本公开涉及冰箱，更具体地，涉及具有能够制作冰的制冰装置的冰箱及其控制方法。
背景技术：
冰箱是具有储藏室和冷空气供应件的设备，该冷空气供应件用于供应冷空气到储藏室中以保持食物新鲜。冰箱可以配备有制冰装置以制作冰。
自动的制冰装置包括用于形成冰的制冰器和用于储存由制冰器形成的冰的储冰器。
在用于冷冻水的制冰方法当中，存在直接冷却方法，其中制冷剂管延伸到制冰室的内部以冷冻水并与制冰托盘直接接触。在此直接冷却方法中，制冰托盘可以通过来自制冷剂管的热传导而接收冷却能量。
因此，在直接冷却方法中，用于制作冰的水的冷冻速度快，因此可以快速地进行制冰。然而，对于直接冷却方法，溶解在水中的气体会过饱和而形成气泡，并且由于气泡，冰会不透明地形成。
技术实现要素：
本公开提供具有能够形成透明冰的制冰装置的冰箱。
根据本公开的一个方面，一种冰箱包括制冰托盘、冷却系统、搅拌器、搅拌电机和控制器，搅拌器的至少一部分浸没在制冰托盘中，该搅拌电机联接到搅拌器，控制器存储指令并配置为执行所存储的指令以控制搅拌电机驱动搅拌器、同时控制冷却系统以冷却储存在制冰托盘中的水。当冷却系统冷却储存在制冰托盘中的水时，搅拌器搅拌储存在制冰托盘中的水。
搅拌器可以包括：轴；搅拌构件，从该轴突出以在冰正被形成时搅拌储存在制冰托盘中的水；以及舀取构件，从该轴突出以使冰从制冰托盘分离。
搅拌构件可以包括至少一个搅拌叶片，所述至少一个搅拌叶片在与舀取构件不同的方向上突出。
搅拌构件可以包括多个搅拌叶片，所述多个搅拌叶片沿着所述轴的外表面螺旋地布置。
搅拌构件可以包括多个搅拌叶片，所述多个搅拌叶片具有不同的突出长度。
搅拌器可以包括布置在所述轴内的制冰器加热器。控制器可以在控制冷却系统以冷却储存在制冰托盘中的水的同时启动制冰器加热器。
制冰托盘可以包括具有第一热导率的第一制冰托盘以及与第一制冰托盘的底表面接触并具有比第一热导率大的第二热导率的第二制冰托盘。
制冰托盘形成制冰单元，并且制冰托盘可以包括形成制冰单元的侧壁并具有第一热导率的第一制冰托盘以及形成制冰单元的底侧并具有比第一热导率大的第二热导率的第二制冰托盘。
搅拌器可以在第一阶段中以第一速度旋转以搅拌储存在制冰托盘中的水，并在第二阶段中以低于第一速度的第二速度旋转以搅拌储存在制冰托盘中的水。
搅拌器可以包括轴、在第一方向上从轴突出的第一叶片以及在第二方向上从轴突出的第二叶片。第一叶片可以在第一阶段中搅拌储存在制冰托盘中的水，第二叶片可以在第二阶段中搅拌储存在制冰托盘中的水。第一叶片的突出长度大于第二叶片的突出长度。
搅拌器可以以第三速度旋转以搅拌储存在制冰托盘中的水，并以第四速度旋转以使冰从制冰托盘分离。第三速度高于第四速度。
根据本公开的一个方面，一种冰箱的控制方法包括：将水供应到制冰托盘；使用搅拌器搅拌储存在制冰托盘中的水，当冷却储存在制冰托盘中的水时该搅拌器的至少一部分浸没在水中；以及使用搅拌器使冰从制冰托盘分离。
该控制方法还可以包括在水正被冷却时使用包括在搅拌器中的加热器加热储存在制冰托盘中的水的上部。
储存在制冰托盘中的水的搅拌可以包括：以搅拌器的第一速度搅拌储存在制冰托盘中的水以及以搅拌器的第二速度搅拌储存在制冰托盘中的水。第一速度高于第二速度。
储存在制冰托盘中的水的搅拌可以包括：使用包括在搅拌器中的第一叶片搅拌储存在制冰托盘中的水以及使用包括在搅拌器中的第二叶片搅拌储存在制冰托盘中的水。第一叶片比第二叶片长。
根据本公开的一个方面，一种冰箱包括：具有第一热导率的第一制冰托盘；第二制冰托盘，与第一制冰托盘的底表面接触并具有第二热导率；冷却系统，接触第二制冰托盘；搅拌器，其至少一部分浸没在第一制冰托盘中；以及搅拌电机，联接到搅拌器。第二热导率高于第一热导率。
搅拌器可以包括：轴；布置在该轴内的制冰器加热器；搅拌构件，从该轴突出并配置为搅拌储存在制冰托盘中的水；以及舀取构件，从该轴突出并配置为使冰从制冰托盘分离。
当第二制冰托盘正被冷却时，储存在第一制冰托盘中的水从底部被冷冻。
冰箱还可以包括传输装置，该传输装置配置为将由搅拌电机产生的旋转力传递到搅拌器。传输装置可以包括以减小的速度输出搅拌电机的旋转力的多个减速齿轮以及将所述多个减速齿轮中的一个的旋转选择性地传递到搅拌器的离合器件。
离合器件可以将搅拌电机的旋转以其原始形式传递到搅拌器以搅拌储存在制冰托盘中的水，并以减小的速度将搅拌电机的旋转传递到搅拌器以使冰从制冰托盘分离。
在进行下面的具体实施方式之前，阐明贯穿本专利文件使用的某些词语和短语的定义会是有利的：术语“包括”和“包含”及其派生词表示包括但不限于；术语“或”是包含性的，表示和/或；短语“与...关联”和“与其关联”及其派生词可以表示包括、包含在...内、与...互连、容纳、被容纳在...内、连接到或与...连接、联接到或与...联接、可与...通信、与...合作、交错、并置、接近、结合到...或与...结合、具有、具有...的性质等；并且术语“控制器”表示控制至少一个操作的任何装置、系统或其部分，这样的装置可以实现为硬件、固件或软件、或它们中的至少两个的一些组合。应当注意，与任何特定控制器相关的功能可以是集中式的或分布式的，不管是本地的还是远程的。
此外，下面描述的各种功能可以由一个或更多个计算机程序来实现或支持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并体现在计算机可读介质中。术语“应用”和“程序”是指适于在合适的计算机可读程序代码中实现的一个或更多个计算机程序、软件部件、指令集、进程、功能、对象、类、实例、相关数据或其一部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够被计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、硬盘驱动、光盘(cd)、数字视频盘(dvd)或任何其它类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质不包括传输暂时性电信号或其它信号的有线、无线、光学或其它通信链路。非暂时性计算机可读介质包括数据能够被永久存储的媒介和数据能够被存储并在随后被重写的媒介，诸如可重写光盘或可擦除存储器件。
在整个本专利文件中提供对某些词语和短语的定义，本领域普通技术人员应当理解，在许多情况下(如果不是绝大多数情况下)，这样的定义应用于这样定义的词语和短语的之前的以及将来的使用。
附图说明
为了更完整地理解本公开及其优点，现在参照以下结合附图的描述，在附图中相同的附图标记表示相同的部件：
图1示出根据一实施方式的冰箱的外观；
图2示出根据一实施方式的冰箱的前部；
图3是根据一实施方式的冰箱的一侧的垂直剖面；
图4是根据一实施方式的包括在冰箱中的制冰装置的一侧的剖面；
图5是根据一实施方式的包括在冰箱中的制冰器的顶视图；
图6是根据一实施方式的包括在冰箱中的制冰器的分解图；
图7和图8是根据一实施方式的包括在冰箱中的制冰器盖、滑动件以及第一制冰托盘和第二制冰托盘的放大图；
图9是根据一实施方式的包括在冰箱中的制冰器的仰视图；
图10是根据一实施方式的包括在冰箱中的搅拌器的放大图；
图11是在图5的a-a'方向上的剖视图；
图12是根据一实施方式的冰箱的控制框图；
图13是示出根据一实施方式的冰箱的制冰操作的流程图；
图14示出根据图13所示的制冰操作的水或冰的温度变化；
图15和图16示出根据图13所示的制冰操作来搅拌水；
图17示出根据图13所示的制冰操作而加热制冰器的内部空气；
图18是示出根据另一实施方式的冰箱的制冰操作的流程图；
图19a、图19b、图20a、图20b、图21a、图21b、图22a、图22b、图23a和图23b示出图10所示的搅拌器的替代物；
图24是示出使用图23a和图23b所示的搅拌器的冰箱的制冰操作的流程图；
图25、图26和图27示出根据图24所示的制冰操作来搅拌水；
图28、图29、图30、图31、图32和图33示出图11所示的制冰托盘的替代物；
图34是示出根据另一实施方式的冰箱的制冰操作的流程图；
图35和图36示出根据一实施方式的冰箱如何控制其制冰能力；
图37和图38示出根据另一实施方式的冰箱如何控制其制冰能力；
图39和图40示出根据一实施方式的冰箱如何将制冰器的温度保持在冰点之上；
图41示出根据一实施方式的包括在冰箱中的搅拌电机、旋转力输送器和搅拌器；
图42是图41所示的旋转力输送器的分解图；
图43和图44示出图41所示的旋转力输送器的操作；以及
图45和图46示出根据另一实施方式的包括在冰箱中的旋转力输送器。
具体实施方式
以下讨论的图1至图46以及用于在本专利文件中描述本公开的原理的各种实施方式仅通过说明的方式，而不应以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以被实现为任何适当布置的系统或装置。
提供以下详细描述以帮助读者获得对这里描述的方法、装置和/或系统的全面理解。因此，这里描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同物将被建议给本领域普通技术人员。所描述的处理操作的相继进行是示例；然而，操作顺序和/或操作不限于这里阐述的，并可以如本领域已知地改变，除了必须以特定的次序发生的操作之外。此外，为了更加清楚和简洁，可以省略对于众所周知的功能和构造的相应描述。
此外，现在将参照附图在下文更全面地描述示范性实施方式。然而，示范性实施方式可以以许多不同的形式实施，而不应被解释为限于这里阐述的实施方式。这些实施方式被提供使得本公开将彻底和完整，并将示范性实施方式充分传达给本领域普通技术人员。相同的数字始终表示相同的元件。
将理解，尽管这里可以使用术语第一、第二等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件和另外的元件区别开。当在这里使用时，术语“和/或”包括一个或更多个相关所列项目的任意和所有组合。
将理解，当一元件被称为“连接”或“联接”到另一元件时，它能直接连接或联接到另一元件，或者可以存在居间元件。相反，当一元件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一元件时，不存在居间元件。
这里使用的术语仅是为了描述特定实施方式的目的，而不旨在成为限制。当在这里使用时，除非上下文清楚地另行指示，否则单数形式“一”和“该”旨在也包括复数形式。
现在将详细参照本公开的示范性实施方式，其示例在附图中示出，其中相同的附图标记始终表示相同的元件。
表述“a、b和c中的至少一个”应当被理解为包括仅a、仅b、仅c、a和b两者、a和c两者、b和c两者、或者a、b和c的全部。
现在将参照附图描述本公开的原理和实施方式。
图1示出根据一实施方式的冰箱的外观。图2示出根据一实施方式的冰箱的前部。图3是根据一实施方式的冰箱的一侧的垂直剖面。
参照图1、图2和图3，冰箱1可以包括：主体10，具有敞开的前部；储藏室20，形成在主体10内部以保持食物冷藏和/或冷冻；门30，用于打开或关闭主体10的敞开的前部；冷却系统50，用于冷却储藏室20；以及制冰装置100，用于制作冰。
主体10形成冰箱1的外部。主体10包括形成储藏室20的内壳11以及与内壳11的外侧联接的外壳12。绝热构件13可以填充在主体10的内壳11与外壳12之间以防止冷空气从储藏室20的泄漏。
储藏室20可以被水平分隔壁21和竖直分隔壁22分成多个室。例如，如图2所示，储藏室20可以被分为上储藏室20a、第一下储藏室20b和第二下储藏室20c。上储藏室20a可以保持食物冷藏，下储藏室20b、20c可以储存冷冻的食物。
储藏室20可以具有搁架23以在其上放置食物。
储藏室20可以通过门30打开或关闭。例如，如图2所示，上储藏室20a可以通过第一上部门30aa和第二上部门30ab打开或关闭。第一下储藏室20b可以通过第一下部门30b打开或关闭，第二下储藏室20c可以通过第二下部门30c打开或关闭。
把手31可以安装在门30上以容易地打开或关闭门30。把手31可以形成为在第一上部门30aa与第二上部门30ab之间以及在第一下部门30b与第二下部门30c之间在竖直方向上延伸。这使得在门30关闭时把手31看起来像单个单元。
分配器40可以提供在门30的一侧。分配器40可以响应于用户的输入来分配水或冰。换句话说，用户可以直接通过分配器40取出水或冰而不用打开门30。
