本发明是关于一种冰箱，尤其是一种具有摄像系统的冰箱及其摄像系统。
背景技术：
随着社会发展以及物质生活水平日益提高，用户对冰箱的功能要求除了传统的储物外，对其智能化的需求也越来越高。
现在了解冰箱内储存物品的情况一般是通过打开冰箱门查看的方法来进行，浪费时间和精力，给使用者带来不便。另外频繁开关冰箱门会造成冷气外泄，耗费电能。此外，由于现代生活节奏非常快，使用者往往购买很多物品放置在冰箱中，但是经常会遗忘曾经购买的食物，以至于错过食物的品尝期限。甚至食物过期变质产生异味后才发现，造成冰箱内部细菌孳生。同时，如果在冰箱内部存放过多的食物，也会造成冰箱内部冷气循环不佳，降低冰箱的制冷效率。为解决此问题，现有的智能冰箱在冰箱储藏空间内部设置一摄像装置以拍摄冰箱内的食物，并透过智能冰箱的传输系统将所拍摄到的食物影像传送给用户。如图1所示之一冰箱内部局部示意图，传统摄像装置110设置于冰箱100之储藏室内壁中。但是由于一般冰箱内部具有多层储藏空间，导致这种传统的摄像装置无法完整拍摄到冰箱每一层的食物。并且，由于传统的摄像装置是架设在冰箱内部储藏空间由内向外拍摄，导致只能拍摄到冰箱门上的照片，无法完整拍摄到放在储藏室内的食物。
因此，需要提供一种让使用者可以方便了解冰箱内部食物状况的摄像系统，并完整地拍摄冰箱内部每一层的食物，以有效地使用冰箱且减少食物浪费。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明之目的为提供一种冰箱及其摄像系统。本发明之摄像系统设置在冰箱门板的内板面上，并且在内板面上装设左右两个轨道使左右两个摄像模块可以沿轨道上下移动拍摄每一层储藏室之影像。本发明之摄像系统可以避免死角，方便使用者完整地确认冰箱内每一层储藏室的状况。
为达上述目的，本发明提供一种冰箱，包含：一本体、至少一门板连接于前述本体、以及一摄像系统设置于前述门板。前述本体具有多个储藏室，用于储藏食物。前述摄像系统包含至少一轨道以及至少一摄像模块。前述轨道设置于前述门板上，且包含多个拍摄位置分别对应于前述多个储藏室。前述摄像模块连接于前述轨道并沿前述轨道进行移动。当前述摄像模块移动至前述轨道之前述拍摄位置时，前述摄像模块拍摄前述拍摄位置所对应之前述储藏室之影像。
为达上述目的，本发明提供一种用于冰箱之摄像系统。前述冰箱包含一本体以及至少一门板连接于前述本体。前述本体具有多个储藏室，用于储藏食物。本发明之摄像系统设置于前述门板上。前述摄像系统包含至少一轨道以及至少一摄像模块。前述轨道设置于前述门板上，且包含多个拍摄位置分别对应于前述多个储藏室。前述摄像模块连接于前述轨道并沿前述轨道进行移动。当前述摄像模块移动至前述轨道之前述拍摄位置时，前述摄像模块拍摄前述拍摄位置所对应之前述储藏室之影像。
为达上述目的，本发明提供一种冰箱食物管理方法，包含以下步骤：
步骤s01：在冰箱内设置一传输模块，前述冰箱包含一本体以及至少一门板连接于前述本体，前述本体具有多个储藏室，用于储藏食物。
步骤s02：在前述冰箱之门板上设置一摄像系统。其中，前述摄像系统包含至少一轨道以及至少一摄像模块。前述轨道设置于前述内板面上，且包含多个拍摄位置分别对应于前述多个储藏室。前述摄像模块连接于前述轨道并沿前述轨道进行移动。
步骤s03：在关闭前述冰箱之门板后，前述摄像模块移动至前述轨道之前述拍摄位置并拍摄对应之前述储藏室之影像。
步骤s04：利用前述传输模块将前述结合影像传送至一手持装置。
在一实施例中，前述本体具有一第一侧边与一第二侧边；前述门板具有一第一框边与一第二框边；前述本体之第一侧边与前述门板之第一框边透过一门轴相连。
在一实施例中，前述门板具有一内板面与一外板面；于关闭前述门板时，前述内板面面对于前述多个储藏室；前述摄像系统设置于前述内板面上。
在一实施例中，前述门板之内板面上靠近第一框边处具有一第一凸肋；前述门板之内板面上靠近第二框边处具有一第二凸肋；前述至少一轨道包含一第一轨道与一第二轨道；前述至少一摄像模块包含一第一摄像模块与一第二摄像模块；前述第一轨道沿前述第一凸肋设置；前述第二轨道沿前述第二凸肋设置；前述第一摄像模块沿前述第一轨道进行移动；前述第二摄像模块沿前述第二轨道进行移动。
