用于大容量冰箱抽屉的电动滑轨装置的制作方法

本发明涉及滑轨装置领域，尤其是涉及用于家用电器的滑轨领域，具体为用于大容量冰箱抽屉的电动滑轨装置。

背景技术：

现有的冰箱抽屉多是通过手动拉出或推进安装于抽屉与冰箱内胆之间滑轨来实现冰箱抽屉的开启与闭合，受到抽屉内盛放物品的重量因素、手动拉出或推进滑轨的力量大小等因素的影响，冰箱抽屉的开启与闭合常常不能操作到位而造成冰箱抽屉不能及时开启和闭合，给冰箱内食品的及时取放和可靠保存带来影响。虽然目前本领域内已经出现了用于抽屉的电动滑轨装置，但是这类的电动滑轨装置只适用于常温常湿环境下的日常家具，而无法适应冰箱内低温高湿度的环境，因而这类电动滑轨无法应用于冰箱抽屉。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了用于大容量冰箱抽屉的电动滑轨装置，其能解决目前冰箱抽屉滑轨多依靠手动开启和关闭而存在的操作不便、抽屉开启及闭合不可靠的问题。

用于大容量冰箱抽屉的电动滑轨装置，其包括冰箱抽屉和两组滑轨组件，所述两组滑轨组件对称安装于所述冰箱抽屉的两侧，所述滑轨组件与冰箱内胆的侧壁连接，所述滑轨组件包括固定导轨、连接导轨和滑动导轨，所述固定导轨通过固定导轨支架安装于冰箱内胆的内侧壁上，所述滑动导轨通过滑动导轨支架与冰箱抽屉连接，所述滑动导轨通过所述连接导轨与所述固定导轨可滑动地连接，其特征在于：其还包括滑轨驱动组件和同步组件，所述两组滑轨组件分别为主动滑轨组件和从动滑轨组件，所述滑轨驱动组件安装于所述主动滑轨组件上，所述主动滑轨组件通过所述同步组件带动所述从动滑轨组件同步移动，所述滑轨驱动组件采用触摸控制的方式驱动所述主动滑轨组件动作、同时所述主动滑轨组件通过同步组件带动所述从动滑轨组件同步动作实现冰箱抽屉的打开或闭合。

进一步的，所述滑轨驱动组件包括驱动齿轮、驱动齿条、内置触摸芯片的触摸板、减速电机和控制器，所述减速电机安装于所述主动滑轨组件的固定导轨的前端外侧，所述驱动齿轮安装于所述减速电机的输出转动轴上，所述驱动齿条安装于所述主动滑轨组件的滑动导轨支架上，所述驱动齿轮啮合安装于所述驱动齿条上，所述内置触摸芯片的触摸板安装于冰箱抽屉的抽屉门壁上，所述减速机电机与所述控制器电控连接，所述内置触摸芯片的触摸板与所述控制器电控连接，所述控制器根据接收到的所述内置触摸芯片的触摸板发出的触摸信号来控制所述减速电机驱动所述驱动齿轮沿所述驱动齿条带动滑动导轨支架以及滑动导轨作水平移动，从而实现冰箱抽屉的电控打开或闭合。

进一步的，所述减速电机安装于电机外壳内，所述电机外壳包括电机罩壳和罩壳盖板，所述电机罩壳设有电机容纳腔，所述电机容纳腔的两侧底部向外延伸形成连接凸缘，所述连接凸缘上设置有圆柱腔孔，所述减速电机置于所述电机罩壳的电机容纳腔内，所述罩壳盖板的内侧面上设有定位销及电机限位块，所述定位销插装于所述圆柱腔孔内使得所述罩壳盖板盖合于所述电机罩壳上、并且所述电机限位块对所述减速电机进行侧向限位，所述电机罩壳与罩壳盖板之间由螺丝紧固，所述罩壳盖板的外侧面两端分别对称设有向外延伸的卡钩，并且所述罩壳盖板上设有向外侧凸出的弹性凸台，所述罩壳盖板两端的所述卡钩勾合于所述固定导轨的前端外侧同时所述弹性凸台嵌装于所述固定导轨的安装孔内。

