一种自动折叠晾晒装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动折叠晾晒装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]现如今，生活中的晾晒大部分会选择直接接触地面的晾晒或者找个容器或晾晒网晾晒，仅仅有少量的大型工厂采用昂贵的大型烘干设备。现如今的简单的晾晒存在一定的弊端，一是晾晒容器或晾晒网的存储占一定的空间；其二，每天早晨和傍晚需要人工回收；三是不能应对突发天气，如果突遇阴雨天，人工不能及时回收。
[0003]另外，晾晒的紧缺型，比如食用菌的晾晒，如今家庭晾晒菌类多采用直接晾晒于水泥地面或着用线串在一起悬挂晾晒，仅仅局限于平面的晾与晒。大型的工厂多采用大型烘干设备，不仅设备成本费用昂贵而且随之带来的电能的使用，也不符合如今的建设能源节约型低碳的理念。近年间，全球食用菌产量基本稳定，我国之外的全球食用菌总产量约400万吨，市场巨大，因此对菌类的晾晒需求很大。
[0004]其次，其他食物的晾晒也具有大量需求，现如今的物品晾晒也不能很好地做到阴雨回收。
[0005]现有的晾晒方式:
[0006]1.传统晾晒方式
[0007]地面平铺、线串悬挂是家庭生活中主要的晾晒方式，晾晒很简陋，菌类晾晒时会堆叠在一起，这样不能使菌类得到及时充分的晾晒，加长了晾晒时间并且晾晒的不均匀，有的晾晒的不足有的晾晒的过度，对菌类的质量都造成了不利影响。并且如果遇到阴雨天需人工收集需要浪费很多人力物力，并且如果收集不及时晾晒的菌类又被淋湿，这样容易使菌类发霉，给人们造成很大的损失。
[0008]2.菌类工厂晾晒方式
[0009]大型的工厂多采用菌类烘干机，该设备属厢式结构，体积庞大，造价高昂，不适合中小型加工作坊的使用
[0010]总之，现有的晾晒加工装置均存在一定的不足。传统晾晒方式虽然成本低，晾晒方法简单，但效率低，费时费力，不易收集；烘干设备生产效率高，但成本昂贵，所占空间较大，使其推广收到很大限制。因此需要设置一种高效廉价，省时省力的菌类晾晒装置。
【发明内容】
[0011]本发明的目的是提供一种自动折叠晾晒装置及其控制方法，该装置具有高效、自动化高、功能多元、成本低的特点，能够高效瞭晒菌类，并能实现自动收展和远程遥控，体积较小，结构简单工作灵活，对外界环境具有良好的适应性。
[0012]为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0013]一种自动折叠晾晒装置，包括框体，在框体上从上到下依次设有多层晾晒架，在晾晒架的下方设置动力机构，动力机构通过运动机构带动晾晒架伸出或者收回；运动机构为曲柄滑块机构，动力机构与曲柄滑块机构中曲柄的轴连接，曲柄滑块机构中的滑块与晾晒架连接，动力机构带动运动机构运动，最终实现带动晾晒架在水平方向地伸出或收回，运动机构选择曲柄滑块机构，是根据使用环境，曲柄滑块机构符合机械设计中简化机构的原则，而且这样设置装置的故障率被降到了最低。
[0014]进一步地，动力机构包括动力源、第一主轴、第二主轴和若干个第三主轴，动力源驱动第一主轴旋转，第一主轴带动第二主轴旋转，第二主轴带动各第三主轴旋转，第三主轴的底端设置在支撑梁上，顶端与所述曲柄滑块机构中曲柄的轴连接，通过第一主轴带动第二主轴旋转，带动第三主轴旋转，由第三主轴通过曲柄滑块机构运动，动力实现了由第一主轴传递到若干个第三主轴上，实现了多个晾晒架的同时展开或者收回。
[0015]进一步地，支撑梁设置在每个所述的晾晒架下方，设置支撑梁用于固定第三主轴。
[0016]进一步地，第一主轴竖直设置在所述的支撑梁上。
[0017]进一步地，第二主轴竖直设置在所述框体的一侧，通过第二主轴的运转，通过传动系统带动第三主轴旋转。
[0018]进一步地，在所述框体上设置控制系统，控制系统与所述的动力源连接，控制系统与遥控器无线连接，通过控制系统的设置实现整个晾晒装置中晾晒架的自动控制或根据遥控器的遥控信号执行动作。