在一实施例中，前述本体包含一第一储藏室，一第二储藏室，一第三储藏室，以及一第四储藏室；前述轨道包含一第一拍摄位置，一第二拍摄位置，一第三拍摄位置，以及一第四拍摄位置，分别对应于前述第一储藏室、前述第二储藏室、前述第三储藏室以及前述第四储藏室；当前述摄像模块移动至前述第一拍摄位置时，前述摄像模块拍摄前述第一储藏室之影像；当前述摄像模块移动至前述第二拍摄位置时，前述摄像模块拍摄前述第二储藏室之影像；当前述摄像模块移动至前述第三拍摄位置时，前述摄像模块拍摄前述第三储藏室之影像；当前述摄像模块移动至前述第四拍摄位置时，前述摄像模块拍摄拍摄前述第四储藏室之影像。
在一实施例中，前述第一摄像模块与前述第二摄像模块’于面向前述储藏室之方向向左偏转一角度。
在一实施例中，前述第一摄像模块向左偏转之角度为45度；前述第二摄像模块向左偏转之角度为20至30度。
在一实施例中，前述冰箱进一步包含一图像处理模块与一传输模块；前述图像处理模块结合前述第一摄像模块与前述第二摄像模块所拍摄的影像以形成一结合影像，并利用前述传输模块将前述结合影像传送至一手持装置。
在一实施例中，前述摄像系统进一步包含一驱动模块连接于前述摄像模块；前述驱动模块控制前述摄像系统移动至前述轨道之前述拍摄位置并且拍摄对应之前述储藏室之影像。
在一实施例中，前述至少一门板包含一第一门板与一第二门板；其中，前述第一门板之宽度大于前述第二门板之宽度；前述摄像模块设置于前述第一门板。
承上所述，依据本发明所提供的冰箱及其摄像系统，以及冰箱食物管理方法，将摄像系统设置在冰箱门板的内板面上，并且在内板面上装设左右两个轨道使左右两个摄像模块可以沿轨道上下移动拍摄每一层储藏室之影像。此外，本发明利用一图像处理模块将左右两个摄像模块拍摄到的影像结合成一完整的储藏室的影像，并透过一传输模块将结合后的影像传送给用户之手持装置或传送到冰箱外板面上的一显示器，方便使用者不需要打开冰箱门就可确认冰箱内每一层储藏室的状况。本发明所提供的冰箱及其摄像系统，以及冰箱食物管理方法，可以方便快速地让使用者完整了解冰箱内部的状况，避免采购过多食物造成浪费，或是实时地确认需要补充的食物。同时，也可以避免冰箱门常常被打开造成冷气外泄，达到节省能源的效果。
附图说明
图1为传统冰箱摄像模块示意图。
图2a与图2b为本发明较佳实施例之冰箱之前视图；图2a为冰箱门板关闭时之前视图；图2b为冰箱门板打开后之分解示意图。
图3为本发明之冰箱之门板与摄像系统之分解示意图。
图4为本发明之冰箱之门板局部放大示意图与摄像模块之示意图。
图5为本发明之摄像系统及其所拍摄到的影像示意图。
图6为本发明之冰箱食物管理方法流程图。
主要元件符号说明
冰箱100、200
传统摄像模块110
本体210
第一侧边2101
第二侧边2102
第一门板220
第二门板230
第一抽屉240
第二抽屉250
第三抽屉260
第四抽屉270
第一框边2201
第二框边2202
第三框边2203
第四框边2204
内板面2205
第一凸肋2206
第二凸肋2207
摄像系统300
第一轨道310
第二轨道320
第一摄像模块330
第二摄像模块340
第一拍摄位置3101、3201
第二拍摄位置3102、3202
第三拍摄位置3103、3203
第四拍摄位置3104、3204
影像3101a、3201a
步骤s01～s04
储藏室211、212、213、214
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
以下将参照相关图式，说明本发明较佳实施例之一种冰箱与其摄像系统，其中相同的组件将以相同的参照符号加以说明。
请先参考图2a、图2b与图3，本发明较佳实施例之冰箱200包含一本体210，一第一门板220，一第二门板230以及一摄像系统300。前述第一门板220与前述第二门板230分别透过一门轴(图未标示)连接于前述本体210。在本实施例中，本发明之冰箱200以一六门对开冰箱为例进行说明，但不以为限。图2a与图2b所示之冰箱200更进一步包含一第一抽屉240，一第二抽屉250，一第三抽屉260以及一第四抽屉270。六门对开冰箱之本体结构与抽屉为传统之构造，于此不做赘述。前述本体210具有多个储藏室，用于储藏食物。在此实施例中，前述本体210具有四个储藏室，分别为第一储藏室211，第二储藏室212，第三储藏室213，以及第四储藏室214。