将锅具从灶具支架拿开的场景，所述初始压力阈值表征重量开始变小时的锅支架上的压力。

83、在一种可能的实现方式中，所述档位调整信息单元，包括：

84、在目标场景信息为吸油烟机的工作状态存在补气不足的场景或吸油烟机的工作状态存在吸负压的场景的情况下，确定档位调整信息为降低当前风机档位的调整信息，并提示对象打开门窗中的任意一个或者增加门窗开合度；

85、在目标场景信息为对象颠锅炒菜场景的情况下，确定档位调整信息为调高当前风机档位的调整信息；

86、在目标场景信息为对象洗锅场景、对象将锅具从灶具支架拿开的场景、锅具的工作温度未升至发烟点场景、对象交谈场景、对象调小火力和对象加水场景中的任意一个的情况下，确定档位调整信息为降低当前风机档位的调整信息；

87、在目标场景信息为食材下锅场景的情况下，确定档位调整信息为调高当前风机档位，并在运行预设运行时间后调整为调高前的风机档位的调整信息；

88、在目标场景信息为灶具火力高于预设火力的场景的情况下，确定档位调整信息为调高当前风机档位的调整信息，并提示对象调小火力。

89、在一种可能的实现方式中，所述风机档位包括第一档位和第二档位，所述第二档位大于所述第一档位，

90、所述调整风机档位单元，包括：

91、在档位调整信息为降低当前风机档位的调整信息的情况下，降低吸油烟机的风机档位至所述第一档位；

92、在档位调整信息为调高当前风机档位的调整信息的情况下，调高吸油烟机的风机档位至所述第二档位；

93、在档位调整信息为调高当前风机档位，并在运行预设运行时间后调整为调高前的风机档位的调整信息的情况下，调高吸油烟机的风机档位至所述第二档位，以所述第二档位运行所述预设运行时间后降低所述风机档位至调高前的档位。

94、另一方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述任一方面的吸油烟机的控制方法。

95、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述任一方面的吸油烟机的控制方法。

96、另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行上述任一方面的吸油烟机的控制方法。

97、本技术通过对门窗传感器检测数据、声音传感器检测数据、压力传感器检测数据、距离传感器检测数据、温度传感器检测数据中的至少一种进行场景分析处理，预判得到吸油烟机的工作状态场景、厨房内的对象操作场景、灶具工作状态场景和锅具工作状态场景中的至少一种，根据场景实时地对各场景下的当前风机档位做出自动调整，使得吸油烟机的当前风机档位始终适应对应场景，提高油烟吸收效果。本技术的吸油烟机的控制方法使吸油烟机处于更智能工作档位，兼具降低噪声的效果，提升用户体验。