加热织物的控制方法及加热织物与流程

本发明涉及加热织物，具体涉及加热织物的控制方法及加热织物。

背景技术：

1、水暖毯、温控衣等加热织物，主要用于在气温较低的天气，使用户感觉到温暖并保持温度，对消除疲劳和提高睡眠质量有一定的促进效果。

2、加热织物通常包括主机壳体、加热结构和织物本体，主机壳体上设有水箱，加热结构将水箱内的水进行加热，将水作为导热介质通过水泵注入到织物本体上的软管水路内，升温后的软管水路产生热辐射从而进行热交换。

3、常规加热织物的控温方式通常是在水箱内设置感温包，加热结构加热到感温包的设定温度后关闭加热结构，待温度降低到感温包设定温度后再次开加热结构；上述控温方式存在温升波动大、控温不够精准的问题，很大程度上影响舒适性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种加热织物的控制方法及加热织物，以解决温升波动大、控温不够精准的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种加热织物的控制方法，包括：

3、获取加热织物的运行模式；

4、若为智能运行模式，则开启水泵，实时获取水箱外的第一检测温度，并实时获取水箱内的第二检测温度；

5、根据所述第一检测温度和所述第二检测温度，分阶段控制加热结构的加热功率。

6、有益效果：第一检测温度检测的是水箱内的循环水的水温，第二检测温度为水箱外部的环境温度，根据第一检测温度和第二检测温度来分阶段控制加热结构的加热功率，即在不同的水温和环境温度下有效对加热结构的加热功率分阶段进行调节，依据第一检测温度和第二检测温度协同调控的控制逻辑，可以有效在较短的时间内稳定达到设定的温度，且温度变化平稳，波动幅度小，有效提升使用舒适度，达到控温精准即温度稳定的技术效果。

7、在一种可选的实施方式中，在所述根据所述第一检测温度和所述第二检测温度，分阶段控制加热结构的加热功率之前，还包括：控制所述水泵运行第一预设时间。

8、有益效果：在水泵先运行第一预设时间后再分阶段控制加热结构的加热功率，以使得织物本体的软管水路中的水流入水箱内混匀，避免局部温度差异导致水箱外的第一测温结构误判，保证第一测温结构对第一检测温度检测的准确性和整体温升的稳定性。

9、在一种可选的实施方式中，所述分阶段控制加热结构的加热功率包括：

10、若所述第一检测温度小于或等于第一预设温度，则根据所述第二检测温度的变化分阶段降低所述加热结构的加热功率，直至所述加热功率降低至第一预设功率；

11、若所述第一检测温度大于所述第一预设温度，则根据所述第二检测温度的变换分阶段降低所述加热结构的加热功率，直至所述加热功率降低至第二预设功率；

12、其中，所述第一预设功率大于所述第二预设功率。

13、在一种可选的实施方式中，所述若所述第一检测温度小于或等于第一预设温度，则根据所述第二检测温度的变化分阶段降低所述加热结构的加热功率，直至所述加热功率降低至第一预设功率，包括：

14、若所述第一检测温度小于或等于第一预设温度，则控制所述加热结构以额定功率运行；

15、对所述第二检测温度进行判断，若所述第二检测温度满足在连续的第二预设时间内大于所述第二预设温度，则控制所述加热结构在当前的加热功率的基础上降低第三预设功率后运行；继续对所述第二检测温度进行下一轮判断，若所述第二检测温度继续满足在连续的第二预设时间内大于所述第二预设温度，则控制所述加热结构在当前的加热功率的基础上继续降低第三预设功率后运行；直至所述加热结构降低至第一预设功率，以按照所述第一预设功率运行。

16、有益效果：先对第一检测温度进行判断，在第一检测温度小于或等于第一预设温度时，才控制加热结构以额定功率运行，以达到快速升温的目的，降低环境温度的影响，且可避免环境温度较高时以额定功率运行时升温过快为用户带来的不适；对第二检测温度进行判断，每次在连续的第二预设时间内检测到第二检测温度大于第二预设温度时，都控制加热结构在当前的加热功率的基础上降低第三预设功率后运行，实现对加热功率的分阶段控制，可以有效在较短的时间内稳定达到设定的温度，且温度变化平稳，波动幅度小，有效提升使用舒适度，达到控温精准即温度稳定的技术效果。

17、在一种可选的实施方式中，所述若所述第一检测温度小于或等于第一预设温度，则根据所述第二检测温度的变化分阶段降低所述加热结构的加热功率，直至所述加热功率降低至第一预设功率，还包括：

18、若所述第二检测温度不满足在连续的第二预设时间内大于所述第二预设温度，则控制所述加热结构的加热功率保持不变，并继续对所述第二检测温度进行下一轮判断，直至所述第二检测温度满足在连续的第二预设时间内大于所述第二预设温度，控制所述加热结构在当前的加热功率的基础上降低第三预设功率后运行。