[0019]进一步地，在所述框体上设置光强检测传感器和湿度检测传感器，光强检测传感器和湿度检测传感器与所述控制系统连接，通过光强检测传感器和湿度检测传感器检测信号到控制系统，由控制系统感应到周围环境的光强和湿度的变化，通过控制系统内的单片机处理信号，进而控制动力源的正向或者反向工作，实现晾晒装置在特定环境下的收展。
[0020]进一步地，在所述框体上设置若干层滑轨，所述晾晒架在所述滑轨上移动，晾晒架在曲柄滑块机构的带动下需要伸展或者收回，为保证运动的平滑型，其两端通过滑轨划出或划回。
[0021]进一步地，第一主轴与第二主轴之间通过链条链轮传递动力，所述第二主轴与第三主轴之间通过链条链轮传递动力，通过在第一主轴和第二主轴上各设置一个链轮，在第二主轴上设置多个第二链轮，第一主轴通过链轮链条带动第二主轴旋转，继而再通过链轮链条带动第三主轴旋转，链轮链条实现了远距离地传动，这样可将晾晒架设置的较大。
[0022]自动折叠晾晒装置的控制方法，包括以下步骤:
[0023]I)在晾晒架展开时，若控制系统接没有接收到遥控器的信号时，由光强检测传感器将信号发送至控制系统，控制系统分析光强是否低于阀值，是的话，进入步骤2)，否的话，继续保持晾晒架展开；
[0024]2)由湿度检测传感器将检测到的信号发送至控制系统，控制系统分析湿度是否高于阀值，是的话，进入步骤3)，否的话，继续保持晾晒架展开；
[0025]3)控制系统控制动力源反向运转，通过第一主轴、第二主轴和第三主轴传递动力后，通过曲柄滑块机构带动晾晒架收回，进入步骤4)或步骤5);
[0026]4)当控制系统检测到有遥控器的信号时，由控制系统根据遥控器的信号控制动力源的动作；
[0027]5)当控制系统没有检测到遥控器的信号时，由湿度检测传感器将检测到的信号发送至控制系统，控制系统分析湿度是否高于阀值，是的话，动力源不工作，否的话，则由控制系统控制动力源动作，带动晾晒架伸出展开；
[0028]6)重复步骤I) 一步骤5)。
[0029]本发明的工作原理是:在该晾晒装置放于通风、干燥的区域，通过遥控器发送打开信号，控制系统接收光强检测传感器和湿度检测传感器检测的信号进行分析光强是否低于阀值，湿度是否高于阀值来控制减速电机的正反转实现晾晒架的伸展或者收回；或者直接接受遥控器发送的信号来收回晾晒架，具体地是动力机构通过第一主轴带动第二主轴旋转，继而带动第三主轴旋转，第三主轴带动曲柄滑块机构的曲柄运转，最后通过连杆带动晾晒架的伸出或者收回，将曲柄的定轴转动转化为晾晒架的横向平动，这样通过一个动力源就可以驱动框体上多层晾晒架的统一动作，因滑轨的设置，也可实现人工手动调整晾晒装置的收展或收回，整个晾晒装置具有很好的灵活性和伸展性；实现了早展晚收、晴晒雨收以及人工遥控的功能，实现装置的高效晾晒。
[0030]本发明的有益效果是:
[0031]I)通过动力机构带动运动机构，最终带动晾晒架的伸展或收回，并通过控制系统及遥控器来实现人工遥控或者自动控制整个晾晒装置，减少了晾晒过程中对人力的依赖，自动化程度高，且遥控器以应对一些突发情况。
[0032]2)通过曲柄滑块机构作为运动机构，整体结构简单轻便。
[0033]3)整个装置生产成本低，不仅可以晾晒菌类，亦可晾晒豆类、谷物等农作物，适用范围广，通用性高，减轻了人力劳动强度，具有广阔的应用前景。
【附图说明】
[0034]图1是本发明中晾晒装置的左视图；
[0035]图2是本发明中晾晒装置的正视图；
[0036]图3是本发明中晾晒装置的俯视图；
[0037]图4是本发明中晾晒装置的控制流程图；
[0038]其中:1.轴固定座，2.框体，3.滑轨，4.横梁，5.支撑梁，6.减速电机，7.控制系统，8.第二主轴，9.第二链轮，10.第一主轴，11.曲柄的轴，12.曲柄，13.连杆，14.晾晒架，15.第一链轮。
【具体实施方式