冰箱及用于冰箱的控制方法与流程

本申请是申请日为2013年7月10日，申请号为201310288739.2，题为“冰箱及用于冰箱的控制方法”的发明专利申请的分案申请。

下面的描述涉及一种使用多个压缩机的冰箱及用于冰箱的控制方法。

背景技术：

冰箱是一种使例如食品和饮料长时间保持新鲜的设备。

冰箱具有多个贮藏室，所述多个贮藏室包括：冷冻室，在冷冻室中，食品被保存在冰点以下的温度；冷藏室，在冷藏室中，食品被保存在略高于冰点的温度。此外，可提供长时间储存新鲜物品(例如，如蔬菜和鱼)的变温室。

通过重复执行由制冷剂的压缩、冷凝、膨胀和蒸发组成的制冷循环，这样的冰箱使贮藏室保持在预定的目标温度。即，冰箱基于贮藏室的目标温度将由给每个贮藏室设置的蒸发器冷却的空气供应到每个贮藏室中，从而使贮藏室保持在目标温度。

传统的冰箱使用单个蒸发器使冷冻室和冷藏室保持在各自的目标温度，并不提供合适的冷却环境。

近年来，已经开发了一种蒸发器分别被设置在冷冻室和冷藏室中的冰箱。所述冰箱包括开关阀，所述开关阀用于控制将被供应到设置在冷冻室或冷藏室中的蒸发器的制冷剂的流动路径，从而根据冷冻室和冷藏室的目标温度将通过压缩机和冷凝器被冷凝的制冷剂供应到设置在冷冻室或冷藏室中的蒸发器。

然而，上述冰箱采用单个压缩机和单个冷凝器，导致难以同时冷却目标温度相差甚远的冷冻室和冷藏室。此外，由于增加了用于储存新鲜物品(诸如，蔬菜、鱼或肉)的变温室且冷冻室和冷藏室的容量明显增加，使得压缩机容量不足已经成为主要问题。

技术实现要素：

因此，本公开的一方面在于提供一种使用多个压缩机的冰箱及用于冰箱的控制方法。

本发明的其他方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将通过描述而显而易见，或者可通过实施本发明而了解。

根据本公开的一方面，一种冰箱包括：多个贮藏室；多个冷却单元，用于冷却所述多个贮藏室；温度感测单元，用于感测所述多个贮藏室的温度；驱动单元，用于驱动所述多个冷却单元；控制器，用于控制驱动单元驱动满足预定的驱动要求的冷却单元，其中，如果所述多个冷却单元中的至少一个冷却单元正被驱动，则即使其它冷却单元满足驱动要求，控制器仍延迟驱动所述其它冷却单元。所述驱动要求可包括：贮藏室的温度达到或超过预定的上限温度。

如果所述至少一个冷却单元正被驱动，则在其它冷却单元满足预定的延迟驱动要求的情况下，控制器可驱动所述其它冷却单元。

所述延迟驱动要求可包括：被其它冷却单元冷却的贮藏室的温度达到或超过预定的延迟温度。

所述延迟驱动要求可包括：在所述至少一个冷却单元被驱动之后已经过去了预定的延迟时间。

如果所述至少一个冷却单元和其它冷却单元被同时驱动，则控制器可降低所述至少一个冷却单元和所述其它冷却单元的驱动速率。

如果其它冷却单元满足延迟驱动要求，则控制器可停止驱动所述至少一个冷却单元。

如果所述至少一个冷却单元满足预定的驱动停止要求，则即使其它冷却单元不满足延迟驱动要求，控制器仍可驱动所述其它冷却单元。

所述驱动停止要求可包括：被所述至少一个冷却单元冷却的贮藏室的温度达到或降到预定的下限温度以下。

根据本公开的一方面，提供一种用于冰箱的控制方法，所述冰箱包括：多个贮藏室；多个冷却单元，用于冷却所述多个贮藏室；温度感测单元，用于感测所述多个贮藏室的温度，所述控制方法包括：驱动所述多个冷却单元中的满足预定的驱动要求的至少一个冷却单元；如果所述至少一个冷却单元正被驱动，则即使其它冷却单元满足驱动要求，仍延迟驱动所述其它冷却单元。

