冰箱气调系统的故障检测方法与计算机存储介质与流程

本发明涉及制冷技术领域，特别是涉及一种冰箱气调系统的故障检测方法与计算机存储介质。

背景技术：

随着社会发展和人们生活水平日益提高，以及人们的生活节奏越来越快，人们经常会购买大量的物品放置在各类冰箱中，但是对于叶类蔬菜以及瓜果类食品，冰箱的储物空间内的低温不仅会使这些食物的表皮出现起皱和斑痕的现象，还会影响它们原有的味道和营养。

在冰箱的保鲜技术中，氧与冰箱中食品的氧化作用、呼吸作用都密切相关。食品的呼吸越慢，食品的氧化作用越低，保鲜时间也就越长。降低空气中的氧气含量，对食品保鲜具有明显的作用。目前，为了降低冰箱中氧气的含量，现有技术中通常利用气调保鲜技术进行低氧保鲜。

气调保鲜技术一般性地是指通过调节储存物所处封闭空间的气体氛围(气体成分比例或气体压力)的方式来来延长食品贮藏寿命的技术，其基本原理为：在一定的封闭空间内，通过各种调节方式得到不同于正常空气成分的气体氛围，以抑制导致储存物(通常为食材)腐败变质的生理生化过程及微生物的活动。特别地，在本申请中，所讨论的气调保鲜将专门针对于对气体成分比例进行调节的气调保鲜技术。

本领域技术人员均知晓，正常空气成分包括(按体积百分比计，下文同)：约78％的氮气，约21％的氧气，约0.939％的稀有气体(氦、氖、氩、氪、氙、氡)、0.031％的二氧化碳，以及0.03％的其他气体和杂质(例如，臭氧、一氧化氮、二氧化氮、水蒸气等)。在气调保鲜领域，通常采用向封闭空间充入富氮气体来降低氧气含量的方式来获得富氮贫氧的保鲜气体氛围。这里，本领域技术人员均知晓，富氮气体是指氮气含量超过上述正常空气中氮气含量的气体，例如其中的氮气含量可为95％～99％，甚至更高；而富氮贫氧的保鲜气体氛围是指氮气含量超过上述正常空气中氮气含量、氧气含量低于上述正常空气中氧气含量的气体氛围。

现有技术中往往在储物空间中设置密封空间作为保鲜室，并通过气调系统调节保鲜室的气体氛围。但是目前的气调系统的工作可靠性无法保证，无法及时发现气调系统出现故障，容易导致保鲜室中的食材的存储效果受到影响，降低用户的使用体验。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提高冰箱气调系统的工作可靠性。

本发明一个进一步的目的是要延长气调系统的使用寿命，提高冰箱内食材的存储效果。

特别地，本发明提供了一种冰箱气调系统的故障检测方法，其中冰箱包括箱体，其内部限定有储物空间和压缩机仓，储物空间内设置有保鲜空间；气调系统，包括设置于所述保鲜空间的气调膜组件和设置于所述压缩机仓的真空泵，所述气调系统配置成调节所述保鲜空间内的气体氛围；以及转速检测电路，与真空泵连接，配置成检测真空泵的转速，并且故障检测方法包括：通过转速检测电路检测真空泵的实际转速；判断真空泵的实际转速是否处于预先获取的真空泵的正常转速范围；以及若否，确定气调设备出现故障并根据真空泵的实际转速输出对应的故障代码，其中故障代码包括真空泵故障代码、漏气故障代码和堵气故障代码。

可选地，真空泵的正常转速范围为大于等于第二转速且小于等于第三转速，且根据真空泵的实际转速输出对应的故障代码的步骤包括：在真空泵的实际转速小于第一转速或大于第四转速时，输出真空泵故障代码；在真空泵的实际转速大于等于第一转速且小于第二转速时，输出漏气故障代码；在真空泵的实际转速大于第三转速且小于等于第四转速时，输出堵气故障代码，其中第一转速小于第二转速小于第三转速小于第四转速。

可选地，在输出真空泵故障代码时，控制真空泵停机，并记录停机次数。

可选地，在记录停机次数的步骤之后还包括：判断停机次数是否小于预设次数；以及若是，在停机第一预设时长之后重新启动真空泵，并检测真空泵的实际转速，以再次进行故障检测。