进一步的，所述滑动导轨支架为板条状，所述滑动导轨支架包括驱动齿条连接部、冰箱抽屉紧固部与滑动导轨连接部，所述冰箱抽屉紧固部的宽边方向的一侧下部垂直连接有所述滑动导轨连接部、另一侧的上部通过连接部与所述驱动齿条连接部连接，所述驱动齿条安装于所述驱动齿条连接部的下侧表面，所述滑动导轨支架通过所述冰箱抽屉紧固部安装于冰箱抽屉的底部侧边、并通过所述滑动导轨连接部与所述滑动导轨连接；所述滑动导轨连接部的前端还设置有与冰箱抽屉连接部，所述冰箱抽屉连接部与冰箱抽屉门通过螺丝紧固。

所述驱动齿条包括呈L形直角连接成整体的齿条部和安装部，所述安装部的顶面上设置有凸台，所述驱动齿条连接部上对应开有齿条安装孔，所述安装部铆接于所述滑动导轨支架的驱动齿条连接部的底面并且所述安装部上的凸台嵌入所述驱动齿条连接部的齿条安装孔内；

所述冰箱抽屉紧固部上开有方孔，冰箱抽屉的底部侧边上设有卡扣，所述卡扣扣装于所述方孔内；

所述滑动导轨连接部设有两个凸片，所述滑动导轨的外侧面上设有两个向外凸出的桥部，所述滑动导轨的外侧面与所述桥部之间形成中空腔，所述滑动导轨连接部的两个凸片分别插入所述滑动导轨的两个桥部与外侧面形成的中空腔内，并且其中一个所述桥部上开有螺纹孔、与该所述桥部对应的滑动导轨连接部的凸片上开有椭圆孔，定位螺丝通过所述螺纹孔、椭圆孔将所述滑动导轨与滑动导轨连接部定位紧固。

进一步的，所述同步组件包括连杆和两组同步轮装置，所述两组同步轮装置分别安装于冰箱抽屉两侧滑轨组件上， 所述同步轮装置包括同步齿轮、同步齿条，所述同步齿轮安装于齿轮基座上，所述齿轮基座固装于所述滑动导轨的底端外侧，所述同步齿条安装于齿条支架的外侧面，所述齿条支架安装于所述固定导轨支架的底部，所述同步齿轮啮合安装于所述同步齿条上，所述两组同步轮装置的同步轮之间通过所述连杆同步连接。

更进一步的，所述齿轮基座设有卡盘，所述同步齿轮的一侧面开有圆环槽，所述圆形槽底面沿周向均布设置有倒钩，所述倒钩勾合住所述齿轮基座的卡盘。

进一步的，所述固定导轨支架呈U形，所述固定导轨支架的一外侧面固装于冰箱内胆侧壁上、另一外侧面与所述固定导轨连接。

本发明的用于大容量冰箱抽屉的电动滑轨系统，其通过滑轨驱动组件的设置在冰箱抽屉的抽屉门壁上触摸板的内置触摸芯片将触摸板上的触摸信号传递给控制器、并由控制器控制减速电机驱动驱动齿轮沿驱动齿条带动滑动导轨支架以及滑动导轨作水平移动并通过同步组件带动两侧的滑轨组件以及冰箱抽屉同步移动，从而实现冰箱抽屉的电控触摸打开或闭合，其操控方便，抽屉的打开或闭合稳定可靠，此外，本发明的电动滑轨系统在使用者开在在拉动或者关闭冰箱抽屉时还具有辅助开启或者辅助关闭冰箱抽屉的功能。