延迟驱动所述其它冷却单元可包括：如果所述其它冷却单元满足预定的延迟驱动要求，则驱动所述其它冷却单元。

控制方法还可包括：如果所述其它冷却单元正被驱动，则通过降低所述至少一个冷却单元和所述其它冷却单元的驱动速率来驱动所述至少一个冷却单元以及所述其它冷却单元。

控制方法还可包括：如果所述其它冷却单元被驱动，则停止驱动所述至少一个冷却单元。

驱动所述至少一个冷却单元可包括：冷却单元冷却所述多个贮藏室中的温度达到或超过预定的上限温度的任何一个贮藏室。

驱动所述其它冷却单元可包括：如果被所述其它冷却单元冷却的贮藏室的温度达到或超过预定的延迟温度，则驱动所述其它冷却单元。

根据本公开的一方面，一种冰箱包括：冷藏室；冷冻室，与冷藏室在空间上分开；第一冷却单元，用于冷却冷藏室；第二冷却单元，用于冷却冷冻室；温度感测单元，用于感测冷藏室和冷冻室的温度；驱动单元，用于驱动第一冷却单元和第二冷却单元；控制器，用于控制驱动单元驱动满足驱动要求的第一冷却单元或第二冷却单元，其中，如果第一冷却单元和第二冷却单元中的一个正被驱动，则即使其它冷却单元满足驱动要求，控制器仍延迟驱动所述其它冷却单元。

所述驱动要求可包括：冷藏室或冷冻室的温度达到或超过上限温度。

如果所述一个冷却单元正被驱动，则在另一个冷却单元满足预定的延迟驱动要求的情况下，控制器可驱动所述另一个冷却单元。

所述延迟驱动要求可包括：被所述另一个冷却单元冷却的冷藏室或冷冻室的温度达到或超过预定的延迟温度。

所述延迟驱动要求可包括：在所述一个冷却单元被驱动之后已经过去了预定的延迟时间。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其他方面将变得清楚和更加容易理解，在附图中：

图1是示出根据本公开的实施例的冰箱的主视图；

图2是示出根据本公开的实施例的冷却单元的视图；

图3是示出根据本公开的实施例的冰箱的框图；

图4是示出在根据本公开的实施例的冰箱的正常操作模式下第一贮藏室和第二贮藏室的温度变化的视图；

图5是示出根据本公开的实施例的用于冰箱的控制方法的流程图；

图6是示出根据本公开的实施例的冰箱在初始操作模式下的控制方法的流程图；

图7是示出根据本公开的实施例在驱动冰箱的第一冷却单元时的控制方法的流程图；

图8是示出根据本公开的实施例在驱动冰箱的第二冷却单元时的控制方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细说明本发明的实施例，其示例在附图中示出，在附图中，相同的标号始终指示相同的元件。

图1是示出根据本公开的实施例的冰箱100的主视图，图2是示出根据本公开的实施例的冷却单元200的视图，图3是示出根据本公开的实施例的冰箱100的框图。

参照图1、图2和图3，根据本公开的实施例的冰箱100包括：主体110，限定冰箱100的外观；贮藏室120，食品储存在贮藏室120中；冷却单元200，用于冷却贮藏室120。

在主体110的空壁空间中限定通过冷却单元200被冷却的空气运动所沿的管道(未示出)。在主体110的底部区域中设置有机械室(未示出)，冷却单元200的一些组件安装在机械室中。

其中储存食品的贮藏室120被限定在主体110的内部。

贮藏室120利用置于所述贮藏室之间的中间分隔件被划分成左贮藏室和右贮藏室。具体地讲，贮藏室120包括：冷藏室121，在冷藏室121中，食品被保存在略高于冰点的温度；冷冻室122，在冷冻室122中，食品被保存在冰点以下的温度。冷藏室121和冷冻室122具有敞开的前部。

各个贮藏室120设置有用于感测贮藏室120的温度的温度感测单元161和162。更具体地讲，冷藏室121设置有第一温度感测单元161，第一温度感测单元161感测冷藏室121的温度，并输出与冷藏室121的温度对应的电信号。冷冻室122设置有第二温度感测单元162，第二温度感测单元162感测冷冻室122的温度，并输出与冷冻室122的温度对应的电信号。温度感测单元161和162可包括例如电阻随温度而改变的热敏电阻。

通过两扇门131和132遮挡具有敞开的前侧的冷藏室121和冷冻室122，以使其免受外部环境的影响。

冰箱100的门131和132设置有：显示单元290，显示关于冰箱100的操作的信息；用户界面面板(未示出)，包括接收由用户输入的操作指令的输入单元280。

显示单元290可包括液晶显示(lcd)面板或有机发光二极管(oled)面板。显示单元290显示关于冰箱100的操作的信息，诸如，冷藏室121的目标温度和当前温度以及冷冻室122的目标温度和当前温度。此外，显示单元290可设置有扬声器(未示出)，以向用户发出关于冰箱100的异常操作的警报。

输入单元280可包括例如按钮开关、膜片开关或触摸屏开关。输入单元280接收由用户输入的操作指令，例如，如冰箱100的通电/断电、冷藏室121的目标温度和冷冻室122的目标温度。输入单元280和显示单元290可以是单独的单元或者可被实现为单个集成的单元。