前述多个储藏室211、212、213、214沿本体210之长轴方向设置于本体210之内。前述第一门板220与前述第二门板230对应前述储藏室211、212、213与214，使前述第一门板220与第二门板230关闭时盖住前述储藏室211、212、213、214以形成密闭空间。使用者要从储藏室211、212、213、214取用食物时，可以打第一门板220或第二门板230，或是同时打开第一门板220与第二门板230。使用者取得食物后，关闭第一门板220与第二门板230以关闭储藏室211、212、213、214避免冷气外泄。在本实施例中，前述第一门板220之宽度大于前述第二门板230之宽度。
前述本体210具有一第一侧边2101与一第二侧边2102。前述第一侧边2101与第二侧边2102互相平行设置。前述第一门板220为一矩形之形状，具有一第一框边2201，一第二框边2202，一第三框边2203以及一第四框边2204。其中，前述第一框边2201与前述第二框边2202互相平行；前述第三框边2203与前述第四框边2204互相平行；前述第一框边2201垂直于前述第三框边2203与前述第四框边2204；前述第二框边2202垂直于前述第三框边2203与前述第四框边2204。前述第一门板220之第一框边2201透过一门轴(图未示)与前述本体210之第一侧边2101连接。当使用者在第一门板220之第二框边2202提供一向外之拉力时，第一门板220可藉由使第二框边2202向外远离前述储藏室211、212、213、214之方式被打开。前述门轴之构造以及前述第一门板220与前述本体210之连接方式可参考传统冰箱之构造，在此不做赘述。
请参考图3，为本发明之摄像系统300之分解示意图。前述第一门板220具有一内板面2205与一外板面(图中未标号)与内板面2205相对。于关闭前述第一门板220时，前述内板面2205面对于前述多个储藏室211、212、213、214。前述摄像系统300包含至少一轨道以及至少一摄像模块；前述轨道设置于前述门板上，且包含多个拍摄位置分别对应于前述多个储藏室；前述摄像模块连接于前述轨道并沿前述轨道进行移动；当前述摄像模块移动至前述轨道之前述拍摄位置时，前述摄像模块拍摄前述拍摄位置所对应之前述储藏室之影像。在本实施例中，前述至少一轨道包含一第一轨道310与一第二轨道320。前述至少一摄像模块包含一第一摄像模块330与一第二摄像模块340。前述第一轨道310与前述第二轨道320设置于前述第一门板220之内板面2205上。前述第一轨道310包含一第一拍摄位置3101，一第二拍摄位置3102，一第三拍摄位置3103，以及一第四拍摄位置3104。前述第二轨道320包含一第一拍摄位置3201，一第二拍摄位置3202，一第三拍摄位置3203，以及一第四拍摄位置3204。前述第一拍摄位置3101、3201对应前述第一储藏室211。前述第二拍摄位置3102，、3202对应前述第二储藏室212。前述第三拍摄位置3103、3203对应前述第三储藏室213。前述第四拍摄位置3104、3204对应前述第四储藏室214。前述第一摄像模块330连接于前述第一轨道310并沿前述第一轨道310进行移动。前述第二摄像模块340连接于前述第二轨道320并沿前述第二轨道320进行移动。
前述第一轨道310与前述第二轨道320可为一定位线轨。前述第一摄像模块330与前述第二摄像模块340可具有一驱动模块(图未示)。前述驱动模块包含一定位滑动结构以及一控制单元(图未示)。前述定位滑动结构沿前述定位线轨进行移动。前述控制单元可控制前述定位滑动结构沿前述定位线轨进行移动，或是停止在一指定的拍摄位置。在本实施例中，前述第一摄像模块330之控制单元控制前述定位滑动结构使第一摄像模块330移动到前述第一轨道310之拍摄位置3101、3102、3103、3104并且分别拍摄前述储藏室211、212、213、214之影像。前述第二摄像模块340之控制单元控制前述定位滑动结构使第二摄像模块340移动到前述第二轨道320之拍摄位置3201、3202、3203、3204并且分别拍摄前述储藏室211、212、213、214之影像。前述定位线轨、定位滑动结构以及控制单元之结构与作动方式可参考习知技术，在此不做赘述。