可选地，在停机次数大于等于预设次数时，在获取用户开启保鲜空间的操作之后重新启动真空泵，并检测真空泵的实际转速，以再次进行故障检测。

可选地，在获取用户开启保鲜空间的操作之后重新启动真空泵，仍然输出真空泵故障代码时，禁止真空泵重新启动，并输出故障提示信号。

可选地，在输出漏气故障代码或堵气故障代码时，控制真空泵停机，并记录停机时间。

可选地，在控制真空泵停机的步骤之后还包括：在预先获取的用户常用时间段重新启动真空泵，检测真空泵的实际转速，以再次进行故障检测。

可选地，在预先获取的用户常用时间段重新启动真空泵，仍然输出漏气故障代码或堵气故障代码时，获取当前时间并与停机时间进行比较，判断故障持续时间是否大于等于第二预设时长，以及若是，根据当前时间的真空泵的实际转速重设正常转速范围，并清除漏气故障代码或堵气故障代码。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种计算机存储介质，其中存储有计算机程序，并且计算机程序运行时导致计算机存储介质的所在设备执行上述任一种冰箱气调系统的故障检测方法。

本发明的冰箱气调系统的故障检测方法与计算机存储介质，其中冰箱气调系统的故障检测方法通过转速检测电路检测真空泵的实际转速；判断真空泵的实际转速是否处于预先获取的真空泵的正常转速范围；以及若否，确定气调设备出现故障并根据真空泵的实际转速输出对应的故障代码，其中故障代码包括真空泵故障代码、漏气故障代码和堵气故障代码，能够以简单的方式快速检测出气调系统的故障并确定故障的具体类型，从而为后续处理故障提供先决条件，避免气调系统在故障状态下长期运行，导致保鲜空间的气体氛围不能够满足食材的存储需求，有效提高气调系统的工作可靠性，提高食材的存储效果，提升用户的使用体验。

进一步地，本发明的冰箱气调系统的故障检测方法与计算机存储介质，在真空泵的实际转速小于第一转速或大于第四转速时，输出真空泵故障代码；在真空泵的实际转速大于等于第一转速且小于第二转速时，输出漏气故障代码；在真空泵的实际转速大于第三转速且小于等于第四转速时，输出堵气故障代码，不同的故障代码对应有不同的控制流程，可以解决气调系统出现的不同故障，有效延长气调系统的使用寿命。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的冰箱气调系统的故障检测方法适用的冰箱的示意性结构图；

图2是从另一角度观察图1的冰箱的示意性结构图；

图3是根据本发明一个实施例的冰箱气调系统的故障检测方法的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的冰箱气调系统的故障检测方法的详细流程图；

图5是根据本发明另一个实施例的冰箱气调系统的故障检测方法的详细流程图；以及

图6是根据本发明一个实施例的计算机存储介质的示意图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的冰箱气调系统的故障检测方法适用的冰箱100的示意性结构图，图2是从另一角度观察图1的冰箱100的示意性结构图。本实施例中的冰箱100可以对储物空间内的保鲜空间实现气调，以满足保鲜空间内物品的储存需求。该冰箱100一般性地可以包括：箱体10、气调系统以及转速检测电路。

其中，箱体10内部限定有储物空间101和压缩机仓。储物空间101的数量以及结构可以根据需求进行配置，图1示出了上下依次设置的第一空间、第二空间和第三空间的情况；以上空间按照用途不同可以配置为冷藏空间、冷冻空间、变温空间或者保鲜空间。各个储物空间可以由分隔板分割为多个储物区域，利用搁物架或者抽屉储存物品。本实施例的冰箱100的储物空间内设置有保鲜空间。