19、有益效果：在第二检测温度不满足在连续的第二预设时间内大于所述第二预设温度时，加热功率保持不变，直至第二检测温度下一次满足在连续的第二预设时间内大于所述第二预设温度时，才控制加热结构降低加热功率，直至加热结构的加热功率降低至第一预设功率。

20、在一种可选的实施方式中，所述对所述第二检测温度进行判断还包括，在第三预设时间内，判断所述第二检测温度是否满足在连续的第四预设时间内大于第二预设温度；若满足，则控制所述加热结构继续以额定功率运行，并判断所述第二检测温度是否满足在连续的第二预设时间内大于所述第二预设温度；若不满足，则控制所述加热结构继续以额定功率运行。

21、有益效果：在连续的第二预设时间内对第二检测温度进行判断之前或者该判断步骤的判断过程中，还可在第三预设时间对第二检测温度进行判断，判断其是否满足在连续的第四预设时间内大于第二预设温度，以进一步细化对第二检测温度的判断步骤，达到更加稳定的温升效果。

22、在一种可选的实施方式中，所述若所述第一检测温度大于所述第一预设温度，则根据所述第二检测温度的变换分阶段降低所述加热结构的加热功率，直至所述加热功率降低至第二预设功率，包括：

23、若所述第一检测温度大于第一预设温度，并小于或等于第二预设温度，则控制所述加热结构以额定功率运行；

24、在第三预设时间内，若所述第二检测温度满足在连续的第四预设时间内大于第二预设温度，则控制所述加热结构在当前的加热功率的基础上降低第三预设功率后运行；

25、若所述第二检测温度满足在连续的第五预设时间内大于所述第二预设温度，则控制所述加热结构在当前的加热功率的基础上继续降低所述第三预设功率运行；继续对所述第二检测温度进行下一轮判断，若所述第二检测温度满足在连续的第五预设时间内大于所述第二预设温度，则控制所述加热结构在当前的加热功率的基础上继续降低所述第三预设功率运行；直至所述加热结构降低至第二预设功率，控制所述加热结构和所述水泵停止运行。

26、有益效果：先对第一检测温度进行判断，在第一检测温度大于第一预设温度并小于或等于第二预设温度时，控制加热结构以额定功率运行，以达到快速升温的目的，降低环境温度的影响，且可避免环境温度较高时以额定功率运行时升温过快为用户带来的不适；对第二检测温度进行两层判断，进一步细化对第二检测温度的判断步骤，达到更加稳定的温升效果。先在第三预设时间内进行判断，在第二检测温度连续第四预设时间大于第二预设温度时，控制所述加热结构在当前的加热功率的基础上降低第三预设功率后运行；接下来才进行下一步的判断，即判断第二检测温度在第五预设时间内是否大于第二预设温度，每次在第二检测温度在第五预设时间内大于第二预设温度时，都控制加热结构在当前的加热功率的基础上继续降低所述第三预设功率运行，实现对加热功率的分阶段控制，可以有效在较短的时间内稳定达到设定的温度，且温度变化平稳，波动幅度小，有效提升使用舒适度，达到控温精准即温度稳定的技术效果。且由于第一检测温度大于第一预设温度并小于或等于第二预设温度，环境温度较高，因此，可在所述加热结构降低至第二预设功率时，控制所述加热结构和所述水泵停止运行。

27、在一种可选的实施方式中，所述若所述第一检测温度大于所述第一预设温度，则根据所述第二检测温度的变换分阶段降低所述加热结构的加热功率，直至所述加热功率降低至第二预设功率，还包括：

28、若所述第二检测温度不满足在连续的第五预设时间内大于所述第二预设温度，则控制所述加热结构的加热功率保持不变，并继续对所述第二检测温度进行下一轮判断，直至所述第二检测温度满足在连续的第五预设时间内大于所述第二预设温度，控制所述加热结构在当前的加热功率的基础上继续降低所述第三预设功率运行。

29、有益效果：在第二检测温度不满足在连续的第五预设时间内大于所述第二预设温度，加热功率保持不变，直至第二检测温度下一次满足在连续的第五预设时间内大于所述第二预设温度时，才控制加热结构降低加热功率，直至加热结构的加热功率降低至第二预设功率。

30、在一种可选的实施方式中，所述若所述第一检测温度大于所述第一预设温度，则根据所述第二检测温度的变换分阶段降低所述加热结构的加热功率，直至所述加热功率降低至第二预设功率，还包括：

31、在第三预设时间内，若所述第二检测温度不满足在连续的第四预设时间内大于第二预设温度，则控制所述加热结构继续以额定功率运行；

32、若所述第二检测温度满足在连续的第二预设时间内大于所述第二预设温度，则控制所述加热结构在当前的加热功率的基础上降低第三预设功率后运行；继续对所述第二检测温度进行下一轮判断，若所述第二检测温度继续满足在连续的第二预设时间内大于所述第二预设温度，则控制所述加热结构在当前的加热功率的基础上继续降低第三预设功率后运行；直至所述加热结构降低至第一预设功率，以按照所述第一预设功率运行。