分配器40包括用于接收用户的排出指令的分配器杆(dispenserlever)41、通过其从制冰装置100排出冰的分配器通道(dispensersuit)42以及用于显示分配器40的操作状态的分配器显示面板43。
分配器40可以安装在门30或主体10的外侧上。例如，如图1所示，分配器40可以安装在第一上部门30aa上。然而，分配器40不是排他性地安装在第一上部门30aa上，而是可以安装在任何地方，诸如在第二上部门30ab、第一下部门30b、第二下部门30c以及主体10的外壳12上，用户可以从分配器40取出水或冰。
冷却系统50包括用于以高压力压缩制冷剂的压缩机51、用于冷凝被压缩的制冷剂的冷凝器52、用于使制冷剂在低压力膨胀的膨胀器54、55、用于使制冷剂蒸发的蒸发器56、57以及用于引导制冷剂的制冷剂管58。
压缩机51和冷凝器52布置在装备于主体10的后底部中的机器室14中。
蒸发器56、57可以包括用于将冷空气供应到上储藏室20a中的第一蒸发器56以及用于将冷空气供应到下储藏室20b、20c中的第二蒸发器57。第一蒸发器56布置在提供于上储藏室20a的后部中的第一冷空气管道56a中，第二蒸发器57布置在提供于下储藏室20b、20c的后部中的第二冷空气管道57a中。
用于将由第一蒸发器56产生的冷空气供应到上储藏室20a的第一鼓风扇56b提供在第一冷空气管道56a中，用于将由第二蒸发器57产生的冷空气供应到下储藏室20b、20c的第二鼓风扇57b提供在第二冷空气管道57a中。
制冷剂管58可以将由压缩机51压缩的制冷剂引导到第一蒸发器56或第二蒸发器57/制冰装置100。切换阀53可以布置在制冷剂管58中以将制冷剂分配到第一蒸发器56或第二蒸发器57/制冰装置100。
制冷剂管58的一部分59(以下称为“制冰器制冷剂管”)可以延伸到制冰装置100的内部，并且布置在制冰装置100内部的制冰器制冷剂管59可以用于将制冰装置100中的水冷冻成冰。
制冰装置100可以提供在储藏室20的一侧以使用制冰器制冷剂管59的冷空气来制作冰。例如，如图2所示，制冰装置100可以位于上储藏室20a的左上部分中以对应于安装在第一上部门30aa上的分配器40。制冰装置100的位置并不限于图2所示的那样，而是制冰装置100可以布置在下储藏室20b、20c中或在上储藏室20a与下储藏室20b、20c之间的水平分隔壁21中。
图4是根据一实施方式的包括在冰箱中的制冰装置的一侧的垂直剖面。
参照图4，制冰装置100可以包括用于形成冰的制冰器110以及用于储存由制冰器110形成的冰的储冰器120。
制冰器110可以包括用于储存用来制作冰的水的制冰托盘111、用于搅拌储存在制冰托盘111中的水或使冰从制冰托盘111分离的搅拌器112以及用于摆动或旋转搅拌器112的搅拌电机113。
制冰托盘111可以包括多个制冰单元111a，每个制冰单元111a可以储存用于制作冰的水。制冰器制冷剂管59可以布置在制冰托盘111下面，并且由于制冰器制冷剂管59，制冰托盘111可以被冷冻在水的冰点(0摄氏度)以下。储存在制冰托盘111的制冰单元111a中的水被冷冻成冰。
搅拌器112布置在制冰托盘111之上，用于在冰正被形成时搅拌储存在制冰托盘111中的水以及在形成冰之后使冰从制冰托盘111分离。
搅拌器112包括轴112a、用于搅拌储存在制冰托盘111中的水的搅拌叶片112b以及从轴112a的侧壁突出以使冰从制冰托盘111分离的舀取叶片112c。
搅拌叶片112b可以形成为从轴112a的侧壁突出，用于当水在制冰托盘111中正被冷冻时搅拌制冰托盘111中的水。例如，搅拌叶片112b可以绕轴112a摆动或者顺时针或逆时针地旋转，并可以在摆动或旋转的同时搅拌制冰托盘111中的水。
舀取叶片112c可以形成为从轴112a的侧壁突出，用于在制冰托盘111中的水冷冻成冰之后使冰从制冰托盘111分离。例如，舀取叶片112c可以绕轴112a顺时针或逆时针地旋转，并可以在旋转的同时使冰从制冰托盘111分离。
这样，搅拌叶片112b和舀取叶片112c可以形成为从轴112a的侧壁突出，并绕轴112a顺时针或逆时针地旋转。
搅拌叶片112b的硬度可以不同于舀取叶片112c的硬度。例如，用于移动冰的舀取叶片112c可以比用于搅拌水的搅拌叶片112b硬。
搅拌叶片112b的形状可以不同于舀取叶片112c的形状或者可以与舀取叶片112c的形状相同。例如，搅拌叶片112b和舀取叶片112c可以具有相同形式的板，或者舀取叶片112c可以具有板形式而搅拌叶片112b可以具有螺旋形式。
搅拌电机113顺时针或逆时针地摆动或旋转搅拌器112。搅拌电机113可以联接到搅拌器112的轴112a，并且搅拌电机113的旋转力可以传递到搅拌器112的轴112a。
搅拌电机113可以以不同的速度旋转用于制作冰和舀取冰。例如，当冰正被制作时，搅拌电机113可以以约60转每分钟(rpm)旋转用于搅拌叶片112b搅拌制冰托盘111中的水。在冰被制作之后，搅拌电机113可以以约6rpm旋转用于舀取叶片112c使冰从制冰托盘111分离。
搅拌电机113可以在一定角度内摆动或者顺时针或逆时针地旋转。例如，当冰正被制作时，搅拌电机113可以在约180度内顺时针和逆时针地交替旋转用于使搅拌叶片112b在制冰托盘111中摆动。此外，在冰被制作之后，搅拌电机113可以在约360度内顺时针或逆时针地旋转用于使舀取叶片112c在制冰托盘111中摆动。
搅拌电机113可以采用响应于dc电力的供应而旋转的直流(dc)电机、响应于ac电力的供应而旋转的交流(ac)电机、或者响应于多个脉冲的供应而旋转的步进电机。
储冰器120可以包括：用于储存由制冰器110制作的冰的冰容器121；用于将储存在冰容器121中的冰输送到排出口127的输送器122；用于驱动输送器122的输送电机123；用于切割冰以通过排出口127排出的切割器124；用于将制冰器制冷剂管59的冷空气提供到冰容器121的冷空气管道125；以及用于使储冰器120内的空气循环的储冰风扇126。
冰容器121布置在制冰托盘111的下面用于储存通过搅拌器112从制冰托盘111分离的冰。冰可以通过搅拌器112从制冰托盘111分离，并可以落到冰容器121。落到冰容器121的冰可以储存在冰容器121中，直到冰排出命令从用户输入。
输送器122可以将储存在冰容器121中的冰输送到冰容器121的排出口127。例如，输送器122可以如图4所示具有螺旋形式，从而当螺旋的输送器122旋转时冰容器121的冰可以被输送到排出口127。
输送电机123可以使螺旋的输送器122旋转。例如，响应于分配器杆41(见图1)上的压力，输送电机123可以旋转，使得螺旋的输送器122将冰容器121的冰输送到排出口127。输送到排出口127的冰可以通过从冰容器121经过分配器通道42而排出。
切割器124可以切割将通过排出口127排出的冰。例如，如果冰长时间地储存在冰容器121中，则冰的表面会由于冰块之间的摩擦而融化。此外，为了便于从制冰托盘111顺利地分离冰，制冰托盘111可以被加热以使冰的表面融化。当具有融化的表面的冰块在冰容器121中被再次冷冻时，它们会粘在一起。
切割器124可以分离粘住的冰块。切割器124可以包括多个切割叶片124a。当切割叶片124a通过输送电机123的旋转而旋转时，切割叶片124a可以在旋转的同时通过切割粘住的冰块而使它们分离。
冷空气管道125可以布置在制冰托盘111下面，并可以形成冷空气通道125a，冷空气在冷空气通道125a中流动以将制冰器制冷剂管59的冷空气提供到冰容器121。
冷空气管道125内的空气可以由制冰器制冷剂管59和/或制冰托盘111冷却。由制冰器制冷剂管59和/或制冰托盘111冷却的空气可以在冷空气管道125中流动，即沿着冷空气通道125a流动。特别地，被冷却的空气可以沿着冷空气通道125a流动到冰容器121。被冷却的空气可以将冰容器121保持在冰点以下并防止冰容器121中储存的冰融化。
储冰风扇126可以使冷空气管道125中的空气和冰容器121中的空气循环。例如，如图4所示，储冰风扇126可以吸入冰容器121中的空气并将该空气排放到冷空气管道125。因此，空气可以通过制冰器制冷剂管59和/或制冰托盘111在冷空气管道125内被冷却，并且被冷却的空气可以流动到冰容器121。
图5是根据一实施方式的包括在冰箱中的制冰器的顶视图。图6是根据一实施方式的包括在冰箱中的制冰器的分解图。图7和图8是根据一实施方式的包括在冰箱中的制冰器盖、滑动件以及第一制冰托盘和第二制冰托盘的放大图。图9是根据一实施方式的包括在冰箱中的制冰器的仰视图。图10是根据一实施方式的包括在冰箱中的搅拌器的放大图。图11是在图5的a-a'方向上的剖视图。
制冰器110可以包括：制冰器制冷剂管59，制冷剂经过制冰器制冷剂管59；第一制冰托盘210，用于储存用来制作冰的水；第二制冰托盘220，与制冰器制冷剂管59接触；搅拌器230，用于搅拌储存在第一制冰托盘210中的水或使冰从第一制冰托盘210分离；搅拌电机240，用于摆动或旋转搅拌器230；滑动件250，用于将由搅拌器230分离的冰从第一制冰托盘210引导到冰容器121(见图4)；制冰器盖260，用于将由搅拌器230分离的冰从第一制冰托盘210引导到滑动件250；以及冰分离加热器270，用于从第一制冰托盘210顺利地分离冰。
用于储存用来制作冰的水的多个制冰单元211可以形成在第一制冰托盘210中。储存在所述多个制冰单元211中的水可以被冷冻成冰。
第一制冰托盘210可以包括其上形成有所述多个制冰单元211的第一基部212以及用于划分第一基部212以形成所述多个制冰单元211的多个第一分隔壁213。换句话说，第一基部212和所述多个第一分隔壁可以构成所述多个制冰单元211。
第一制冰托盘210可以包括：供水引导件214，用于将从外部供应的水引导到所述多个制冰单元211；以及供水口215，由供水引导件214引导的水通过供水口215流动到所述多个制冰单元211中。
所述多个第一分隔壁213可以每个具有通孔213a，所述多个制冰单元211通过通孔213a被连接。通过供水口215供应的水可以通过形成在所述多个第一分隔壁213中的通孔213a而顺序地供应到所述多个制冰单元211。
第一制冰托盘210包括用于引导从所述多个制冰单元211分离的冰的第一舀取引导件216。第一舀取引导件216可以将通过搅拌器230从制冰单元211分离的冰引导到滑动件250。
第一制冰托盘210包括切割肋217以使冰从所述多个制冰单元211的每个分离。由于所述多个制冰单元211通过所述多个第一分隔壁213的通孔213a连接，所以在所述多个制冰单元211中制作的冰块可以彼此连接。切割肋217可以在使冰从所述多个制冰单元211分离时切割被粘在一起的冰块之间的连接。
第一制冰托盘210可以包括搅拌器通孔218a、218b以支撑搅拌器230。搅拌器230可以穿过搅拌器通孔218a、218b以与第一制冰托盘210联接。搅拌器通孔218a、218b可以形成在第一制冰托盘210的在其长度方向上的前端和后端处。
第一制冰托盘210包括用于容纳制冰器温度传感器330(见图12)的传感器容器219，制冰器温度传感器330用于测量第一制冰托盘210中的水或冰的温度。传感器容器219可以形成在第一制冰托盘210的在其长度方向上的一端处。安装在传感器容器219中的制冰器温度传感器330可以测量容纳在所述多个制冰单元211中的一个中的水或冰的温度。
第二制冰托盘220可以布置在第一制冰托盘210下面以容纳第一制冰托盘210。第一制冰托盘210可以位于第二制冰托盘220上或者与第二制冰托盘220联接。
用于容纳第一制冰托盘210的所述多个制冰单元211的多个单元容器221形成在第二制冰托盘220的顶部上。第一制冰托盘210的所述多个制冰单元211可以分别安置在所述多个单元容器221中。所述多个单元容器221可以具有与所述多个制冰单元211对应的形状，并可以提供为与所述多个制冰单元211的数量一样多。
第二制冰托盘220可以包括其上形成有所述多个单元容器221的第二基部222以及划分第二基部222以形成所述多个单元容器221的多个第二分隔壁223。换句话说，第二基部222和所述多个第二分隔壁223可以构成所述多个单元容器221。
热交换肋224形成在第二制冰托盘220下面。热交换肋224可以促进第二制冰托盘220与冷空气管道125(见图4)的内部空气之间的热交换。
用于容纳制冰器制冷剂管59的制冷剂管容器225和用于容纳冰分离加热器270的加热器容器226形成在第二制冰托盘220下面。制冷剂管容器225和加热器容器226可以具有凹入的形状以分别容纳制冰器制冷剂管59和冰分离加热器270，并可以形成在热交换肋224之间。