冰箱100还可以包括门体20，设置于箱体10的前表面，以供封闭储物空间101。门体可以与储物空间对应设置，即每一个储物空间都对应有一个或多个门体。而储物空间及门体的数量、储物空间的功能可由具体情况实际选择。本实施例的冰箱100对应上下依次设置的第一空间、第二空间、第三空间，分别设置有第一门体、第二门体、第三门体。门体可以枢转地设置于箱体10前表面，还可以采用抽屉式开启，以实现抽屉式的储物空间，其中抽屉式的储物空间往往设置有金属滑轨，可以保证抽屉开启关闭过程中效果轻柔，并可以减少噪音。本实施例的冰箱100的第一空间的开门方式为枢转式开启，第二空间和第三空间的开门方式为抽屉式开启。以上开门方式仅为例举，而并非对本发明的限定。在其他一些实施例中，各个储物空间的开启方式可以为不同的形式。

气调系统，包括设置于所述保鲜空间的气调膜组件和设置于所述压缩机仓的真空泵，所述气调系统配置成调节所述保鲜空间内的气体氛围。具体地，气调膜组件设置于保鲜空间且其周围空间与保鲜空间连通，每个气调膜组件具有至少一个气调膜和一个富氧气体收集腔，并配置成使得气调膜组件周围空间气流中的氧气相对于其中的氮气更多地透过气调膜进入富氧气体收集腔。真空泵设置于压缩机仓内，其进口端受控地与富氧气体收集腔连通。

本实施例的冰箱100可以由密封抽屉限定出保鲜空间，保鲜空间内部可以设置有气调膜组件，通过一个真空泵对保鲜空间的内部气体氛围进行调节。在一些可选的实施例中，上述多个保鲜空间也可以由密封盒、密封罐、密封箱等限定出。箱体10可以包括内胆，其内限定出储物空间。密封抽屉包括：抽屉筒体，具有前向开口，且固定于内胆，其内限定有保鲜空间；以及抽屉本体13，可滑动地安装于抽屉筒体内，以从抽屉筒体的前向开口可操作地向外抽出和向内插入抽屉筒体。抽屉筒体可以设置于内胆的下部，在其他一些实施例中，抽屉筒体也可设置于内胆的中部或上部。在该实施例中，内胆和抽屉筒体可一体成型，也可单独成型然后再进行安装。

在本发明的一些实施例中，气调膜组件可设置于抽屉筒体上，优选地设置于抽屉筒体的顶壁。具体地，抽屉筒体的顶壁内设置有与保鲜空间连通的容纳腔，以容置气调膜组件。在本实施例中，气调膜为富氧膜，气调膜组件可以为富氧膜组件。富氧膜组件利用空气中各组分气体透过富氧膜时的渗透速率不同，在压力差驱动下，使空气中氧气优先通过富氧膜而得到氧气。在其他一些实施例中，气调膜还可以为中空纤维膜，气调膜组件可以为中空纤维膜组件，中空纤维膜组件利用空气中各组分气体透过中空纤维膜的透过率不同，由于氧分子小于氮分子，氧分子会优先透过中空纤维膜而得到氧气。

真空泵设置于压缩机仓内，其进口端受控地与富氧气体收集腔连通。由于气调膜组件周围空间气流中的氧气相对于其中的氮气更多地透过气调膜进入富氧气体收集腔，因而富氧气体收集腔中的气体一般为富氧气体。

在气调膜为富氧膜的情况下，真空泵通过与保鲜空间富氧气体收集腔连通的管路向外抽气，以使富氧气体收集腔的压力小于保鲜空间的压力。也就是说，真空泵在向外抽气时，保鲜空间内的空气可以流向富氧膜组件，并在富氧膜组件的作用下使保鲜空间内空气中的部分或全部氧气进入富氧气体收集腔，后经由管路和真空泵排出保鲜空间，从而在保鲜空间内获得富氮贫氧以利于食物保鲜的气体氛围。真空泵可以安装于密封盒内，并通过安装底板安装于压缩机仓内。真空泵设置于压缩机仓内，可充分利用压缩机仓空间，不额外占用其他地方，因此不会增大冰箱的额外体积，可使冰箱的结构紧凑。

