一种热泵空调器及其制热和除霜运转过程的控制方法与流程

本发明涉及热泵空调，尤其涉及一种热泵空调器及其制热和除霜运转过程的控制方法。

背景技术：

1、热泵空调器已被广泛使用在人们的工作生活中。

2、当空调器首次启动制热运转时，空调器室内机所处的室内空间温度往往较低，制热运转期间升温速度的快慢将直接影响室内环境的热舒适性，且制热运转过程中室外换热器存在结霜的问题，如何合理控制除霜运转方式往往也对室内换进的热舒适性产生较大的影响。

3、如何提升空调器首次启动运转及合理控制空调器除霜运转方式成为了空调器制热运转过程的关键控制方式。

4、

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种热泵空调器及其制热和除霜运转过程的控制方法，解决热泵空调器首次启动运转过程加热速度慢及优化除霜运转方式，提高空调器运转过程中的制热效果，达到提升热泵空调器所在室内空间热舒适性的目的。

2、为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

3、一种制热和除霜运转过程的控制方法，应用于热泵空调器，热泵空调器包括控制器、室内机和室外机；其特征在于：

4、所述室内机包括室内换热器、室内环境温度传感器和室内风机；

5、所述室外机包括压缩机、四通换向阀、室外换热器、室外风机、室外节流机构、室外换热器温度传感器和室外环境温度传感器；

6、所述室内机和室外机通过第一冷媒链接管道和第二冷媒链接管道形成回路；

7、所述控制方法步骤如下：

8、s1：控制器判断热泵空调器的运转模式为制热模式，获取使用者所设置的设定温度ts，获取室内环境温度ti，计算△t（△t=ts-ti）；

9、s2：控制器对标记参数j的数值进行判断：

10、①若j=0或j=1，将△t的数值与判断阈值a进行比较，将ti的数值与判断阈值b进行比较：若△t≥a或ti≤b，令j=1，空调器按制热初期运转模式运转，压缩机按快速制热模式运转，控制器对空调器是否满足除霜条件1进行判断，若满足除霜条件1，空调器进行除霜运转；

11、②若j=2或j=3，将△t的数值与判断阈值a及判断阈值c进行比较，将ti的数值与判断阈值b及判断阈值d进行比较：

12、若c＜△t≤a或b＜ti≤d，令j=2，空调器按常规运转模式运转，压缩机按常规制热模式运转，控制器对空调器是否满足除霜条件2进行判断，若满足除霜条件2，空调器进行除霜运转；控制器对空调器是否满足除霜结束条件进行判断，若空调器满足除霜结束条件则除霜结束；

13、若△t≤c且ti＞d，令j=3，空调器按室温控制模式运转，压缩机按常规制热模式运转，控制器对空调器是否满足除霜条件3进行判断，若满足除霜条件3，空调器进行除霜运转。

14、作为优选，在s2中，若j不等0或1，控制器对使用者是否修改空调器的设定温度进行判断，若空调器使用者对设定温度进行了调整，令j=0，若未进行调整，将△t的数值与判断阈值a及判断阈值c进行比较，将ti的数值与判断阈值b及判断阈值d进行比较。

15、作为优选，在s2中，若不满足除霜条件1或除霜条件2或除霜条件3，则返回s1。

16、作为优选，所述控制器包括能够相互通讯且分别对室内机和室外机进行控制的室内控制机构和和室外控制机构。

17、作为优选，所述室内控制机构包括用户信息接收模块、运转信息获取模块、运转状态判断模块、信息发送/接收模块及运转状态控制模块；其中：

18、用户信息接收模块，适于获取空调器使用者所设定的空调器运转状态信息，如运转模式、设定温度、设定风速等信息；

19、运转信息获取模块，适于获取空调器室内机运转状态信息，如室内环境温度等信息；

20、运转状态判断模块，适于根据空调器所接受到的信息，判断制热运转模式下空调器需执行的制热运转模式、除霜运转模式；

21、信息发送/接收模块，将空调器室内机运转状态信息发送至室外控制机构，且能够从室外控制机构获取室外机运转状态信息；

22、运转状态控制模块，适于控制室内机的运转状态。

23、作为优选，所述室外控制机构包括运转信息获取模块、运转状态控制模块以及信息发送/接收模块；其中，

24、运转信息获取模块，适于获取空调器室外机运转状态信息；

25、运转状态控制模块，适于控制室外机的运转状态；

26、信息发送/接收模块，适于将空调器室外机运转状态信息发送至室内控制结构，且能够从室内控制结构获取室内机运转状态信息。

27、一种热泵空调器，应用于上述中任意一项所述的一种制热和除霜运转过程的控制方法。

28、本发明采用上述技术方案，将空调器制热运转过程划分为制热初期、常规运转、室温控制阶段，同时，空调器具备快速制热运转、常规制热运转（包含常规运转和室温控制运转）两种制热运转模式，空调器根据使用者所选择的制热运转方式或根据当前空调器所处环境自动选择快速制热运转或常规制热运转模式，合理控制升温速度提高室内环境的热舒适性，其中：

29、①制热初期阶段：当室内环境温度较低或室内环境温度与设定温度差距较大时判断为空调器处于制热初期阶段；制热初期阶段以制热量输出优先、快速提升室内环境温度为运转目的。

30、②常规运转阶段：当室内环境温度正常或室内环境温度与设定温度差距不大时判断为空调器处于常规运转阶段；常规运转阶段以稳定输出制热量为运转目的。

31、③室温控制阶段：当室内环境温度较高且室内环境温度与设定温度差距较小时判断为空调器处于室温控制阶段；室温控制阶段以控制室内温度波动量、尽量减少化霜运转过程时长为运转目的。

32、压缩机运转模式区分为快速制热运转模式和常规运转模式两种模式：

33、1.快速制热运转模式：通过降低压缩机运转效率、提高压缩机发热量，提升制热量；

34、2.常规运转模式：压缩机按正常效率运转。

35、空调器在快速制热运转模式下，压缩机按快速制热运转模式运转；空调器在常规制热运转模式、室温控制运转模式下，压缩机按常规运转模式运转。

36、并且，在相同的压缩机运转条件下（相同的运转频率及相同的高低压或压缩比），快速制热运转模式下压缩机将消耗更多的电量，利用压缩机本省产生的更多的热量提升空调器运转过程中的制热量。

37、空调器除霜控制方式区分为制热初期除霜控制、常规除霜控制、室温控制式除霜控制：

38、1.制热初期除霜控制：空调器处于制热运转初期时，空调器按制热初期除霜控制方式运转，满足除霜条件1时进入除霜运转；

39、2.常规除霜控制：空调器不处于制热运转初期，且空调器以快速制热模式运转时，空调器按常规除霜控制模式进行运转，满足除霜条件2时进入除霜运转；

40、3.室温控制式除霜控制：空调器以常规制热模式运转时，空调器按室温控制式除霜控制，满足除霜条件3时进入除霜运转。

41、并且，满足除霜条件1、除霜条件2、除霜条件3时，室外换热器上的着霜情况逐渐减少。

42、