空调器及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品与流程

本发明属于空调器，具体涉及一种空调器的控制方法、装置、空调器、存储介质和计算机程序产品，尤其涉及一种空调器自清洁冷凝水再利用的控制方法、装置、空调器、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、空调器是能够为室内制冷或制热的设备，随着时间的推移，空调器室内机上的积灰会逐渐增多，积灰累积到一定程度后会滋生大量的细菌，尤其在室内空气流经室内机时，会携带大量的灰尘和细菌，因此需要对空调器及时进行清洁。相关方案中，空调器多采用自清洁的方式，即通过控制室内机的运行，使得需清洁的换热器先凝露-结霜-化霜，再利用化霜对蒸发器进行清洁，但自清洁的能耗较大且自清洁的时间较长。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种空调器的控制方法、装置、空调器、存储介质和计算机程序产品，以解决空调器采用自清洁的方式时存在自清洁的能耗较大且自清洁的时间较长的问题，达到通过二次利用室内机自清洁过程中化霜产生的凝露水进行室外机自清洁，减少室外机冷凝自清洁过程中冷凝所需的能耗和时间的效果。

2、本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器具有室内机和室外机，在所述室内机的冷凝水排出处与所述室外机的室外换热器的上方空间之间，设置有排水装置，用于将所述室内机化霜产生的冷凝水和/或所述室内机自清洁后的冷凝水排出至所述室外换热器上；所述空调器的控制方法，包括：在所述空调器的自清洁模式下，控制所述室内机的自清洁功能开启，以使所述室内机进行制冷以进入凝露阶段和结霜阶段；在所述室内机的凝露阶段，获取所述室内机的室内环境参数；在所述室内机的凝露阶段，根据所述室内机的室内环境参数，确定所述室内机的当前凝露量；在所述室内机的结霜阶段结束后，根据所述室内机的当前凝露量，控制所述室内机结束凝露阶段和结霜阶段并进行制热以进入化霜阶段和自清洁阶段，并控制所述室外机的自清洁功能开启，以使所述室外机进行制冷以进入凝露阶段和结霜阶段；在所述室外机的凝露阶段，获取所述室外机的室外环境参数；在所述室外机的凝露阶段，结合所述室外机的室外环境参数、以及所述室内机的当前凝露量，确定所述室外机的所需凝露量；在所述室外机的凝露阶段，结合所述室外机的环境参数和所述室外机的所需凝露量，控制所述室外机结束凝露阶段并进入结霜阶段，并在所述室外机的结霜阶段结束之后控制所述室外机停止制冷以进入自然化霜阶段和自清洁阶段，以实现对所述室内机和所述室外机的自清洁控制。

3、在一些实施方式中，所述排水装置，包括：排水管道；其中，所述排水管道，设置在所述室内机的冷凝水排出处与所述室外机的室外换热器的上方空间之间；在所述排水管道上设置有出水孔，以使所述室内机化霜产生的冷凝水和/或所述室内机自清洁后的冷凝水通过所述排水管道流出，并通过所述排水管道上的出水孔流至所述室外换热器上。

4、在一些实施方式中，所述室内机的室内环境参数，包括：所述室内机的空气流量，所述室内机的翅片面积，所述室内机的空气饱和水蒸气密度，所述室内机的空气水蒸气密度，以及所述室内机的体积；在所述室内机的凝露阶段，根据所述室内机的室内环境参数，确定所述室内机的当前凝露量，包括：确定所述室内机的空气饱和水蒸气密度、以及所述室内机的空气水蒸气密度的差值，确定该差值与所述室内机的空气流量、所述室内机的翅片面积的乘积值，并确定该乘积值与所述室内机的体积的比值，作为所述室内机的凝露速度；将所述室内机的凝露速度、以及所述室内机的当前凝露时间的乘积值，作为所述室内机的当前凝露量；其中，所述室内机的当前凝露时间，是对所述室内机进行制冷以进入凝露阶段和结霜阶段中凝露阶段的时间进行计时得到的时间。

5、在一些实施方式中，根据所述室内机的当前凝露量，控制所述室内机结束凝露阶段和结霜阶段并进行制热以进入化霜阶段和自清洁阶段，并控制所述室外机的自清洁功能开启，以使所述室外机进行制冷以进入凝露阶段和结霜阶段，包括：确定是否满足所述室内机的当前凝露量大于或等于预设的所述室内机的所需凝露量，和/或所述室内机的当前凝露时间大于或等于计算得到的所述室内机的所需凝露时间；其中，所述室内机的所需凝露时间，是预设的所述室内机的所需凝露量与计算得到的所述室内机的凝露速度的比值；若确定未满足，则控制所述室内机在所述室内机的凝露阶段和结霜阶段维持；若确定满足，则控制所述室内机结束凝露阶段和结霜阶段并进行制热以进入化霜阶段和自清洁阶段，并控制所述室外机的自清洁功能开启，以使所述室外机进行制冷以进入凝露阶段和结霜阶段。