转速检测电路，与真空泵连接，配置成检测真空泵的转速。真空泵的正常转速有一个范围，例如可以是[s1-x，s1+x]。其中s1可以看作一个基准转速，若检测到真空泵的实际转速距该基准转速在一定的范围(例如x)之内，即真空泵的实际转速处于区间[s1-x，s1+x]，则可以确定气调系统的运行状态正常，没有出现故障。需要说明的是，由于真空泵的整个运行阶段可以分为：启动、平稳、停机三个阶段，一般地，转速检测电路在真空泵处于平稳阶段时检测真空泵的转速，即真空泵的正常转速范围是由转速检测电路在真空泵平稳运行的过程中获取的。

图3是根据本发明一个实施例的冰箱气调系统的故障检测方法的示意图。该冰箱气调系统的故障检测方法适用于上述实施例的冰箱100，可以对冰箱100的气调系统的故障进行检测。如图3所示，该冰箱气调系统的故障检测方法包括：

步骤s302，通过转速检测电路检测真空泵的实际转速；

步骤s304，判断真空泵的实际转速是否处于预先获取的真空泵的正常转速范围，若否，执行步骤s306；

步骤s306，确定气调设备出现故障并根据真空泵的实际转速输出对应的代码故障。

在以上步骤中，由于真空泵的正常转速范围是由转速检测电路在真空泵平稳运行的过程中预先获取的，步骤s302中的真空泵的实际转速也由转速检测电路在真空泵处于平稳运行阶段时检测得到。可以保证比较实际转速和正常转速范围过程的科学合理性，提高检测故障的准确度。

步骤s304中的真空泵的正常转速范围可以为大于等于第二转速且小于等于第三转速。例如，真空泵的正常转速范围可以是区间[s1-x，s1+x]，即第二转速为s1-x，第三转速为s1+x。若真空泵的实际转速没有处于该正常转速范围，可以执行步骤s306。若真空泵的实际转速处于该正常转速范围，说明气调系统运行正常，没有故障，可以正常进行工作，调节保鲜空间的气体氛围。

步骤s306中根据真空泵的实际转速输出对应的代码故障的步骤可以包括：在真空泵的实际转速小于第一转速或大于第四转速时，输出真空泵故障代码；在真空泵的实际转速大于等于第一转速且小于第二转速时，输出漏气故障代码；在真空泵的实际转速大于第三转速且小于等于第四转速时，输出堵气故障代码，其中第一转速小于第二转速小于第三转速小于第四转速。在一个具体的实施例中，第一转速可以为s1-y，第二转速可以为s1-x，第三转速可以为s1+x，第四转速可以为s1+y，其中y大于x，总之，第一转速小于第二转速小于第三转速小于第四转速。

由于目前的现有技术往往不能够及时发现气调系统出现故障，可能会导致气调系统长期运行于故障状态而导致使用寿命大幅缩短。即使检测气调系统是否出现故障，现有技术中也只是通过获取保鲜空间内的气体氛围情况来判断气调系统是否正常工作，检测故障的过程缓慢低效，并且不能否精确获知气调系统的故障类型，从而无法为后续处理故障提供必要的技术支持。

而本实施例的冰箱气调系统的故障检测方法，能够通过检测真空泵转速的方式，简单快速地检测出气调系统的故障并确定故障的具体类型，从而为后续处理故障提供先决条件，避免气调系统在故障状态下长期运行，导致保鲜空间的气体氛围不能够满足食材的存储需求，有效提高气调系统的工作可靠性，提高食材的存储效果，提升用户的使用体验。

在上一实施例的基础上，图4是根据本发明一个实施例的冰箱气调系统的故障检测方法的详细流程图。本实施例的冰箱气调系统的故障检测方法在上述实施例的步骤s306输出真空泵故障代码时执行，该冰箱气调系统的故障检测方法包括：

