一种应用于电梯的热泵空调机温度控制方法与系统与流程

本发明涉及热泵空调机温度调节，特别是一种应用于电梯的热泵空调机温度控制方法与系统。

背景技术：

1、随着楼层的不断建造，办公楼层的高度也越来越高，而为了便于人们进行上下楼梯，一般会在办公楼层内建造有对应层高的电梯。人们通过电梯在楼层内进行上下升降。

2、而目前的办公楼层的层高较高，用户在电梯内待的时间也边长，为了提高用户的体验，目前会在电梯内安装有热泵空调机对电梯内的温度进行调节，使得用户可以在电梯内可以以一个舒适的温度进行上下楼。

3、但是办公楼层的电梯一般与公司或者楼道相连接，而每一个公司或者楼道内的温度不同。当用户在电梯门开启后出入电梯时，电梯内温度会发生改变，若电梯与外接的温度差较大，电梯内的温度变化也会相对变大，从而使得电梯内的温度无法保持稳定，因此如何保持电梯内温度稳定的热泵空调节的调节方法亟待出现。

技术实现思路

1、针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种应用于电梯的热泵空调机温度控制方法与系统，使得电梯内的温度能够保持恒定，提高用户在乘坐电梯时的舒适度。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种应用于电梯的热泵空调机温度控制方法，包括以下步骤：

4、步骤s1：在每一个楼层的电梯出入口处设置温度检测装置，获取每一个楼层的温度值，作为第一温度；

5、步骤s2：获取电梯设定的恒定温度值，作为第二温度；获取电梯内的温度值，作为第三温度；

6、步骤s3：获取电梯中停靠的楼层信息，根据楼层信息获取停靠楼层的第一温度与第三温度之间的差值，作为第一差值，通过所述第一差值获取电梯内的温度变化预测值；

7、获取所述温度变化预测值减去所述第二温度的差值，作为第二差值，在电梯门开启后通过所述第二差值调节热泵空调节的输出。

8、优选的，所述步骤s3中根据楼层信息获取第一温度与第三温度之间的差值的步骤如下：

9、获取相邻停靠楼层之间的楼层差距，若楼层之间楼层差距小于楼层阈值，则将楼层差距小于楼层阈值的多个停靠楼层作为一个调节组，若楼层之间楼层差距大于楼层阈值，则将单独的楼层作为一个调节组；

10、获取调节组的第一温度与当前电梯内的第三温度；

11、其中若调节组内存在有多于一个楼层，则获取调节组内每一层楼层的第一差值，选择第一差值最大的楼层作为选定楼层，以选定楼层的第一温度作为调节组的温度。

12、优选的，通过所述第一差值获取电梯内的温度变化预测值的步骤如下：

13、步骤a1：获取电梯门的尺寸以及第一差值，根据电梯门的尺寸获取电梯的对流换热系数；

14、步骤a2：获取电梯的门板厚度，根据对流换热系数以及门板厚度获取电梯在门口的热传递系数；

15、步骤a3：通过第一差值、热传递系数以及电梯门的尺寸获取电梯门在完全开启时的热通量；

16、步骤a4：通过电梯门在完全开启时的热通量以及第三温度获取温度变化预测值；

17、其中步骤a1中获取电梯的对流换热系数的公式如下：

18、其中ω为经验系数，△t1为第一差值，s为电梯门的面积，若电梯内热泵空调机输出的气流是纵向流动的，则a为电梯门的宽度，若电梯内热泵空调机输出的气流是横向流动的，则a为电梯门的高度；

19、步骤a2中获取热传递系数的公式如下：

20、

21、h为电梯的对流换热系数，k为导热系数，d为电梯的门板厚度；

22、步骤a3中获取热通量的公式如下：

23、q＝u*s*△t；

24、步骤a4中获取温度变化预测值的公式如下：

25、

26、其中t0为第三温度，t(t)为温度变化预测值，q为热源的热输出、m表示空气质量、c表示空气比热容、α为房间内空气的换热系数，t为电梯门完全打开的平均时长。

27、优选的，所述步骤s3中通过所述第二差值调节热泵空调节的输出的具体步骤如下：

28、步骤b1：设定第一阈值与第二阈值，其中第一阈值大于第二阈值；

29、步骤b2：判断第二差值是否为负数，若为第二差值为负数，则保持节热泵空调节的当前输出；

30、若第二差值为正数，则判断第二差值是否落入到第一阈值与第二阈值之间；若第二差值小于第二阈值，则保持节热泵空调节的当前输出，若第二差值大于第一阈值，则以控制所述热泵空调节输出最大值，若所述第二差值在第一阈值与第二阈值之间，则获取与下一调节组之间的差距楼层数，根据差距楼层数计算电梯到达下一调节组的时间，作为调节时间，将调节时间与第二差值输入到神经网络，通过神经网络对热泵空调机进行调节。