6、在一些实施方式中，所述室外机的室外环境参数，包括：所述室外机的空气流量，所述室外机的翅片面积，所述室外机的空气饱和水蒸气密度，所述室外机的空气水蒸气密度，以及所述室外机的体积；结合所述室外机的室外环境参数、以及所述室内机的当前凝露量，确定所述室外机的所需凝露量，包括：确定所述室外机的空气饱和水蒸气密度、以及所述室外机的空气水蒸气密度的差值，确定该差值与所述室外机的空气流量、所述室外机的翅片面积的乘积值，并确定该乘积值与所述室外机的体积的比值，作为所述室外机的凝露速度；将所述室内机的当前凝露量与设定损失系数的乘积值，确定为由所述室内机向所述室外机供给的凝露量，记为所述室内机的再利用凝露量；将所述室外机的所需凝露量与所述室内机的再利用凝露量的差值再与所述室外机的凝露速度的比值，确定为所述室外机的所需凝露时间；并将所述室外机的凝露速度与所述室外机的所需凝露时间的乘积值，确定为所述室外机的所需凝露量。

7、在一些实施方式中，所述室外机的室外环境参数，包括：所述室外机的空气流量，所述室外机的翅片面积，所述室外机的空气饱和水蒸气密度，所述室外机的空气水蒸气密度，以及所述室外机的体积；结合所述室外机的环境参数和所述室外机的所需凝露量，控制所述室外机结束凝露阶段并进入结霜阶段，并在所述室外机的结霜阶段结束之后控制所述室外机停止制冷以进入自然化霜阶段和自清洁阶段，以实现对所述室内机和所述室外机的自清洁控制，包括以下任一种控制过程：第一种控制过程：确定所述室外机的空气饱和水蒸气密度、以及所述室外机的空气水蒸气密度的差值，确定该差值与所述室外机的空气流量、所述室外机的翅片面积的乘积值，并确定该乘积值与所述室外机的体积的比值，作为所述室外机的凝露速度；将所述室内机的当前凝露量与设定损失系数的乘积值，确定为由所述室内机向所述室外机供给的凝露量，记为所述室内机的再利用凝露量；将所述室外机的所需凝露量与所述室内机的再利用凝露量的差值，作为所述室外机的自制凝露量；在所述室外机的当前凝露量达到所述室外机的自制凝露量的情况下，和/或在所述室外机的当前凝露时间达到所述室外机的自制凝露量与所述室外机的凝露速度的比值的情况下，控制所述室外机结束凝露阶段并进入结霜阶段，并控制所述室外机在所述室外机的结霜阶段维持设定结霜时长，在所述室外机的结霜阶段结束之后控制所述室外机停止制冷以进入自然化霜阶段和自清洁阶段以实现对所述室内机和所述室外机的自清洁控制；

8、第二种控制过程：确定所述室外机的空气饱和水蒸气密度、以及所述室外机的空气水蒸气密度的差值，确定该差值与所述室外机的空气流量、所述室外机的翅片面积的乘积值，并确定该乘积值与所述室外机的体积的比值，作为所述室外机的凝露速度；将所述室内机的当前凝露量与设定损失系数的乘积值，确定为由所述室内机向所述室外机供给的凝露量，记为所述室内机的再利用凝露量；将所述室外机的所需凝露量与所述室内机的再利用凝露量的差值再与所述室外机的凝露速度的比值，确定为所述室外机的所需凝露时间；控制所述室外机在所述室外机的凝露阶段维持所述室外机的所需凝露时间后，控制所述室外机结束凝露阶段并进入结霜阶段，并控制所述室外机在所述室外机的结霜阶段维持设定结霜时长，在所述室外机的结霜阶段结束之后控制所述室外机停止制冷以进入自然化霜阶段和自清洁阶段以实现对所述室内机和所述室外机的自清洁控制。