冷却单元200包括：第一冷却单元201，用于冷却冷藏室121；第二冷却单元202，用于冷却冷冻室122。第一冷却单元201和第二冷却单元202分别包括压缩机211和212、冷凝器221和222、膨胀阀231和232以及蒸发器241和242。

压缩机211和212安装于被限定在主体110的底部区域中的机械室(未示出)中。每个压缩机用于利用在从外部电源接收到电力时旋转的压缩机电机的旋转功率将通过蒸发器241和242(将在下文中描述)被蒸发的低压气相制冷剂压缩成高压气相制冷剂，并将高压气相制冷剂泵送至冷凝器221和222。

制冷剂可通过由压缩机211和212产生的压力而循环经过冷凝器221和222、膨胀阀231和232以及蒸发器241和242。压缩机211和212在用于冷却贮藏室121和122的冷却单元201和202中起着最重要的作用。

压缩机电机(未示出)可包括例如感应ac伺服电机、同步ac伺服电机或无刷直流(bldc)电机。

冷凝器221和222可安装于被限定在主体110的底部区域中的机械室(未示出)中，或者可安装于主体110的外部，例如，如冰箱100的后表面。

通过压缩机211和212被压缩的气相制冷剂在经过冷凝器221和222时被冷凝成液相制冷剂。制冷剂在其冷凝期间向冷凝器221和222释放潜热。制冷剂的潜热是指当被冷却到制冷剂沸点的气相制冷剂变成具有相同温度(即，沸点)的液相制冷剂时从制冷剂向外释放的热能。此外，在被加热到制冷剂沸点的液相制冷剂变成具有相同温度的气相制冷剂时由制冷剂吸收的热能也被称为潜热。

由于冷凝器221和222的温度由于从制冷剂释放的潜热而升高，因此，如果冷凝器221和222被安装在机械室(未示出)中，则可设置额外的散热风扇151和152用以冷却冷凝器221和222。

通过冷凝器221和222被冷凝的液相制冷剂通过膨胀阀231和232被降压。具体地讲，膨胀阀231和232通过节流作用使高压液相制冷剂降压到制冷剂能够蒸发的压力。节流作用是指当流体经过狭窄路径(诸如，喷嘴或锐孔)时，在与外界没有热交换的情况下流体的压力降低。

此外，膨胀阀231和232可调节制冷剂的量，以允许制冷剂在蒸发器241和242中吸收足够的热。例如，如果膨胀阀231和232为电子阀，则可响应于控制信号来调节膨胀阀231和232的打开程度。

蒸发器241和242布置于如上所述的限定在主体110的空壁空间中的管道(未示出)中。蒸发器241和242用于使通过膨胀阀231和232被降压的低压液相制冷剂蒸发。制冷剂在其蒸发期间从蒸发器241和242吸收潜热。蒸发器241和242失去了与制冷剂的潜热对应的热能，并且围绕蒸发器241和242的空气通过蒸发器241和242被冷却。

通过蒸发器241和242被蒸发的低压气相制冷剂返回到压缩机211和212以重复制冷循环。

冷却单元200还可包括除霜加热器(未示出)，用于给蒸发器241和242除霜。在蒸发器241和242被制冷剂冷却时出现的围绕蒸发器241和242的水蒸汽的升华或者围绕蒸发器241和242的水蒸汽的冷凝会导致在蒸发器241和242上形成霜。形成在蒸发器241和242上的霜使蒸发器241和242的热交换效率劣化，并因此使冰箱100的冷却效率劣化。因此，可设置除霜加热器(未示出)用以给蒸发器241和242除霜。

根据本公开的实施例的冰箱100被构造成使得冷却单元201和202分别对应于冷藏室121和冷冻室122。即，用于冷却冷藏室121的第一冷却单元201包括第一压缩机211、第一冷凝器221、第一膨胀阀231和第一蒸发器241。用于冷却冷冻室122的第二冷却单元202包括第二压缩机212、第二冷凝器222、第二膨胀阀232和第二蒸发器242。

第一冷却单元201和第二冷却单元202彼此分开，以免制冷剂混合，并且第一冷却单元201和第二冷却单元202还在空间上彼此隔离。

冷却风扇141和142实现空气在贮藏室120以及主体110的壁空间中的管道(未示出)中的循环。具体地讲，冷却风扇141和142将通过布置在管道(未示出)中的蒸发器241和242冷却的空气排放到贮藏室121和122中。

冷却风扇141和142分别设置在冷藏室121和冷冻室122中。具体地讲，冷却风扇包括：第一冷却风扇141，用于使空气在设置于冷藏室121中的管道(未示出)中循环；第二冷却风扇142，用于使空气在设置于冷冻室122中的管道(未示出)中循环。