制冰器制冷剂管59可以具有大致字母“u”的形式，并且用于容纳制冰器制冷剂管59的制冷剂管容器225也可以具有大致字母“u”的形式。制冰器制冷剂管59可以直接接触第二制冰托盘220的制冷剂管容器225。此外，第二制冰托盘220可以通过与制冰器制冷剂管59直接接触而被快速冷却。
冰分离加热器270可以具有大致字母“u”的形式，并且用于容纳冰分离加热器270的加热器容器226也可以具有大致字母“u”的形式。冰分离加热器270可以直接接触第二制冰托盘220的加热器容器226。此外，第二制冰托盘220可以通过与冰分离加热器270直接接触而被快速加热。
以这种方式，第二制冰托盘220可以被制冰器制冷剂管59直接冷却，并且第一制冰托盘210可以被第二制冰托盘220冷却。
第二制冰托盘220可以由高导热材料形成以快速冷却第一制冰托盘210并冷却冷空气管道125(见图4)的内部空气。例如，第二制冰托盘220可以由金属诸如铝制成。
当水被迅速冷却而被冷冻时，溶解在水中的空气会是过饱和的，使得冰不透明。为了防止这种情况，第一制冰托盘210可以由具有比第二制冰托盘220低的热导率的材料制成。例如，第一制冰托盘210可以由合成树脂制成。
此外，第二制冰托盘220接触第一制冰托盘210的底表面的一部分。例如，如图11所示，单元容器221接收制冰单元211的一部分，因此制冰单元211的该部分与单元容器221接触。结果，制冰单元211可以从与单元容器221接触的底部向上逐渐冷却。
以这种方式，当制冰单元211从底部逐渐冷却时，储存在制冰单元211中的水可以从底部逐渐冷冻。当水从底部冷冻时，冰与水之间的边界中的空气可以过饱和而形成气泡，并且气泡可以在水中向上流动。结果，可以改善冰的透明度。
滑动件250可以包括滑动件主体251和从滑动件主体251突出的多个引导突起252。
滑动件主体251可以联接到第一制冰托盘210并将滑动件250固定到第一制冰托盘210。
所述多个引导突起252可以从滑动件主体251朝向搅拌器230突出。
所述多个引导突起252中的每个的宽度可以大于第一制冰托盘210的第一分隔壁213的厚度，并且所述多个引导突起252之间的间隙可以小于第一制冰托盘210的制冰单元211的宽度。
所述多个引导突起252可以防止通过搅拌器230从第一制冰托盘210分离的冰返回到第一制冰托盘210。换句话说，所述多个引导突起252可以将通过搅拌器230从第一制冰托盘210分离的冰引导到冰容器121(见图4)。
例如，如图11所示，当搅拌器230顺时针旋转时，第一制冰托盘210中的冰可以绕搅拌器230顺时针旋转地移动。随着搅拌器230的旋转，冰可以从第一制冰托盘210掉出，并可以被旋转地移动到滑动件250。随后，冰可以与滑动件250的所述多个引导突起252碰撞并落到外部即落到冰容器121(见图4)而不返回到第一制冰托盘210。
以这种方式，滑动件250可以将通过搅拌器230从第一制冰托盘210分离的冰引导到冰容器121。
制冰器盖260包括用于引导从第一制冰托盘210分离的冰的第二舀取引导件261。第二舀取引导件261可以将通过搅拌器230从第一制冰托盘210分离的冰引导到滑动件250。
如图11所示，第二舀取引导件261可以从制冰单元211和第一舀取引导件216内部延伸，并可以具有弯曲的面以将冰引导到滑动件250。
从制冰单元211分离的冰可以沿着第一舀取引导件216和第二舀取引导件261被引导到滑动件250，然后被滑动件250引导到冰容器121。
搅拌器230包括可旋转地安装在第一制冰托盘210中的轴231、在第一方向上从轴231突出的搅拌构件232、在第二方向上从轴231突出的舀取构件233以及用于加热搅拌器230周围的空气的制冰器加热器234。
轴231可以通过穿过第一制冰托盘210的搅拌器通孔218a、218b而布置在第一制冰托盘210的上部中。例如，轴231可以布置在第一制冰托盘210的上部中，使得搅拌构件232的一部分和舀取构件的一部分浸没在制冰单元211中储存的水中。
轴231可以联接到搅拌电机240并通过从搅拌电机240接收旋转力而顺时针或逆时针地旋转。此外，轴231可以根据搅拌电机240在特定角度内摆动。
搅拌构件232可以通过从轴231突出或通过附接到轴231的外表面上而形成。
搅拌构件232可以包括在径向方向上从轴231向外突出的多个搅拌叶片232a。如图10所示，所述多个搅拌叶片232a可以沿着轴231的外表面螺旋地布置。
当轴231旋转时，搅拌构件232可以绕轴231旋转或摆动，并且搅拌构件232的至少一部分可以浸没在制冰单元211中储存的水中。因此，在摆动或旋转的同时，搅拌构件232可以搅拌储存在制冰单元211中的水。
搅拌构件232的宽度可以小于滑动件250的引导突起252之间的间隙，以便搅拌构件232在摆动或旋转的同时穿过滑动件250。此外，搅拌构件232的宽度可以小于制冰单元211的宽度，以便搅拌构件232搅拌储存在制冰单元211中的水。
搅拌构件232可以在轴231的轴向方向上提供为多个。所述多个搅拌构件232的数量可以与第一制冰托盘210的所述多个制冰单元211的数量相同，并且所述多个搅拌构件232的位置可以对应于所述多个制冰单元211的位置。
搅拌构件232之间的间隙可以大于滑动件250的引导突起252的宽度，以便搅拌构件232在摆动或旋转的同时穿过滑动件250。
在摆动或旋转时，搅拌构件232可能撞击制冰单元211的冰。搅拌构件232可以由柔性材料制成以在搅拌构件232撞击冰时防止制冰单元211的冰从制冰单元211掉出。
舀取构件233可以通过从轴231突出或者通过附接到轴231的外表面上而形成。
舀取构件233可以布置在搅拌构件232的相对于轴231的相反侧，以不干扰搅拌构件232的操作并且不被搅拌构件232干扰。
当轴231旋转时，舀取构件233可以绕轴231旋转，并且舀取构件233的至少一部分可以延伸到储存在制冰单元211中的水或冰中。
因此，在旋转的同时，舀取构件233可以推走容纳在制冰单元211中的冰。例如，当搅拌器230如图11所示顺时针旋转时，舀取构件233可以经过制冰单元211。当舀取构件233经过制冰单元211时，舀取构件233可以顺时针向上推动容纳在制冰单元211中的冰。冰可以通过舀取构件233从制冰单元211分离，并沿着制冰单元211的内壁、第一舀取引导件216和第二舀取引导件261被引导到滑动件250。此外，冰可以被滑动件250的引导突起252捕获从而被迫落到冰容器121。
舀取构件233的宽度可以小于滑动件250的引导突起252之间的间隙以使舀取构件233在旋转的同时穿过滑动件250。此外，舀取构件233的宽度可以小于制冰单元211的宽度以使舀取构件233提升储存在制冰单元211中的冰。
舀取构件233可以在轴231的轴向方向上提供为多个。所述多个舀取构件233的数量可以与第一制冰托盘210的所述多个制冰单元211的数量相同，并且所述多个舀取构件233的位置可以对应于所述多个制冰单元211的位置。
舀取构件233之间的间隙可以大于滑动件250的引导突起252的宽度以使舀取构件233在旋转的同时穿过滑动件250。
此外，舀取构件233可以由硬材料制成以在旋转的同时提升制冰单元211的冰。
这样，搅拌器230可以在冰正被制作时搅拌制冰单元211的水，并在形成冰之后使冰从制冰单元211分离。特别地，搅拌器230可以通过搅拌制冰单元211的水来防止形成在水与冰之间的边界中的气泡被收集在冰中。结果，可以改善冰的透明度。
制冰器加热器234可以布置在轴231内部以在冰正被制作时加热搅拌器230周围的空气。特别地，制冰器加热器234可以将储存在制冰单元211中的水的上部的温度保持在水的冰点以上。
如上所述，储存在制冰单元211中的水可以从底部逐渐冷冻，从而提高冰的透明度。为了防止水的上部被冷冻，制冰器加热器234可以加热水的上部以将水的上部的温度保持在水的冰点以上。结果，气泡不会被收集在冰中，而是可以在水中向上流动，从而提高冰的透明度。
如上所述，制冰器110可以通过从制冰单元211的底部冷冻水并在冰正被制作时搅拌制冰单元211的水来制造透明的冰。
图12是根据一实施方式的冰箱的控制框图。
参照图12，除了如上所述的配置之外，冰箱1包括：用于测量储藏室20的温度的储藏室温度传感器320；用于测量制冰装置100的温度的制冰器温度传感器330；用于冷却储藏室20的冷却系统50；用于制作冰的制冰装置100；以及控制器310，用于基于储藏室温度传感器320的输出来控制冷却系统50并基于制冰器温度传感器330的输出来控制制冰装置100。
储藏室温度传感器320可以包括用于测量上储藏室20a(见图3)的温度的上储藏室温度传感器321以及用于测量下储藏室20b的温度的下储藏室温度传感器322。
上储藏室温度传感器321可以布置在上储藏室20a中用于测量上储藏室20a的温度，并可以将与上储藏室20a的温度对应的电信号输出到控制器310。例如，上储藏室温度传感器321可以包括其电阻根据温度而改变的热敏电阻。
下储藏室温度传感器322可以布置在下储藏室20b中用于测量下储藏室20b的温度，并可以将与下储藏室20b的温度对应的电信号输出到控制器310。例如，下储藏室温度传感器322可以包括其电阻根据温度而改变的热敏电阻。
制冰器温度传感器330可以布置在制冰装置100中。例如，制冰器温度传感器330可以安装在储存用于制作冰的水的制冰托盘111上。
制冰器温度传感器330可以测量容纳在制冰托盘111中的水或冰的温度，并将与水或冰的温度对应的电信号输出到控制器310。例如，制冰器温度传感器330可以包括其电阻根据温度而改变的热敏电阻。
如以上结合图3所述，冷却系统50可以包括压缩机51、冷凝器52、膨胀器54、55、蒸发器56、57、制冷剂管58和切换阀53。
压缩机51可以响应于来自控制器310的控制信号而以高压力压缩制冷剂，并将压缩的制冷剂排出到冷凝器52。切换阀53可以响应于来自控制器310的控制信号将制冷剂供应到上储藏室20a的第一蒸发器56和下储藏室20b的第二蒸发器57中的至少一个。换句话说，响应于来自控制器310的控制信号，压缩机51可以产生制冷剂的流动并且切换阀53可以控制制冷剂的流动路径。
如以上结合图4至图11所述，制冰装置100可以包括制冰托盘210、220、搅拌器230、搅拌电机240、冰容器121、输送器122、输送电机123、制冰器加热器234和冰分离加热器270。
响应于来自控制器310的控制信号，搅拌电机240可以驱动搅拌器230以搅拌水。响应于来自控制器310的控制信号，输送电机123可以驱动输送器122以排出储冰器120的冰。
制冰装置100还可以包括用于将制冰器110的温度保持在冰点之上的制冰器加热器234以及用于加热制冰器110以使冰从制冰器110分离的冰分离加热器270。
控制器310可以包括用于存储用来控制冰箱1的操作的程序和数据的存储器312以及用于根据存储在存储器312中的程序和数据创建控制冰箱1的操作的控制信号的处理器311。处理器311和存储器312可以在分开的芯片中实现或者在单个芯片中实现。
存储器312可以存储用于控制冰箱1的操作的控制程序和控制数据，并存储用于根据用户的输入执行各种功能的各种应用程序和应用数据。此外，存储器312可以临时存储储藏室温度传感器320和制冰器温度传感器330的输出。
存储器312可以包括可临时存储数据的易失性存储器，诸如静态随机存取存储器(sram)、动态ram(dram)等。存储器312还可以包括可永久存储数据的非易失性存储器，诸如只读存储器(rom)、可擦除可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)等。
处理器311可以包括各种逻辑电路和操作电路，并且在从存储器312提供的程序下处理数据并根据处理结果产生控制信号。
例如，处理器311可以处理储藏室温度传感器320的输出并产生控制信号以控制冷却系统50的压缩机51和切换阀53。例如，处理器311可以处理制冰器温度传感器330的输出，并产生控制信号以控制制冰装置100的搅拌电机240、输送电机123、制冰器加热器234和冰分离加热器270。
这样，控制器310可以基于储藏室20的温度和制冰装置100的温度来控制包括在冰箱1中的各个部件。
可以看出，如下面将描述的冰箱1的操作可以在控制器310的控制下进行。