9、与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调器的控制装置，所述空调器具有室内机和室外机，在所述室内机的冷凝水排出处与所述室外机的室外换热器的上方空间之间，设置有排水装置，用于将所述室内机化霜产生的冷凝水和/或所述室内机自清洁后的冷凝水排出至所述室外换热器上；所述空调器的控制装置，包括：控制单元，被配置为在所述空调器的自清洁模式下，控制所述室内机的自清洁功能开启，以使所述室内机进行制冷以进入凝露阶段和结霜阶段；获取单元，被配置为在所述室内机的凝露阶段，获取所述室内机的室内环境参数；所述控制单元，还被配置为在所述室内机的凝露阶段，根据所述室内机的室内环境参数，确定所述室内机的当前凝露量；所述控制单元，还被配置为在所述室内机的结霜阶段结束后，根据所述室内机的当前凝露量，控制所述室内机结束凝露阶段和结霜阶段并进行制热以进入化霜阶段和自清洁阶段，并控制所述室外机的自清洁功能开启，以使所述室外机进行制冷以进入凝露阶段和结霜阶段；所述获取单元，还被配置为在所述室外机的凝露阶段，获取所述室外机的室外环境参数；所述控制单元，还被配置为在所述室外机的凝露阶段，结合所述室外机的室外环境参数、以及所述室内机的当前凝露量，确定所述室外机的所需凝露量；所述控制单元，还被配置为在所述室外机的凝露阶段，结合所述室外机的环境参数和所述室外机的所需凝露量，控制所述室外机结束凝露阶段并进入结霜阶段，并在所述室外机的结霜阶段结束之后控制所述室外机停止制冷以进入自然化霜阶段和自清洁阶段，以实现对所述室内机和所述室外机的自清洁控制。

10、在一些实施方式中，所述排水装置，包括：排水管道；其中，所述排水管道，设置在所述室内机的冷凝水排出处与所述室外机的室外换热器的上方空间之间；在所述排水管道上设置有出水孔，以使所述室内机化霜产生的冷凝水和/或所述室内机自清洁后的冷凝水通过所述排水管道流出，并通过所述排水管道上的出水孔流至所述室外换热器上。

11、在一些实施方式中，所述室内机的室内环境参数，包括：所述室内机的空气流量，所述室内机的翅片面积，所述室内机的空气饱和水蒸气密度，所述室内机的空气水蒸气密度，以及所述室内机的体积；所述控制单元，根据所述室内机的室内环境参数，确定所述室内机的当前凝露量，包括：确定所述室内机的空气饱和水蒸气密度、以及所述室内机的空气水蒸气密度的差值，确定该差值与所述室内机的空气流量、所述室内机的翅片面积的乘积值，并确定该乘积值与所述室内机的体积的比值，作为所述室内机的凝露速度；将所述室内机的凝露速度、以及所述室内机的当前凝露时间的乘积值，作为所述室内机的当前凝露量；其中，所述室内机的当前凝露时间，是对所述室内机进行制冷以进入凝露阶段和结霜阶段中凝露阶段的时间进行计时得到的时间。

12、在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述室内机的当前凝露量，控制所述室内机结束凝露阶段和结霜阶段并进行制热以进入化霜阶段和自清洁阶段，并控制所述室外机的自清洁功能开启，以使所述室外机进行制冷以进入凝露阶段和结霜阶段，包括：确定是否满足所述室内机的当前凝露量大于或等于预设的所述室内机的所需凝露量，和/或所述室内机的当前凝露时间大于或等于计算得到的所述室内机的所需凝露时间；其中，所述室内机的所需凝露时间，是预设的所述室内机的所需凝露量与计算得到的所述室内机的凝露速度的比值；若确定未满足，则控制所述室内机在所述室内机的凝露阶段和结霜阶段维持；若确定满足，则控制所述室内机结束凝露阶段和结霜阶段并进行制热以进入化霜阶段和自清洁阶段，并控制所述室外机的自清洁功能开启，以使所述室外机进行制冷以进入凝露阶段和结霜阶段。

13、在一些实施方式中，所述室外机的室外环境参数，包括：所述室外机的空气流量，所述室外机的翅片面积，所述室外机的空气饱和水蒸气密度，所述室外机的空气水蒸气密度，以及所述室外机的体积；所述控制单元，结合所述室外机的室外环境参数、以及所述室内机的当前凝露量，确定所述室外机的所需凝露量，包括：确定所述室外机的空气饱和水蒸气密度、以及所述室外机的空气水蒸气密度的差值，确定该差值与所述室外机的空气流量、所述室外机的翅片面积的乘积值，并确定该乘积值与所述室外机的体积的比值，作为所述室外机的凝露速度；将所述室内机的当前凝露量与设定损失系数的乘积值，确定为由所述室内机向所述室外机供给的凝露量，记为所述室内机的再利用凝露量；将所述室外机的所需凝露量与所述室内机的再利用凝露量的差值再与所述室外机的凝露速度的比值，确定为所述室外机的所需凝露时间；并将所述室外机的凝露速度与所述室外机的所需凝露时间的乘积值，确定为所述室外机的所需凝露量。