驱动单元260响应于控制器250(将在下文中描述)的控制信号驱动压缩机211和212、冷却风扇141和142以及散热风扇151和152。

具体地讲，为了驱动压缩机211和212，驱动单元260可包括电压源逆变器。电压源逆变器包括：转换器部分，用于将商用ac电力流成dc电力；电容器，用于平滑dc环节电压；逆变器部分，用于以脉宽调制(pwm)的方式同时控制整流后的dc电压和频率。

存储单元270存储用于控制冰箱100的操作的控制程序和控制数据。具体地讲，存储单元270可包括用于永久性存储控制程序和控制数据的非易失性存储器(未示出，诸如磁盘、固态盘等)以及用于暂时存储在控制冰箱100的操作的过程中产生的数据的易失性存储器(未示出，诸如d-ram、s-ram等)。

控制器250控制冰箱100的总体操作。具体地讲，控制器250基于通过输入单元280输入的用户指令并基于由温度感测单元161和162感测的结果来控制驱动单元260以冷却冷藏室121或冷冻室122。

已经在上面描述了冰箱100的构造。在下文中，将描述冰箱100的操作。

冰箱100的操作可被划分成初始操作模式、正常操作模式和异常操作模式。

初始操作模式指的是电力被最初施加到冰箱100的情形或者当冰箱100通电时的情形。在初始操作模式下，贮藏室121和122的温度为室温25℃，并且冷却单元200处于未被驱动的状态。

正常操作模式指的是贮藏室121和122保持在恒温的情形。在正常操作模式下，贮藏室120的温度随着冷却单元200被驱动而降低。即，如果冷却单元200在贮藏室120被门131和132关闭的状态下被正常驱动，则这种情形对应于正常操作模式。

异常操作模式指的是贮藏室120的温度持续升高的情形。在异常操作模式下，尽管驱动冷却单元200，但是仍会不可能降低贮藏室120的温度。例如，贮藏室121和122的门131和132被打开的情形或者由于在蒸发器241和242上形成霜而无法执行热交换的情形对应于异常操作模式。

冰箱100基于由设置在贮藏室120中的温度感测单元161和162感测的结果确定是否满足冷却单元200的驱动要求或驱动条件。如果满足冷却单元200的驱动要求，则冰箱100驱动冷却单元200来冷却贮藏室120。冷却单元200的驱动要求是为了使第一贮藏室121和第二贮藏室122保持在预定的目标温度而开始驱动冷却单元200所需的条件。如将在下文中所描述的，当贮藏室120的温度达到或超过上限温度时，冰箱100驱动冷却单元200来冷却贮藏室120。

为了长期储存食品(冰箱100的主要功能)，预先确定冰箱100的目标温度。目标温度在冰箱100的制造阶段被最初设置，并可在以后通过用户操纵而被改变。

例如，将食品保存在略高于冰点的温度的冷藏室121可具有大约4℃的目标冷藏温度，将食品保存在冰点以下的温度的冷冻室122可具有大约-20℃的目标冷冻温度。

冰箱100设置为了使贮藏室120保持在目标温度而开始驱动冷却单元200的驱动要求。换句话说，当贮藏室120的温度达到或超过预定的上限温度时，冰箱100驱动冷却单元200来冷却贮藏室。同时，冰箱100设置停止驱动冷却单元200的驱动停止要求。换句话说，当贮藏室120的温度达到或降到预定的下限温度以下时，冰箱100停止驱动冷却单元200而不冷却贮藏室。例如，这里，上限温度可被设置得比目标温度高1℃，下限温度可被设置得比目标温度低1℃。

例如，如果冷藏室121的目标冷藏温度是4℃，则上限冷藏温度可以是5℃，下限冷藏温度可以是3℃。此外，如果冷冻室122的目标冷冻温度是-20℃，则上限冷冻温度可以是-19℃，下限冷冻温度可以是-21℃。即，当冷藏室121的温度达到或超过5℃时，包括在第一冷却单元201中的第一压缩机211开始驱动第一压缩机211以冷却冷藏室121，当冷藏室121的温度达到3℃时，停止驱动第一压缩机211。此外，如果冷冻室122的温度达到或超过-19℃，则包括在第二冷却单元202中的第二压缩机212开始驱动以冷却冷冻室122，如果冷冻室122的温度达到-21℃，则停止驱动第二压缩机212。

这样，冰箱100基于贮藏室121和122的温度控制冷却单元200的驱动。在这种情况下，可同时驱动第一冷却单元201和第二冷却单元202，即，可同时驱动第一压缩机211和第二压缩机212。然而，如果同时驱动第一压缩机211和第二压缩机212，则冰箱100会遭受噪声和振动的显著增加以及过大的功耗。

