一种取暖控制方法、装置、取暖设备及存储介质与流程

本发明涉及取暖控制，具体涉及一种取暖控制方法、装置、取暖设备及存储介质。

背景技术：

1、当前，随着生活水平的提高，人们对家居环境的舒适度要求越来越高。在睡眠过程中，由于人体新陈代谢减慢、产热减少，人们往往更容易感到寒冷。

2、现有的取暖设备，如暖风机大多提供恒定的温度和风速来制热送风，无法根据用户的睡眠状态进行自适应调整，这可能导致用户在睡眠过程中感到不适或浪费能源，难以为用户营造舒适的睡眠环境，易造成用户因温度不适而中断睡眠，进而使用户的睡眠质量严重下降。

3、因此，开发一种能够根据用户睡眠状态自适应调整取暖设备的取暖控制方案显得尤为重要。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种取暖控制方法、装置、取暖设备及存储介质，以解决现有取暖设备难以实现用户在不同睡眠状态下的自适应输出调整，导致设备取暖效果差，进而严重影响用户睡眠质量和使用体验的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种取暖控制方法，应用于取暖设备，取暖设备设有睡眠模式，方法包括：

3、响应于用户开启取暖设备的睡眠模式后，获取用户的人体信息以及其所处位置的环境参数；

4、基于人体信息判定用户的睡眠状态；

5、基于人体信息、环境参数和睡眠状态确定控制参数，并控制取暖设备以控制参数进行相应运行。

6、本发明提供的取暖控制方法，通过用户开启取暖设备的睡眠模式后获取到的人体信息以及该用户所处位置的环境参数，共同用于用户睡眠状态的判定以及在不同睡眠状态下对应控制参数的计算，并基于确定的控制参数对取暖设备进行相应运行控制，能够适应用户的睡眠状态变化从而自适应调整取暖设备的输出参数，不仅能为用户提供更加舒适的睡眠环境，还能保障用户的睡眠质量，进而大大提升了取暖设备的智能化水平。

7、在一种可选的实施方式中，人体信息包括体表温度和运动状态，运动状态包含翻身动作、轻微移动、大幅度移动和无动作，其中，轻微移动指人体动作幅度大于第一幅度阈值，大幅度移动指人体动作幅度大于第二幅度阈值，第二幅度阈值大于第一幅度阈值；基于人体信息判定用户的睡眠状态，包括：

8、在第一预设时间内，统计运动状态的类型以及体表温度的变化趋势；

9、若在第一预设时间内运动状态均为无动作，并且各时刻相邻时间点之间具有体表温度连续下降的趋势，则判定用户当前处于睡眠状态；

10、若在第一预设时间内运动状态存在翻身动作和/或轻微移动和/或大幅度移动，或者各时刻相邻时间点之间不具有体表温度连续下降的趋势，则判定用户当前处于清醒状态。

11、本发明通过设计体表温度以及包含翻身动作、轻微移动、大幅度移动和无动作的运动状态来共同判定用户当前是否处于睡眠状态，能够保障用户当前睡眠状态的准确判定，进而有助于提高后续对取暖设备的控制精度，同时还可大大避免不必要的能源浪费，具有节能环保、高效智能的取暖控制优势。

12、在一种可选的实施方式中，在判定用户当前处于睡眠状态之后，取暖控制方法还包括：

13、在第二预设时间内，统计运动状态的类型以及体表温度的变化趋势；

14、若第二预设时间内运动状态存在轻微移动，和/或体表温度的变化趋势不稳定，则判定用户当前处于浅度睡眠状态；

15、若第二预设时间内运动状态均为无动作，和/或体表温度的变化趋势稳定，则判定用户当前处于深度睡眠状态。

16、本发明通过在第二预设时间内的运动状态的类型以及体表温度的变化趋势来区分不同的睡眠状态，能够实现对浅度或者深度睡眠状态的准确判定，进而可根据用户所处的不同睡眠状态智能地调整取暖设备的输出参数，为用户提供了更加舒适的睡眠环境，有助于大大保障用户的睡眠质量。

17、在一种可选的实施方式中，环境参数包括环境温度和用户与取暖设备之间的距离；基于人体信息、环境参数和睡眠状态确定控制参数，包括：

18、若用户处于浅度睡眠状态，则根据体表温度和环境温度计算第一目标温度以及根据用户与取暖设备之间的距离计算第一风速，并基于第一目标温度、第一风速和预设第一调控时间确定控制参数；

19、若用户处于深度睡眠状态，则根据体表温度和环境温度计算第二目标温度以及根据用户与取暖设备之间的距离计算第二风速，并基于第二目标温度、第二风速和预设第二调控时间确定控制参数；其中，第一目标温度大于第二目标温度，第一风速大于第二风速，预设第一调控时间小于预设第二调控时间。