步骤s402，输出真空泵故障代码；

步骤s404，控制真空泵停机；

步骤s406，在停机第一预设时长之后重新启动真空泵，并检测真空泵的实际转速，以再次进行故障检测；

步骤s408，判断是否输出真空泵故障代码，若是，执行步骤s410，若否，执行步骤s424；

步骤s410，控制真空泵停机；

步骤s412，在停机第一预设时长之后重新启动真空泵，并检测真空泵的实际转速，以再次进行故障检测；

步骤s414，判断是否输出真空泵故障代码，若是，执行步骤s416，若否，执行步骤s424；

步骤s416，控制真空泵停机；

步骤s418，在获取用户开启保鲜空间的操作之后重新启动真空泵，并检测真空泵的实际转速，以再次进行故障检测；

步骤s420，判断是否输出真空泵故障代码，若是，执行步骤s422，若否，执行步骤s424；

步骤s422，禁止真空泵重新启动，并输出故障提示信号，执行步骤s426；

步骤s424，清除故障代码。

本实施例的冰箱气调系统的故障检测方法在上述实施例的步骤s306输出真空泵故障代码时执行，即步骤s402是第一次输出真空泵故障代码。

步骤s404中控制真空泵停机之后还可以记录停机次数。若停机次数小于预设次数，在停机第一预设时长之后重新启动真空泵，并检测真空泵的实际转速，以再次进行故障检测。在停机次数大于等于预设次数时，在获取用户开启保鲜空间的操作之后重新启动真空泵，并检测真空泵的实际转速，以再次进行故障检测。预设次数可以根据实际情况进行设置，本实施例的预设次数为3，因而在停机次数为1、2时均为停机第一预设时长之后重新启动真空泵，即步骤s406和步骤s412；而在停机次数为3时，在获取用户开启保鲜空间的操作之后重新启动真空泵，即步骤s418。

步骤s418中可以通过设置于保鲜空间的开闭检测装置获取用户开启保鲜空间的操作。在用户开启保鲜空间之后，重新启动真空泵，检测其实际转速，以再次进行故障检测，若仍然输出真空泵代码，可以执行步骤s422，禁止真空泵重新启动，并输出故障提示信号。该故障提示信号可以是由设置于冰箱100上的蜂鸣装置发出的蜂鸣警示声，还可以是设置于冰箱100上的显示装置输出的提示信息。在用户开启保鲜空间后进行该步骤，可以保证输出的故障提示信号被用户及时获知，使得用户可以及时发现气调系统的故障并进行维修，延长气调系统的使用寿命。此外，此时真空泵故障还会发出噪音，可以进一步提示用户。

在步骤s402第一次输出真空泵故障代码之后，若后续检测真空泵实际转速之后没有输出真空泵故障代码，说明故障已经被自动修复，可以清除之前的故障代码，控制气调系统正常工作，以调节保鲜空间的气体氛围。

一般真空泵的正常运行状态为工作a时长之后停机b时长。因而以上步骤中的第一预设时长可以为b时长，可以保证真空泵的主体电机在长时间运行升温之后可以将温度降低到一定温度，而不是在输出真空泵故障代码之后立刻再次进行故障检测，避免真空泵电机的高温持续时间过长。而步骤s418中可以在获取用户开启保鲜空间的操作a时长之后重新启动真空泵。在一种具体的实施例中，a时长可以为0.5小时，b时长可以为7.5小时。需要说明的是，以上a、b的具体数值仅为例举，而并非对本发明的限定。

本实施例的冰箱气调系统的故障检测方法，针对输出的真空泵故障代码，控制真空泵停机之后记录停机次数。若停机次数小于预设次数，在停机第一预设时长之后重新启动真空泵，并检测真空泵的实际转速，以再次进行故障检测。在停机次数大于等于预设次数时，在获取用户开启保鲜空间的操作之后重新启动真空泵，并检测真空泵的实际转速，以再次进行故障检测，可以保证输出的故障提示信号被用户及时获知，使得用户可以及时发现气调系统的故障并进行维修，延长气调系统的使用寿命。

图5是根据本发明另一个实施例的冰箱气调系统的故障检测方法的详细流程图。本实施例的冰箱气调系统的故障检测方法在图3实施例的步骤s306输出漏气故障代码或堵气故障代码时执行，该冰箱气调系统的故障检测方法包括：