因此，会有必要最少化包括在第一冷却单元201中的第一压缩机211和包括在第二冷却单元202中的第二压缩机212的同时驱动。为此，当第一冷却单元201和第二冷却单元202中的任何一个正被驱动时，即使驱动另一个冷却单元通常会出现温度降低，冰箱100仍可延迟驱动另一个冷却单元，直到另一个冷却单元满足延迟驱动要求为止。换句话说，当第一冷却单元201和第二冷却单元202中的任何一个正被驱动时，只有在另一个冷却单元满足延迟驱动要求之后才开始驱动另一个冷却单元。延迟驱动要求可包括：确定预定的延迟时间已经过去以及确定贮藏室的温度达到高于满足驱动要求的上限温度的延迟温度。

在下文中，将根据冰箱100的各个操作模式描述冰箱100的操作。

首先，将描述冰箱100在处于其初始操作模式下时的操作。

如果在所有的冷却单元200未被驱动的状态下所有的贮藏室120的温度达到或超过各自的上限温度，则冰箱100确定初始操作模式，然后，如果通过驱动第一冷却单元201或第二冷却单元202使得冷藏室121和冷冻室122中的任何一个的温度达到或降到下限温度以下，则冰箱100确定初始操作模式的结束。当然，本公开不限于以上描述，如果冷藏室121和冷冻室122两者的温度都降到各自的下限温度以下，则可确定初始操作模式的结束。

如果在冰箱100的初始操作模式下第一冷却单元201和第二冷却单元202中的任何一个正被驱动，则冰箱100在预定的延迟时间内不驱动另一个冷却单元。

更具体地讲，当电力被最初施加到冰箱100时，第一冷却单元201和第二冷却单元202两者都处于未被驱动的状态，并且冷藏室121的温度和冷冻室122的温度分别高于上限冷藏温度和上限冷冻温度。在这种情况下，冰箱100可随机驱动第一冷却单元201和第二冷却单元202中的任何一个。如果在初始操作模式下第二冷却单元202被首先驱动，则冰箱100在已经过去了预定的延迟时间之后驱动第一冷却单元201。延迟时间可基于例如冰箱100的储存容量或冰箱100的冷却能力而设置。

即使是在驱动第二冷却单元202期间，当已经过去了延迟时间时，冰箱100仍可驱动第一冷却单元201。即，冰箱100可不停止驱动第二冷却单元202。在这种情况下，当在电力被最初施加到冰箱100之后已经过去了延迟时间时，第一冷却单元201和第二冷却单元202两者均可被驱动。在第一冷却单元201和第二冷却单元202被同时驱动的情况下，冰箱100可降低第一冷却单元201的第一压缩机211的驱动速率以及第二冷却单元202的第二压缩机212的驱动速率。换句话说，通过降低第一压缩机211和第二压缩机212的转速(更准确地讲，降低包括在第一压缩机211和第二压缩机212中的压缩机电机(未示出)的转速)，冰箱100可降低由压缩机211和212的驱动导致的噪声和振动以及压缩机211和212的功耗。

尽管冰箱100已经被描述为：在电力被最初施加到冰箱100并开始驱动第二冷却单元202之后已经过去了延迟时间时，同时驱动第一冷却单元201和第二冷却单元202，但是本公开不限于此，冰箱100可在电力被最初施加到冰箱100并开始驱动第二冷却单元202之后已经过去了延迟时间时停止驱动第二冷却单元202而仅持续驱动第一冷却单元201。即，每当延迟时间已经过去，便可交替地驱动第一冷却单元201和第二冷却单元202。

接着，将描述冰箱100在处于描述冰箱100的正常操作模式下时的操作。

当在电力被最初施加到冰箱100之后已经过去了几分钟至几小时时，冷藏室121和冷冻室122中的任何一个的温度达到或降到下限温度以下。在这种情况下，冰箱100处于正常操作模式。如上所述，在正常操作模式下，贮藏室120的温度随着冰箱100驱动冷却单元200而降低。

在正常操作模式下，如果第一冷却单元201和第二冷却单元202中的任何一个正被驱动，则冰箱100不驱动另一个冷却单元，直到被另一个冷却单元冷却的贮藏室的温度达到高于上限温度的延迟温度。例如，如果第一冷却单元201正被驱动，则只有在冷冻室122的温度达到或超过比上限冷冻温度高的冷冻延迟温度之后冰箱100才驱动第二冷却单元202。换句话说，当第一冷却单元201正被驱动时，即使冷冻室122的温度高于上限冷冻温度，如果冷冻室122的温度低于冷冻延迟温度，则仍不驱动第二冷却单元202。