附图说明

图1为本发明用于大容量冰箱抽屉的电动滑轨装置结构示意图；

图2为本发明用于大容量冰箱抽屉的电动滑轨装置中装配有滑轨驱动组件、同步轮装置的主动滑轨组件的第一视角立体示意图；

图3为本发明用于大容量冰箱抽屉的电动滑轨装置中装配有滑轨驱动组件、同步轮装置的主动滑轨组件的第二视角立体示意图；

图4为图3的A向示意图；

图5为本发明用于大容量冰箱抽屉的电动滑轨装置中主动滑轨组件、滑轨驱动组件、同步轮装置的分解示意图；

图6为本发明的电动滑轨系统中电机罩壳的结构示意图；

图7为本发明的电动滑轨系统中电机罩壳的另一视角的结构示意图；

图8为本发明的电动滑轨系统中罩壳盖板的结构示意图；

图9为本发明的电动滑轨系统中罩壳盖板的另一视角的结构示意图；

图10为本发明的电动滑轨系统中滑动导轨支架的结构示意图；

图11为本发明的电动滑轨系统中驱动齿条的结构示意图；

图12为本发明的电动滑轨系统中的同步轮装置的同步齿轮的结构示意图；

图13为本发明的电动滑轨系统中的同步轮装置的同步齿轮的另一视角的结构示意图；

图14为本发明的电动滑轨系统中的同步轮装置的齿轮基座的结构示意图；

图15为本发明的电动滑轨系统中滑轨组件的结构示意图；

图16为本发明的电动滑轨系统中滑轨组件的另一视角的结构示意图。

其中，10A-主动滑轨组件，10B-从动滑轨组件，11-固定导轨，111-安装孔，12-连接导轨，13-滑动导轨，131-桥部，132-桥部，1321-螺纹孔，14-自动回弹装置，15-固定导轨支架，16-滑动导轨支架，161-驱动齿条连接部，1611-齿条安装孔，162-冰箱抽屉紧固部，1621-方孔，163-滑动导轨连接部，1631-凸片，1632-凸片，16321-椭圆孔，164-连接部，165-冰箱抽屉连接部，20-滑轨驱动组件，21-减速电机，22-驱动齿轮，23-驱动齿条，231-齿条部，232-安装部，2321-凸台，24-电机外壳，241-电机罩壳，2411-电机容纳腔，2412-圆柱腔孔，2413-连接凸缘，242-罩壳盖板，2421-定位销，2422-电机限位块，2423-弹性凸台，2424-卡钩，30-同步组件，31-同步齿轮，311-圆环凹槽，312-倒钩，32-齿轮基座，321-卡盘，33-同步齿条，34-齿条支架，35-连杆。

具体实施方式

见图1，本发明用于大容量冰箱抽屉的电动滑轨装置，其包括冰箱抽屉、两组滑轨组件、滑轨驱动组件20和同步组件30，两组滑轨组件分别为主动滑轨组件10A和从动滑轨组件10B，两组滑轨组件10A、10B对称安装于冰箱抽屉的两侧，两组滑轨组件10A、10B分别与冰箱内胆的侧壁连接，滑轨驱动组件20安装于主动滑轨组件10A上，主动滑轨组件10A通过同步组件30带动从动滑轨组件10B同步移动。主动滑轨组件10A和从动滑轨组件10B结构相同，以主动滑轨组件为例具体描述滑轨组件的结构，见图2和图3，其包括固定导轨11、连接导轨12和滑动导轨13，固定导轨11通过呈U形的固定导轨支架15安装于冰箱内胆的内侧壁上，滑动导轨13通过滑动导轨支架16与冰箱抽屉连接，滑动导轨13通过连接导轨12与固定导轨11可滑动地连接，见图15；固定导轨11的底端安装有自动回弹装置14。