步骤s502，输出漏气故障代码或堵气故障代码；

步骤s504，控制真空泵停机，并记录停机时间；

步骤s506，在预先获取的用户常用时间段重新启动真空泵，检测真空泵的实际转速，以再次进行故障检测；

步骤s508，判断是否输出漏气故障代码或堵气故障代码，若是，执行步骤s510，若否，执行步骤s516；

步骤s510，获取当前时间并与停机时间比较；

步骤s512，判断故障持续时间是否大于等于第二预设时长，若是，执行步骤s514，若否，执行步骤s506；

步骤s514，根据当前时间的真空泵的实际转速重设正常转速范围；

步骤s516，清除故障代码。

本实施例的冰箱气调系统的故障检测方法在图3实施例的步骤s306输出漏气故障代码或堵气故障代码时执行，即步骤s502是第一次输出漏气故障代码或堵气故障代码。其中漏气故障代码说明气调系统存在漏气问题；而堵气故障代码说明气调系统存在堵气问题，这两个代码都能说明气调系统的故障并非真空泵出现问题。

步骤s506中用户常用时间段为预先获取，可以对用户在较长时期内开启冰箱保鲜空间的操作进行统计分析，获得用户惯常开启保鲜空间的时间段。在该时间段内进行故障检测，可以保证在气调系统出现故障时，发出的噪音能被用户及时听到，从而保证用户可以根据自己的实际情况进行处理。

例如在步骤s512故障持续时间大于等于第二预设时长时，可以认为用户对噪声不敏感，觉得不需要进行维修，因而执行步骤s514，根据当前时间的真空泵的实际转速重设正常转速范围，并执行步骤s516，清除故障代码。若用户不能够接收噪音，觉得气调系统需要维修，可以直接将气调系统进行维修处理。

步骤s514中可以根据当前时间的真空泵的实际转速重设正常转速范围。例如在一个具体的实施例中，第一转速可以为s1-y，第二转速可以为s1-x，第三转速可以为s1+x，第四转速可以为s1+y，其中y大于x，总之，第一转速小于第二转速小于第三转速小于第四转速。原来的正常转速范围为区间[s1-x，s1+x]，基准转速为s1。此时可以将当前时间的真空泵的实际转速作为基准转速，重新设置正常转速范围。例如若当前时间的真空泵的实际转速为s2，则第一转速可以重设为s2-y，第二转速可以重设为s2-x，第三转速可以为s2+x，第四转速可以重设为s2+y。即重设的正常转速范围可以为[s2-x，s2+x]。之后可以按照重设的正常转速范围对真空泵的转速进行判断，确定气调系统的故障类型。

在第一次输出漏气故障代码或堵气故障代码之后，若后续检测真空泵实际转速之后没有输出漏气故障代码或堵气故障代码，例如步骤s508没有输出漏气故障代码或堵气故障代码，说明故障已经被自动修复，可以清除之前的故障代码，控制气调系统正常工作，以调节保鲜空间的气体氛围。

本实施例的冰箱气调系统的故障检测方法，针对输出的漏气故障代码或堵气故障代码，在用户常用时间段进行再次故障检测，可以保证在气调系统出现故障时，发出的噪音能被用户及时听到，从而保证用户可以根据自己的实际情况进行处理，用户对噪声不敏感，觉得不需要进行维修时，可以根据当前时间的真空泵的实际转速重设正常转速范围，并清除故障代码；用户不能够接收噪音，觉得气调系统需要维修时，可以直接将气调系统进行维修处理，既能够在气调系统发生故障时及时提醒用户，又能够根据用户的实际需求及时调整气调系统的运行状态，提升用户的使用体验。

本实施例还提供了一种计算机存储介质200，图6是根据本发明一个实施例的计算机存储介质200的示意图，该计算机存储介质200保存有计算机程序201，并且计算机程序201运行时导致计算机存储介质200的所在设备执行上述任一实施例的冰箱气调系统的故障检测方法。其中计算机存储介质200的所在设备即为冰箱100，可以由冰箱100执行上述任一实施例的冰箱气调系统的故障检测方法。

本实施例的计算机存储介质200可以是诸如闪存、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、eprom、硬盘或者rom之类的电子存储器。计算机存储介质200具有用于执行上述方法中的任何方法步骤的计算机程序201的存储空间。这些计算机程序201可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(cd)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。计算机存储介质200的所在设备运行上述计算机程序201时，可以执行上述描述的方法中的各个步骤。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。