图13是示出根据一实施方式的冰箱的制冰操作的流程图。图14示出根据图13所示的制冰操作的水或冰的温度变化。图15和图16示出根据图13所示的制冰操作来搅拌水。图17示出根据图13所示的制冰操作来加热制冰器的内部空气。
将结合图13、图14、图15、图16和图17来描述冰箱1的制冰操作1000。
在1010中，冰箱1向制冰器110供应水。
冰箱1的控制器310可以打开供水阀(未示出)以将水供应到制冰器110。
一旦水被供应到制冰器110，水可以沿着图4至图11所示的供水引导件214被引导到供水口215。水也可以通过供水口215供应到所述多个制冰单元211。具体地，通孔213a形成在所述多个制冰单元211之间，并且水可以通过通孔213a顺序地供应到所述多个制冰单元211。
在1020中，冰箱1冷却制冰器110。
冰箱1的控制器310可以启动冷却系统50的压缩机51以产生制冷剂的流动，并控制切换阀53以将制冷剂供应到制冰器制冷剂管59。
例如，压缩机51可以压缩并排出气态制冷剂，并且从压缩机51排出的制冷剂可以通过冷凝器52流动到切换阀53中。制冷剂可以由切换阀53引导到制冰器制冷剂管59，并且要被引导到制冰器制冷剂管59的制冷剂可以通过膨胀器55流动到制冰器制冷剂管59。制冷剂的一部分可以在制冰器制冷剂管59中蒸发，并且随着制冷剂的蒸发，制冰器110(例如第一制冰托盘210和第二制冰托盘220)可以被冷却。随后，制冷剂可以通过下储藏室20b的第二蒸发器57流动到压缩机51中。
以这种方式，制冷剂通过压缩机51循环，并且在制冷剂循环的同时，制冷剂可以通过从制冰器110吸收热能来冷却制冰器110。
当制冰器110正被冷却时，在1030中，冰箱1确定储存在制冰器110中的水的温度是否低于第一参考温度。
当制冰器110被冷却时，储存在制冰器110中的水也可以被冷却。例如，制冰器制冷剂管59使与制冰器制冷剂管59接触的第二制冰托盘220被冷却，然后与第二制冰托盘220接触的第一制冰托盘210可以被冷却。此外，储存在第一制冰托盘210的制冰单元211中的水可以被冷却。
当储存在制冰器110中的水正被冷却时，冰箱1的控制器310可以通过制冰器温度传感器330测量储存在制冰器110中的水的温度。此外，控制器310可以将储存在制冰器110中的水的温度与第一参考温度比较。
第一参考温度可以为约1至5摄氏度，其略微高于水的冰点。当水正被冷却时，水或冰的温度可以如图14所示地变化。水的温度持续下降直到其达到水的冰点(即0摄氏度)，并且当水的温度达到0摄氏度时，它可以保持恒定。当水的温度保持恒定时，发生水变成冰的相变。
为了确定从水到冰的相变是否开始，第一参考温度可以被设定为比水的冰点高约1至2摄氏度的温度。换句话说，第一参考温度可以被设定为约+1至+2摄氏度。
如果在1030中储存在制冰器110中的水的温度不低于第一参考温度，则冰箱1可以重复测量储存在制冰器110中的水的温度。
如果在1030中储存在制冰器110中的水的温度低于第一参考温度，则在1040中，冰箱1可以搅拌制冰器110的水。
如果储存在制冰器110中的水的温度低于第一参考温度，则可以确定制冰器110的水开始被冷冻。
当水被迅速冷冻时，溶解在水中的空气会过饱和而形成气泡。如果水在没有消除气泡的情况下被冷冻，则由于被收集在冰中的气泡，冰变得不透明。
为了制造透明的冰，冰箱1可以在水正被冷冻时通过搅拌水来消除气泡。
冰箱1的控制器310可以向制冰器110的搅拌电机240输出控制信号以搅拌水。响应于来自控制器310的控制信号，搅拌电机240可以提供旋转力以使搅拌器230摆动或旋转。
搅拌器230可以在冰正被形成时通过摆动或旋转来搅拌水并消除气泡。搅拌器230可以包括搅拌构件232和舀取构件233，并使用搅拌构件232来搅拌储存在制冰托盘210、220中的水。
控制器310可以控制搅拌电机240以使搅拌器230在预定角度内摆动。当在预定角度内摆动时，搅拌器230可以搅拌储存在制冰托盘210、220中的水。
控制器310可以控制搅拌电机240以使搅拌器230如图15所示逆时针旋转，并且随着搅拌器230的旋转，搅拌构件232可以在储存于制冰托盘210、220中的水中移动到右侧。
在搅拌构件232从制冰托盘210、220中储存的水中出来之前，控制器310可以停止搅拌器230的逆时针旋转。制冰托盘210、220的右侧打开以使冰落到冰容器121。因此，当搅拌构件232摆动离开制冰托盘210、220的水时，由于搅拌构件232，水会飞溅在冰容器121上。
为了防止储存在制冰托盘210、220中的水飞溅在冰容器121上，控制器310可以控制搅拌电机240以在搅拌构件232从制冰托盘210、220的水中出来之前停止摆动搅拌器230。
随后，控制器310可以控制搅拌电机240以如图16所示顺时针旋转搅拌器230，并且随着搅拌器230的旋转，搅拌构件232可以在储存于制冰托盘210、220中的水中移动到左侧。
刚好在搅拌构件232从储存在制冰托盘210、220中的水中出来之后，控制器310可以停止搅拌器230的顺时针旋转。制冰托盘210、220的左侧被第一制冰托盘210和制冰器盖260封闭以分离冰。因此，即使搅拌构件232摆动离开水，制冰托盘210、220的水也不飞溅在冰容器121上。
为了充分搅拌储存在制冰托盘210、220中的水，控制器310可以控制搅拌电机240以在搅拌构件232刚好从制冰托盘210、220的水中出来之后停止摆动搅拌器230。
以这种方式，当搅拌器230搅拌储存在制冰托盘210、220中的水时，冰箱1可以消除在水正被冷冻时形成的气泡。此外，冰箱1可以制作透明的冰。
此外，在1050中，冰箱1加热储存在制冰器110中的水的上部。
如上所述，当水被迅速冷冻时，冰会变得不透明。
冰箱1可以从制冰托盘210、220的底部冷冻制冰托盘210、220中的水以制作透明的冰。当制冰托盘210、220中的水从其底部开始被冷冻时，来自过饱和空气的气泡可以在水中向上移动，并且冰箱1可以通过搅拌操作来消除气泡。此外，当制冰托盘210、220中的水从其底部开始被冷冻时，冰箱1可以顺畅地搅拌制冰托盘210中的水。
为了使制冰托盘210、220中的水从其底部被冷冻，冰箱1可以将第一制冰托盘210的上部中的空气的温度保持在冰点以上。为了将制冰托盘210、220的上部中的空气的温度保持在冰点以上，冰箱1的控制器310可以启动搅拌器230的制冰器加热器234。
制冰器加热器234可以位于搅拌器230的轴231内，并且搅拌器230位于制冰托盘210、220的上部中。因此，如图17所示，制冰器加热器234可以辐射热量到制冰托盘210、220的上部。
由于制冰器加热器234的操作，制冰托盘210、220的上部中的温度可以保持在冰点以上，并且储存在制冰托盘210、220中的水可以从底部冷冻。
以这种方式，由于制冰器加热器234加热储存在制冰托盘210、220中的水的上部，所以储存在制冰托盘210、220中的水可以从底部冷冻。而且，冰箱1可以制作透明的冰。
当储存在制冰托盘210、220中的水正被冷冻时，冰箱1可以持续搅拌储存在制冰托盘210、220中的水并加热制冰托盘210、220的上部。
当制冰器110中的水正被冷冻时，在1060中，冰箱1确定制冰器110中的水或冰的温度是否低于第二参考温度。
如图14所示，当水正相变为冰时，水或冰的温度可以在水的冰点(0摄氏度)保持恒定。当水或冰的温度下降到水的冰点(0摄氏度)以下时，可以确定水已经被冷冻。
为了确定水是否已经被冷冻，第二参考温度可以被设定为比水的冰点低约1至2摄氏度的温度。换句话说，第二参考温度可以被设定为约-1至-2摄氏度。
如果储存在制冰器110中的水的温度不低于第二参考温度，则在1060中，冰箱1可以重复测量储存在制冰器110中的水或冰的温度。
如果在1060中储存在制冰器110中的水的温度低于第二参考温度，则在1070中，冰箱1可以停止搅拌储存在制冰器110中的水和加热制冰器110的上部。
如图14所示，当水相变成冰时，冰的温度下降到水的冰点(0摄氏度)以下。当水或冰的温度下降到水的冰点(0摄氏度)以下时，可以确定制冰器温度传感器330周围的水已经被冷冻。
具体地，通过对储存在制冰托盘210、220中的水的搅拌以及对制冰托盘210、220的上部的加热，储存在制冰托盘210、220中的水可以从底部冷冻。换句话说，制冰托盘210、220的下部的水比制冰托盘210、220的上部的水更早被冷冻，并且制冰托盘210、220的下部的水或冰的温度低于制冰托盘210、220的上部的水的温度。
用于测量水或冰的温度的制冰器温度传感器330可以位于制冰托盘210、220的下部中，用于测量制冰托盘210、220的下部的水或冰的温度。控制器310可以基于制冰器温度传感器330的输出来检测制冰托盘210、220的下部的水的冷冻。
如果来自制冰器温度传感器330的输出的温度低于第二参考温度，即如果检测到制冰托盘210、220的下部的水的冷冻，则控制器310可以停止搅拌储存在制冰器110中的水和加热制冰器110的上部。
如果甚至制冰托盘210、220的上部的水被冷冻，则搅拌器230会难以搅拌制冰托盘210、220中的水或冰，并且在搅拌水或冰时可能被损坏。因此，当检测到制冰托盘210、220的下部的水的冷冻时，控制器310可以停止搅拌储存在制冰器110中的水。
如果制冰器110的上部继续被加热，则制冰托盘210、220的上部的水的冷冻会被延迟。因此，当检测到制冰托盘210、220的下部的水的冷冻时，控制器310可以停止加热储存在制冰器110中的水的上部。
随后，在1080中，冰箱1确定制冰器110中的水或冰的温度是否低于第三参考温度。
如图14所示，一旦水被冷冻成冰，则冰的温度可以继续下降。当冰的温度足够低(例如约-10至-20摄氏度)时，冰不会由于周围温度的变化而容易地融化。
为了确定水是否已经被充分地冷冻，第三参考温度可以被设定为约-10至-20摄氏度。
如果在1080中制冰器110中的冰的温度不低于第三参考温度，则冰箱1可以重复测量制冰器110中的冰的温度。
如果在1080中制冰器110中的冰的温度低于第三参考温度，则在1090中，冰箱1可以使冰从制冰器110分离。
当冰的温度足够低(例如约-10至-20摄氏度)时，可以确定冰制作完成。
在冰制作完成之后，冰箱1的控制器310可以将冰储存在储冰器120中并使冰从制冰器110分离以准备好制作新的冰。
为了使冰从制冰托盘210、220分离，控制器310可以启动冰分离加热器270。冰分离加热器270可以加热制冰托盘210、220，并且当制冰托盘210、220被加热时，冰的与制冰托盘210、220接触的部分融化。结果，水膜形成在冰与制冰托盘210、220之间，使冰在制冰托盘210、220上可移动。
随后，控制器310可以将控制信号输出到搅拌电机240，用于使舀取构件233将冰推出制冰托盘210、220。
响应于来自控制器310的控制信号，搅拌电机240可以旋转搅拌器230用于使舀取构件233将冰推出制冰托盘210、220。例如，如图16所示，搅拌电机240可以使搅拌器230顺时针旋转。搅拌器230的舀取构件233可以将制冰托盘210、220的冰提升到左侧，并且所述冰可以沿着第一制冰托盘210的第一舀取引导件216和制冰器盖260的第二舀取引导件261而被引导到滑动件250。冰可以通过滑动件250而落到储冰器120的冰容器121。
如上所述，当形成冰时，冰箱1可以冷却水使得水可以从底部被冷冻，并搅拌水。结果，冰箱1可以消除在水正被冷冻时形成的气泡，从而形成透明的冰。
尽管描述了冰箱1根据水或冰的温度搅拌水并加热水的上部，但是实施方式不限于此。
例如，冰箱1可以根据时间搅拌水并加热水的上部。
在水被供应到制冰器110之后，冰箱1可以搅拌水并加热水的上部，直到经过特定的时间段之后。具体地，在水被供应到制冰器110之后，控制器310可以启动搅拌电机240和制冰器加热器234直到经过特定的时间段之后，并且在经过该特定的时间段之后，控制器310可以停止启动搅拌电机240和制冰器加热器234。该特定的时间段可以是直到水的底部被冷冻所花的时间，并通过预先实验设定。
或者，冰箱1可以在水被供应到制冰器110之后经过第一时间段之后搅拌水并加热水的上部。第一时间段可以是水从其开始被冷冻的时间，并通过预先实验设定。此外，在搅拌和加热开始之后经过第二时间段之后，冰箱1可以停止搅拌水和加热水的上部。第二时间段可以是从水开始被冷冻时到水的底部被冷冻时所花的时间，并通过预先实验设定。