见图2和图3，滑轨驱动组件20包括驱动齿轮22、驱动齿条23、内置触摸芯片的触摸板、减速电机21和控制器，减速电机21安装于主动滑轨组件10A的固定导轨11的前端外侧，驱动齿轮22安装于减速电机21的输出转动轴上，驱动齿条23安装于主动滑轨组件10A的滑动导轨支架16上，驱动齿轮22啮合安装于驱动齿条23上，内置触摸芯片的触摸板安装于冰箱抽屉的抽屉门壁上，减速机电机21与控制器电控连接，内置触摸芯片的触摸板与控制器电控连接，控制器根据接收到的内置触摸芯片的触摸板发出的触摸信号来控制减速电机21驱动所述驱动齿轮22沿驱动齿条23带动滑动导轨支架16以及滑动导轨13作水平移动，从而实现冰箱抽屉的电控打开或闭合。

见图4，减速电机21安装于电机外壳24内，电机外壳24包括电机罩壳241和罩壳盖板242，电机罩壳241设有电机容纳腔2411，见图6和图7，电机容纳腔2411的两侧底部向外延伸形成连接凸缘2413，连接凸缘2413上设置有圆柱腔孔2412，减速电机21置于电机罩壳241的电机容纳腔2411内，罩壳盖板242的内侧面上设有定位销2421及电机限位块2422，见图8和图9，定位销2421插装于圆柱腔孔2411内使得罩壳盖板242盖合于电机罩壳241上、并且电机限位块2422对减速电机21进行侧向限位，电机罩壳241与罩壳盖板242之间由螺丝紧固，罩壳盖板242的外侧面两端分别对称设有向外延伸的卡钩2424，并且罩壳盖板242上设有向外侧凸出的弹性凸台2423，罩壳盖板242两端的卡钩勾合于固定导轨11的前端外侧同时弹性凸台2423嵌装于固定导轨11的安装孔111内。

滑动导轨支架16为板条状，滑轨导轨支架16包括驱动齿条连接部161、冰箱抽屉紧固部162与滑动导轨连接部163，冰箱抽屉紧固部162的宽边方向的一侧下部垂直连接有滑动导轨连接部163、另一侧的上部通过连接部164与驱动齿条连接部161连接，见图10，驱动齿条23安装于驱动齿条连接部161的下侧表面，滑动导轨支架16通过冰箱抽屉紧固部162安装于冰箱抽屉的底部侧边、通过滑动导轨连接部163与滑动导轨13连接；滑动导轨连接部163的前端还设置有冰箱抽屉连接部165，冰箱抽屉连接部165与冰箱抽屉门通过螺丝紧固。

驱动齿条23包括呈L形直角连接成整体的齿条部231和安装部232，见图11，安装部232的顶面上设置有凸台2321，驱动齿条连接部161上对应开有齿条安装孔1611，安装部232铆接于滑动导轨支架16的驱动齿条连接部161的底面并且安装部232上的凸台2321嵌入驱动齿条连接部161的齿条安装孔1611内；

冰箱抽屉紧固部162上开有方孔1621，冰箱抽屉的底部侧边上设有卡扣，卡扣扣装于方孔1621内；

滑动导轨连接部163设有两个凸片1631、1632，见图10，滑动导轨13的外侧面上设有两个向外凸出的桥部131、132，见图5和图15，滑动导轨13的外侧面与桥部131、132之间形成中空腔，滑动导轨连接部163的两个凸片1631、1632分别插入滑动导轨的两个桥部131、132与外侧面形成的中空腔内，见图3，并且桥部132上开有螺纹孔1321、与该桥部132对应的滑动导轨连接部的凸片1632上开有椭圆孔16321，定位螺丝通过螺纹孔1321、椭圆孔16321将滑动导轨13与滑动导轨连接部163定位紧固。