14、在一些实施方式中，所述室外机的室外环境参数，包括：所述室外机的空气流量，所述室外机的翅片面积，所述室外机的空气饱和水蒸气密度，所述室外机的空气水蒸气密度，以及所述室外机的体积；所述控制单元，结合所述室外机的环境参数和所述室外机的所需凝露量，控制所述室外机结束凝露阶段并进入结霜阶段，并在所述室外机的结霜阶段结束之后控制所述室外机停止制冷以进入自然化霜阶段和自清洁阶段，以实现对所述室内机和所述室外机的自清洁控制，包括以下任一种控制过程：第一种控制过程：确定所述室外机的空气饱和水蒸气密度、以及所述室外机的空气水蒸气密度的差值，确定该差值与所述室外机的空气流量、所述室外机的翅片面积的乘积值，并确定该乘积值与所述室外机的体积的比值，作为所述室外机的凝露速度；将所述室内机的当前凝露量与设定损失系数的乘积值，确定为由所述室内机向所述室外机供给的凝露量，记为所述室内机的再利用凝露量；将所述室外机的所需凝露量与所述室内机的再利用凝露量的差值，作为所述室外机的自制凝露量；在所述室外机的当前凝露量达到所述室外机的自制凝露量的情况下，和/或在所述室外机的当前凝露时间达到所述室外机的自制凝露量与所述室外机的凝露速度的比值的情况下，控制所述室外机结束凝露阶段并进入结霜阶段，并控制所述室外机在所述室外机的结霜阶段维持设定结霜时长，在所述室外机的结霜阶段结束之后控制所述室外机停止制冷以进入自然化霜阶段和自清洁阶段以实现对所述室内机和所述室外机的自清洁控制；

15、第二种控制过程：确定所述室外机的空气饱和水蒸气密度、以及所述室外机的空气水蒸气密度的差值，确定该差值与所述室外机的空气流量、所述室外机的翅片面积的乘积值，并确定该乘积值与所述室外机的体积的比值，作为所述室外机的凝露速度；将所述室内机的当前凝露量与设定损失系数的乘积值，确定为由所述室内机向所述室外机供给的凝露量，记为所述室内机的再利用凝露量；将所述室外机的所需凝露量与所述室内机的再利用凝露量的差值再与所述室外机的凝露速度的比值，确定为所述室外机的所需凝露时间；控制所述室外机在所述室外机的凝露阶段维持所述室外机的所需凝露时间后，控制所述室外机结束凝露阶段并进入结霜阶段，并控制所述室外机在所述室外机的结霜阶段维持设定结霜时长，在所述室外机的结霜阶段结束之后控制所述室外机停止制冷以进入自然化霜阶段和自清洁阶段以实现对所述室内机和所述室外机的自清洁控制。

16、与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调器，包括：以上所述的空调器的控制装置。

17、与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调器的控制方法的步骤。

18、与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以上所述的空调器的控制方法的步骤。

19、由此，本发明的方案，针对具有自清洁功能的空调器，在室内机的排水道与室外机换热器的顶部之间设置排水管道，并在排水管道的底部设有滴漏孔；在空调器执行自清洁功能的情况下，先开启室内机自清洁功能，使室内机进入冷凝阶段；在室内机的凝露阶段，计算室内机自清洁所需凝露量，在室内机的当前凝露量大于室内机自清洁所需凝露量的情况下使室内机进行制热以进入化霜阶段和自清洁阶段；在室内机的化霜阶段后，室内机开始制热以进行化霜和烘干，并使室外机开始制冷以进行凝露和结霜，并使室内机的化霜水通过排水管道流出并通过滴漏孔滴漏在室外换热器上；在室外机的凝露阶段，根据室外机自身制冷凝露得到的凝露量和室内机化霜再利用的凝露量计算室外机的所需凝露量和室外机冷凝时间，控制室外机的凝露时间和结霜时间，从而，通过二次利用室内机自清洁过程中化霜产生的凝露水进行室外机自清洁，减少室外机冷凝自清洁过程中冷凝所需的能耗和时间。

20、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

21、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。