图18是示出根据另一实施方式的冰箱的制冰操作的流程图。
将结合图18描述冰箱1的制冰操作1100。
冰箱1可以将水供应到制冰器110并冷却制冰器110。此操作可以与图13所示的操作1010和1020相同。
当制冰器110正被冷却时，在1110中，冰箱1确定储存在制冰器110中的水的温度是否低于第一参考温度。
第一参考温度可以被设定为约+1至+2摄氏度，并且操作1110可以与图13所示的操作1030相同。
如果在1110中储存在制冰器110中的水的温度低于第一参考温度，则在1120中，冰箱1可以使用搅拌器230以第一速度搅拌制冰器110的水。
如果储存在制冰器110中的水的温度低于第一参考温度，则可以确定制冰器110的水开始被冷冻，并且冰箱1的控制器310可以使储存在制冰器110中的水被搅拌以消除储存在制冰器110中的水中形成的气泡。
控制器310可以控制搅拌电机240以预定的第一速度摆动搅拌器230。例如，控制器310可以控制搅拌电机240以约60rpm摆动搅拌器230。
当搅拌器230以第一速度摆动时，搅拌器230的搅拌构件232可以搅拌储存在制冰托盘210、220中的水并消除储存在制冰托盘210、220中的水中形成的气泡。
当搅拌器230以第一速度摆动时，在1130中，冰箱1确定预定的第一时间段是否过去。
第一时间段可以基于储存在制冰托盘210、220中的水被冷冻所花的时间来设定。例如，第一时间段可以是储存在制冰托盘210、220中的水被冷冻所花的时间的三分之一。
在1130中在搅拌器230以第一速度摆动之后经过第一时间段之后，在1140中，冰箱1可以使用搅拌器230以第二速度搅拌制冰器110的水。
冰箱1的控制器310可以控制搅拌电机240以使搅拌器230以第一速度摆动第一时间段，并且在第一时间段过去之后，控制器310可以控制搅拌电机240以预定的第二速度摆动搅拌器230。第二速度可以低于第一速度。例如，控制器310可以控制搅拌电机240以约30rpm摆动搅拌器230。
当搅拌器230以第二速度摆动时，搅拌器230的搅拌构件232可以搅拌储存在制冰托盘210、220中的水并消除储存在制冰托盘210、220中的水中形成的气泡。
当搅拌器230以第二速度摆动时，在1150中，冰箱1确定预定的第二时间段是否过去。
第二时间段可以基于储存在制冰托盘210、220中的水被冷冻所花的时间来设定，并可以与第一时间段相同或者可以与第一时间段不同。例如，第二时间段可以是储存在制冰托盘210、220中的水被冷冻所花的时间的三分之一。
在1150中，在搅拌器230以第二速度摆动之后经过第二时间段之后，在1160中，冰箱1可以使用搅拌器230以第三速度搅拌制冰器110的水。
冰箱1的控制器310可以控制搅拌电机240以使搅拌器230以第二速度摆动第二时间段，并且在第二时间段过去之后，控制器310可以控制搅拌电机240以预定的第三速度摆动搅拌器230。第三速度可以低于第二速度。例如，控制器310可以控制搅拌电机240以约10rpm摆动搅拌器230。
当搅拌器230以第三速度摆动时，搅拌器230的搅拌构件232可以搅拌储存在制冰托盘210、220中的水并消除储存在制冰托盘210、220中的水中形成的气泡。
当搅拌器230摆动时，在1170中，冰箱1确定制冰器110中的水或冰的温度是否低于第二参考温度。
第二参考温度可以被设定为约-1至-2摄氏度，并且操作1170可以与图13所示的操作1060相同。
如果在1170中储存在制冰器110中的水或冰的温度低于第二参考温度，则在1180中，冰箱1可以停止搅拌储存在制冰器110中的水或冰。
如果由布置在制冰托盘210、220的下部中的制冰器温度传感器330测量的温度比第二参考温度(约-1至-2摄氏度)低，则可以确定制冰托盘210、220的下部的水已经被冷冻，并且控制器310可以停止搅拌储存在制冰器110中的水。
随后，在1190中，冰箱1使冰从制冰器110分离。
如果制冰器110中的水或冰的温度低于第三参考温度，则冰箱1的控制器310可以将冰储存在储冰器120中并使冰从制冰器110分离以准备制作新的冰。例如，为了使冰从制冰托盘210、220分离，控制器310可以启动冰分离加热器270并向搅拌电机240输出控制信号以使舀取构件233将冰推出制冰托盘210、220。
如上所述，随着冷冻的进行，冰箱1可以逐渐降低搅拌器230的摆动速度(或搅拌构件的搅拌速度)。随着冷冻的进行，储存在制冰托盘中的水逐渐被冷冻，冰和搅拌构件232可能开始相互碰撞。由于冰与搅拌构件232之间的碰撞，冰可能从制冰托盘210、220中掉出，或者搅拌构件232可能被损坏。为了防止冰的损失或搅拌构件232的损坏，控制器310可以控制搅拌电机240以随着冷冻的进行而降低搅拌器230的摆动速度(或搅拌构件的搅拌速度)。
图19a、图19b、图20a、图20b、图21a、图21b、图22a、图22b、图23a和图23b示出图10所示的搅拌器的替代物。其中图19b是沿着图19a的线b-b'截取的剖视图，图20b是沿着图20a的线c-c'截取的剖视图，图21b是沿着图21a的线d-d'截取的剖视图，图22b是沿着图22a的线e-e'截取的剖视图，图23b是沿着图23a的线f-f'截取的剖视图。
图10示出包括在制冰装置100中的搅拌器230。然而，搅拌器230的形式不限于图10所示的那些，搅拌器230可以具有各种形式。
例如，制冰装置100可以包括如图19a和图19b所示的搅拌器400。
搅拌器400包括可旋转地安装在制冰托盘210、220中的轴401以及形成为从轴401突出的搅拌/舀取构件402。
轴401可以与图10所示的轴231相同。然而，与图10所示的包括搅拌构件232和舀取构件233的搅拌器230不同，搅拌器400可以包括结合的搅拌/舀取构件402。
搅拌器400可以通过搅拌电机240摆动或旋转。当冰正被形成时，搅拌器400可以通过搅拌电机240在预定角度内摆动，并且当搅拌器400正在摆动时，搅拌/舀取构件402可以搅拌储存在制冰托盘210、220中的水。
此外，在冰制作完成之后，搅拌器400可以通过搅拌电机240旋转，并且当搅拌器400正在旋转时，搅拌/舀取构件402可以使冰从制冰托盘210、220分离。
这样，搅拌器400的搅拌/舀取构件402可以执行搅拌制冰托盘210、220的水以及使冰从制冰托盘210、220分离两者。
在另一示例中，制冰装置100可以包括如图20a和图20b所示的搅拌器410。
搅拌器410包括轴411、形成为在第一方向上从轴411突出的搅拌构件412以及形成为在第二方向上从轴411突出的舀取构件413。
轴411和舀取构件413可以与图10所示的轴231和舀取构件233相同。
与图10所示的包括布置为螺旋形式的多个搅拌叶片232a的搅拌构件232不同，搅拌构件412成形得像板一样。板状搅拌构件412可以在径向方向上从轴411向外突出，并可以沿着轴411的轴向方向延伸。换句话说，板状搅拌构件412的水平方向可以对应于轴411的轴向方向。然而，不限于此，而是板状搅拌构件412的水平方向可以不对应于轴411的轴向方向。
搅拌构件412和舀取构件413可以在彼此相反的方向上从轴411突出以避免彼此干扰。然而，不限于此，而是搅拌构件412和舀取构件413可以在所述彼此相反的方向之外的不同方向上突出。
搅拌构件412可以由柔性材料制成以在冰正被形成时搅拌储存在制冰托盘210、220中的水。此外，舀取构件413可以由硬材料制成以在冰制作完成之后使冰从制冰托盘210、220分离。
在另一示例中，制冰装置100可以包括如图21a和图21b所示的搅拌器420。
搅拌器420包括轴421、形成为在第一方向上从轴421突出的搅拌构件422以及形成为在第二方向上从轴421突出的舀取构件423。
轴421和舀取构件423可以与图20a和图20b所示的轴411和舀取构件413相同。
与图20a和图20b所示的搅拌构件412不同，成形得像板一样的搅拌构件422可以具有形成在其中的通孔422a。当搅拌构件422正搅拌制冰托盘210、220的水时，水或冰可以经过搅拌构件422的通孔422a。具体地，当冰经过搅拌构件422的通孔422a时，可以避免冰与搅拌构件422之间的碰撞。因此，搅拌构件422可以由硬材料制成，像舀取构件423一样。
板状搅拌构件422的水平方向可以对应于轴421的轴向方向，而不限于此。搅拌构件422和舀取构件423可以在彼此相反的方向上从轴421突出以避免彼此干扰，而不限于此。
在另一示例中，制冰装置100可以包括如图22a和图22b所示的搅拌器430。
搅拌器430包括轴431、形成为在第一方向上从轴431突出的第一搅拌构件432a、形成为在第二方向上从轴431突出的第二搅拌构件432b、以及形成为在第三方向上从轴431突出的舀取构件433。
轴431和舀取构件433可以与图20a和图20b所示的轴411和舀取构件413相同。
与图20a和图20b所示的包括单个搅拌构件412的搅拌器410不同，搅拌器430可以包括第一搅拌构件432a和第二搅拌构件432b。由于搅拌器430包括第一搅拌构件432a和第二搅拌构件432b，所以第一搅拌构件432a和第二搅拌构件432b可以每个根据搅拌器430的摆动来搅拌制冰托盘210、220中的水。换句话说，与图20a和图20b所示的搅拌器410相比，搅拌器430可以具有几乎加倍的搅拌效果。
尽管搅拌器430具有两个搅拌构件432a和432b，但是不限于此，而是在一些其它实施方式中搅拌器430可以具有三个或更多个搅拌构件。
第一搅拌构件432a和第二搅拌构件432b可以每个具有板形式，并且第一搅拌构件432a和第二搅拌构件432b可以具有相同的形状。
第一搅拌构件432a的水平方向和第二搅拌构件432b的水平方向可以彼此对应，而不限于此。
第一搅拌构件432a、第二搅拌构件432b和舀取构件433可以从轴431突出并具有间隙以避免相互干扰。例如，第一搅拌构件432a、第二搅拌构件432b和舀取构件433的突出方向可以处于120度的间隔。然而，不限于此，而是第一搅拌构件432a、第二搅拌构件432b和舀取构件433可以布置为在任意不同的方向上突出。
在另一示例中，制冰装置100可以包括如图23a和图23b所示的搅拌器440。
搅拌器440包括轴441、形成为在第一方向上从轴441突出的第一搅拌构件442a、形成为在第二方向上从轴441突出的第二搅拌构件442b以及形成为在第三方向上从轴441突出的舀取构件443。
轴441和舀取构件443可以与图22a和图22b所示的轴431和舀取构件433相同。
与图22a和图22b所示的包括相同形状的第一搅拌构件432a和第二搅拌构件432b的搅拌器430不同，搅拌器440可以包括不同形状的第一搅拌构件442a和第二搅拌构件442b。例如，第一搅拌构件442a可以从轴441突出如第一长度l1一样长，第二搅拌构件442b可以从轴441突出如第二长度l2一样长，第二长度l2大于第一长度l1。此外，舀取构件443可以从轴441突出如第三长度l3一样长，第三长度l3大于第二长度l2。
第一搅拌构件442a和第二搅拌构件442b可以每个具有板形式，并且第一搅拌构件442a的水平方向和第二搅拌构件442b的水平方向可以彼此对应，而不限于此。
第一搅拌构件442a、第二搅拌构件442b和舀取构件443的突出方向可以处于120度的间隔，而不限于此。
这样，由于第一搅拌构件442a、第二搅拌构件442b和舀取构件443具有不同的长度，所以第一搅拌构件442a、第二搅拌构件442b和舀取构件443可以搅拌储存在制冰托盘210、220中的水至不同的深度。
如上所述，制冰装置100可以包括各种形式的搅拌器以搅拌储存在制冰器110中的水。
图24是示出使用图23a和图23b所示的搅拌器的冰箱的制冰操作的流程图。图25、图26和图27示出根据图24所示的制冰操作来搅拌水。
现在将结合图24、图25、图26和图27描述使用包括第一搅拌构件442a、第二搅拌构件442b和舀取构件443的搅拌器440的冰箱1的制冰操作1200。
冰箱1可以将水供应到制冰器110并冷却制冰器110。此操作可以与图13所示的操作1010和1020相同。
当制冰器110正被冷却时，在1210中，冰箱1确定储存在制冰器110中的水的温度是否低于第一参考温度。
第一参考温度可以被设定为约+1至+2摄氏度，并且操作1210可以与图13所示的操作1030相同。
如果在1210中储存在制冰器110中的水的温度低于第一参考温度，则在1220中，冰箱1可以使用搅拌器440的舀取构件443搅拌制冰器110的水。
