即热式热水器的恒温控制方法及工程机械与流程

本发明涉及工程机械恒温控制，尤其涉及一种即热式热水器的恒温控制方法及工程机械。

背景技术：

1、在工程机械领域，尤其是洗消车行业，恒温控制一直是行业技术难题。由于洗消车属于车载设备，并且洗消用水量大且不希望等待时间过久。所以，洗消车通常就近取水后经过热水器快速加热至设置温度。

2、目前已有的即热式热水器，大多采用调节水泵开度的方法进行恒温控制，该方法缺乏理论基础且水流量不稳定，导致用户体验感差且无法手动调节水流大小。因此，亟需一种有效的方案以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种即热式热水器的恒温控制方法及工程机械，用以解决现有技术中水流量不稳定、用户体验感差且无法手动调节水流大小的缺陷，实现快速热水、更好地恒温控温，且水流量不受恒温控制影响的目的。

2、本发明提供一种即热式热水器的恒温控制方法，所述即热式热水器包括第一喷油口和第二喷油口，包括：根据即热式热水器的进水温度、目标出水温度、水泵流量、功率转化系数、所述第一喷油口的第一热功率和所述第二喷油口的第二热功率，确定所述即热式热水器的理论加热方式；根据所述目标出水温度和所述即热式热水器的实际出水温度，计算所述即热式热水器的出水偏差温度；根据所述出水偏差温度和功率全开温度阈值，结合所述理论加热方式，确定实际加热方式，并按照所述实际加热方式，控制所述第一喷油口和所述第二喷油口进行喷油，以进行恒温控制。

3、根据本发明提供的一种即热式热水器的恒温控制，所述根据所述出水偏差温度和功率全开温度阈值，结合所述理论加热方式，确定实际加热方式，包括：在所述出水偏差温度大于所述功率全开温度阈值的情况下，确定所述实际加热方式为在每个加热周期内，控制所述第一喷油口和所述第二喷油口持续喷油；在所述出水偏差温度小于或等于所述功率全开温度阈值的情况下，判断所述即热式热水器的理论加热功率是否大于所述第一热功率与所述第二热功率之和；若是，确定所述实际加热方式为在每个加热周期内，控制所述第一喷油口和所述第二喷油口持续喷油；若否，调整所述功率全开温度阈值，并基于调整后的所述功率全开温度阈值和所述理论加热方式，确定所述实际加热方式。

4、根据本发明提供的一种即热式热水器的恒温控制方法，所述若是，确定所述实际加热方式为在每个加热周期内，控制所述第一喷油口和所述第二喷油口持续喷油之后，还包括：在所述出水偏差温度小于超温阈值的情况下，更新所述实际加热方式为不加热，并进行报错提醒；在所述出水偏差温度大于或等于超温阈值的情况下，执行所述按照所述实际加热方式，控制所述第一喷油口和所述第二喷油口进行喷油的步骤。

5、根据本发明提供的一种即热式热水器的恒温控制方法，所述按照所述实际加热方式，控制所述第一喷油口和所述第二喷油口进行喷油之后，还包括：每运行一个加热周期，获取当前加热周期的第一出水温度波动值；在所述第一出水温度波动值大于恒温波动阈值的情况下，按照当前的实际加热方式继续进行恒温控制；在所述第一出水温度波动值小于或等于所述恒温波动阈值的情况下，判断当前的出水偏差温度是否位于恒温区域；若是，则按照当前的实际加热方式继续进行恒温控制；若否，则根据所述理论加热方式，更新所述实际加热方式。

6、根据本发明提供的一种即热式热水器的恒温控制方法，所述根据所述理论加热方式，更新所述实际加热方式，包括：将所述理论加热方式确定为所述实际加热方式；在所述出水偏差温度小于所述超温阈值的情况下，更新所述实际加热方式为不加热；在所述出水偏差温度大于或等于所述超温阈值的情况下，按照所述实际加热方式，控制所述第一喷油口和所述第二喷油口进行喷油；每运行一个加热周期，获取当前加热周期的第二出水温度波动值；在所述第二出水温度波动值大于所述恒温波动阈值的情况下，按照当前的实际加热方式继续进行恒温控制；在所述第二出水温度波动值小于或等于所述恒温波动阈值的情况下，判断当前的出水偏差温度是否位于恒温区域；若是，则按照当前的实际加热方式继续进行恒温控制；若否，则根据第一燃烧功率，更新所述实际加热方式，所述第一燃烧功率为第一单位温度对应的燃烧功率。

7、根据本发明提供的一种即热式热水器的恒温控制方法，所述根据第一燃烧功率，更新所述实际加热方式，包括：重新确定所述出水偏差温度；确定所述出水偏差温度和所述第一单位温度的第一比值；若所述第一比值位于所述第一单位温度对应的第一限制倍数区间内，则将所述第一比值与所述第一燃烧功率的乘积，确定为第一当前燃烧功率；若所述第一比值不位于所述第一限制倍数区间内，则将所述第一限制倍数区间的第一目标倍数与所述第一燃烧功率的乘积，确定为第一当前燃烧功率，所述第一目标倍数为所述第一限制倍数区间中与所述第一比值最接近的倍数；根据所述第一当前燃烧功率、所述第一热功率和所述第二热功率，分别确定在一个加热周期内，所述第一喷油口和所述第二喷油口的喷油时长，得到更新后的所述实际加热方式，并按照更新后的所述实际加热方式，控制所述第一喷油口和所述第二喷油口进行喷油，以进行恒温控制。