此外，如果贮藏室的通过驱动第一冷却单元201或第二冷却单元202而被降低的温度达到下限温度并因此停止驱动相应的冷却单元，则冰箱100驱动另一个冷却单元。例如，在第一冷却单元201正被驱动且第二冷却单元202的驱动被延迟的情况下，如果即使在冷冻室122的温度达到冷冻延迟温度之前冷藏室121的温度达到下限冷藏温度，冰箱100仍停止驱动第一冷却单元201并驱动第二冷却单元202。因为即使冷冻室122的温度低于冷冻延迟温度仍停止驱动第一冷却单元201，所以冰箱100可在冷冻室122的温度达到上限冷冻温度时驱动第二冷却单元202。

如果在冷却单元中的任何一个正被驱动时冰箱100延迟驱动另一个冷却单元使得被延迟的冷却单元冷却的贮藏室的温度达到或超过延迟温度，则冰箱100可驱动两个冷却单元。例如，如果当第一冷却单元201正被驱动时冷冻室122的温度达到冷冻延迟温度，则冰箱100可驱动第一冷却单元201和第二冷却单元202两者。在第一冷却单元201和第二冷却单元202两者均被驱动的情况下，为了降低因驱动两个压缩机211和212引起的噪声和振动，冰箱100可降低第一冷却单元201的压缩机211和第二冷却单元202的压缩机212的转速(更准确地讲，降低包括在第一压缩机211和第二压缩机212中的压缩机电机(未示出)的转速)。

此外，如果在冷却单元中的任何一个正被驱动时冰箱100延迟驱动另一个冷却单元使得被延迟的冷却单元冷却的贮藏室的温度达到或超过延迟温度，则冰箱100可停止驱动正被驱动的冷却单元并可驱动延迟的冷却单元。例如，如果当第一冷却单元201正被驱动时冷冻室122的温度达到或超过冷冻延迟温度，则冰箱100可停止驱动第一冷却单元201并可驱动第二冷却单元202。

延迟温度可基于例如冰箱100的储存容量、冰箱100的冷却能力以及贮藏室120的目标温度而设置。

例如，冷藏延迟温度可被设为比5℃的上限冷藏温度高的7℃，冷冻延迟温度可被设为比-19℃的上限冷冻温度高的-18℃。即，如果用于冷却冷冻室122的第二冷却单元202正被驱动，则第一冷却单元201不被驱动，直到冷藏室121的温度达到比5℃的上限冷藏温度高的7℃的冷藏延迟温度。当然，如果即使在冷藏室121的温度达到7℃之前停止驱动第二冷却单元202，则仍可驱动第一冷却单元201。此外，在用于冷却冷藏室121的第一冷却单元201正被驱动的情况下，第二冷却单元202不被驱动，直到冷冻室122的温度达到比-19℃的上限冷冻温度高的-18℃的冷冻延迟温度为止。当然，如果即使在冷冻室122的温度达到-18℃之前停止驱动第一冷却单元201，则仍可驱动第二冷却单元202。

图4是示出在根据本公开的实施例的冰箱100的正常操作模式下第一贮藏室121和第二贮藏室122的温度变化的视图。

参照图4，在冰箱100进入正常操作模式之后的时间t1处冷冻室122的温度达到-19℃的上限冷冻温度时，第二冷却单元202被驱动。之后，即使在时间t2处冷藏室121的温度达到5℃的上限冷藏温度，因为第二冷却单元202正被驱动，所以仍不驱动第一冷却单元201。之后，当在时间t3处冷冻室122的温度达到-21℃的下限冷冻温度时，停止驱动第二冷却单元202，并且因为冷藏室121的温度超过5℃的上限冷藏温度，所以驱动第一冷却单元201。

如图4所示，在正常操作模式下，冰箱100可最少化第一冷却单元201和第二冷却单元202的同时驱动。

最后，在用于关闭贮藏室120的两扇门131和132中的任何一个或两者打开的情况下或者在冷却单元200的蒸发器241和242不执行热交换的情况下出现异常操作模式。在异常操作模式下，尽管驱动冷却单元200，但是贮藏室120的温度仍不会降低。

如果基于由温度感测单元161和162感测的结果确定冰箱100处于异常操作模式，则冰箱100通过设置在显示单元290上的扬声器(未示出)向用户发出关于冰箱100的异常操作的警报。