如果储存在制冰器110中的水的温度低于第一参考温度，则可以确定制冰器110的水开始被冷冻，并且冰箱1的控制器310可以使储存在制冰器110中的水被搅拌以消除储存在制冰器110中的水中形成的气泡。
控制器310可以控制搅拌电机240用于使舀取构件443搅拌制冰托盘210、220的水。
如上所述，制冰托盘210、220中的水可以从底部冷冻。换句话说，储存在制冰托盘210、220中的水从远离搅拌器440的点开始被冷冻。
在冷冻水的早期阶段中，即使具有第三长度l3的舀取构件443搅拌水，它也不会与冰碰撞。因此，为了充分搅拌制冰托盘210、220的水，控制器310可以控制搅拌电机240使舀取构件443搅拌水。
例如，如图25所示，控制器310可以控制搅拌电机240以将舀取构件443向下引导并使搅拌器440在预定的第三角度a3内摆动。控制器310可以控制搅拌电机240以使搅拌器440在140度内摆动。
当搅拌器440在第三角度a3内摆动时，舀取构件443可以通过在第三角度a3内来回移动而搅拌水。
当舀取构件443正在搅拌水时，在1230中，冰箱1确定是否经过预定的第一时间段。
第一时间段可以基于储存在制冰托盘210、220中的水被冷冻所花的时间来设定。例如，第一时间段可以是储存在制冰托盘210、220中的水被冷冻所花的时间的三分之一。
如果在1230中在舀取构件443搅拌水之后经过第一时间段，则在1240中，冰箱1可以使用搅拌器440的第二搅拌构件442b搅拌制冰器110的水。
冰箱1的控制器310可以控制搅拌电机240以使舀取构件443搅拌水第一时间段，并且在经过第一时间段之后，控制器310可以控制搅拌电机240以使搅拌器440的第二搅拌构件442b搅拌水。
由于储存在制冰托盘210、220中的水从底部冷冻，所以随着水的冷冻的进行，冰的高度可以增加。因此，为了避免舀取构件443与冰之间的碰撞，控制器310可以控制搅拌电机240以使具有第二长度l2的第二搅拌构件442b(其比舀取构件443短)搅拌水。
例如，如图26所示，控制器310可以控制搅拌电机240以向下引导第二搅拌构件442b并使搅拌器440在预定的第二角度a2内摆动。第二角度a2可以小于图25的第三角度a3。控制器310可以控制搅拌电机240以使搅拌器440在120度内摆动。
当搅拌器440正在第二角度a2内摆动时，第二搅拌构件442b可以通过在第二角度a2内来回移动而搅拌水。由于第二搅拌构件442b比舀取构件443短，所以第二搅拌构件442b可以在第二角度a2内充分地搅拌水。
当第二搅拌构件442b正在搅拌水时，在1250中，冰箱1确定是否经过预定的第二时间段。
第二时间段可以基于储存在制冰托盘210、220中的水被冷冻所花的时间来设定，并可以与第一时间段相同或者可以与第一时间段不同。例如，第二时间段可以是储存在制冰托盘210、220中的水被冷冻所花的时间的三分之一。
如果在1250中在第二搅拌构件442b搅拌水之后经过第二时间段，则在1260中，冰箱1可以使用搅拌器440的第一搅拌构件442a搅拌制冰器110的水。
冰箱1的控制器310可以控制搅拌电机240以使第二搅拌构件442b搅拌水第二时间段，并且在经过第二时间段之后，控制器310可以控制搅拌电机240以使搅拌器440的第一搅拌构件442a搅拌水。
随着水的冷冻进行，冰的高度可以增加。因此，为了避免第二搅拌构件442b与冰之间的碰撞，控制器310可以控制搅拌电机240以使具有第一长度l1的第一搅拌构件442a(其比第二搅拌构件442b短)来搅拌水。
例如，如图27所示，控制器310可以控制搅拌电机240以向下引导第一搅拌构件442a并使搅拌器440在预定的第一角度a1内摆动。第一角度a1可以小于图26的第二角度a2。控制器310可以控制搅拌电机240以使搅拌器440在100度内摆动。
当搅拌器440正在第一角度a1内摆动时，第一搅拌构件442a可以通过在第一角度a1内来回移动而搅拌水。由于第一搅拌构件442a比第二搅拌构件442b短，所以第一搅拌构件442a可以在第一角度a1内充分地搅拌水。
当搅拌器440正在摆动时，在1270中，冰箱1确定制冰器110中的水或冰的温度是否低于第二参考温度。
第二参考温度可以被设定为约-1至-2摄氏度，并且操作1270可以与图13所示的操作1060相同。
如果在1270中储存在制冰器110中的水的温度低于第二参考温度，则在1280中，冰箱1可以停止搅拌储存在制冰器110中的水。
操作1280可以与图18的操作1180相同。
随后，在1290中，冰箱1使冰从制冰器110分离。
操作1290可以与图18的操作1190相同。
如上所述，随着冷冻的进行，冰箱1可以按逐渐减小长度的顺序(例如舀取构件之后是第二搅拌构件和第一搅拌构件)使用突出构件搅拌水。随着冷冻的进行，冰的从制冰托盘210、220的底部起的高度增加，并且冰和突出构件可能相互碰撞。为了防止突出构件与冰之间的碰撞，控制器310可以控制搅拌电机240以随着冷冻的进行而以逐渐减小长度的顺序使用突出构件来搅拌水。
图28、图29、图30、图31、图32和图33示出图11所示的制冰托盘的替代物。
包括在制冰装置100中的制冰托盘210、220在图11中示出。图11所示的制冰托盘210、220包括其中形成有制冰单元211的第一制冰托盘210以及与制冰器制冷剂管59接触的第二制冰托盘220，并且第一制冰托盘210的热导率低于第二制冰托盘220的热导率。
然而，制冰托盘210、220的形式不限于图11所示的形式，制冰托盘210、220可以具有各种形式。
例如，如图28所示，制冰装置100可以包括制冰托盘500。
制冰托盘500可以形成用于储存将在制作冰中使用的水的制冰单元500a。储存在制冰单元500a中的水可以被冷冻成冰。
制冰托盘500可以包括形成制冰单元500a的侧壁的第一制冰托盘501和形成制冰单元500a的底部的第二制冰托盘502。换句话说，第一制冰托盘501和第二制冰托盘502构成制冰单元500a。
第二制冰托盘502联接到第一制冰托盘501的底部，并且用于容纳制冰器制冷剂管59的制冷剂管容器502a和用于容纳冰分离加热器270的加热器容器502b形成在第二制冰托盘502下面。第二制冰托盘502可以与制冰器制冷剂管59直接接触，并可以由高导热的金属诸如铝制成。
第一制冰托盘501联接到第二制冰托盘502的顶部。第一制冰托盘501可以由具有比第二制冰托盘502低的热导率的材料诸如合成树脂制成。
因而，形成制冰单元500a的下部的第二制冰托盘502可以由高导热的材料制成，并且形成制冰单元500a的上部的第一制冰托盘501可以由低导热的材料制成。因此，容纳在制冰单元500a中的水的下部被快速冷冻，而水的上部被相对慢地冷冻，并且容纳在制冰单元500a中的水的下部可以比水的上部更早地被冷冻。换句话说，容纳在制冰单元500a中的水可以从底部被冷冻。
在另一示例中，制冰装置100可以包括如图29所示的制冰托盘510。
制冰托盘510可以形成用于储存将在制作冰中使用的水的制冰单元510a。
制冰托盘510可以包括形成制冰单元510a的第一制冰托盘511以及附接到第一制冰托盘511的顶部上的热绝缘膜512。
用于容纳制冰器制冷剂管59的制冷剂管容器511a和用于容纳冰分离加热器270的加热器容器511b形成在第一制冰托盘511下面。第一制冰托盘511可以与制冰器制冷剂管59直接接触，并可以由具有高热导率的金属诸如铝制成。
热绝缘膜512可以附接到第一制冰托盘511的顶部的内侧上。换句话说，储存在制冰托盘510中的水的上部接触热绝缘膜512并且不接触第一制冰托盘511。此外，热绝缘膜512可以由低导热材料诸如合成树脂制成，以阻碍从水到第一制冰托盘511的热传递。换句话说，热绝缘膜512可以阻碍第一制冰托盘511对水的冷冻。
因而，形成制冰单元510a的第一制冰托盘511可以由高导热材料制成，并且附接到制冰单元510a的顶部上的热绝缘膜512可以由低导热材料制成。因此，容纳在制冰单元510a中的水的下部被快速冷冻，而水的上部被相对慢地冷冻，并且容纳在制冰单元510a中的水的下部可以比水的上部更早地被冷冻。
在另一示例中，制冰装置100可以包括如图30所示的制冰托盘520。
制冰托盘520可以被一体地形成，并可以形成用于储存将在制作冰中使用的水的制冰单元520a。
制冰托盘520的厚度w1、w2从上到下变薄。例如，制冰托盘520的顶部具有比制冰托盘520的底部的厚度w2大的厚度w1。
此外，用于容纳制冰器制冷剂管59的制冷剂管容器521a和用于容纳冰分离加热器270的加热器容器521b形成在制冰托盘521下面。制冰托盘521可以与制冰器制冷剂管59直接接触，并可以被制冰器制冷剂管59冷却。
通过此结构，制冰托盘521在其底部与制冰器制冷剂管59接触，并且底部的厚度w2小于顶部的厚度w1。因此，容纳在制冰单元520a中的水的下部被快速冷冻，而水的上部被相对慢地冷冻，并且容纳在制冰单元520a中的水的下部可以比水的上部更早地被冷冻。
在另一示例中，制冰装置100可以包括如图31所示的制冰托盘530。
制冰托盘530可以形成用于储存将用于制作冰的水的制冰单元530a。
制冰托盘530包括形成制冰单元530a的第一制冰托盘531、与制冰器制冷剂管59接触的第二制冰托盘532以及用于加热第一制冰托盘531的上部的膜加热器533。
第二制冰托盘532接触第一制冰托盘531的底部，并且用于容纳制冰器制冷剂管59的制冷剂管容器532a和用于容纳冰分离加热器270的加热器容器532b形成在第二制冰托盘532下面。第二制冰托盘532可以与制冰器制冷剂管59直接接触，并可以由高导热的金属诸如铝制成。
第一制冰托盘531在其底部接触第二制冰托盘532，并且用于储存水的制冰单元530a形成在第一制冰托盘531内。第一制冰托盘531可以由具有比第二制冰托盘532低的热导率的材料诸如合成树脂制成。
膜加热器533可以被附接到第一制冰托盘531的顶部的外侧上，并可以加热第一制冰托盘531的上部。第一制冰托盘531的上部可以比第一制冰托盘531的下部更慢地被冷冻，因为其被膜加热器533加热。
以这种方式，第一制冰托盘531的下部可以被第二制冰托盘532冷却，并且第一制冰托盘531的上部可以被膜加热器533加热。因此，容纳在制冰单元530a中的水的下部被快速冷冻，而水的上部被相对慢地冷冻，并且容纳在制冰单元530a中的水的下部可以比水的上部更早地被冷冻。
在另一示例中，制冰装置100可以包括如图32所示的制冰托盘540。
制冰托盘540可以形成用于储存将在制作冰中使用的水的制冰单元540a。
制冰托盘540可以包括形成制冰单元540a的第一制冰托盘541以及接触制冰器制冷剂管59的第二制冰托盘542。
第二制冰托盘542从第一制冰托盘541的底部到侧壁与第一制冰托盘541的整个下部接触。此外，用于容纳制冰器制冷剂管59的制冷剂管容器542a和用于容纳冰分离加热器270的加热器容器542b形成在第二制冰托盘542下面。第二制冰托盘542可以与制冰器制冷剂管59直接接触，并可以由高导热的金属诸如铝制成。
第一制冰托盘541在其底部接触第二制冰托盘542，并且用于储存水的制冰单元540a形成在第一制冰托盘541内。第一制冰托盘541可以由具有比第二制冰托盘542低的热导率的材料诸如合成树脂制成。
当冰正被形成时，制冷剂经过制冰器制冷剂管59并且制冰器制冷剂管59可以冷却第二制冰托盘542。
此外，当冰正被形成时，可以启动冰分离加热器270。冰分离加热器270旨在用于在冰被制作之后使冰从制冰托盘540分离，但是它也可以用于在冰正被形成时加热制冰托盘540的上部。例如，冰分离加热器270可以在冰正被形成时发出比用于冰分离少的热量，并且在冰正被形成时使制冰托盘540的上部比制冰托盘540的下部更慢地被冷却。
由于冰分离加热器270在冰正被制作时加热制冰托盘540的上部，所以制冰托盘540的上部可以比下部更慢地被冷却。因此，容纳在制冰单元540a中的水的下部被快速冷冻，而水的上部被相对慢地冷冻，并且容纳在制冰单元540a中的水的下部可以比水的上部更早地被冷冻。
在另一示例中，制冰装置100可以包括如图33所示的制冰托盘550。
制冰托盘550可以形成用于储存将在制作冰中使用的水的制冰单元550a。
制冰托盘550包括形成制冰单元550a的第一制冰托盘551、与制冰器制冷剂管59接触的第二制冰托盘552以及接触冰分离加热器270的第三制冰托盘553。