当前述第一摄像模块330移动到前述第一轨道310之第一拍摄位置3101时，前述第一摄像模块330拍摄前述第一储藏室211之影像。当前述第一摄像模块330移动到前述第一轨道310之第二拍摄位置3102时，前述第一摄像模块拍摄前述第二储藏室212之影像。当前述第一摄像模块330移动到前述第一轨道310之第三拍摄位置3103时，前述第一摄像模块拍摄前述第三储藏室213之影像。当前述第一摄像模块330移动到前述第一轨道310之第四拍摄位置3104时，前述第一摄像模块330拍摄前述第四储藏室214之影像。同样地，当前述第二摄像模块340移动到前述第二轨道320之拍摄位置3201、3202、3203、3204时，分别拍摄储藏室211、212、213、214之影像。
其中，前述第一摄像模块330与前述第二摄像模块340之视角(fieldofview，fov)为大于88度。在本实施例中，前述第一摄像模块330与前述第二摄像模块340之视角为180度。
请参考图4，前述第一门板220之内板面2205上更具有一第一凸肋2206与一第二凸肋2207。前述第一凸肋2206平行于前述第一框边2201与前述第二框边2202，并靠近于第一框边2201。前述第二凸肋2207平行于前述第一框边2201与前述第二框边2202，并靠近于第二框边2202。前述第一轨道310沿前述第一凸肋2206设置，并垂直于前述第三框边2203与前述第四框边2204。前述第二轨道320沿前述第二凸肋2207设置，并垂直于前述第三框边2203与前述第四框边2204。
在本实施例中，冰箱200具有第一门板220与第二门板230。从冰箱200正面方向看，如图2a所示，前述第一门板220之内板面2205面对前述储藏室211、212、213、214之右部空间；前述第二门板230之内板面面对前述储藏室211、212、213、214之左部空间。由于前述第一摄像模块330与前述第二摄像模块340设置于前述第一门板220之内板面2205上，为了拍摄到第二门板230所面对的储藏室之左部空间，前述第一摄像模块330与前述第二摄像模块340以于面向前述储藏室211、212、213、214之方向向左偏转一角度之方式设置于前述第一轨道310与前述第二轨道320上。并且，前述第一摄像模块330向左偏转之角度大于前述第二摄像模块340向左偏转之角度。在一较佳实施例中，前述第一摄像模块330向左偏转之角度为45度；前述第二摄像模块340向左偏转之角度为20至30度。
本发明之冰箱200进一步具有一传输模块(图未示)。前述传输模块连接于前述摄像系统300，以将前述第一摄像模块330与前述第二摄像模块340所拍摄到的前述储藏室211、212、213、214之影像传送到一远程装置(图未示)，以方便使用者可以远程查看冰箱的使用状况。前述远程装置可为一手持装置或是一远程服务器。
本发明之冰箱200可进一步具有一图像处理模块(图未示)。前述图像处理模块将前述第一摄像模块330与前述第二摄像模块340所拍摄到的影像进行结合。例如，前述图像处理模块结合前述第一摄像模块330与前述第二摄像模块340在前述第一拍摄位置3101、3201时所拍摄到的第一储藏室211之影像，以形成完整的前述第一储藏室211之一结合影像。前述传输模块再将前述结合影像传送到用户的手持装置或远程服务器。
在另一实施例中，前述图像处理模块位于一远程服务器中。例如，在远程服务器接收到前述传输模块所传来的影像之后，前述图像处理模块结合前述第一摄像模块330与前述第二摄像模块340在前述第一拍摄位置3101、3201时所拍摄到的影像，以形成完整的前述第一储藏室211之一结合影像。
在另一较佳实施例中，本发明进一步具有一显示模块(图未示)。前述显示模块设置于前述第一门板220或前述第二门板230之一外板面上(图未示)，且与前述摄像系统300连接。前述显示模块用于显示前述第一摄像模块330与前述第二摄像模块340所拍摄到的前述储藏室211、212、213、214之影像。较佳地，前述包含于冰箱200之图像处理模块结合前述第一摄像模块330在前述拍摄位置3101、3102、3103、3104与前述第二摄像模块340在前述拍摄位置3201、3202、3203、3204之影像，以形成完整的前述多个储藏室211、212，213、214之结合影像后，前述显示模块显示前述结合影像。本发明之配置方式方便用户不需要打开冰箱门就可以透过设置在外板面上的显示模块确认前述储藏室内的食物。