同步组件包括连杆35和两组同步轮装置，两组同步轮装置分别安装于冰箱抽屉两侧的主动滑轨组件10A、10B上，同步轮装置包括同步齿轮31、同步齿条33，同步齿轮31安装于齿轮基座32上，齿轮基座32固装于滑动导轨13的底端外侧，见图3和图4，同步齿条33安装于齿条支架34的外侧面，齿条支架34安装于固定导轨支架15的底部，同步齿轮31啮合安装于同步齿条33上，两组同步轮装置的同步轮之间通过连杆35同步连接；见图14，齿轮基座32设有卡盘321，同步齿轮31的一侧面开有圆环凹槽311，见图12和图13，圆形凹槽311底面沿周向均布设置有倒钩312，倒钩312勾合住齿轮基座32的卡盘321。

下面描述本发明用于大容量冰箱的电动滑轨系统的触摸开闭工作过程：

触摸开启：当需要打开冰箱抽屉时，人体对触摸板Touch Pad进行触摸操作，触摸板Touch Pad内置的触摸芯片将接收到的人体触摸信号输入控制器，控制器控制减速电机21全速反转，并由安装于减速电机21输出轴上的驱动齿轮22转动既而带动驱动齿条23、及安装驱动齿条23的主动滑轨组件10A的滑动导轨支架16移动，同时该滑动导轨支架16带动滑动导轨13移动并通过同步组件30同步带动从动滑轨组件10B的滑动导轨同步移动，实现冰箱抽屉的全速打开；

为了防止减速电机全速打开冰箱抽屉时对滑轨造成损伤，控制器预设滑动导轨13以减速电机全速转动打开至离最大限位10cm时所需的时间t1，从减速电机21开始通电启动工作时起进行计时，当减速电机21运行时间达到t1时，控制器控制减速电机21以50%的速度运行，滑动导轨与冰箱抽屉门在减速电机21的带动下，也缓缓地向冰箱外面移动，直至抽屉门完全开到最大限位，即抽屉门完全开启。

同时，本发明电动滑轨装置还能在冰箱抽屉打开的过程中暂停开启，停止后还能够重新继续执行开启冰箱抽屉的动作：

在上述冰箱抽屉门通过触摸操作开启的过程中，当触摸板Touch Pad再次被触碰，触摸芯片将该触摸信号输入到控制器，控制器控制减速电机21立即停止运行，主动滑轨组件10A的滑动导轨停止移动，冰箱抽屉门开门暂停；当有人再次触碰触摸板Touch Pad，触摸信号的传递和以上相同，控制器控制电机继续原来的方向转动，继续刚才开门动作，直至抽屉门开门结束。在此过程中可以多次有人触摸Touch Pad板，重复以上控制过程，冰箱抽屉门开门动作也会多次暂停及启动，直至完全开门。

触摸关闭：当需要关闭冰箱抽屉门时，当触碰碰摸板Touch Pad时，触摸芯片将该触摸信号输入到控制器，控制器控制减速电机21以50%速度正转，减速电机21输出轴带动驱动齿轮22转动从而驱使驱动齿条23带动主动滑轨组件10A的滑动导轨支架16、滑动导轨13向冰箱内移，同时在同步组件30的带动下从动滑轨组件10B同步工作从而驱动冰箱抽屉门缓缓地向冰箱内胆移动，控制器从减速电机21开始动作时进行计时，当减速电机21以50%速度正转达到单片机预设的时间t2时，控制器控制减速电机21以最大运行速度运行，抽屉门在电机的带动下，以最快的速度向冰箱内胆移动；当抽屉门顶到内胆内壁，即抽屉门完全关上。

同时，本发明电动滑轨系统还能在冰箱抽屉打开或者关闭的过程中暂停开关闭，停止后还能够重新继续执行关闭冰箱抽屉的动作；

在上述冰箱抽屉门关闭过程中，当触碰触摸板时，触摸芯片将该触摸信号输入到控制器，控制器即接收到暂停关门的信号，控制器控制减速电机21立即停止转动，冰箱抽屉门关闭暂停；当有人再次触碰触摸板时，与上述通过触碰触摸板来驱动减速电机21工作的过程一样，控制器接收到关闭冰箱抽屉门的信号，继续控制减速电机21正转直到冰箱抽屉门完全闭合。