31、优选的，所述步骤b2中通过神经网络对热泵空调机进行调节具体如下：

32、将第二差值输入到第一神经网络中，获取热本空调机在调节温度所需要的需要输出的气体流量；

33、将气体流量以及调节时间再次输入到第二神经网络中，获取膨胀阀的开合度，实现对热泵空调机的调节；

34、其中第一神经网络中，获取气体流量的公式如下：

35、w1(t2)＝kp1*△t2+ki1*sum(terror)+kd1*delta(terror)；

36、其中kp1、ki1、kd1分别为第一神经网络中pid控制器的的增益，△t2为第二差值，sum(terror)为历史上所有调节温度后存在的温度差的累积，delta(terror)为上一次调节温度后存在的温度差；

37、其中第二神经网络中，获取膨胀阀的开合度的公式如下：

38、

39、其中w1(t2)为气体流量、kp2、ki2、kd2分别为第二神经网络中pid控制器的的增益，t2为调节时间，sum(eerror)为历史上膨胀阀开合后没有达到第二温度的开合角度的误差值的累积。

40、一种应用于电梯的热泵空调机温度控制系统，包括所述一种应用于电梯的热泵空调机温度控制方法，包括第一温度模块、第二温度模块以及调节模块；

41、其中所述第一温度模块用于获取每一个楼层的温度值，作为第一温度；

42、所述第二温度模块用于获取电梯设定的恒定温度值，作为第二温度；获取电梯内的温度值，作为第三温度；

43、所述调节模块用于获取电梯中停靠的楼层信息，根据楼层信息获取停靠楼层的第一温度与第三温度之间的差值，作为第一差值，通过所述第一差值获取电梯内的温度变化预测值；

44、获取所述温度变化预测值减去所述第二温度的差值，作为第二差值，在电梯门开启后通过所述第二差值调节热泵空调节的输出。

45、优选的，所述调节模块包括选择子模块；

46、所述选择子模块用于获取相邻停靠楼层之间的楼层差距，若楼层之间楼层差距小于楼层阈值，则将楼层差距小于楼层阈值的多个停靠楼层作为一个调节组，若楼层之间楼层差距大于楼层阈值，则将单独的楼层作为一个调节组；

47、获取调节组的第一温度与当前电梯内的第三温度；

48、其中若调节组内存在有多于一个楼层，则获取调节组内每一层楼层的第一差值，选择第一差值最大的楼层作为选定楼层，以选定楼层的第一温度作为调节组的温度。

49、优选的，所述调节模块包括预测子模块，所述预测子模块包括第一单元、第二单元、第三单元以及第四单元；

50、第一单元用于获取电梯门的尺寸以及第一差值，根据电梯门的尺寸获取电梯的对流换热系数；

51、第二单元用于获取电梯的门板厚度，根据对流换热系数以及门板厚度获取电梯在门口的热传递系数；

52、第三单元用于通过第一差值、热传递系数以及电梯门的尺寸获取电梯门在完全开启时的热通量；

53、第四单元用于通过电梯门在完全开启时的热通量以及第三温度获取温度变化预测值。

54、优选的，所述调节模块包括筛选子模块；

55、所述筛选子模块用于设定第一阈值与第二阈值，其中第一阈值大于第二阈值；

56、判断第二差值是否为负数，若为第二差值为负数，则保持节热泵空调节的当前输出；

57、若第二差值为正数，则判断第二差值是否落入到第一阈值与第二阈值之间；若第二差值小于第二阈值，则保持节热泵空调节的当前输出，若第二差值大于第一阈值，则以控制所述热泵空调节输出最大值，若所述第二差值在第一阈值与第二阈值之间，则获取与下一调节组之间的差距楼层数，根据差距楼层数计算电梯到达下一调节组的时间，作为调节时间，将调节时间与第二差值输入到神经网络，通过神经网络对热泵空调机进行调节。

58、优选的，所述调节模块包括控制子模块；

59、所述控制子模块用于将第二差值输入到第一神经网络中，获取热本空调机在调节温度所需要的需要输出的气体流量；

60、将气体流量以及调节时间再次输入到第二神经网络中，获取膨胀阀的开合度，实现对热泵空调机的调节。

61、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过提前获知电梯所去的楼层以及楼层所对应的第一温度，对热泵空调机进行调节，在电梯门开启的时对温度进行调节，既能够做到提前调节温度，节省调节的时间，也能使得电梯能够在一定时间内恢复到第二温度，确保电梯内稳定的恒定。