20、本发明通过设计用户处于浅度或者深度睡眠状态下对应的控制参数计算流程，具体通过体表温度和环境温度计算相应目标温度，以及根据用户与取暖设备之间的距离计算相应风速，并结合设定的调控时间共同确定对应的控制参数，能够确保控制参数计算的准确性和合理性，大大提高了后续取暖控制的精度和效率。

21、在一种可选的实施方式中，第一目标温度或第二目标温度的计算过程，包括：

22、从体表温度和环境温度中筛选最小温度作为第一温度，并筛选最大温度作为第二温度；

23、将第一温度与第一预设温度相加得到初始温度，以及将第二温度第二预设温度相减得到最终温度；

24、根据初始温度和最终温度确定温度区间，并基于温度区间确定第一目标温度或第二目标温度。

25、本发明通过从体表温度和环境温度中筛选的最小温度和最大温度以及第一预设温度和第二预设温度共同确定对应的温度区间，进而基于该温度区间来确定第一目标温度或第二目标温度，能够提供一种更为平滑的目标温度计算方式，有助于提升第一目标温度或第二目标温度的抗干扰能力。

26、在一种可选的实施方式中，第一风速或第二风速的计算过程，包括：

27、获取取暖设备的当前风速，并将当前风速确定为初始风速；

28、根据用户与取暖设备之间的距离从预设关系中确定最终风速，预设关系为不同距离与风速的映射关系；

29、根据初始风速和最终风速确定风速区间，并基于风速区间确定第一风速或第二风速。

30、本发明基于线下标定的不同距离与风速的映射关系来判定用户与取暖设备之间当前距离对应的最终风速，并结合取暖设备的当前风速来确定风速区间，进而确定第一风速或第二风速，能够确保目标风速的计算精度，进而提升对取暖设备的运行控制。

31、在一种可选的实施方式中，控制取暖设备以控制参数进行相应运行，包括：

32、若用户处于浅度睡眠状态，则在预设第一调控时间内控制取暖设备按照第一目标温度和第一风速运行；

33、若用户处于深度睡眠状态，则在预设第二调控时间内控制取暖设备按照第二目标温度和第二风速运行。

34、本发明在用户处于不同睡眠状态下分别根据计算得到的控制参数来对取暖设备进行相应运行控制，能够根据用户的睡眠状态变化进而自适应调整取暖设备的输出参数，可为用户提供更加舒适的睡眠环境，进一步提升了取暖设备的智能化水平。

35、在一种可选的实施方式中，取暖控制方法还包括：

36、在用户处于清醒状态时，获取取暖设备的清醒温度和清醒风速；

37、分别判断清醒温度是否大于第一目标温度或第二目标温度，以及清醒风速是否大于第一风速或第二风速；

38、若清醒温度不大于第一目标温度或第二目标温度，或者清醒风速不大于第一风速或第二风速，则重新返回响应于用户开启取暖设备的睡眠模式后，获取用户的人体信息以及其所处位置的环境参数的步骤。

39、本发明通过获取用户处于清醒状态时取暖设备的清醒温度和清醒风速来验证不同睡眠状态下设定的目标温度和目标风速的合理性，能够保障控制参数的合理性和有效性，进一步提升了用户的使用体验。

40、在一种可选的实施方式中，在控制取暖设备以控制参数进行相应运行之后，取暖控制方法还包括：

41、分别检测环境温度以及运动状态是否发生变化；

42、在环境温度发生变化时，根据变化温度对第一目标温度或第二目标温度进行相应调整；

43、在运动状态发生变化时，根据变化状态对第一风速或第二风速进行相应调整。

44、本发明通过实时监测用户的运动状态变化以及所处环境的变化，并在发生变化时及时调整相应的控制参数，能够确保取暖设备控制参数的有效性和合理性，进而提升取暖控制的精度和效率。

45、第二方面，本发明提供一种取暖控制装置，应用于取暖设备，取暖设备设有睡眠模式，装置包括：

46、获取模块，用于响应于用户开启取暖设备的睡眠模式后，获取用户的人体信息以及其所处位置的环境参数；

47、判定模块，用于基于人体信息判定用户的睡眠状态；

48、控制模块，用于基于人体信息、环境参数和睡眠状态确定控制参数，并控制取暖设备以控制参数进行相应运行。

49、本发明提供的取暖控制装置，响应于用户开启取暖设备的睡眠模式后，通过获取到的人体信息以及该用户所处位置的环境参数，共同判定用户睡眠状态，以及计算不同睡眠状态对应的控制参数，并基于不同控制参数对取暖设备进行相应运行控制，能够适应用户的睡眠状态变化从而自适应调整取暖设备的输出参数，可为用户提供更加舒适的睡眠环境，大大保障了用户的睡眠质量，提升了取暖设备的智能化水平。

50、第三方面，本发明提供一种取暖设备，取暖设备包括控制器，控制器包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的取暖控制方法。

51、在一种可选的实施方式中，取暖设备为暖风机。

52、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的取暖控制方法。