33、有益效果：先在第三预设时间内进行判断，在第二检测温度不满足连续第四预设时间内大于第二预设温度时，加热结构的加热功率不变；接下来才进行下一步的判断，即判断第二检测温度在第二预设时间内是否大于第二预设温度，每次在第二检测温度在第二预设时间内大于第二预设温度时，都控制所述加热结构在当前的加热功率的基础上降低第三预设功率后运行，实现对加热功率的分阶段控制，可以有效在较短的时间内稳定达到设定的温度，且温度变化平稳，波动幅度小，有效提升使用舒适度，达到控温精准即温度稳定的技术效果；每次在第二检测温度在第二预设时间内小于第二预设温度时，都保持加热结构的加热功率不变。

34、在一种可选的实施方式中，所述分阶段控制加热结构的加热功率包括：

35、若所述第一检测温度大于第三预设温度，则控制所述加热结构在额定功率的基础上降低第三预设功率后运行；

36、若所述第二检测温度满足在连续的第六预设时间内大于第二预设温度，则控制所述加热结构在当前的加热功率的基础上继续降低第三预设功率后运行；继续对所述第二检测温度进行下一轮判断，若所述第二检测温度继续满足在连续的第六预设时间内大于第二预设温度，则控制所述加热结构在当前的加热功率的基础上继续降低第三预设功率后运行；直至所述加热结构降低至第二预设功率，控制所述加热结构和所述水泵停止运行。

37、有益效果：先对第一检测温度进行判断，在第一检测温度大于第三预设温度时，控制加热结构在额定功率的基础上降低第三预设功率后运行，以达到快速升温的目的，降低环境温度的影响，且可避免环境温度较高时以额定功率运行时升温过快为用户带来的不适；在对第二检测温度进行判断，每次在第二检测温度在第六预设时间内大于第二预设温度时，都控制加热结构在当前的加热功率的基础上继续降低第三预设功率后运行；实现对加热功率的分阶段控制，可以有效在较短的时间内稳定达到设定的温度，且温度变化平稳，波动幅度小，有效提升使用舒适度，达到控温精准即温度稳定的技术效果。且由于第一检测温度大于第三预设温度，环境温度较高，可在所述加热结构降低至第二预设功率时，控制所述加热结构和所述水泵停止运行。

38、在一种可选的实施方式中，所述分阶段控制加热结构的加热功率还包括：

39、若所述第二检测温度不满足在连续的第六预设时间内大于第二预设温度，则控制所述加热结构的加热功率保持不变，并继续对所述第二检测温度进行下一轮判断，直至所述第二检测温度满足在连续的第六预设时间内大于第二预设温度，控制所述加热结构在当前的加热功率的基础上降低第三预设功率后运行。

40、有益效果：在第二检测温度不满足在连续的第六预设时间内大于第二预设温度，加热功率保持不变，直至第二检测温度下一次满足在连续的第六预设时间内大于第二预设温度时，才控制加热结构降低加热功率，直至加热结构的加热功率降低至第二预设功率。

41、第二方面，本发明还提供了一种加热织物，包括：

42、织物本体，设有水路；

43、主机壳体；

44、水箱，设置在所述主机壳体上，用于盛装循环水；所述水箱通过循环管路与所述水路连通；

45、水泵，设置在所述主机壳体上，连通在所述水箱与所述水路之间；

46、加热结构，设置在所述主机壳体上，用于加热所述水箱内的循环水；

47、第一测温结构，设置在所述主机壳体上，并位于所述水箱的外部；

48、第二测温结构，设置在所述水箱内；

49、控制器，与所述水泵、所述加热结构、所述第一测温结构和所述第二测温结构均通信连接，用于根据所述第一测温结构检测的第一检测温度和所述第二测温结构检测的第二检测温度分阶段控制所述加热结构的加热功率。

50、有益效果：第一测温结构设置在水箱内，用于检测水箱内的温度；第二测温结构设置在水箱外，用于检测水箱外部的环境温度；控制器根据第一测温结构检测的第一检测温度和第二测温结构的检测的第二检测温度，分阶段控制加热结构的功率，即在不同的水温和环境温度下有效对加热结构的加热功率分阶段进行调节，依据第一检测温度和第二检测温度协同调控的控制逻辑，可以有效在较短的时间内稳定达到设定的温度，且温度变化平稳，波动幅度小，有效提升使用舒适度，达到控温精准即温度稳定的技术效果。

51、在一种可选的实施方式中，所述第一测温结构设置在所述主机壳体的底部。

52、在一种可选的实施方式中，所述第一测温结构为感温包。

53、在一种可选的实施方式中，所述水路为软管水路。

54、在一种可选的实施方式中，还包括打气筒，设置在所述主机壳体上，出气口与水箱或者循环管路连通，用于保持气压平衡。

55、在一种可选的实施方式中，所述加热织物为水暖毯。