一种智能开启空气净化器的家居机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及类人型服务机器人技术领域，具体涉及一种智能开启空气净化器的家居机器人。
【背景技术】
[0002]空气净化器又称“空气清洁器”、空气清新机、净化器，是指能够吸附、分解或转化各种空气污染物(一般包括PM2.5、粉尘、花粉、异味、甲醛之类的装修污染、细菌、过敏原等)，有效提高空气清洁度的产品，主要分为家用、商用、工业、楼宇。PM2.5即细颗粒物，指环境空气中空气动力学当量直径小于等于2.5微米的颗粒物。
[0003]如今市面上已经显现出诸多空气净化器，它们都是由人来控制何时工作，没有一款空气净化器内置于机器人中，也就没有一款空气净化器会自动检测空气质量并依据数据处理来工作改善空气。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于公开了一种智能开启空气净化器的家居机器人，解决了现有空气净化器无法自动检测空气质量、并依据反馈的数据来工作改善空气质量的问题。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种智能开启空气净化器的家居机器人，包括外壳、设于外壳的主控板、用于检测空气质量的空气检测器、用于净化空气的空气净化器、实现人机交互的摄像头、LED显示屏(LED:Light Emitting D1de，发光二极管)、红外线传感器和无线局域网接收器；空气检测器、空气进化器、摄像头、LED显示屏、红外线传感器和无线局域网接收器分别连接主控板。
[0007]进一步，所述外壳包括转动型的头部和底部，头部通过活动关节活动连接底部，所述主控板通过舵机控制活动关节，实现头部360度转动。
[0008]进一步，所述红外线传感器、所述摄像头、所述空气检测器、所述LED显示屏和所述无线局域网接收器设于所述头部；所述主控板设于所述底部，主控板通过红外线传感器对人脸检测感应，并控制头部的转动方向，实现控制摄像头和LED显示屏的朝向。
[0009]进一步，所述头部还设有蓝牙音响、麦克风和声音传感器，内置式的蓝牙音响、麦克风和声音传感器分别连接所述主控板，实现人机互动。
[0010]进一步，所述空气净化器设于所述底部内，底部设有与所述空气净化器配合的空气净化器输出口和空气净化器的进气口，空气净化器输出口和空气净化器的进气口设有红外线探测器。
[0011]进一步，所述底部设有用于连接电源的电源插口、SD卡插口和蓝牙；电源插口、SD卡插口和蓝牙分别连接所述主控板。
[0012]进一步，所述电源插口位置处还设有用于储存电能的锂电池。
[0013]进一步，还可包括设于室内的空气质量传感模块，空气质量传感模块通过所述蓝牙或所述无线局域网接收器连接所述主控板。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0015]1、本实用新型通过空气检测器检测空气质量数据并反馈到主控板，由于主控板可以进行分析，所以可以得到空气质量数据，由此控制LED显示屏和麦克风向主人播报，并智能开启或关闭空气净化器。同时还可通过在室内安装不同的空气质量传感模块，检测空气质量情况，利用蓝牙模块或无线网模块传输到机器人的主控板。由于主控板可以进行分析，所以可以得到空气质量数据。由此控制LED显示屏和麦克风向主人播报，并智能开启或关闭空气净化器。本实用新型采用以上结构，会自动检测空气质量并依据数据处理来工作改善空气，使屋内空气更清新，给人们带来良好的生活环境。
[0016]2、本实用新型在监测数据并处理的同时还会通过头部的LED显示屏和麦克风对空气质量报告以及和人互动。摄像头和LED显示屏通过被动红外装置检测人脸360度移动，减少的不必要的成本叠加，且通过红外线传感器、无线网络接收器和蓝牙，只需要利用手机或者电脑就可以远程操作，可操作性强。
[0017]3、蓝牙音箱内镶于头部，可在任何情况下连接手机或电脑播放音频文件，娱乐家庭并且通过声音传感器传输到主控板进行反应，实现人机互动。可以用来抓拍，摄像，来记录生活中的细节，增加人们的回忆，同时摄像头也可以用来做可视电话。LED显示屏会用做台灯似的照明，在不同状态下变成不同图案的时钟，也可以进行互动式交流，还可以显示短信，让你一直与朋友保持联系。蓝牙音响通过蓝牙与电子设备连接，播放音频文件，把家变成一个小音乐厅，实现媒体娱乐休闲功能。在早晨还可以变为闹钟，叫醒你起床，变成一个好管家。声音传感器会辨别声音并传输到主控板分析，来进行反应，达到听从人的指令；摄像头只在主人要求的状况下开启，不会涉及隐私问题。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本实用新型一种智能开启空气净化器的家具机器人，实施例的立体示意图；
[0020]图2是图1的主视示意图；
[0021]图3是图2的俯视不意图；
[0022]图4是图2的右视示意图；
[0023]图中:1-蓝牙音响；2_声音传感器；3_LED显示屏；4_摄像头；5_红外线传感器；6-麦克风；7_无线网络接收器；8_主控板；9_空气净化器；10-空气监测器；11-电源插口 ；12-SD卡插口 ；13_蓝牙；14_底部；15_头部；16-空气净化器输出口。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]如图1至图4所示实施例一种智能开启空气净化器的家居机器人，包括外壳、设于外壳的主控板8、用于检测空气质量的空气检测器10、用于净化空气的空气进化器9、实现人机交互的摄像头4、LED显示屏3、红外线传感器5和无线局域网接收器7 ;空气检测器10、空气进化器9、摄像头4、LED显示屏3、红外线传感器5和无线局域网接收器7分别连接主控板8。
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