第二制冰托盘552接触第一制冰托盘551的底部。用于容纳制冰器制冷剂管59的制冷剂管容器552a形成在第二制冰托盘552下面，并且第二制冰托盘552可以与制冰器制冷剂管59接触并可以由高导热的金属诸如铝制成。
第三制冰托盘553接触形成制冰单元550a的第一制冰托盘551的侧壁。用于容纳冰分离加热器270的加热器容器553a形成在第三制冰托盘553下面，并且第三制冰托盘553可以与冰分离加热器270接触，并可以由高导热的金属诸如铝制成。
第一制冰托盘551在其底部接触第二制冰托盘552，并在其侧部的外表面处接触第三制冰托盘553。第一制冰托盘551可以由具有比第二制冰托盘552和第三制冰托盘553低的热导率的材料诸如合成树脂制成。
当冰正被形成时，第三制冰托盘553可以从第一制冰托盘551分离。例如，第三制冰托盘553可以在冰正被形成时向下移动。结果，当冰正被形成时，第一制冰托盘551的下部可以被第二制冰托盘552冷却，并且第一制冰托盘551的上部可以通过从下部传递的热被冷却。
在冰分离期间，第三制冰托盘553可以与第一制冰托盘551接触。例如，第三制冰托盘553可以在冰分离期间向上移动。结果，在冰分离期间，第一制冰托盘551可以被第三制冰托盘553加热。
以这种方式，在冰正被形成时，当第三制冰托盘553从第一制冰托盘551分离时，制冰托盘550的上部可以比下部更慢地冷却。因此，容纳在制冰单元550a中的水的下部被快速冷冻，而水的上部被相对慢地冷冻，并且容纳在制冰单元550a中的水的下部可以比水的上部更早地冷冻。
如上所述，制冰装置100可以包括各种形式的制冰托盘，从而从下到上冷冻储存在制冰器110中的水。
图34是示出根据另一实施方式的冰箱的制冰操作的流程图。图35和图36示出根据一实施方式的冰箱如何控制其制冰能力。图37和图38示出根据另一实施方式的冰箱如何控制其制冰能力。
如图14所示，制作冰包括冷却水、从水相变成冰、以及将水冷冻成冰的步骤。在这些步骤当中，从水到冰的相变与制作透明的冰有关。当水相变成冰时，气泡会由水与冰之间的边界中的过饱和空气形成，使得冰不透明。
因此，冰箱1可以缓慢地进行从水相变为冰的步骤以制作透明的冰，并快速地进行冷却水和将水冷冻成冰的步骤以快速地制作冰。
将结合图34、图35、图36、图37和图38来描述冰箱1的制冰操作1300。
在1310中，冰箱1向制冰器110供应水。
在1320中，冰箱1冷却制冰器110。
当制冰器110正被冷却时，在1330中，冰箱1确定储存在制冰器110中的水的温度是否低于第一参考温度。
如果在1330中储存在制冰器110中的水的温度低于第一参考温度，则在1340中，冰箱1可以搅拌制冰器110的水。
操作1310、1320、1330和1340可以与图13所示的操作1010、1020、1030和1040相同。
在1350中，冰箱1降低制冰器110的冷却能力。
在从水相变成冰期间，冰箱1可以逐渐冷却制冰器110。在相变期间，冰箱1可以减少供应到制冰器制冷剂管59的制冷剂的量、或者减小制冰器制冷剂管59与制冰托盘210、220之间的热交换程度。
例如，冰箱1可以包括如图35和图36所示的制冷剂循环路径。冰箱1可以包括压缩机51、冷凝器52、切换阀53、膨胀器54、55以及蒸发器56、57。压缩机51、冷凝器52、切换阀53、膨胀器54、55和蒸发器56、57可以通过制冷剂管58连接，并且制冰器制冷剂管59可以布置在制冰装置100中以冷却制冰器110。
切换阀53可以采用四通阀，包括制冷剂通过其从冷凝器52流入的流入口53a、制冷剂通过其流出到第一蒸发器56的第一流出口53b、制冷剂通过其流出到制冰装置100和第二蒸发器57的第二流出口53c、以及制冷剂通过其流出到第二蒸发器57的第三流出口53d。
在冷却水的步骤中，冰箱1的控制器310可以控制切换阀53，使得制冷剂通过第二流出口53c流出。具体地，控制器310可以控制切换阀53以打开第二流出口53c并关闭第三流出口53d。
结果，如图35所示，制冷剂可以依次供应到制冰装置100和第二蒸发器57。
在相变的步骤中，控制器310可以控制切换阀53，使得第二流出口53c和第三流出口53d交替地允许制冷剂流出。换句话说，控制器310可以控制切换阀53以交替地打开或关闭第二流出口53c和第三流出口53d。如图36所示，当第二流出口53c关闭并且第三流出口53d打开时，制冷剂可以仅供应到第二蒸发器57。
结果，供应到第二蒸发器的制冷剂的量增加，而供应到制冰装置100的制冷剂的量减少。也就是，可以降低制冰器110的冷却能力。
在另一示例中，如图37和图38所示，制冰器制冷剂管59可以包括热绝缘盖59a。
热绝缘盖59a可以在圆周方向上覆盖制冰器制冷剂管59的一部分。制冰器制冷剂管59的部分在圆周方向上暴露到外部，另一部分被热绝缘盖59a覆盖。
在冷却水的步骤中，控制器310可以使制冰器制冷剂管59与制冰托盘210、220接触。具体地，如图37所示，控制器310可以将热绝缘盖59a移动到制冰器制冷剂管59的下部。
结果，直接热交换可以在制冰托盘210、220与制冰器制冷剂管59之间进行。
在相变的步骤中，控制器310可以使热绝缘盖59a到制冰器制冷剂管59与制冰托盘210、220之间。具体地，如图38所示，控制器310可以将热绝缘盖59a移动到制冰器制冷剂管59的上部。
结果，制冰托盘210、220与制冰器制冷剂管59之间的热交换可以被热绝缘盖59a阻碍。也就是，可以降低制冰器110的冷却能力。
通过降低冷却能力，在1360中，冰箱1确定制冰器110中的水或冰的温度是否低于第二参考温度。
如果在1360中储存在制冰器110中的水的温度低于第二参考温度，则在1370中，冰箱1可以停止搅拌储存在制冰器110中的水。
操作1360和1370可以与图13的操作1060和1070相同。
在1380中，冰箱1提高制冰器110的冷却能力。
当从水相变成冰完成时，冰箱1可以快速冷却制冰器110以快速形成冰。
例如，如图35所示，冰箱1的控制器310可以控制切换阀53，使得制冷剂通过第二流出口53c流出。结果，制冷剂依次供应到制冰装置100和第二蒸发器57，这提高了制冰器110的冷却能力。
在另一示例中，如图37所示，控制器310可以使制冰器制冷剂管59与制冰托盘210、220接触。结果，可以在制冰托盘210、220与制冰器制冷剂管59之间进行直接热交换，这提高了制冰器110的冷却能力。
随后，在1380中，冰箱1确定制冰器110中的水或冰的温度是否低于第三参考温度。
如果在1380中制冰器110中的冰的温度低于第三参考温度，则在1390中，冰箱1可以使冰从制冰器110分离。
操作1380和1390可以与图13的操作1080和1090相同。
图39和图40示出根据一实施方式的冰箱如何将制冰器的温度保持在冰点之上。
冰箱1可以将制冰器110的上部中的空气保持在冰点以上，从而从其底部冷冻储存在制冰器110中的水。为了将制冰器110的上部中的空气的温度保持在冰点以上，冰箱1可以使制冰器110的上部空间与储冰器120的储冰空间绝缘。
例如，冰箱1可以包括如图39和图40所示的制冰装置100。
制冰装置100可以包括用于制作冰的制冰器110、用于储存冰的冰容器121、用于响应于来自用户的命令而排出冰的输送器122、以及用于将由制冰器110冷却的空气引导到冰容器121的冷空气管道125。此外，制冰装置100的内部可以被分成形成在制冰器110的上部中的制冰空间110a、用于冰容器121以储存冰的储冰空间121a、以及由制冰器110冷却的空气在其中流动的冷空气通道125a。
由制冰器110冷却的空气可以通过冷空气通道125a被引导到储冰空间121a中，并且储冰空间121a可以保持在冰点以下。
热绝缘挡板130可以提供在制冰空间110a与储冰空间121a之间。热绝缘挡板130可以使制冰空间110a与储冰空间121a绝缘。通过使制冰空间110a与储冰空间121a绝缘，即使当储冰空间121a的温度保持在冰点以下时，制冰器110的上部中的制冰空间110a的温度也可以保持在冷冻温度以上。
热绝缘挡板130可以位于可使制冰空间110a与储冰空间121a绝缘的各种位置。例如，如图39所示，热绝缘挡板130可以垂直地位于制冰器110的敞开侧。或者，如图40所示，热绝缘挡板130可以水平地位于冰容器121的上方。
当冰正被形成时，冰箱1的控制器310可以关闭热绝缘挡板130以将制冰空间110a的温度保持在冰点以上。在冰制作完成之后，控制器310可以打开热绝缘挡板130以分离冰。
如上所述，冰箱1可以将制冰器110的上部的温度保持在冰点以上以将制冰器110中储存的水从其底部冷冻，并使制冰空间110a与储冰空间121a绝缘以将制冰器110的上部的温度保持在冰点以上。
图41示出根据一实施方式的包括在冰箱中的搅拌电机、旋转力输送器和搅拌器。图42是图41所示的旋转力输送器的分解图。图43和图44示出图41所示的旋转力输送器的操作。
冰箱1可以搅拌储存在制冰器110中的水以制作透明的冰，并在形成冰之后使冰从制冰器110分离。为了搅拌水和分离冰，冰箱1可以包括搅拌器230和搅拌电机240。
搅拌器230可以包括用于在冰正被形成时搅拌水的搅拌构件232以及用于自从冰已经形成而分离冰的舀取构件233。
当冰正在形成时，搅拌电机240可以使搅拌器230以约60rpm旋转以搅拌水并输出小的转矩来搅拌水。相反，在制作冰完成之后，搅拌电机240可以使搅拌器230以约6rpm旋转以分离冰并输出大的转矩以使冰从制冰器110分离。换句话说，当冰正被形成时，搅拌电机240可以以低转矩/高速度运行，并且在冰制作完成之后，搅拌电机240可以以高转矩/低速度运行。
为了满足在冰正被形成时的低转矩/高速度操作和在冰制作完成之后的高转矩/低速度操作两者，冰箱1还可以包括用于控制转矩和旋转速度的旋转力输送器280，除了搅拌器230和搅拌电机240之外，如图41所示。
当冰正被形成时，旋转力输送器280可以将搅拌电机240的旋转力以其原始形式输送到搅拌器230。例如，搅拌电机240可以以约60rpm旋转，并且搅拌器230也可以以约60rpm旋转。
旋转力输送器280可以减小搅拌电机240的旋转力并将减小的旋转力输送到搅拌器230用于冰分离。当旋转速度通过旋转力输送器280减小时，转矩可以增大。例如，搅拌电机240可以以约60rpm旋转，并且旋转力输送器280可以将旋转速度降低至约6rpm。当旋转速度减小到1/10时，由旋转力输送器280输出的转矩可以增大约十倍。换句话说，输送到搅拌器230的转矩可以为由搅拌电机240输出的转矩的约10倍。
旋转力输送器280可以从搅拌电机240的驱动轴241接收旋转力，并通过联接轴288和联接单元289将旋转力提供到搅拌器230。
旋转力输送器280可以包括用于减小旋转速度或以其原始形式输送其的离合器件281、282、283、284、用于以减小的速度输送旋转力的减速齿轮285、286、287、以及用于支撑离合器件281、282、283、284和减速齿轮285、286、287的支撑构件280a、280b。
具体地，旋转力输送器280包括：输入齿轮单元285，从搅拌电机240接收旋转力；传动齿轮单元286，从输入齿轮单元285接收减小的旋转力；输出齿轮单元287，以减小的速度从传动齿轮单元286接收旋转力并输出该旋转力；联接单元289，与搅拌器230联接；以及联接轴288，连接离合器单元284和联接单元289。
此外，旋转力输送器280包括：离合器单元284，从输入齿轮单元285和输出齿轮单元287之一接收旋转力；离合器杆282，移动离合器单元284；弹性构件283，向离合器杆282施加张力；以及电磁线圈281，用于驱动离合器杆282。
离合器单元284、输入齿轮单元285和输出齿轮单元287的旋转轴可以与搅拌电机240和搅拌器230的旋转轴一致。
输入齿轮单元285包括：驱动轴孔285c，与搅拌电机240的驱动轴241联接；输入齿轮285a，以降低的速度将旋转力传递到传动齿轮单元286；以及第一联接凹陷285b，与离合器单元284联接。输入齿轮单元285可以通过驱动轴孔285c而与搅拌电机240的驱动轴241联接，并可以从搅拌电机240接收旋转力。
传动齿轮单元286包括与输入齿轮单元285的输入齿轮285a啮合的第一传动齿轮286b、以降低的速度将旋转力传递到输出齿轮单元287的第二传动齿轮286c、以及连接第一传动齿轮286b和第二传动齿轮286c的传动轴286a。