如果在冷藏室121和冷冻室122两者中均感测到异常操作，即，如果确定冰箱100的门131和132均打开，则冰箱100可以以预定的延迟时间间隔交替地驱动第一冷却单元201和第二冷却单元202。然而，本公开不限于此，冰箱100可驱动第一冷却单元201和第二冷却单元202两者。然而，在第一冷却单元201和第二冷却单元202两者均被驱动的情况下，为了降低因驱动两个压缩机211和212产生的噪声和振动，冰箱100可降低第一冷却单元201和第二冷却单元202的压缩机211和212的转速(更准确地讲，降低包括在第一压缩机211和第二压缩机212中的压缩机电机(未示出)的转速)。

如果仅在冷藏室121中感测到异常操作而在冷冻室122中感测到正常操作，即，如果尽管驱动第一冷却单元201冷藏室121的温度也不降低，则冰箱100在第二冷却单元202的正常操作模式下持续地驱动第一冷却单元201。即，在持续地驱动第一冷却单元201的过程中，当冷冻室的温度达到或超过冷冻延迟温度时驱动第二冷却单元202，并且当冷冻室的温度达到或降到下限冷冻温度以下时停止驱动第二冷却单元202。在这种情况下，第一冷却单元201和第二冷却单元202两者可被同时驱动。在第一冷却单元201和第二冷却单元202两者被同时驱动的情况下，为了降低由驱动两个压缩机211和212导致的噪声和振动，冰箱100可降低第一冷却单元201和第二冷却单元202的压缩机211和212的转速(更准确地讲，降低包括在第一压缩机211和第二压缩机212中的压缩机电机(未示出)的转速)。

此外，当第二冷却单元202在其正常操作模式下处于未被驱动的状态下时，冰箱100可驱动第一冷却单元201。在这种情况下，可最少化第一冷却单元201和第二冷却单元202两者的同时驱动。

在下文中，将参照图4描述冰箱100的操作，图4示出了由根据本公开的实施例的冰箱100的操作引起的冷藏室121和冷冻室122的温度变化。假设冷藏室121的目标冷藏温度是4℃，冷藏室121的下限冷藏温度是3℃，冷藏室121的上限冷藏温度是5℃，冷藏室121的冷藏延迟温度是7℃，冷冻室122的目标冷冻温度是-20℃，冷冻室122的下限冷冻温度是-21℃，冷冻室122的上限冷冻温度是-19℃，并且冷冻室122的冷冻延迟温度是-18℃。

图5是示出根据本公开的实施例的用于冰箱的控制方法的流程图，图6是示出根据本公开的实施例的冰箱在初始操作模式下的控制方法的流程图，图7和图8是示出根据本公开的实施例在分别驱动冰箱的第一冷却单元和第二冷却单元时的控制方法的流程图。

参照图5，冰箱100首先确定第一冷却单元201是否正被驱动(操作s310)。

如果第一冷却单元201正被驱动(操作s310中的“是”)，则冰箱100确定冷冻室122的温度是否达到或超过冷冻延迟温度(操作s320)。

如果冷冻室122的温度低于冷冻延迟温度(操作s320中的“否”)，则冰箱100继续确定第一冷却单元201是否正被驱动以及冷冻室122的温度是否达到或超过冷冻延迟温度，直到第一冷却单元201停止驱动或者冷冻室122的温度达到或超过冷冻延迟温度为止。

如果冷冻室122的温度达到或超过冷冻延迟温度(操作s320中的“是”)，则冰箱100驱动第二冷却单元202(操作s330)。在这种情况下，在开始驱动第二冷却单元202(操作s462)之后，冰箱100确定冷冻室122的温度是否等于或低于下限冷冻温度(操作s464)。如果冷冻室122的温度达到或降到下限冷冻温度以下(操作s464中的“是”)，则冰箱100停止驱动第二冷却单元202(操作s466)(参见图8)。

如果第一冷却单元201处于未被驱动的状态下(操作s310中的“否”)，则冰箱100确定第二冷却单元202是否正被驱动(操作s340)。

如果第二冷却单元202正被驱动(操作s340中的“是”)，则冰箱100确定冷藏室121的温度是否达到或超过冷藏延迟温度(操作s350)。

如果冷藏室121的温度低于冷藏延迟温度(操作s350中的“否”)，则冰箱100确定第二冷却单元202是否正被驱动以及冷藏室121的温度是否达到或超过冷藏延迟温度，直到第二冷却单元202停止驱动或者冷藏室121的温度达到或超过冷藏延迟温度为止。

如果冷藏室121的温度达到或超过冷藏延迟温度(操作s350中的“是”)，则冰箱100驱动第一冷却单元201(操作s360)。在这种情况下，在开始驱动第一冷却单元201(操作s452)之后，冰箱100确定冷藏室121的温度是否达到或降到下限冷藏温度以下(操作s454)。如果冷藏室121的温度达到或降到下限冷藏温度以下(操作s454中的“是”)，则冰箱100停止驱动第一冷却单元201(操作s456)(参见图7)。