以前述第一储藏室211为例，如图5所示，影像3101a为前述第一摄像模块330在前述第一轨道310之第一拍摄位置3101时所拍摄之前述第一储藏室211之右部空间影像；影像3201a为前述第二摄像模块340在前述第二轨道320之第一拍摄位置3201所拍摄之前述第一储藏室211之左部空间影像。由于前述第一摄像模块330在第一拍摄位置3101时与前述第二摄像模块340在第一拍摄位置3201时具有部分重迭的拍摄范围，透过前述图像处理模块之处理，将前述影像3101a、3201a结合成一张结合影像以完整显示前述第一储藏室211所储藏之食物。以同样的方式可取得其他储藏室212、213、214之结合影像。利用前述传输模块将前述结合影像传送至用户之手持装置或是直接显示于前述显示模块，让用户不需要打开冰箱门甚至在远程就可以确认冰箱储藏室内食物的状况。例如，当使用者正在超市购买食物时，可以先透过手机查看本发明之摄像系统所拍摄的影像，了解家中冰箱里已经有的食物，避免重复购买造成浪费。
另外，本发明提供一种用于冰箱之摄像系统。前述冰箱包含一本体以及至少一门板连接于前述本体。前述本体具有多个储藏室；前述门板具有一内板面与一外板面。本发明之摄像系统设置于前述门板之内板面上。前述摄像系统包含至少一轨道以及至少一摄像模块。前述轨道设置于前述门板上，且包含多个拍摄位置分别对应于前述多个储藏室。前述摄像模块连接于前述轨道并沿前述轨道进行移动。当前述摄像模块移动至前述轨道之前述拍摄位置时，前述摄像模块拍摄前述拍摄位置所对应之前述储藏室之影像。本发明之摄像系统在内板面上装设左右两个轨道使左右两个摄像模块可以沿轨道上下移动拍摄每一层储藏室之影像。本发明之摄像系统可以避免死角，方便使用者完整地确认冰箱内每一层储藏室的状况。此外，本发明之摄像系统之各细部部件之组成、变化态样与其他部件之连接关系，则同于前面实施例中所述，于此不再赘述。
此外，本发明也提供一种冰箱食物管理方法，在冰箱内部设置一摄像系统。前述冰箱包含一本体以及至少一门板连接于前述本体。前述本体具有多个储藏室；前述门板具有一内板面与一外板面。如图6所示，本发明之冰箱食物管理方法包含以下步骤：
步骤s01：在前述冰箱内设置一传输模块。
步骤s02：在前述门板之内板面上设置一摄像系统；其中，前述摄像系统包含至少一轨道以及至少一摄像模块；前述轨道设置于前述内板面上，且包含多个拍摄位置分别对应于前述多个储藏室；前述摄像模块连接于前述轨道并沿前述轨道进行移动。
步骤s03：在关闭前述门板后，前述摄像模块移动至前述轨道之前述拍摄位置并且拍摄对应之前述储藏室之影像。
步骤s04：利用前述传输模块将前述结合影像传送至一显示设备。前述显示设备为一设置于前述冰箱之外板面上之一显示模块，或是一手持装置。
本发明之冰箱食物管理方法将摄像系统设置在冰箱门板的内板面上，并且在内板面上装设左右两个轨道使左右两个摄像模块可以沿轨道上下移动拍摄每一层储藏室之影像，避免死角。并且，本发明之冰箱食物管理方法利用一传输模块将储藏室之影像传送给用户之手持装置或传送到冰箱外板面上的一显示模块，方便用户不需要打开冰箱门就可确认冰箱内每一层储藏室的状况。此外，冰箱与摄像系统之各细部部件之组成、变化态样与其他部件之连接关系，则同于前面实施例中所述，于此不再赘述。
综上所述，依据本发明所提供的冰箱及其摄像系统，以及冰箱食物管理方法，将摄像系统设置在冰箱门板的内板面上，并且在内板面上装设左右两个轨道使左右两个摄像模块可以沿轨道上下移动拍摄每一层储藏室之影像。此外，本发明利用一图像处理模块将左右两个摄像模块拍摄到的影像结合成一完整的储藏室的影像，并透过一传输模块将结合后的影像传送给用户之手持装置或传送到冰箱外板面上的一显示器，方便使用者不需要打开冰箱门就可确认冰箱内每一层储藏室的状况。本发明所提供的冰箱及其摄像系统，以及冰箱食物管理方法，可以方便快速地让使用者完整了解冰箱内部的状况，避免采购过多食物造成浪费，或是实时地确认需要补充的食物。同时，也可以避免冰箱门常常被打开造成冷气外泄，达到节省能源的效果。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。