通过推拉启动电路的设置，本发明的电动滑轨系统可以实现在人在拉动或者关闭冰箱抽屉时辅助开启或者辅助关闭冰箱抽屉的功能。

辅助开启冰箱抽屉时，其具体过程为：使用者轻拉冰箱抽屉门，由于冰箱抽屉两侧分别通过主动滑轨组件10A、从动滑轨组件10B的滑动导轨支架16与滑动导轨13连接从而带动滑动导轨13、连接导轨12一起在固定导轨11内向外移动，其中主动滑轨组件10A的滑轨导轨13滑动时与该滑动导轨13相连接的滑动导轨支架16同步移动使得安装于该滑动导轨支架16上的驱动齿条23带动驱动齿轮22啮合转动，驱动齿轮22即带动减速电机21旋转，此时减速电机21作为发电机动作，安装于减速电机21输出轴上的驱动齿轮22转动既而带动驱动齿条23、及安装驱动齿条23的主动滑轨组件10A的滑动导轨支架16移动，同时该滑动导轨支架16带动滑动导轨13移动并通过同步组件30同步带动从动滑轨组件10B的滑动导轨同步移动，实现冰箱抽屉的全速打开。

辅助关闭冰箱抽屉时，其具体过程是这样的：使用者向内轻推冰箱抽屉门时，主动滑轨组件10A的滑动导轨13带动驱动齿条23也向冰箱内移动，驱动齿条23带动驱动齿轮22旋转，驱动齿轮22带动减速电机21旋转，此时减速电机21即为发电机，减速电机21输出轴带动驱动齿轮22转动从而驱使驱动齿条23带动主动滑轨组件10A的滑动导轨支架16、滑动导轨13向冰箱内移，同时在同步组件30的带动下从动滑轨组件10B同步工作从而驱动冰箱抽屉门缓缓地向冰箱内胆移动，实现冰箱抽屉门的关闭。

本发明的电动滑轨装置可以接入行程开关对减速电机21制动，主动滑轨组件10A的固定导轨11的底端部安装有关门控制行程开关，主动滑轨组件10A的滑动导轨13的前侧端部安装有开门控制行程开关，关门控制行程开关、开门控制行程开关分别与控制器电控连接，开门行程开关传递开门信息给控制器来对减速电机制动，关门行程开关传递关门信息给控制器来对减速电机制动；当抽屉完全关上门时，关门行程开关闭合，控制器控制减速电机21停止转动，关门过程结束；当抽屉完全打开时，开门行程开关闭合，控制器控制减速电机21停止转动，开门过程结束。

本发明的电动滑轨装置还可以接入光电开关，在冰箱抽屉的门壁上设置有光电开关，光电开关与控制器电控连接，光电开关检测距离信息并将距离信息传递给控制器，由控制器控制减速电机的制动，通过设置光电开关确保冰箱抽屉的安全开启或者关闭，避免使用者在开启冰箱抽屉时距离冰箱抽屉过近发生意外碰撞。

光电开关的工作过程：在冰箱抽屉打开过程中，光电开关工作，控制器持续检测光电开关发送的信号，当人距离抽屉门在预设的距离阈值之内时，光电开关发出一串脉冲信号给控制器，控制器一旦检测到此信号，控制器控制减速电机21立即停止运行,也使抽屉门自动停下。当人体再次远离抽屉门时，即当人体距离抽屉门超过预设的距离阈值时，即光电开关元件没有检测到有人信号，光电开关U7没有发出一串脉冲信号给控制器，因此控制器没有检测到信号，延时2s种后，再次启动开门动作，使减速电机反转，继续刚才开门的动作。

此外，在开门状态下，在预设的时间内控制器没有接收到任何关门信号，即无人触摸Touch Pad板或无人轻轻推动抽屉门时，此时单片机执行关门动作，避免冰箱抽屉长期打开。