如果第二冷却单元202处于未被驱动的状态下，即，如果第一冷却单元201和第二冷却单元202两者均处于未被驱动的状态下，则冰箱100确定冷藏室121的温度是否达到或超过上限冷藏温度(操作s370)。

如果冷藏室121的温度低于上限冷藏温度(操作s370的“否”)，则冰箱100确定冷冻室122的温度是否达到或超过上限冷冻温度(操作s380)。

如果冷冻室122的温度达到或超过上限冷冻温度(操作s380中的“是”)，则冰箱100驱动第二冷却单元202(操作s390)。在这种情况下，在开始驱动第二冷却单元202(操作s462)之后，冰箱100确定冷冻室122的温度是否达到或降到下限冷冻温度以下(操作s464)。如果冷冻室122的温度达到或降到下限冷冻温度以下(操作s464中的“是”)，则冰箱100停止驱动第二冷却单元202(操作s466)(参见图8)。

如果冷冻室122的温度低于上限冷冻温度(操作s380中的“否”)，即，如果第一冷却单元201和第二冷却单元202两者均处于未被驱动的状态下且冷藏室121和冷冻室122的温度低于各自的上限温度，则冰箱100确定第一冷却单元是否正被驱动(操作s310)。

如果冷藏室121的温度达到或超过上限冷藏温度(操作s370中的“是”)，则冰箱100确定冷冻室122的温度是否达到或超过上限冷冻温度(操作s400)。如果冷冻室122的温度低于上限冷冻温度(操作s400中的“否”)，则冰箱100驱动第一冷却单元201(操作s410)。在这种情况下，在开始驱动第一冷却单元201(操作s452)之后，冰箱100确定冷藏室121的温度是否达到或降到下限冷藏温度以下(操作s454)。如果冷藏室121的温度达到或降到下限冷藏温度以下，则冰箱100停止驱动第一冷却单元201(操作s456)(参见图7)。

如果冷冻室122的温度达到或超过上限冷冻温度(操作s400中的“是”)，即，如果第一冷却单元201和第二冷却单元202两者均处于未被驱动的状态下且冷藏室121和冷冻室122的温度达到或超过各自的上限温度，则冰箱100进入初始操作模式(操作s420)。

如果冰箱100进入初始操作模式(操作s420)，则冰箱100驱动第二冷却单元202(操作s422)，并确定在第二冷却单元202被驱动之后是否已经过去了延迟时间(操作s424)。

如果延迟时间没有过去(操作s424中的“否”)，则冰箱100确定第二冷却单元202是否正被驱动(操作s426)。

如果第二冷却单元202正被驱动(操作s426中的“是”)，则冰箱100重复地确定延迟时间是否已经过去(操作s424)。

如果第二冷却单元202处于未被驱动的状态下(操作s426中的“否”)，即，如果冷冻室122的温度达到下限冷冻温度并且第二冷却单元202停止驱动，则冰箱100驱动第一冷却单元201(操作s428)。

如果延迟时间已经过去(操作s424中的“是”)，则冰箱100驱动第一冷却单元201(操作s428)。

通过以上描述清楚的是，根据本公开的一方面，可最少化多个压缩机的同时驱动，这可防止由于驱动多个压缩机而导致的噪声和振动的产生以及过大的功耗。

上面描述的实施例可被记录在包含程序指令的计算机可读介质中，以执行通过计算机实现的各种操作。所述介质也可单独包含程序指令、数据文件、数据结构等，或者也可包含程序指令、数据文件、数据结构等的结合。记录在介质上的程序指令可以是为了实施例的目的而专门设计和编制的程序指令，或者可具有计算机软件领域的技术人员公知且能够获得的类型。计算机可读介质的示例包括磁介质(诸如，硬盘、软盘和磁带)、光学介质(诸如，cdrom盘和dvd)、磁光介质(诸如，光盘)以及为了存储和执行程序指令而专门配置的硬件装置，诸如，只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、闪速存储器等。所述计算机可读介质还可以是分布式网络，从而以分布式方式存储和执行程序指令。可通过一个或多个处理器执行程序指令。所述计算机可读介质还可被实现为执行(像处理器一样处理)程序指令的至少一个专用集成电路(asic)或现场可编程门阵列(fpga)。所述程序指令的示例包括机器代码(诸如，由编译器产生的机器代码)以及包含可使用编译器由计算机执行的高级代码的文件。上面描述的装置可被构造为用作一个或多个软件模块，以执行上面描述的实施例的操作，反之亦然。

尽管已经示出并描述了本公开的实施例，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本公开的原理和精神的情况下，可以对实施例进行改变。