8、根据本发明提供的一种即热式热水器的恒温控制方法，所述按照更新后的所述实际加热方式，控制所述第一喷油口和所述第二喷油口进行喷油之后，还包括：在所述出水偏差温度小于所述超温阈值的情况下，更新所述实际加热方式为不加热；在所述出水偏差温度大于或等于超温阈值的情况下，按照所述实际加热方式，控制所述第一喷油口和所述第二喷油口进行喷油；每运行一个加热周期，获取当前加热周期的第三出水温度波动值；在所述第三出水温度波动值大于恒温波动阈值的情况下，按照当前的实际加热方式继续进行恒温控制；在所述第三出水温度波动值小于或等于所述恒温波动阈值的情况下，判断当前的出水偏差温度是否位于恒温区域；若是，则按照当前的实际加热方式继续进行恒温控制；若否，则根据第二燃烧功率，更新所述实际加热方式，所述第二燃烧功率为第二单位温度对应的燃烧功率，所述第二单位温度小于所述第一单位温度。

9、根据本发明提供的一种即热式热水器的恒温控制方法，所述根据第二燃烧功率，更新所述实际加热方式，包括：重新确定所述出水偏差温度；确定所述出水偏差温度和所述第二单位温度的第二比值；若所述第二比值位于所述第二单位温度对应的第二限制倍数区间内，则将所述第二比值与所述第二燃烧功率的乘积，确定为第二当前燃烧功率，所述第二限制倍数区间为所述第一限制倍数区间的子集；若所述第二比值不位于所述第二限制倍数区间内，则将所述第二限制倍数区间的第二目标倍数与所述第二燃烧功率的乘积，确定为第二当前燃烧功率，所述第二目标倍数为所述第二限制倍数区间中与所述第二比值最接近的倍数；根据所述第二当前燃烧功率、所述第一热功率和所述第二热功率，分别更新在一个加热周期内，所述第一喷油口和所述第二喷油口的喷油时长，得到更新后的所述实际加热方式，并按照更新后的所述实际加热方式，控制所述第一喷油口和所述第二喷油口进行喷油，以进行恒温控制。

10、根据本发明提供的一种即热式热水器的恒温控制方法，所述第一热功率大于所述第二热功率；所述根据即热式热水器的进水温度、目标出水温度、水泵流量、功率转化系数、所述第一喷油口的第一热功率和所述第二喷油口的第二热功率，确定所述即热式热水器的理论加热方式，包括：根据所述即热式热水器的进水温度、目标出水温度、水泵流量、功率转化系数，计算所述即热式热水器的理论加热功率；若所述理论加热功率小于或等于所述第一喷油口的第一热功率，则计算所述理论加热功率与所述第一热功率的第三比值，确定所述即热式热水器的理论加热功率为在每个加热周期内，控制所述第一喷油口喷油第一时长，所述第一时长为所述加热周期与所述第三比值的乘积；若所述理论加热功率大于所述第一热功率，则计算所述理论加热功率和所述第一热功率的差额功率，计算所述差额功率与所述第二热功率的第四比值，确定所述即热式热水器的理论加热功率为在每个加热周期内，控制所述第一喷油口持续喷油，并控制所述第二喷油口喷油第二时长，所述第二时长为所述加热周期与所述第四比值的乘积。

11、本发明还提供一种即热式热水器的恒温控制装置，所述即热式热水器包括第一喷油口和第二喷油口，包括：确定模块，被配置为根据即热式热水器的进水温度、目标出水温度、水泵流量、功率转化系数、所述第一喷油口的第一热功率和所述第二喷油口的第二热功率，确定所述即热式热水器的理论加热方式；计算模块，被配置为根据所述目标出水温度和所述即热式热水器的实际出水温度，计算所述即热式热水器的出水偏差温度；控制模块，被配置为根据所述出水偏差温度和功率全开温度阈值，结合所述理论加热方式，确定实际加热方式，并按照所述实际加热方式，控制所述第一喷油口和所述第二喷油口进行喷油，以进行恒温控制。

12、本发明还提供一种即热式热水器，包括：采用如上所述的即热式热水器的恒温控制方法进行恒温控制。

13、本发明还提供一种工程机械，包括：采用如上所述的即热式热水器的恒温控制方法对所述即热式热水器进行恒温控制。

14、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述即热式热水器的恒温控制方法的步骤。

15、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述即热式热水器的恒温控制方法的步骤。

16、本发明提供的即热式热水器的恒温控制方法及工程机械，通过根据即热式热水器的进水温度、目标出水温度、水泵流量、功率转化系数、所述第一喷油口的第一热功率和所述第二喷油口的第二热功率，确定所述即热式热水器的理论加热方式；根据所述目标出水温度和所述即热式热水器的实际出水温度，计算所述即热式热水器的出水偏差温度；根据所述出水偏差温度和功率全开温度阈值，结合所述理论加热方式，确定实际加热方式，并按照所述实际加热方式，控制所述第一喷油口和所述第二喷油口进行喷油，以进行恒温控制。本发明通过融入更多影响加热效果的理论参数，可以快速平稳地进入恒温阶段；即使用户手动改变流量后自适应进入恒温阶段，解决了调温过程中水流大小变化的问题；使即热式热水器的热水效率速率更快，恒温控温效果更好，水流量不受恒温控制影响。