输出齿轮单元287包括与传动齿轮单元286的第二传动齿轮286c啮合的输出齿轮287a、联接轴288从其穿过的轴通孔287c以及与离合器单元284联接的第二联接凹陷287b。联接轴288穿过轴通孔287c，并且输出齿轮单元287可旋转地安装在联接轴288上。
联接单元289包括与联接轴288联接的联接孔289a。联接单元289可以通过联接孔289a而与联接轴288联接，并可以从联接轴288接收旋转力。此外，联接单元289可以将旋转力传递到搅拌器230。
离合器单元284包括：第一联接板284c，第一联接突起284d形成在其上以被插入到第一联接凹陷285b中；第二联接板284e，第二联接突起284f形成在其上以被插入到第二联接凹陷287b中；离合器轴284b，连接第一联接板284c和第二联接板284e并连接到离合器杆282；以及轴联接凹陷284a，与联接轴288联接。
当电流施加到电磁线圈281时，电磁线圈281可以产生磁场并移动离合器杆282。
离合器杆282包括被插入到电磁线圈281的中心的电枢(armature)282a以及联接到离合器单元284的离合器轴284b的离合器联接凹陷282b。
当冰正被形成时，冰箱1的控制器310可以停止向电磁线圈281施加电流。
当没有电流施加到电磁线圈281时，如图43所示，由于弹性构件283的张力，离合器杆282可以保持在第一位置p1。
在第一位置p1，离合器杆282可以迫使离合器单元284与输入齿轮单元285联接。具体地，离合器杆282可以迫使离合器单元284朝向输入齿轮单元285移动，使离合器单元284的第一联接突起284d被插入到输入齿轮单元285的第一联接凹陷285b中。
当搅拌电机240旋转时，旋转力可以通过驱动轴241传递到输入齿轮单元285。输入齿轮单元285的旋转力可以通过第一联接突起284d和第一联接凹陷285b的联接而传递到离合器单元284。离合器单元284的旋转力可以通过联接轴288传递到联接单元289。
因而，在冰正被形成时由搅拌电机240产生的旋转力可以通过输入齿轮单元285和离合器单元284传递到联接单元289，并且联接单元289可以以与搅拌电机240相同的速度旋转。
从联接单元289接收旋转力的搅拌器230可以以与搅拌电机240相同的速度旋转，并输出与由搅拌电机240输出的转矩几乎相同的转矩。
控制器310可以将电流施加到电磁线圈281用于冰分离。
当电流施加到电磁线圈281时，如图44所示，电枢282a通过磁场朝向电磁线圈281移动，并且离合器杆282可以改变到第二位置p2。
在第二位置p2，离合器杆282可以使离合器单元284与输出齿轮单元287联接。具体地，离合器杆282可以迫使离合器单元284朝向输出齿轮单元287移动，使离合器单元284的第二联接突起284f被插入到输出齿轮单元287的第二联接凹陷287b中。
当搅拌电机240正在旋转时，旋转力可以通过驱动轴241传递到输入齿轮单元285。输入齿轮单元285的旋转力可以通过输入齿轮285a和第一传动齿轮286b传递到传动齿轮单元286。在这点上，由于输入齿轮285a的锯齿的数量小于第一传动齿轮286b的锯齿的数量，所以可以减小从输入齿轮单元285传递到传动齿轮单元286的旋转力的旋转速度。
传动齿轮单元286的旋转力可以通过第二传动齿轮286c和输出齿轮287a传递到输出齿轮单元287。在这点上，由于第二传动齿轮286c的锯齿的数量小于输出齿轮287a的锯齿的数量，所以可以减小从传动齿轮单元286传递到输出齿轮单元287的旋转力的旋转速度。
此外，输出齿轮单元287的旋转力可以通过第二联接凹陷287b和第二联接突起284f的联接而传递到离合器单元284。离合器单元284的旋转力可以通过联接轴288传递到联接单元289。
因而，当冰正被分离时，由搅拌电机240产生的旋转力可以经由输入齿轮单元285、传动齿轮单元286、输出齿轮单元287和离合器单元284传递到联接单元289。搅拌电机240的旋转力在传递到联接单元289时减小，所以联接单元289的旋转速度比搅拌电机240的旋转速度慢。相反，从联接单元289输出的转矩可以大于从搅拌电机240输出的转矩。
从联接单元289接收旋转力的搅拌器230可以以比搅拌电机240的旋转速度慢的速度旋转，并输出比由搅拌电机240输出的转矩大的转矩。
如上所述，当冰正被形成时，旋转力输送器280可以将搅拌电机240的旋转力以其原始形式传递到搅拌器230。此外，在冰分离期间，旋转力输送器280可以减小搅拌电机240的旋转力并将减小的旋转力提供到搅拌器230，并且搅拌器230可以输出比搅拌电机240的输出转矩大的转矩。
此外，搅拌电机240和搅拌器230的旋转轴可以与旋转力输送器280彼此一致，而不限于此。
图45和图46示出根据另一实施方式的包括在冰箱中的旋转力输送器。
旋转力输送器290可以从搅拌电机240的驱动轴241接收旋转力，并通过联接轴298和联接单元299将该旋转力提供到搅拌器230。
旋转力输送器290可以包括用于阻止或传递旋转力的离合器件291、292、293、用于以减小的速度传递旋转力的减速齿轮294、295、296、297以及用于支撑离合器件291、292、293和减速齿轮294、295、296、297的支撑构件290a、290b。
具体地，旋转力输送器290包括：输入齿轮单元294，从搅拌电机240接收旋转力；传动齿轮单元295，从输入齿轮单元294接收旋转力；第一输出齿轮单元296，从传动齿轮单元295接收并输出旋转力；第二输出齿轮单元297，从输入齿轮单元294接收并输出旋转力；联接单元299，与搅拌器230联接；以及联接轴298，连接离合器单元292和联接单元299。
此外，旋转力输送器290包括从第一输出齿轮单元296和第二输出齿轮单元297之一接收旋转力的离合器单元292、移动离合器单元292的电磁线圈291以及向离合器单元292施加张力的弹性构件293。
离合器单元292、第一输出齿轮单元296和第二输出齿轮单元297的旋转轴可以与搅拌器230的旋转轴一致，并且输入齿轮单元294的旋转轴可以与搅拌电机240的旋转轴一致。
离合器单元292包括被插入到第一输出齿轮单元296的第一联接凹陷296a的第一联接突起292a以及被插入到第二输出齿轮单元297的第二联接凹陷297a的第二联接突起292b。
而且，离合器单元292与联接轴298联接，并且离合器单元292的旋转力被传递到联接轴298。
相反，联接轴298穿过第一输出齿轮单元296和第二输出齿轮单元297而不与第一输出齿轮单元296和第二输出齿轮单元297联接。换句话说，第一输出齿轮单元296和第二输出齿轮单元297的旋转力不被传递到联接轴298。
当电流被施加到电磁线圈291时，电磁线圈291可以产生磁场并移动离合器单元292。
当冰正被形成时，冰箱1的控制器310可以停止向电磁线圈291施加电流。
当没有电流施加到电磁线圈291时，如图45所示，由于弹性构件293的张力，离合器单元292可以保持在第一位置p1。
在第一位置p1，离合器单元292可以与第一输出齿轮单元296联接。具体地，离合器单元292可以由于弹性构件293的张力而朝向第一输出齿轮单元296移动，并且离合器单元292的第一联接突起292a可以被插入到第一输出齿轮单元296的第一联接凹陷296a。
当搅拌电机240正在旋转时，旋转力可以通过驱动轴241传递到输入齿轮单元294。输入齿轮单元294的旋转力可以被传递到传动齿轮单元295，并且传动齿轮单元295的旋转力可以被传递到第一输出齿轮单元296。根据传动齿轮单元295和第一输出齿轮单元296之间的齿轮比，从传动齿轮单元295传递到第一输出齿轮单元296的旋转速度可以减小到第一比率(约1:12的比率)。
第一输出齿轮单元296的旋转力可以通过第一联接突起292a和第一联接凹陷296a的联接而传递到离合器单元292。离合器单元292的旋转力可以通过联接轴298传递到联接单元299。
因而，当冰正被形成时，由搅拌电机240产生的旋转力可以经由输入齿轮单元294、传动齿轮单元295、第一输出齿轮单元296和离合器单元292传递到联接单元299。此外，搅拌电机240的旋转减慢到第一比率(约1:12的比率)，然后可以传递到联接单元299。
控制器310可以将电流施加到电磁线圈291用于冰分离。
当电流被施加到电磁线圈291时，如图46所示，离合器单元292通过磁场被朝向电磁线圈291移动，并可以改变到第二位置p2。
在第二位置p2，离合器单元292可以与第二输出齿轮单元297联接。具体地，离合器单元292可以由于电磁线圈291的吸引而朝向第二输出齿轮单元297移动，并且离合器单元292的第二联接突起292b可以被插入到第二输出齿轮单元297的第二联接凹陷297a中。
当搅拌电机240正在旋转时，旋转力可以通过驱动轴241传递到输入齿轮单元294。输入齿轮单元294的旋转力可以传递到第二输出齿轮单元297。根据输入齿轮单元294与第二输出齿轮单元297之间的齿轮比，从输入齿轮单元294传递到第二输出齿轮单元297的旋转的旋转速度可以减小到第二比率(约1:120的比率)。
第二输出齿轮单元297的旋转力可以通过第二联接突起292b和第二联接凹陷297a的联接而传递到离合器单元292。离合器单元292的旋转力可以通过联接轴298传递到联接单元299。
因而，在冰正被分离时，由搅拌电机240产生的旋转力可以经由输入齿轮单元294、第二输出齿轮单元297和离合器单元292传递到联接单元299。此外，搅拌电机240的旋转减慢到第二比率(约1:120的比率)，然后可以传递到联接单元299。
如上所述，当冰正被形成时，旋转力输送器290可以将搅拌电机240的旋转以减小到第一比率(约1:12的比率)的速度传递到搅拌器230。此外，当冰正被分离时，旋转力输送器290可以将搅拌电机240的旋转以减小到第二比率(约1:120的比率)的速度传递到搅拌器230。因此，当冰正被形成时搅拌器230的旋转速度可以比在冰分离期间搅拌器230的旋转速度快，并且在冰分离期间搅拌器230的输出转矩可以大于当冰正被形成时搅拌器230的输出转矩。
此外，搅拌电机240和搅拌器230的旋转轴可以与旋转力输送器290彼此平行。换句话说，搅拌电机240的旋转轴不与搅拌器230的旋转轴一致。因此，通过旋转力输送器290、搅拌电机240和搅拌器230可以被自由地布置。
根据实施方式，可以提供具有能够形成透明冰的制冰装置的冰箱。
上面已经描述了几个实施方式，但是本领域普通技术人员将理解并认识到，能进行各种修改而没有脱离本公开的范围。因此，对于本领域普通技术人员将明显的是，技术保护的实际范围仅由权利要求书限定。
以上已经描述了本公开的示范性实施方式。在以上描述的示范性实施方式中，一些部件可以被实现为“模块”。这里，术语“模块”表示(但不限于)执行特定任务的软件和/或硬件部件，诸如现场可编程门阵列(fpga)或专用集成电路(asic)。模块可以有利地配置为存在于可寻址储存介质上并配置为在一个或更多个处理器上执行。
因此，通过示例的方式，模块可以包括部件，诸如软件部件、面向对象的软件部件、类部件和任务部件、过程、功能、属性、进程、子程序、程序代码段、驱动器、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表格、阵列和变量。在部件和模块中提供的操作可以被结合为更少的部件和模块，或者进一步分为另外的部件和模块。此外，部件和模块可以被实现为使得它们执行设备中的一个或更多个cpu。
接着要说地，除了上述示范性实施方式之外，实施方式能因此通过介质(例如计算机可读介质)中/上的计算机可读代码/指令来实现，以控制至少一个处理元件来实现任何上述示范性实施方式。介质能对应于允许计算机可读代码的存储和/或传输的任何介质/媒介。
计算机可读代码能记录在介质上或通过互联网传输。介质可以包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、紧凑盘只读存储器(cd-rom)、磁带、软盘和光学记录介质。此外，介质可以是非暂时的计算机可读介质。媒介也可以是分布式网络，使得计算机可读代码以分布式方式存储或传输并执行。此外，仅作为示例，处理元件可以包括至少一个处理器或至少一个计算机处理器，并且处理元件可以被分布和/或包括在单个器件中。
尽管已经通过各种实施方式描述了本公开，但是可以向本领域技术人员提出各种改变和修改。其意指本公开涵盖落入权利要求书的范围内的这样的改变和修改。